CN106364123B - 压膜设备和压膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压膜设备和压膜方法,该压膜设备包括:固定基台、设置于固定基台一侧滚轮以及压力调节单元,其中,固定基台朝向滚轮的一侧用于固定待压膜面板,待压膜面板的待压膜面朝向滚轮,滚轮用于将压膜压合至待压膜面上,压力调节单元用于在滚轮将压膜压合至待压膜面的过程中,调节滚轮对压膜的作用力。在本发明中,通过压力调节单元调整滚轮对压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小,从而使得位于待压膜面板和压膜之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板和压膜之间产生气泡,进而提升了封装效果。
Description
技术领域
本发明涉及基板加工领域,特别涉及一种压膜设备和压膜方法。
背景技术
随着显示技术的不断发展,有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,以下简称OLED)以其自发光、功耗低和可视角度大等优点,受到了人们的广泛关注。但在使用过程中,OLED面板的使用寿命成为了制约其发展的重要因素;影响OLED面板使用寿命的因素有很多,其中,空气中的水汽和氧气等成分对OLED器件的寿命影响较大,因此,一般会对OLED面板进行压膜封装,以使得OLED面板中的各功能层与空气中的水汽、氧气等成分进行隔离,以延长OLED面板的使用寿命。
图1为现有技术中压膜设备的结构示意图,如图1所示,该压膜设备包括:固定基台1和设置于固定基台1一侧的载膜基台5,其中固定基台1朝向载膜基台5的一侧用于固定待压膜面板3,载膜基台5朝向固定基台1的一侧用于承载压膜4,载膜基台5的一端设置有滚轮2,压膜4的一侧位于滚轮2处。
以在OLED面板上贴附压膜4的过程为例:首先,将OLED面板与固定基台固定,在载膜基台5表面设置压膜4,且压膜4的一侧与滚轮2接触;然后,驱动载膜基台5运动至适当高度,压膜4上与滚轮2接触的部分与OLED面板接触;接着,驱动载膜基台5运动沿水平方向进行运动,此时滚轮2将会进行滚动并将压膜4上位于滚轮2和OLED面板之间的部分贴合在OLED面板上。随着载膜基台5的运动,压膜4逐步的与OLED面板进行贴合,直至压膜4完全贴合在OLED面板上。
在将压膜贴合在OLED面板的过程中,在沿滚轮的转轴的方向上,滚轮上各位置对压膜的压力难以控制,从而不能够将位于压膜与OLED面板之间的空气完全排除,以至于压膜与OLED面板之间产生较多气泡,影响封装效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提出了一种压膜设备和压膜方法
为实现上述目的,本发明提供了一种压膜设备,包括:固定基台和设置于固定基台一侧滚轮,所述固定基台朝向所述滚轮的一侧用于固定待压膜面板,所述待压膜面板的待压膜面朝向所述滚轮,所述滚轮用于将压膜压合至所述待压膜面上;
所述压膜设备还包括:
压力调节单元,用于在所述滚轮将所述压膜压合至所述待压膜面的过程中,调节所述滚轮对所述压膜的作用力。
可选地,所述滚轮的滚轴沿第一方向延伸;
所述压力调节单元包括:设置于所述滚轮内的若干个第一电磁铁组和设置于所述固定基台背向所述滚轮的一侧的铁磁性材料层;
所述第一电磁铁组包括:沿所述第一方向排列的一个第一中间电磁铁和若干个第一侧位电磁铁,所述第一中间电磁铁对应于所述滚轮的中间部,全部所述第一侧位电磁铁分布于所述第一中间电磁铁的两侧。
可选地,所述铁磁性材料层包括:沿所述第一方向排列的若干个铁磁性材料图形,所述铁磁性材料图形与所述第一电磁铁组中的电磁铁一一对应;
所述铁磁性材料图形为条形且沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直。
可选地,所述滚轮的滚轴沿第一方向延伸,所述滚轮的材料包括:铁磁性材料;
所述压力调节单元包括:沿第一方向排列的一个第二中间电磁铁和若干个第二侧位电磁铁,所述第二中间电磁铁和所述第二侧位电磁铁位于所述固定基台背向所述滚轮的一侧;
所述第二中间电磁铁和所述第二侧位电磁铁均为条形且沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直;
所述第二中间电磁铁对应于所述滚轮的中间部,全部所述第二侧位电磁铁分布于所述第二中间电磁铁的两侧。
可选地,所述滚轮的滚轴沿第一方向延伸;
所述滚轮的表面设置有若干个出气孔组,所述出气孔组包括:沿第一方向排列的一个中间出气孔和若干个侧位出气孔,所述中间出气孔对应于所述滚轮的中间部,全部所述侧位出气孔分布于所述中间出气孔的两侧;
所述压力调节单元包括:与所述中间出气孔和所述侧位出气孔一一对应的输气管路,所述输气管路上设置有控制气流气压的气压阀;
所述输气管路与输气设备连接,所述输气设备用于以预设流量向所述输气管路输入的气体。
可选地,还包括:载膜基台,所述载膜基台的一端设置有凹部,所述滚轮位于所述凹部内,所述滚轮的滚轴与所述载膜基台连接;
所述载膜基台朝向所述固定基台的一侧用于承载所述压膜。
为实现上述目的,本发明还提供了一种压膜方法,所述压膜方法基于上述的压膜设备,所述压膜方法包括:
在所述固定基台朝向所述滚轮的一侧固定所述待压膜面板;
驱动所述滚轮运动至所述待压膜面板的第一侧边缘,所述第一侧边缘与所述滚轮的滚轴平行,所述滚轮将所述压膜的一侧的边缘压合至所述第一侧边缘;
利用压力调节单元调节所述滚轮对所述压膜的作用力,以使得在从所述滚轮的中间部指向所述滚轮的端部的方向上,所述滚轮对所述压膜的作用力逐渐减小或呈梯度减小;
驱动所述滚轮由所述第一侧边缘向所述待压膜面板的第二侧边缘运动,所述第一侧边缘与所述第二侧边缘相对设置。
可选地,当所述压力调节单元包括:设置于所述滚轮内的若干个第一电磁铁组和设置于所述固定基台背向所述滚轮的一侧的铁磁性材料层,所述第一电磁铁组包括:沿所述第一方向排列的一个第一中间电磁铁和若干个第一侧位电磁铁,所述第一中间电磁铁对应于所述滚轮的中间部,全部所述第一侧位电磁铁分布于所述第一中间电磁铁的两侧时,所述利用压力调节单元调节所述滚轮对所述压膜的作用力的步骤包括:
向所述第一中间电磁铁和所述第一侧位电磁铁施加驱动电流,其中,所述第一中间电磁铁的驱动电流大于同一所述第一电磁铁组中的各所述第一侧位电磁铁的驱动电流,且在由所述滚轮的中间部指向所述滚轮的端部的方向上,各所述第一侧位电磁铁的驱动电流逐渐减小。
可选地,当所述滚轮的材料包括:铁磁性材料,所述压力调节单元包括:沿第一方向排列的一个第二中间电磁铁和若干个第二侧位电磁铁,所述第二中间电磁铁和所述第二侧位电磁铁位于所述固定基台背向所述滚轮的一侧;所述第二中间电磁铁和所述第二侧位电磁铁均为条形且沿第二方向延伸,所述第二中间电磁铁对应于所述滚轮的中间部,全部所述第二侧位电磁铁分布于所述第二中间电磁铁的两侧时,所述利用压力调节单元调节所述滚轮对所述压膜的作用力的步骤包括:
向所述第二中间电磁铁和所述第二侧位电磁铁施加驱动电流,其中,所述第一中间电磁铁的驱动电流大于各所述第二侧位电磁铁的驱动电流,且在由所述滚轮的中间部指向所述滚轮的端部的方向上,各所述第二侧位电磁铁的驱动电流逐渐减小。
可选地,当所述滚轮的表面设置有若干个出气孔组,所述出气孔组包括:沿第一方向排列的一个中间出气孔和若干个侧位出气孔,所述中间出气孔对应于所述滚轮的中间部,全部所述侧位出气孔分布于所述中间出气孔的两侧;所述压力调节单元包括:与所述中间出气孔和所述侧位出气孔一一对应的输气管路,所述输气管路上设置有控制气流气压的气压阀时,所述利用压力调节单元调节所述滚轮对所述压膜的作用力的步骤包括:
开启所述输气设备,以预设流量向所述输气管路输入的气体;
调整气压阀,以控制对应输气管路向对应的出气孔输送气体的气流气压,其中,所述中间出气孔的气流气压大于同一所述出气孔组中的各所述侧位出气孔的气流气压,且在由所述滚轮的中间部指向所述滚轮的端部的方向上,各所述侧位出气孔的气流气压逐渐减小。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供了一种压膜设备和压膜方法,该压膜设备包括:固定基台、设置于固定基台一侧滚轮以及压力调节单元,其中,固定基台朝向滚轮的一侧用于固定待压膜面板,待压膜面板的待压膜面朝向滚轮,滚轮用于将压膜压合至待压膜面上,压力调节单元用于在滚轮将压膜压合至待压膜面的过程中,调节滚轮对压膜的作用力。在本发明中,通过压力调节单元调整滚轮对压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小,从而使得位于待压膜面板和压膜之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板和压膜之间产生气泡,进而提升了封装效果。
附图说明
图1为现有技术中压膜设备的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的一种压膜设备的结构示意图;
图3为图2所示压膜设备进行压膜时的结构示意图;
图4为图2中滚轮的结构示意图;
图5为本发明实施例二提供的一种压膜设备的结构示意图;
图6为图5所示压膜设备的俯视图;
图7为本发明实施例三提供的一种压膜设备的结构示意图;
图8为图7中滚轮的结构示意图;
图9为本发明实施例四提供的一种的压膜方法的流程图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明提供的一种压膜设备和压膜方法进行详细描述。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种压膜设备的结构示意图,图3为图2所示压膜设备进行压膜时的结构示意图,图4为图2中滚轮的结构示意图,如图2至图4所示,该压膜设备包括:固定基台1、设置于固定基台1一侧滚轮2以及与固定基台1和/或滚轮2连接的压力调节单元,其中,固定基台1朝向滚轮2的一侧用于固定待压膜面板3,待压膜面板3的待压膜面朝向滚轮2,滚轮2用于将压膜4压合至待压膜面上,压力调节单元用于在滚轮2将压膜4压合至待压膜面的过程中,调节滚轮2对压膜4的作用力。
在本实施例中,滚轮2的滚轴沿第一方向X延伸,滚轮2沿第二方向Y进行运动以将压膜4压合至待压膜面板3的待压膜面,其中,第一方向X与第二方向Y垂直。在滚轮2沿第二方向进行运动时,可通过压力调节单元以调整滚轮2对压膜4的作用力,以使得在由滚轮2的中间部指向滚轮2的端部的方向上,滚轮2对压膜4的作用力逐渐减小,从而使得位于待压膜面板3和压膜4之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板3和压膜4之间产生气泡,进而提升了封装效果。
作为本实施例中的一种具体方案,可选地,压力调节单元包括:设置于滚轮2内的若干个第一电磁铁组6和设置于固定基台1背向滚轮2的一侧的铁磁性材料层7,其中,第一电磁铁组6包括:沿第一方向X排列的一个第一中间电磁铁6a和若干个第一侧位电磁铁6b,第一中间电磁铁6a对应于滚轮2的中间部,全部第一侧位6b电磁铁分布于第一中间电磁铁6a的两侧。
在实际应用中,可向滚轮2内的各电磁铁(第一中间电磁铁6a和第一侧位电磁铁6b)输入相应的驱动电流,以使得各电磁铁与铁磁性材料层7产生相应的吸引力,从而实现对滚轮2上各位置与压膜4之间的作用力进行控制。具体地,第一中间电磁铁6a上所施加的驱动电流大于同一第一电磁铁组6中的各第一侧位电磁铁6b上所施加的驱动电流,且在由滚轮2的中间部指向滚轮2的端部的方向上,各第一侧位电磁铁6b上所施加的驱动电流逐渐减小。此时,滚轮2的中间部对压膜4的作用力最大,在由滚轮2的中间部指向滚轮2的端部的方向上,滚轮2对压膜4的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小。
进一步可选地,在任意的第一电磁铁组6中,全部第一侧位电磁铁6b均匀分布于第一中间电磁铁6a的两侧,以避免出现由于相邻两个电磁铁之间间距过大而导致气泡卡于该两个电磁铁之间的区域的现象,从而能进一步提升封装效果。
本实施例中,铁磁性材料层7可以为一个整层结构,也可以为由若干个独立的铁磁性材料图形构成的分散结构。本实施例中,为节省铁磁性材料的量,降低生产升本,优选采用包含若干个独立的铁磁性材料图形的分散结构,其中,铁磁性材料图形为条形且沿第二方向Y延伸,全部铁磁性材料图形沿第一方向X排列,铁磁性材料图形与第一电磁铁组6中的电磁铁6a/6b一一对应,即第一电磁铁组6中的各电磁铁6a/6b在铁磁性材料层7上的正投影落入对应的铁磁性材料图形中。在进行压力调节过程中,各电磁铁6a/6b与对应的铁磁性材料图形之间产生吸引力。
在本发明中,考虑到部分压膜4为柔性膜,在压膜过程中需要对该柔性膜进行支撑,以保证压膜效果。可选地,本实施例提供的压膜设备还包括:载膜基台5,载膜基台5的一端设置有凹部,滚轮2位于凹部内,滚轮2的滚轴与载膜基5台连接,载膜基台5朝向固定基台1的一侧用于承载压膜4。
在本发明中,将滚轮2与载膜基台5进行整合,可通过驱动载膜基台5沿第二方向Y进行运动,以带动滚轮2进行相应的运动。需要说明的是,为避免载膜基台5与待压膜面板3接触,可将载膜基台5倾斜放置,载膜基台5与滚轮2连接的一端更靠近待压膜面板3。
本发明实施例一提供了一种压膜设备,该压膜设备包括:固定基台、滚轮和压力调节单元,在本发明中,通过压力调节单元调整滚轮对压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小,从而使得位于待压膜面板和压膜之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板和压膜之间产生气泡,进而提升了封装效果。
实施例二
图5为本发明实施例二提供的一种压膜设备的结构示意图,图6为图5的俯视图,如图5和图6所示,与上述实施例一中不同的是,本实施例中滚轮2的材料包括:铁磁性材料;压力调节单元包括:沿第一方向X排列的一个第二中间电磁铁8a和若干个第二侧位电磁铁8b,第二中间电磁铁8a和第二侧位电磁铁8b位于固定基台1背向滚轮2的一侧;第二中间电磁铁8a和第二侧位电磁铁8b均为条形且沿第二方向Y延伸,第二方向Y与第一方向X垂直;第二中间电磁铁8a对应于滚轮2的中间部,全部第二侧位电磁铁8b分布于第二中间电磁铁8a的两侧。
在实际应用中,可向位于固定基台1背向滚轮2的一侧的第二中间电磁铁8a和第二侧位电磁铁8b输入相应的驱动电流,以使得各电磁铁与滚轮2上对应位置产生相应的吸引力,从而实现对滚轮2上各位置与压膜4之间的作用力进行控制。具体地,第二中间电磁铁8a上所施加的驱动电流大于的各第二侧位电磁铁8b上所施加的驱动电流,且在由滚轮2的中间部指向滚轮2的端部的方向上,各第二侧位电磁铁8b上所施加的驱动电流逐渐减小。此时,滚轮2的中间部对压膜4的作用力最大,且在由滚轮2的中间部指向滚轮2的端部的方向上,滚轮2对压膜4的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小,从而使得位于待压膜面板3和压膜4之间的空气能够从压膜4的两侧被挤出,以避免在待压膜面板3和压膜4之间产生气泡,进而提升了封装效果。
本发明实施例二提供了一种压膜设备,该压膜设备包括:固定基台、滚轮和压力调节单元,在本发明中,通过压力调节单元调整滚轮对压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小,从而使得位于待压膜面板和压膜之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板和压膜之间产生气泡,进而提升了封装效果。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种压膜设备的结构示意图,图8为图7中滚轮2的结构示意图,如图7和图8所示,与上述实施例一和实施例二不同的是,本实施例中的滚轮2的表面设置有若干个出气孔组9,出气孔组9包括:沿第一方向X排列的一个中间出气孔9a和若干个侧位出气孔9b,中间出气孔9a对应于滚轮2的中间部,全部侧位出气孔9b分布于中间出气孔9a的两侧;压力调节单元包括:与中间出气孔9a和侧位出气孔9b一一对应的输气管路10,输气管路10上设置有控制气流气压的气压阀(未示出);输气管路10与输气设备连接,输气设备用于以预设流量向输气管路10输入的气体。
在实际应用中,可先开启输气设备,以预设流量向输气管路10输入的气体;然后通过调整气压阀,以控制对应输气管路10向对应的出气孔输送气体的气流气压,从而实现对滚轮2上各位置与压膜4之间的作用力进行控制。具体地,中间出气孔9a的气流气压大于同一出气孔组9中的各侧位出气孔9b的气流气压,且在由滚轮2的中间部指向滚轮2的端部的方向上,各侧位出气孔9b的气流气压逐渐减小,从而使得位于待压膜面板3和压膜4之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板3和压膜4之间产生气泡,进而提升了封装效果。
本发明实施例三提供了一种压膜设备,该压膜设备包括:固定基台、滚轮和压力调节单元,在本发明中,通过压力调节单元调整滚轮对压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小或呈梯度逐渐减小,从而使得位于待压膜面板和压膜之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板和压膜之间产生气泡,进而提升了封装效果。
实施例四
图9为本发明实施例四提供的一种的压膜方法的流程图,如图9所示,该压膜方法基于上述实施例一~实施例三所提供的压膜设备,该压膜方法包括:
步骤S1、在固定基台朝向滚轮的一侧固定待压膜面板。
步骤S2、驱动滚轮运动至待压膜面板的第一侧边缘,第一侧边缘与滚轮的滚轴平行,滚轮将压膜的一侧的边缘压合至第一侧边缘。
步骤S3、利用压力调节单元调节滚轮对压膜的作用力,以使得在从滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小或呈梯度减小。
其中,当压膜设备采用上述实施例一中的压膜设备时,步骤S3具体包括:
步骤S3a、向第一中间电磁铁和第一侧位电磁铁施加驱动电流,其中,第一中间电磁铁的驱动电流大于同一第一电磁铁组中的各第一侧位电磁铁的驱动电流,且在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,各第一侧位电磁铁的驱动电流逐渐减小。
当压膜设备采用上述实施例二中的压膜设备时,步骤S3具体包括:
步骤S3b、向第二中间电磁铁和第二侧位电磁铁施加驱动电流,其中,第一中间电磁铁的驱动电流大于各第二侧位电磁铁的驱动电流,且在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,各第二侧位电磁铁的驱动电流逐渐减小。
当压膜设备采用上述实施例三中的压膜设备时,步骤S3具体包括:
步骤S3c、开启输气设备,以预设流量向输气管路输入的气体。
步骤S3d、调整气压阀,以控制对应输气管路向对应的出气孔输送气体的气流气压,其中,中间出气孔的气流气压大于同一出气孔组中的各侧位出气孔的气流气压,且在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,各侧位出气孔的气流气压逐渐减小。
步骤S4、驱动滚轮由第一侧边缘向待压膜面板的第二侧边缘运动,第一侧边缘与第二侧边缘相对设置。
需要说明的是,上述步骤S3与步骤S4同时进行。
本发明实施例四提供了一种压膜方法,通过压力调节单元调整滚轮对压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小,从而使得位于待压膜面板和压膜之间的空气能够从压膜的两侧被挤出,以避免在待压膜面板和压膜之间产生气泡,进而提升了封装效果。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种压膜设备,包括:固定基台和设置于固定基台一侧滚轮,所述固定基台朝向所述滚轮的一侧用于固定待压膜面板,所述待压膜面板的待压膜面朝向所述滚轮,所述滚轮用于将压膜压合至所述待压膜面上,其特征在于,还包括:
压力调节单元,用于在所述滚轮将所述压膜压合至所述待压膜面的过程中,调节所述滚轮对所述压膜的作用力,以使得在由滚轮的中间部指向滚轮的端部的方向上,滚轮对压膜的作用力逐渐减小;
所述滚轮的滚轴沿第一方向延伸;
所述压力调节单元包括:设置于所述滚轮内的若干个第一电磁铁组和设置于所述固定基台背向所述滚轮的一侧的铁磁性材料层;
所述第一电磁铁组包括:沿所述第一方向排列的一个第一中间电磁铁和若干个第一侧位电磁铁,所述第一中间电磁铁对应于所述滚轮的中间部,全部所述第一侧位电磁铁分布于所述第一中间电磁铁的两侧。
2.根据权利要求1所述的压膜设备,其特征在于,所述铁磁性材料层包括:沿所述第一方向排列的若干个铁磁性材料图形,所述铁磁性材料图形与所述第一电磁铁组中的电磁铁一一对应;
所述铁磁性材料图形为条形且沿第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向垂直。
3.根据权利1或2所述的压膜设备,其特征在于,还包括:载膜基台,所述载膜基台的一端设置有凹部,所述滚轮位于所述凹部内,所述滚轮的滚轴与所述载膜基台连接;
所述载膜基台朝向所述固定基台的一侧用于承载所述压膜。
4.一种压膜方法,其特征在于,所述压膜方法基于上述权利要求1-3中任一所述的压膜设备,所述压膜方法包括:
在所述固定基台朝向所述滚轮的一侧固定所述待压膜面板;
驱动所述滚轮运动至所述待压膜面板的第一侧边缘,所述第一侧边缘与所述滚轮的滚轴平行,所述滚轮将所述压膜的一侧的边缘压合至所述第一侧边缘;
利用压力调节单元调节所述滚轮对所述压膜的作用力,以使得在从所述滚轮的中间部指向所述滚轮的端部的方向上,所述滚轮对所述压膜的作用力逐渐减小或呈梯度减小;
驱动所述滚轮由所述第一侧边缘向所述待压膜面板的第二侧边缘运动,所述第一侧边缘与所述第二侧边缘相对设置;
所述利用压力调节单元调节所述滚轮对所述压膜的作用力的步骤包括:
向所述第一中间电磁铁和所述第一侧位电磁铁施加驱动电流,其中,所述第一中间电磁铁的驱动电流大于同一所述第一电磁铁组中的各所述第一侧位电磁铁的驱动电流,且在由所述滚轮的中间部指向所述滚轮的端部的方向上,各所述第一侧位电磁铁的驱动电流逐渐减小。
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