RU2017122336A - Способ управления системой наблюдения за дорожным движением - Google Patents

Claims (19)

1. Способ (500) управления системой (200) наблюдения за дорожным движением, система имеет множество стереоскопических датчиков, соединенных (100a-100d) с блоком (210) обработки, при этом каждый стереоскопический датчик из множества стереоскопических датчиков (100a-100d) конфигурируется для захвата первого изображения и второго изображения, способных быть обработанными в изображение высоты посредством блока (210) обработки, и дополнительно конфигурируется, чтобы определять и наблюдать за основной зоной (150) наблюдения, определяющей зону (155) основного охвата в диапазоне (160) наблюдения на предварительно определенном расстоянии от стереоскопического датчика, так что любое изображение из захваченного первого изображения, захваченного второго изображения и обработанного изображения высоты, включает в себя первичную область обзора, соответствующую зоне (155) основного охвата стереоскопического датчика, при этом способ содержит этапы, на которых

захватывают (504) первые изображения и вторые изображения со временем посредством множества стереоскопических датчиков;

обрабатывают (508) первое изображение и второе изображение от первого стереоскопического датчика из множества стереоскопических датчиков, чтобы создавать первое изображение высоты из них посредством блока обработки;

анализируют (512) упомянутое первое изображение высоты, чтобы обнаруживать движущийся объект, такой как транспортное средство, находящееся в пределах первичной области обзора первого стереоскопического датчика; и

анализируют (516) часть первичной области обзора, по меньшей мере, первого изображения, второго изображения и/или комбинации первого и второго изображений, захваченных посредством второго стереоскопического датчика, на основе обнаруженного движущегося объекта в упомянутом первом изображении высоты, чтобы определять характеристику (C) движущегося объекта.

2. Способ (500) по п. 1, при этом характеристика (C) является любым одним из числа осей транспортного средства, наличия окон, дорожного просвета, угла переднего окна и указания объектов, присоединенных к верху или позади транспортного средства.

3. Способ (500) по п. 1 или 2, при этом зона (155a) основного охвата в диапазоне (160) наблюдения, по меньшей мере, первого стереоскопического датчика (100a) перекрывает зону (155b) основного охвата в диапазоне (160) наблюдения второго стереоскопического датчика (100b).

4. Способ (500) по п. 1 или 2, при этом этап определения характеристики (C) движущегося объекта основывается на образце, совпадающем с одной или несколькими статистическими моделями движущегося объекта.

5. Способ (500) по п. 4, при этом любая модель из статистических моделей основывается на стандартных уровнях высоты, стандартных уровнях длины, стандартных уровнях ширины, размере кабины, информации цифрового отпечатка, информации номерного знака, информации о погодных условиях и т.п.

6. Способ (500) по любому из пп. 1, 2, 5, при этом характеристика (C) движущегося объекта определяется посредством определения нескольких значений расхождения высоты движущегося объекта, где группы значений расхождения ниже первого порогового значения указывают наличие оси.

7. Способ (500) по п. 6, при этом, если группа включает в себя значения ниже второго порогового значения, способ конфигурируется, чтобы указывать, что колесо движущегося объекта находится в соприкосновении с землей.

8. Способ (500) по п. 6 или 7, при этом несколько значений расхождения высоты движущегося объекта (140) определяются из первого значения, второго значения и/или комбинации первого и второго изображений, захваченных посредством второго стереоскопического датчика (100b) перед сознанием его второго изображения высоты.

9. Способ (500) по любому из пунктов п. 1, 2, 5, 7, при этом каждый стереоскопический датчик из множества стереоскопических датчиков (100a-100d) выполнен с возможностью наблюдать за полосой движения, так что система (200) конфигурируется, чтобы наблюдать за множеством полос (196, 198) движения.

10. Способ (500) по любому из пунктов п. 1, 2, 5, 7, при этом, по меньшей мере, часть зоны основного охвата каждого стереоскопического датчика из множества стереоскопических датчиков (100a-100d) направлена на прогнозируемую область оси транспортного средства для транспортного средства.

11. Способ (500) по любому из пунктов п. 1, 2, 5, 7, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором предварительно определяют (502), превышает ли транспортное средство предварительно определенное значение активации, такое как минимальное значение высоты, минимальное значение длины или минимальное число осей транспортного средства.

12. Способ (500) по п. 11, при этом этап анализа (516) части первичной области обзора первого изображения, второго изображения и/или комбинации первого и второго изображений, захваченных посредством второго стереоскопического датчика, на основе обнаруженного движущегося объекта в первом изображении высоты, чтобы определять характеристику движущегося объекта, активируется, когда транспортное средство превышает предварительно определенное значение активации.

13. Способ (500) по любому из пунктов п. 1, 2, 5, 7, 12, при этом множество стереоскопических датчиков (100a-100d) устанавливается на опорной раме (190) и конфигурируется, чтобы определять плоскость (160) наблюдения на поверхности (191) дороги под опорной рамой (190).

14. Способ (500) по п. 1, при этом способ конфигурируется, чтобы определять число осей транспортного средства.

15. Блок (210) обработки для системы (200) наблюдения за дорожным движением, сконфигурированный для реализации способа (500) по любому из предшествующих пунктов.