RU2016123833A - Система, способ и устройство для управления склеиванием - Google Patents

Система, способ и устройство для управления склеиванием Download PDF

Info

Publication number
RU2016123833A
RU2016123833A RU2016123833A RU2016123833A RU2016123833A RU 2016123833 A RU2016123833 A RU 2016123833A RU 2016123833 A RU2016123833 A RU 2016123833A RU 2016123833 A RU2016123833 A RU 2016123833A RU 2016123833 A RU2016123833 A RU 2016123833A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
movement
limiting device
lcd
adhesive roller
Prior art date
Application number
RU2016123833A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2654005C1 (ru
Inventor
Хэнцзюнь ТАН
Шаша ШИ
Шаосин ХУ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016123833A publication Critical patent/RU2016123833A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654005C1 publication Critical patent/RU2654005C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0007—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding involving treatment or provisions in order to avoid deformation or air inclusion, e.g. to improve surface quality
    • B32B37/003—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding involving treatment or provisions in order to avoid deformation or air inclusion, e.g. to improve surface quality to avoid air inclusion
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1825—Handling of layers or the laminate characterised by the control or constructional features of devices for tensioning, stretching or registration
    • B32B38/1833—Positioning, e.g. registration or centering
    • B32B38/1841—Positioning, e.g. registration or centering during laying up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/13338—Input devices, e.g. touch panels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/14—Velocity, e.g. feed speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/60—In a particular environment
    • B32B2309/68—Vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/70—Automated, e.g. using a computer or microcomputer
    • B32B2309/72—For measuring or regulating, e.g. systems with feedback loops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
    • B32B2457/202—LCD, i.e. liquid crystal displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/20—Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
    • B32B2457/208—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F2202/00—Materials and properties
    • G02F2202/28—Adhesive materials or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Claims (36)

1. Система для управления склеиванием, содержащая модуль управления, приклеивающий валик и ограничивающее устройство, при этом
модуль управления выполнен с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства;
приклеивающий валик выполнен с возможностью качения вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне сенсорной панели (TP) с первой скоростью движения; и
ограничивающее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второго направления со второй скоростью движения и ограничения перемещения TP по отношению к жидкокристаллическому дисплею (LCD).
2. Система по п. 1, в которой ограничивающее устройство содержит:
ограничивающий участок, выполненный с возможностью ограничения перемещения TP по отношению к LCD; и
поддерживающий участок, имеющий опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости, причем LCD поддерживается на опорной поверхности,
при этом ограничивающее устройство перемещается вдоль второго направления со второй заданной скоростью, с тем чтобы обеспечить опорной поверхности и LCD возможность расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
3. Система по п. 2, в которой модуль управления содержит:
субмодуль получения, выполненный с возможностью получения заданного угла; и
субмодуль управления скоростью, выполненный с возможностью управления приклеивающим роликом для его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
4. Система по п. 3, в которой первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
регулирующий клапан давления воздуха, выполненный с возможностью приложения усилия к двум концам оси приклеивающего валика, с тем чтобы отрегулировать усилие, прикладываемое приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP, под управлением модуля управления.
6. Способ для управления склеиванием, который содержит:
определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства;
управление приклеивающим валиком для прокатывания его вдоль первого направления от одной стороны к другой стороне TP с первой скоростью движения и
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим устройством и управление ограничивающим устройством для перемещения его вдоль второго направления со второй скоростью движения.
7. Способ по п. 6, в котором ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим устройством и управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью движения содержит:
ограничение перемещения TP по отношению к LCD ограничивающим участком ограничивающего устройства; и
управление перемещением ограничивающего устройства вдоль второго направления со второй скоростью движения, при этом ограничивающее устройство имеет опорную поверхность под заданным углом по отношению к горизонтальной плоскости и LCD поддерживается на опорной поверхности, с тем чтобы позволить опорной поверхности и LCD расположиться горизонтально, уйдя от заданного угла.
8. Способ по п. 7, в котором определение первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства содержит:
получение заданного угла; и
управление приклеивающим валиком для обеспечения его перемещения с первой скоростью движения и ограничивающим устройством для обеспечения его перемещения со второй скоростью движения в соответствии со значением синуса заданного угла.
9. Способ по п. 8, в котором первая скорость движения и вторая скорость движения удовлетворяют следующей формуле:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
представляет первую скорость движения,
Figure 00000003
представляет вторую скорость движения и α представляет заданный угол.
10. Способ по п. 6, дополнительно содержащий:
приложение усилия к двум концам оси приклеивающего валика регулирующим клапаном давления воздуха; и
регулировку усилия, прикладываемого приклеивающим валиком вдоль направления, вертикального по отношению к TP.
11. Устройство для управления склеиванием, которое содержит:
процессор;
память для хранения команд, исполняемых процессором; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения первой скорости движения приклеивающего валика и второй скорости движения ограничивающего устройства.
RU2016123833A 2015-03-30 2015-10-30 Система, способ и устройство для управления склеиванием RU2654005C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510146179.6A CN104691086B (zh) 2015-03-30 2015-03-30 贴合控制***、方法及装置
CN201510146179.6 2015-03-30
PCT/CN2015/093414 WO2016155307A1 (zh) 2015-03-30 2015-10-30 贴合控制***、方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016123833A true RU2016123833A (ru) 2017-12-21
RU2654005C1 RU2654005C1 (ru) 2018-05-15

Family

ID=53338815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123833A RU2654005C1 (ru) 2015-03-30 2015-10-30 Система, способ и устройство для управления склеиванием

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9989789B2 (ru)
EP (1) EP3075534B1 (ru)
JP (1) JP6243086B2 (ru)
KR (1) KR101822770B1 (ru)
CN (1) CN104691086B (ru)
MX (1) MX2016007141A (ru)
RU (1) RU2654005C1 (ru)
WO (1) WO2016155307A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691086B (zh) * 2015-03-30 2017-02-01 小米科技有限责任公司 贴合控制***、方法及装置
CN105892107A (zh) * 2016-04-15 2016-08-24 京东方科技集团股份有限公司 一种自动贴合设备及方法
CN106364123B (zh) * 2016-08-26 2018-02-06 京东方科技集团股份有限公司 压膜设备和压膜方法
CN113093415B (zh) * 2021-04-02 2024-04-12 曲面超精密光电(深圳)有限公司 一种特殊异形平面全贴合的设备及方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0412849A (ja) * 1990-04-28 1992-01-17 Somar Corp ラミネータ
JP3083423B2 (ja) * 1993-03-02 2000-09-04 アルプス電気株式会社 基板とフィルムとの密着方法および密着装置
JP2002207435A (ja) * 2001-01-04 2002-07-26 Minolta Co Ltd 表示装置の製造方法及び製造装置
JP4124022B2 (ja) * 2003-01-23 2008-07-23 ソニー株式会社 貼り合わせ装置および貼り合わせ方法
JP2008122454A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Tamura Seisakusho:Kk 貼合装置
JP5151326B2 (ja) * 2007-09-04 2013-02-27 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 真空吸着制御機構装置、フィルム貼付装置、表示装置
JP2013080046A (ja) * 2011-10-03 2013-05-02 Ishiyama Seisakusho:Kk 貼り合せ装置
SG190467A1 (en) * 2011-11-22 2013-06-28 Trimech Technology Pte Ltd A laminated product, an apparatus and a method for forming a laminated product
KR101190992B1 (ko) * 2012-02-14 2012-10-16 주식회사 씨엘케이 터치패널 부착 장치 및 그 방법
KR20140053604A (ko) * 2012-10-26 2014-05-08 삼성디스플레이 주식회사 접착 필름 적층 장치 및 방법
JP5311527B1 (ja) * 2013-04-04 2013-10-09 株式会社Ｆｕｋ 貼付装置
CN103879587B (zh) * 2014-03-14 2016-04-20 东莞市上川自动化设备有限公司 一种全自动贴膜机
CN104691086B (zh) * 2015-03-30 2017-02-01 小米科技有限责任公司 贴合控制***、方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6243086B2 (ja) 2017-12-06
JP2017516249A (ja) 2017-06-15
WO2016155307A1 (zh) 2016-10-06
KR20160127716A (ko) 2016-11-04
CN104691086A (zh) 2015-06-10
EP3075534B1 (en) 2018-03-14
US20160291356A1 (en) 2016-10-06
MX2016007141A (es) 2016-12-09
RU2654005C1 (ru) 2018-05-15
KR101822770B1 (ko) 2018-03-08
CN104691086B (zh) 2017-02-01
EP3075534A1 (en) 2016-10-05
US9989789B2 (en) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016123833A (ru) Система, способ и устройство для управления склеиванием
WO2013096722A3 (en) Apparatus for controlling fluid flow
WO2014129133A3 (en) Method for manufacturing light guide device, light guide device, and virtual image display apparatus
EP2492783A3 (en) Touch integrated display device
BR112018007120A8 (pt) Dispositivo de display veicular e método de display veicular
ITTO20130241A1 (it) Dispositivo di controllo di trazione per un motociclo.
ES2472319B1 (es) Dispositivo expansor para mantener erguido un expositor
RU2015107008A (ru) Гибкое устройство отображения и способ управления им
FR3006057B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner le dereglage d'un capteur-radar de vehicule
EP2520972A3 (en) Liquid crystal display device alignment film, and method for manufacturing the same
JP2008139639A5 (ru)
JP2012071003A5 (ru)
EP2799765A3 (en) Display device
BR112014003967A2 (pt) processos e sistemas para alinhamento de sistemas de irrigação
EP2664924A3 (en) Apparatus and method of detecting and controlling fluid in microfluidic device
WO2015196308A8 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer lage eines flüssigkeitsstrahls durch eine änderung einer konstellation
JP2012253670A5 (ru)
MX347375B (es) Bomba peristáltica lineal.
WO2015150910A3 (en) Systems and methods for absorption/expansion/contraction/movement of a liquid in a transparent cavity
EP2801542A3 (en) Apparatus for aligning bill and method for aligning bill using the same
BR112012031279A2 (pt) "dispositivo de medição de forma, método de medição de forma, e método para fabricar chapa de vidro"
EP2672791A3 (en) Inclination sensor device and vehicle lamp system using the same
MA44614A (fr) Dispositif de support pour feuille de verre notamment dans une installation de lavage
FR3014722B1 (fr) Installation de production
FR3025876B1 (fr) Procede de montage d'un dispositif de laser pendulaire et dispositif de laser pendulaire obtenu