RU2017121309A - Способы оповещения водителя и/или пассажира транспортного средства о приближении угрозы к транспортному средству, причем способ содержит этапы, используемые в транспортном средстве, и транспортное средство - Google Patents

Способы оповещения водителя и/или пассажира транспортного средства о приближении угрозы к транспортному средству, причем способ содержит этапы, используемые в транспортном средстве, и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2017121309A
RU2017121309A RU2017121309A RU2017121309A RU2017121309A RU 2017121309 A RU2017121309 A RU 2017121309A RU 2017121309 A RU2017121309 A RU 2017121309A RU 2017121309 A RU2017121309 A RU 2017121309A RU 2017121309 A RU2017121309 A RU 2017121309A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
threat
sensors
driver
approaching
Prior art date
Application number
RU2017121309A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2689902C2 (ru
RU2017121309A3 (ru
Inventor
Франсуа ШАРЕТТ
Скотт Винсент МАЙЕРС
Лайза СКАРИЯ
Александру Михай ГУРГХИАН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017121309A publication Critical patent/RU2017121309A/ru
Publication of RU2017121309A3 publication Critical patent/RU2017121309A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689902C2 publication Critical patent/RU2689902C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • B60W60/0016—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety of the vehicle or its occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/12—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads which protect the occupants against personal attack from the inside or the outside of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4029—Pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/24—Direction of travel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (41)

1. Способ для использования в транспортном средстве, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют, что траектория объекта, вероятно, приведет к перемещению объекта вблизи транспортного средства, на основе отфильтрованных данных датчиков от одного или более датчиков, установленных снаружи на транспортном средстве;
предоставляют отфильтрованные данные датчиков в качестве входных данных в нейронную сеть;
принимают классификацию угрозы для объекта от нейронной сети; и
указывают классификацию угрозы в кабине транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором прием классификации угрозы для объекта содержит этап, на котором принимают указание, что объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором прием указания, что объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержит этап, на котором принимают указание о приближении оружия к транспортному средству.
4. Способ по п. 2, в котором прием указания, что объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержит этап, на котором принимают указание, что на человеке, приближающемся к транспортному средству, надета маска.
5. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этап, на котором активируют контрмеры в транспортном средстве в отношении угрозы, создаваемой объектом.
6. Способ по п. 1, в котором прием классификации угрозы для объекта содержит этап, на котором принимают указание, что объект не представляет угрозы для водителя и/или пассажиров транспортного средства.
7. Способ для использования в транспортном средстве, при этом способ оповещения водителя и/или пассажира транспортного средства о приближении угрозы к транспортному средству, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют, что траектория объекта, вероятно, приведет к перемещению объекта вблизи транспортного средства, что включает в себя этапы, на которых:
используют один или более датчиков, установленных на транспортном средстве, для отслеживания области вблизи транспортного средства на наличие приближающихся объектов; и
фильтруют данные от одного или более датчиков на гетерогенной вычислительной платформе в транспортном средстве для определения, что объект имеет скорость и направление, указывающие приближение объекта к пространству, занимаемому транспортным средством;
предоставляют отфильтрованные данные для приближающегося объекта в качестве входных данных в нейронную сеть;
принимают указание от нейронной сети, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства; и
активируют контрмеры в транспортном средстве в отношении угрозы.
8. Способ по п. 7, в котором транспортное средство имеет множество дверей.
9. Способ по п. 7, в котором транспортное средство неподвижно.
10. Способ по п. 7, в котором использование одного или более датчиков, установленных на транспортном средстве, для отслеживания области вблизи транспортного средства на наличие приближающихся объектов содержит использование множества датчиков, установленных на транспортном средстве, для отслеживания области, причем множество датчиков включает в себя: по меньшей мере одну камеру, по меньшей мере один лидарный датчик и по меньшей мере один звуковой датчик обнаружения объектов.
11. Способ по п. 10, в котором фильтрация данных от одного или более датчиков на гетерогенной вычислительной платформе содержит фильтрацию данных от множества датчиков на гетерогенной вычислительной платформе, причем гетерогенная вычислительная платформа включает в себя: по меньшей мере один центральный блок обработки (CPU), по меньшей мере один графический блок обработки (GPU) и по меньшей мере одну программируемую пользователем вентильную матрицу (FPGA) в транспортном средстве.
12. Способ по п. 7, в котором фильтрация данных от одного или более датчиков содержит использование одного или более из: фильтра Калмана и многочастичного фильтра для фильтрации данных от одного или более датчиков.
13. Способ по п. 7, в котором фильтрация данных от одного или более датчиков содержит определение оптического потока приближающегося объекта.
14. Способ по п. 7, в котором прием указания от нейронной сети о том, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержит этап, на котором принимают указание, что приближающийся объект представляет собой одно из: человека с оружием, человека в маске и оскалившейся собаки.
15. Способ по п. 7, в котором активация контрмер в транспортном средстве содержит активацию контрмер, включающих в себя одно или более из: записи приближающегося объекта, блокировки дверей транспортного средства, воспроизведения звукового предупреждения в кабине транспортного средства, обеспечения звука клаксона транспортного средства, мигания огней транспортного средства.
16. Способ по п. 7, в котором транспортное средство представляет собой автономное транспортное средство; и
в котором активация контрмер в транспортном средстве содержит автоматическое осуществление попытки маневра отъезда автономного транспортного средства от приближающегося объекта.
17. Транспортное средство, причем транспортное средство содержит:
один или более установленных снаружи датчиков для отслеживания области вблизи транспортного средства;
один или более процессоров;
системную память, соединенную с одним или более процессорами, причем системная память хранит инструкции, исполняемые одним или более процессорами;
причем один или более процессоров выполнены с возможностью исполнения инструкций, сохраненных в системной памяти, в ответ на физическую угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, включая следующее:
определение, что траектория объекта, вероятно, приведет к перемещению объекта вблизи транспортного средства, что включает в себя:
использование одного или более установленных снаружи датчиков для отслеживания области вблизи транспортного средства на наличие приближающихся объектов; и
фильтрацию данных от одного или более датчиков для определения, что объект имеет скорость и направление, указывающие приближение объекта к пространству, занимаемому транспортным средством;
предоставление отфильтрованных данных для приближающегося объекта в качестве входных данных в нейронную сеть;
прием указания от нейронной сети о том, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства; и
активацию контрмер в транспортном средстве в отношении угрозы.
18. Транспортное средство по п. 17, в котором один или более установленных снаружи датчиков включают в себя одно или более из: камеры, лидарного датчика, радиолокационного датчика и ультразвукового датчика.
19. Транспортное средство по п. 17, в котором один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для приема указания от нейронной сети о том, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для приема указания, что приближающийся объект представляет собой одно из: человека с оружием, человека в маске или оскалившейся собаки.
20. Транспортное средство по п. 17, в котором один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для активации контрмер в транспортном средстве, содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для активации контрмер, включающих в себя одно или более из: записи приближающегося объекта, блокировки дверей транспортного средства, воспроизведения звукового предупреждения в кабине транспортного средства, обеспечения звука клаксона транспортного средства, мигания огней транспортного средства.
RU2017121309A 2016-06-28 2017-06-19 Способ обнаружения физических угроз, приближающихся к транспортному средству (варианты), и транспортное средство RU2689902C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/195,827 2016-06-28
US15/195,827 US10139827B2 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Detecting physical threats approaching a vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017121309A true RU2017121309A (ru) 2018-12-19
RU2017121309A3 RU2017121309A3 (ru) 2019-01-30
RU2689902C2 RU2689902C2 (ru) 2019-05-29

Family

ID=60579596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121309A RU2689902C2 (ru) 2016-06-28 2017-06-19 Способ обнаружения физических угроз, приближающихся к транспортному средству (варианты), и транспортное средство

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10139827B2 (ru)
CN (1) CN107539213A (ru)
DE (1) DE102017114122A1 (ru)
MX (1) MX2017008592A (ru)
RU (1) RU2689902C2 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10222228B1 (en) 2016-04-11 2019-03-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for driver's education
US11851041B1 (en) 2016-04-11 2023-12-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for determining road slipperiness in bad weather conditions
US10026309B1 (en) 2016-04-11 2018-07-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Networked vehicle control systems to facilitate situational awareness of vehicles
US10872379B1 (en) 2016-04-11 2020-12-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Collision risk-based engagement and disengagement of autonomous control of a vehicle
US10233679B1 (en) 2016-04-11 2019-03-19 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for control systems to facilitate situational awareness of a vehicle
US10486708B1 (en) 2016-04-11 2019-11-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for adjusting autonomous vehicle driving behavior to mimic that of neighboring/surrounding vehicles
US10247565B2 (en) 2016-04-11 2019-04-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Traffic risk avoidance for a route selection system
US10019904B1 (en) 2016-04-11 2018-07-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for identifying high risk parking lots
US10571283B1 (en) 2016-04-11 2020-02-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System for reducing vehicle collisions based on an automated segmented assessment of a collision risk
US10259383B1 (en) * 2016-12-09 2019-04-16 Ambarella, Inc. Rear collision alert system
US10053088B1 (en) 2017-02-21 2018-08-21 Zoox, Inc. Occupant aware braking system
WO2018227076A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Guardian Band, Inc. Wearable personal safety devices and methods of operating the same
US20190023207A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-24 Aptiv Technologies Limited Safe-exit system for safety protection of a passenger exiting or entering an automated vehicle
JP6936098B2 (ja) * 2017-09-29 2021-09-15 トヨタ自動車株式会社 対象物推定装置
CN108469815A (zh) * 2018-02-27 2018-08-31 重庆嵩岳贸易服务有限公司 一种基于意图的计算机深度学习自动导航和驾驶***及其方法
US20180215377A1 (en) * 2018-03-29 2018-08-02 GM Global Technology Operations LLC Bicycle and motorcycle protection behaviors
CN108545021A (zh) * 2018-04-17 2018-09-18 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种识别特殊目标的辅助驾驶方法及***
EP3561786B1 (en) 2018-04-24 2022-10-26 Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Method and device for operating a vehicle
US11050933B2 (en) * 2018-04-27 2021-06-29 Continenal Automotive Systems, Inc. Device and method for determining a center of a trailer tow coupler
US10864910B2 (en) * 2018-05-16 2020-12-15 GM Global Technology Operations LLC Automated driving systems and control logic using sensor fusion for intelligent vehicle control
US11176383B2 (en) * 2018-06-15 2021-11-16 American International Group, Inc. Hazard detection through computer vision
JP7043030B2 (ja) * 2018-08-01 2022-03-29 オムロン株式会社 光電センサ
JP7119839B2 (ja) * 2018-09-26 2022-08-17 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置、物体検出方法及び車両制御装置
JP7346397B2 (ja) * 2018-10-17 2023-09-19 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 侵入地点特定装置、および、侵入地点特定方法
DE102018222001B4 (de) 2018-12-18 2024-03-28 Audi Ag Verfahren zum Beurteilen einer Beförderungssituation bei einer angebotenen Beförderungsfahrt, sowie ein elektronisches Überprüfungssystem
US10810866B2 (en) * 2018-12-19 2020-10-20 Federal Signal Corporation Perimeter breach warning system
DE102018222683A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erstellen einer Umgebungsrepräsentationskarte zur Überwachung eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeuganhängers unter Verwendung eines Kamerasystems
JP7180364B2 (ja) * 2018-12-21 2022-11-30 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、車両、及び車両制御方法
US11099266B2 (en) 2019-01-11 2021-08-24 International Business Machines Corporation Trajectory based threat alerting with friendly device augmentation
DE102019105372A1 (de) * 2019-02-09 2020-08-13 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Ultraschallmesssystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs
DE102019203345A1 (de) * 2019-03-12 2020-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung des Umfelds eines Fahrzeugs
GB2582904B (en) * 2019-03-26 2021-04-14 Atsr Ltd Method and apparatus for controlling access to a vehicle
US11226624B2 (en) 2019-04-11 2022-01-18 Motorola Solutions, Inc. System and method for enabling a 360-degree threat detection sensor system to monitor an area of interest surrounding a vehicle
US11002827B2 (en) 2019-05-21 2021-05-11 Motorola Solutions, Inc. System and method for collaborating between vehicular 360 degree threat detection appliances
CN110758320B (zh) * 2019-10-23 2021-02-23 上海能塔智能科技有限公司 自助试驾的防遗留处理方法、装置、电子设备与存储介质
WO2021081371A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-29 Continental Automotive Systems, Inc. Method and system to protect a rider from threatening objects approaching a motorbike or bicycle
US11433855B2 (en) * 2020-04-03 2022-09-06 Micron Technology, Inc. Intelligent detection and alerting of potential intruders
US11091166B1 (en) 2020-04-21 2021-08-17 Micron Technology, Inc. Driver screening
US11494865B2 (en) * 2020-04-21 2022-11-08 Micron Technology, Inc. Passenger screening
WO2022174075A1 (en) * 2021-02-12 2022-08-18 Retinus Llc Systems and methods for computer vision based detection and alerting
US20220348165A1 (en) * 2021-04-28 2022-11-03 GM Global Technology Operations LLC Contactless alarming system for proactive intrusion detection
US11919479B2 (en) 2021-05-18 2024-03-05 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for providing security to a vehicle
US11398149B1 (en) 2021-06-28 2022-07-26 Arity International Limited Crosswalk detection using high-frequency transmitters
US20230278499A1 (en) * 2022-03-02 2023-09-07 Christopher B Comer Adaptive Perimeter Security System for Vehicles
KR20230151141A (ko) * 2022-04-22 2023-11-01 현대자동차주식회사 차량의 안전 하차 보조 장치 및 그 방법

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7660437B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-09 Automotive Technologies International, Inc. Neural network systems for vehicles
US7783403B2 (en) 1994-05-23 2010-08-24 Automotive Technologies International, Inc. System and method for preventing vehicular accidents
WO2005050583A1 (fr) 2003-08-15 2005-06-02 Ziyi Cheng Systeme d'alarme pour protection d'automobiles avec identification de visage et fonction de communication sans fil
US7501937B2 (en) * 2003-08-27 2009-03-10 Omega Patents, L.L.C. Vehicle security device including pre-warn indicator and related methods
US7034668B2 (en) * 2003-10-27 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Threat level identification and quantifying system
WO2006014974A2 (en) * 2004-07-26 2006-02-09 Automotive Systems Laboratory, Inc. Vulnerable road user protection system
JP2006321357A (ja) * 2005-05-19 2006-11-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両用監視装置
US8233704B2 (en) * 2007-06-13 2012-07-31 Sri International Exemplar-based heterogeneous compositional method for object classification
US8175333B2 (en) 2007-09-27 2012-05-08 Behavioral Recognition Systems, Inc. Estimator identifier component for behavioral recognition system
US8036425B2 (en) 2008-06-26 2011-10-11 Billy Hou Neural network-controlled automatic tracking and recognizing system and method
FR2947657B1 (fr) * 2009-07-06 2016-05-27 Valeo Vision Procede de detection d'un obstacle pour vehicule automobile
US20110134245A1 (en) 2009-12-07 2011-06-09 Irvine Sensors Corporation Compact intelligent surveillance system comprising intent recognition
US8552886B2 (en) * 2010-11-24 2013-10-08 Bcs Business Consulting Services Pte Ltd. Crash warning system for motor vehicles
US9047768B1 (en) * 2010-12-08 2015-06-02 COPsync, Inc. Method, system and computer program product for law enforcement
US20160129883A1 (en) * 2011-04-22 2016-05-12 Angel A. Penilla Contact detect feature of a vehicle and notifications to enable live views of vehicle
WO2013077096A1 (ja) 2011-11-25 2013-05-30 本田技研工業株式会社 車両周辺監視装置
US20140310610A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Vehicle occupant impairment assisted vehicle
KR101372023B1 (ko) * 2012-05-31 2014-03-07 현대자동차주식회사 차량 주변의 이동체 감지 장치 및 방법
JP6205640B2 (ja) 2012-07-30 2017-10-04 市光工業株式会社 車両用警告装置
US9014905B1 (en) * 2014-01-28 2015-04-21 Google Inc. Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle
KR101519288B1 (ko) * 2014-03-21 2015-05-11 현대자동차주식회사 차량 주변 보안 모니터링 방법
US9437111B2 (en) * 2014-05-30 2016-09-06 Ford Global Technologies, Llc Boundary detection system
US9889859B2 (en) * 2015-12-21 2018-02-13 Intel Corporation Dynamic sensor range in advanced driver assistance systems

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017008592A (es) 2018-09-10
DE102017114122A1 (de) 2017-12-28
US20170371339A1 (en) 2017-12-28
CN107539213A (zh) 2018-01-05
RU2689902C2 (ru) 2019-05-29
RU2017121309A3 (ru) 2019-01-30
US10139827B2 (en) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017121309A (ru) Способы оповещения водителя и/или пассажира транспортного средства о приближении угрозы к транспортному средству, причем способ содержит этапы, используемые в транспортном средстве, и транспортное средство
US11790663B2 (en) Fast detection of secondary objects that may intersect the trajectory of a moving primary object
RU2017122531A (ru) Транспортное средство и способ для использования в нем для выявления угрозы в ожидании открывания двери транспортного средства
US9278689B1 (en) Autonomous vehicle detection of and response to emergency vehicles
US9586585B2 (en) Autonomous vehicle detection of and response to traffic officer presence
US20200108806A1 (en) Systems and methods for causing a vehicle response based on traffic light detection
KR102178433B1 (ko) 긴급 제동 시스템 및 그의 보행자 인식 방법
US20170154241A1 (en) Detecting visual information corresponding to an animal
US20150269842A1 (en) Traffic density sensitivity selector
US20150269847A1 (en) Systems for avoiding a collision between an aircraft on a ground surface and an obstacle
JP7107349B2 (ja) 警報の作動タイミングを適合させるためのシステムおよび方法
JP2022502663A (ja) ドローンおよび物体の分類のためのシステムおよび方法
US10053007B2 (en) Motor vehicle collision warning system
US20140071280A1 (en) Vehicle safety system using audio/visual cues
CN102301405A (zh) 物体识别装置以及物体识别方法
US20170057474A1 (en) Method and apparatus for rear cross traffic avoidance
US20180273030A1 (en) Autonomous Vehicle having Pedestrian Protection Subsystem
US10234858B2 (en) Automated vehicle control system
US20170043717A1 (en) System and Apparatus that Alert Car Drivers Approaching Obstacles in the Road
CN109204311A (zh) 一种汽车速度控制方法和装置
US10026321B2 (en) Automated vehicle cross-traffic detection system
US20160280135A1 (en) Animal Detection System for a Vehicle
CN107139921A (zh) 一种用于车辆的转向防碰撞方法及***
US20180154850A1 (en) System and method for avoiding collision between vehicles
US9888205B2 (en) Systems and methods for intelligently recording a live media stream