RU2016122956A - Устройство обработки изображений, способ обработки изображений и программа - Google Patents
Устройство обработки изображений, способ обработки изображений и программа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016122956A RU2016122956A RU2016122956A RU2016122956A RU2016122956A RU 2016122956 A RU2016122956 A RU 2016122956A RU 2016122956 A RU2016122956 A RU 2016122956A RU 2016122956 A RU2016122956 A RU 2016122956A RU 2016122956 A RU2016122956 A RU 2016122956A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- data
- image data
- image processing
- circuit
- Prior art date
Links
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 17
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 11
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/107—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using stereoscopic cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
- B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
- G06T2207/10021—Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Architecture (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Claims (55)
1. Устройство обработки изображений, содержащее
схему, выполненную с возможностью
приема от первого устройства фиксации изображений данных первого изображения, содержащего область, прилегающую к автомобилю;
приема от второго устройства фиксации изображений данных второго изображения, содержащего по меньшей мере участок области, прилегающей к автомобилю;
соединения данных первого изображения с данными второго изображения для формирования данных составного изображения области перехода упомянутого по меньшей мере участка области, прилегающей к автомобилю; и
изменения с течением времени соответствующих областей изображения, получаемых от первого устройства фиксации изображений и второго устройства фиксации изображений, для формирования данных составного изображения области перехода.
2. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором
данные первого изображения от первого устройства фиксации изображений получены с первого ракурса относительно автомобиля,
данные второго изображения от второго устройства фиксации изображений получены со второго ракурса относительно автомобиля, и
данные составного изображения области перехода обеспечивают по меньшей мере участок вида сверху автомобиля.
3. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором
область перехода находится у соответствующих краев поля обзора первого устройства фиксации изображений и поля обзора второго устройства фиксации изображений.
4. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором
схема выполнена с возможностью получения области изображения от первого устройства фиксации изображений в полосовой форме, содержащей множество полосок, и с возможностью изменения с течением времени позиции по меньшей мере одной из множества полосок.
5. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором схема выполнена с возможностью объединения данных первого изображения с данными второго изображения для формирования объединенного изображения, содержащего стереоскопический объект, наблюдаемый при его нахождении в области перехода.
6. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором
изображение из данных второго изображения содержит полоски, чередующиеся с упомянутым множеством полосок данных первого изображения.
7. Устройство обработки изображений по п. 6, в котором
схема выполнена с возможностью формирования участка составного изображения путем идентификации заданного количества линий из первого изображения в качестве первой полоски, имеющей заданную ширину, и присоединения другого заданного количества линий из второго изображения, имеющих другую заданную ширину.
8. Устройство обработки изображений по п. 7, в котором схема выполнена с возможностью изменения с течением времени позиции по меньшей мере одной из полосок путем сдвига линий первого изображения и второго изображения в другом кадре изображения.
9. Устройство обработки изображений по п. 7, в котором схема выполнена с возможностью регулировки с течением времени позиции упомянутой по меньшей мере одной из полосок в зависимости от значения Ws, характеризующего ширину полоски, значения Wf, характеризующего интервал полосок, и/или значения ZN, характеризующего количество полосок.
10. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором схема выполнена с возможностью изменения шаблона формы полосок.
11. Устройство обработки изображений по п. 5, в котором схема выполнена с возможностью формирования объединенного изображения, на котором стереоскопический объект выделен с помощью измененного цвета и/или измененной яркости, и/или мигания в последовательных кадрах.
12. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором
упомянутое множество полосок расположены под прямым углом в области перехода.
13. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором
упомянутое множество полосок расположены криволинейно в области перехода.
14. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором
упомянутое множество полосок расположены веерообразно в области перехода.
15. Устройство обработки изображений по п. 3, в котором
схема выполнена с возможностью изменения в зависимости от времени соответствующих краев поля обзора первого устройства фиксации изображений и краев поля обзора второго устройства фиксации изображений.
16. Автомобильная система обработки изображений, содержащая
первое устройство фиксации изображений, установленное спереди автомобиля и выполненное с возможностью фиксации данных первого изображения с направленным вперед ракурсом относительно места водителя в автомобиле;
второе устройство фиксации изображений, установленное сбоку автомобиля и выполненное с возможностью фиксации данных второго изображения с направленным вбок ракурсом относительно места водителя в автомобиле, и
схему, выполненную с возможностью
приема данных первого изображения,
приема данных второго изображения,
соединения данных первого изображения с данными второго изображения для формирования данных составного изображения области перехода между данными первого изображения и данными второго изображения, и
изменения с течением времени соответствующих областей изображения, получаемых от первого устройства фиксации изображений и второго устройства фиксации изображений, для формирования данных составного изображения области перехода, при этом
данные составного изображения области перехода обеспечивают по меньшей мере участок вида сверху автомобиля.
17. Автомобильная система обработки изображений по п. 16, дополнительно содержащее
генератор лазерного испускания калибровочного эталонного шаблона, установленный на автомобиле и выполненный с возможностью создания калибровочного эталонного шаблона в области перехода, при этом
схема выполнена с возможностью самокалибровки путем обнаружения калибровочного эталонного шаблона и выполнения регулировки обработки изображений до тех пор, пока данные составного изображения не повторят калибровочный эталонный шаблон с заданным допуском калибровочного эталонного шаблона, создаваемого генератором лазерного испускания калибровочного эталонного шаблона.
18. Автомобильная система контроля, содержащая
первое устройство фиксации изображений, установленное спереди автомобиля и выполненное с возможностью фиксации данных первого изображения с направленным вперед ракурсом относительно места водителя в автомобиле;
второе устройство фиксации изображений, установленное сбоку автомобиля и выполненное с возможностью фиксации данных второго изображения с направленным вбок ракурсом относительно места водителя в автомобиле;
схему, выполненную с возможностью
приема данных первого изображения,
приема данных второго изображения,
соединения данных первого изображения с данными второго изображения для формирования данных составного изображения области перехода между данными первого изображения и данными второго изображения, и
изменения с течением времени соответствующих областей изображения, получаемых от первого устройства фиксации изображений и второго устройства фиксации изображений, для формирования данных составного изображения области перехода, при этом данные составного изображения области перехода обеспечивают по меньшей мере участок вида сверху автомобиля; и
дисплей, установленный внутри автомобиля и выполненный с возможностью отображения вида сверху автомобиля, содержащего область перехода.
19. Автомобильная система контроля по п. 18, в которой
схема дополнительно выполнена с возможностью содержать смоделированное изображение верха автомобиля на виде сверху, отображаемом на дисплее.
20. Автомобильная система контроля по п. 18, в которой схема дополнительно выполнена с возможностью содержать на виде сверху изображение стереоскопического объекта, зафиксированного в области перехода первым устройством фиксации изображений и вторым устройством фиксации изображений.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013259593A JP6232994B2 (ja) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2013-259593 | 2013-12-16 | ||
PCT/JP2014/005932 WO2015092981A1 (en) | 2013-12-16 | 2014-11-27 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016122956A true RU2016122956A (ru) | 2017-12-12 |
RU2016122956A3 RU2016122956A3 (ru) | 2018-07-16 |
RU2679987C2 RU2679987C2 (ru) | 2019-02-14 |
Family
ID=52101553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016122956A RU2679987C2 (ru) | 2013-12-16 | 2014-11-27 | Устройство обработки изображений, способ обработки изображений и программа |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10140775B2 (ru) |
EP (1) | EP3039644B1 (ru) |
JP (1) | JP6232994B2 (ru) |
CN (1) | CN105814886B (ru) |
BR (1) | BR112016013307A2 (ru) |
RU (1) | RU2679987C2 (ru) |
WO (1) | WO2015092981A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015129280A1 (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-03 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
US10891736B1 (en) * | 2015-06-23 | 2021-01-12 | Amazon Technologies, Inc. | Associating an agent with an event using motion analysis |
JP6413974B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2018-10-31 | 株式会社デンソー | キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、及びプログラム |
US10157452B1 (en) * | 2015-09-28 | 2018-12-18 | Amazon Technologies, Inc. | Image processing system for image rectification |
JP6493143B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2019-04-03 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
JP6512449B2 (ja) * | 2016-01-20 | 2019-05-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示装置 |
KR102371588B1 (ko) * | 2016-05-02 | 2022-03-07 | 현대자동차주식회사 | 영상기반 장애물 인식 시스템 및 방법 |
US10636110B2 (en) * | 2016-06-28 | 2020-04-28 | Intel Corporation | Architecture for interleaved rasterization and pixel shading for virtual reality and multi-view systems |
KR101844885B1 (ko) * | 2016-07-11 | 2018-05-18 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
WO2018037789A1 (ja) | 2016-08-22 | 2018-03-01 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2018085008A (ja) | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 画像処理装置および画像処理装置の画像処理方法 |
KR102466305B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2022-11-10 | 현대모비스 주식회사 | Avm 자동 공차 보정 시스템 및 그 방법 |
KR102433824B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2022-08-17 | 현대모비스 주식회사 | Avm 자동 공차 보정 시스템 및 그 방법 |
DE102017214545A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit, mit der sich ein Objekt in einem Sichtfeld eines Fahrers eines Fahrzeugs befindet |
WO2019049709A1 (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像表示システム |
JP6897442B2 (ja) * | 2017-09-12 | 2021-06-30 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用装置、キャリブレーション結果判定システム、および、キャリブレーション結果判定方法、ならびに、プログラム |
JP7013751B2 (ja) * | 2017-09-15 | 2022-02-01 | 株式会社アイシン | 画像処理装置 |
DE102017216822A1 (de) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen einer Bildverarbeitung basierend auf einer Form einer Anzeigeneinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
JP6472864B1 (ja) * | 2017-11-29 | 2019-02-20 | 株式会社近江デジタルファブリケーションズ | 画像配信システム、及び配信画像生成方法 |
EP3787277A4 (en) * | 2018-04-26 | 2022-03-30 | Tenntwo Co., Ltd. | WIDE IMAGE DELIVERY METHOD |
US11024012B2 (en) * | 2018-08-02 | 2021-06-01 | Apple Inc. | Directional scaling systems and methods |
CN108995592B (zh) * | 2018-08-02 | 2021-06-15 | 张士文 | 汽车影像*** |
WO2020122085A1 (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理システム |
DE102019205440A1 (de) * | 2019-04-16 | 2020-10-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Lern-Verfahren zur winkelunabhängigen Objekterkennung für bewegliche und orts-feste Systeme |
JP7225079B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-02-20 | 日立Astemo株式会社 | 障害物認識装置 |
CN112565730B (zh) * | 2020-12-03 | 2023-07-25 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 路侧感知方法、装置、电子设备、存储介质及路侧设备 |
US20240193958A1 (en) * | 2022-12-09 | 2024-06-13 | Lite-On Technology Corporation | Processing method for vehicle surround view, vehicle surround view system and in-vehicle processing device |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4508319B2 (ja) * | 1999-09-16 | 2010-07-21 | 大日本印刷株式会社 | モニタのコントラスト調整方法 |
JP2003030833A (ja) | 2001-07-13 | 2003-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光記録媒体、光記録媒体の記録方法及び光記録媒体の記録装置 |
DE60207655T2 (de) | 2001-09-07 | 2006-06-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Vorrichtung zum Anzeigen der Umgebung eines Fahrzeuges und System zur Bildbereitstellung |
JP4744823B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2011-08-10 | 株式会社東芝 | 周辺監視装置および俯瞰画像表示方法 |
EP1807732B1 (en) * | 2004-10-25 | 2008-10-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Display device |
JP4639753B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2011-02-23 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US7512262B2 (en) * | 2005-02-25 | 2009-03-31 | Microsoft Corporation | Stereo-based image processing |
JP4934308B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2012-05-16 | 三洋電機株式会社 | 運転支援システム |
JP4861034B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2012-01-25 | クラリオン株式会社 | 車載カメラのキャリブレーションシステム |
US8243994B2 (en) * | 2006-05-09 | 2012-08-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle circumferential image providing device and vehicle circumferential image providing method |
JP2009077022A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 運転支援システム及び車両 |
JP5068779B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2012-11-07 | 現代自動車株式会社 | 車両周囲俯瞰画像表示装置及び方法 |
JP5165631B2 (ja) | 2009-04-14 | 2013-03-21 | 現代自動車株式会社 | 車両周囲画像表示システム |
JP2012147149A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 画像生成装置 |
TWM407861U (en) * | 2011-03-17 | 2011-07-21 | Acard Technology Corp | Panorama motor vehicle auxiliary recorder |
JP5483120B2 (ja) | 2011-07-26 | 2014-05-07 | アイシン精機株式会社 | 車両周辺監視システム |
JP5870608B2 (ja) * | 2011-10-13 | 2016-03-01 | アイシン精機株式会社 | 画像生成装置 |
WO2013074604A2 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Magna Electronics, Inc. | Calibration system and method for vehicular surround vision system |
US9139133B2 (en) * | 2012-05-31 | 2015-09-22 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle collision warning system and method |
CN103338325A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-10-02 | 杭州普维光电技术有限公司 | 基于全景摄像机的车底盘图像采集方法 |
-
2013
- 2013-12-16 JP JP2013259593A patent/JP6232994B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-27 BR BR112016013307A patent/BR112016013307A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-11-27 RU RU2016122956A patent/RU2679987C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-11-27 CN CN201480067077.9A patent/CN105814886B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-27 US US14/917,711 patent/US10140775B2/en active Active
- 2014-11-27 WO PCT/JP2014/005932 patent/WO2015092981A1/en active Application Filing
- 2014-11-27 EP EP14812308.6A patent/EP3039644B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112016013307A2 (pt) | 2022-07-19 |
US20160217625A1 (en) | 2016-07-28 |
WO2015092981A1 (en) | 2015-06-25 |
RU2016122956A3 (ru) | 2018-07-16 |
CN105814886A (zh) | 2016-07-27 |
EP3039644B1 (en) | 2019-11-27 |
CN105814886B (zh) | 2020-09-15 |
EP3039644A1 (en) | 2016-07-06 |
RU2679987C2 (ru) | 2019-02-14 |
US10140775B2 (en) | 2018-11-27 |
JP6232994B2 (ja) | 2017-11-22 |
JP2015119225A (ja) | 2015-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016122956A (ru) | Устройство обработки изображений, способ обработки изображений и программа | |
EP2711895A3 (en) | Calibration method and apparatus for in-vehicle camera | |
KR101911610B1 (ko) | 어떤 차량의 차량 주변을 왜곡 없이 표시하기 위한 방법 및 장치 | |
CN104512338B (zh) | 停车辅助装置 | |
US9873379B2 (en) | Composite image generation apparatus and composite image generation program | |
JP6278222B2 (ja) | 車両用表示装置及び車両用表示方法 | |
US9683861B2 (en) | Estimated route presentation apparatus and estimated route presentation method | |
US9898669B2 (en) | Traveling road surface detection device and traveling road surface detection method | |
CN107076553B (zh) | 使用结构光的增强对象检测 | |
CN106660495A (zh) | 车辆用显示装置以及车辆用显示方法 | |
EP2414776B1 (en) | Vehicle handling assistant apparatus | |
RU2016117407A (ru) | Графическая накладка для содействия парковке | |
ATE354497T1 (de) | Vorrichtung zum überwachen der umgebung eines fahrzeuges und verfahren zur einstellung derselben | |
DE102011052815A1 (de) | Kombinierte Time-of-Flight- bzw. Laufzeit- und Bild-Sensorsysteme | |
JP2011128117A5 (ja) | 情報処理装置、パターンデータ生成装置、情報処理方法、パターンデータ生成方法及びプログラム | |
US20150103173A1 (en) | Synthesized image generation device | |
WO2014108560A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines rundumsichtbildes einer fahrzeugumgebung eines fahrzeugs, verfahren zum bereitstellen zumindest einer fahrerassistenzfunktion für ein fahrzeug, rundumsichtsystem für ein fahrzeug | |
JP5772714B2 (ja) | 灯火検出装置及び車両制御システム | |
JP2013005234A5 (ru) | ||
JP2012027773A (ja) | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム | |
JP2017138660A5 (ru) | ||
JP2016170708A (ja) | 道路状態判定装置および道路状態判定方法 | |
JP2013174667A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2016111509A (ja) | 車両用画像処理装置、車両用画像処理方法およびプログラム | |
US20210125340A1 (en) | Vibration analysis device, control method for vibration analysis device, and non-transitory computer-readable recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201128 |