RU2016115527A - Способ вычисления плана хирургической операции - Google Patents

Способ вычисления плана хирургической операции Download PDF

Info

Publication number
RU2016115527A
RU2016115527A RU2016115527A RU2016115527A RU2016115527A RU 2016115527 A RU2016115527 A RU 2016115527A RU 2016115527 A RU2016115527 A RU 2016115527A RU 2016115527 A RU2016115527 A RU 2016115527A RU 2016115527 A RU2016115527 A RU 2016115527A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surgical
patient
surgical plan
plan
representation
Prior art date
Application number
RU2016115527A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016115527A3 (ru
RU2678080C2 (ru
Inventor
Йорг САБЧИНСКИ
Кирстен Регина МЕТЦ
Томас БУЕЛОВ
Доминик Бенджамин КУТРА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016115527A publication Critical patent/RU2016115527A/ru
Publication of RU2016115527A3 publication Critical patent/RU2016115527A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678080C2 publication Critical patent/RU2678080C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209—Incision instruments
    • A61B17/32093—Incision instruments for skin incisions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K24/00—Mechanisms for selecting, projecting, retracting or locking writing units
    • B43K24/02—Mechanisms for selecting, projecting, retracting or locking writing units for locking a single writing unit in only fully projected or retracted positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K29/00—Combinations of writing implements with other articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K29/00—Combinations of writing implements with other articles
    • B43K29/004—Combinations of writing implements with other articles with more than one object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K29/00—Combinations of writing implements with other articles
    • B43K29/08—Combinations of writing implements with other articles with measuring, computing or indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K29/00—Combinations of writing implements with other articles
    • B43K29/10—Combinations of writing implements with other articles with illuminating devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00792—Plastic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00796—Breast surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00796—Breast surgery
    • A61B2017/008—Removal of tumors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/366—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body using projection of images directly onto the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers
    • A61B2090/395—Visible markers with marking agent for marking skin or other tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Claims (43)

1. Способ вычисления плана хирургической операции, включающий этапы, согласно которым:
принимают данные о поверхности пациента (S1),
принимают операционные данные о запланированной хирургической операции (S2), которые включают данные, представляющие целевой объект,
создают представление поверхности участка тела пациента на основании принятых данных о поверхности пациента (S3),
выбирают первый хирургический способ из множества параметризованных хирургических способов, хранящихся в базе данных (S4),
адаптируют геометрические параметры плана хирургической операции на основании: i) выбранного первого хирургического способа, ii) операционных данных и iii) представления поверхности и, таким образом, вычисляют адаптированный план хирургической операции (S5) и
показывают пользователю адаптированный план хирургической операции (S6).
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, согласно которому извлекают множество хирургических способов из базы данных,
причем из базы данных извлекают по меньшей мере одно геометрическое ограничение первого хирургического способа, а способ дополнительно содержит этап, согласно которому
автоматически учитывают геометрическое ограничение первого хирургического способа во время адаптации геометрических параметров плана хирургической операции.
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, согласно которому этап создания представления поверхности участка тела пациента включает триангуляцию поверхности и наложение текстуры.
4. Способ по одному из пп. 1-3, согласно которому план хирургической операции показывают пользователю в форме по меньшей мере одной линии будущего надреза кожи в созданном представлении поверхности участка тела пациента.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этапы, согласно которым:
принимают пользовательский ввод, выполненный с возможностью запуска изменения геометрических параметров плана хирургической операции, и
адаптируют геометрические параметры плана хирургической операции на основании принятого пользовательского ввода.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап сканирования участка тела пациента сканером поверхности и захвата фотографии участка тела пациента для обеспечения, таким образом, данных о поверхности пациента.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этапы, согласно которым:
выбирают второй хирургический способ из множества хирургических способов, хранящихся в базе данных,
адаптируют геометрические параметры плана хирургической операции на основании второго выбранного хирургического способа и
показывают пользователю план хирургической операции в форме по меньшей мере одной линии будущего надреза кожи, показанной в созданном представлении поверхности молочной железы пациента.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап, согласно которому задают в интерактивном режиме положение целевого объекта и/или границу резекции целевого объекта или импортируют из рабочей станции положение целевого объекта и/или форму целевых объектов, и/или границу резекции целевого объекта.
9. Способ визуализации хирургического плана по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап проецирования адаптированного плана хирургической операции на участок тела пациента.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап передачи сигнала активации маркеру, выполненному с возможностью дистанционной активации, таким образом, чтобы активировать маркер на основании адаптированного плана хирургической операции.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий этапы, согласно которым:
измеряют положение маркера на поверхности пациента и
активируют маркер, если измеренное положение маркера соответствует линии адаптированного плана хирургической операции.
12. Читаемый компьютером носитель (806), в котором сохранена компьютерная программа для вычисления плана хирургической операции, которая при ее исполнении процессором адаптируется для выполнения этапов по любому из пп. 1-11.
13. Устройство (500) для вычисления плана хирургической операции, содержащее:
приемный блок, выполненный с возможностью приема данных о поверхности пациента и операционных данных о запланированной хирургической операции, причем операционные данные включают данные, представляющие целевой объект;
вычислительный блок;
отображающее устройство;
интерфейс;
базу данных, при этом
вычислительный блок выполнен с возможностью создания представления поверхности участка тела пациента на основании данных о поверхности,
интерфейс выполнен с возможностью приема пользовательского ввода, содержащего выбор первого хирургического способа из множества параметризованных хирургических способов, хранящихся в базе данных,
вычислительный блок выполнен с возможностью адаптации геометрических параметров плана хирургической операции на основании: i) выбранного первого хирургического способа, ii) операционных данных и iii) представления поверхности; причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью вычисления адаптированного плана хирургической операции в соответствии с адаптированными геометрическими параметрами, а
отображающее устройство выполнено с возможностью показа пользователю адаптированного плана хирургической операции.
14. Устройство по п. 13, дополнительно содержащее:
сканер поверхности;
проекционное устройство; причем
сканер поверхности выполнен с возможностью сканирования поверхности участка тела пациента и, таким образом, генерирования информации о поверхности, а
проекционное устройство выполнено с возможностью проецирования адаптированного плана хирургической операции на участок тела пациента.
15. Устройство по одному из пп. 13 или 14, согласно которому устройство выполнено с возможностью активации маркера, выполненного с возможностью дистанционной активации, на основании адаптированного плана хирургической операции.
RU2016115527A 2013-09-24 2014-09-24 Способ вычисления плана хирургической операции RU2678080C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13185725 2013-09-24
EP13185725.2 2013-09-24
PCT/EP2014/070338 WO2015044184A1 (en) 2013-09-24 2014-09-24 Method of calculating a surgical intervention plan

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016115527A true RU2016115527A (ru) 2017-10-30
RU2016115527A3 RU2016115527A3 (ru) 2018-05-31
RU2678080C2 RU2678080C2 (ru) 2019-01-22

Family

ID=49322149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115527A RU2678080C2 (ru) 2013-09-24 2014-09-24 Способ вычисления плана хирургической операции

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11020184B2 (ru)
EP (1) EP3049012B1 (ru)
JP (1) JP6430517B2 (ru)
CN (1) CN105578983B (ru)
BR (1) BR112016006144B1 (ru)
RU (1) RU2678080C2 (ru)
WO (1) WO2015044184A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6840719B2 (ja) * 2015-07-16 2021-03-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． デジタル病理学における情報変換
CA3038648A1 (en) * 2015-09-28 2017-04-06 Montefiore Medical Center Methods and devices for intraoperative viewing of patient 3d surface images
WO2017093446A1 (en) 2015-12-03 2017-06-08 Koninklijke Philips N.V. Chest wall estimation from optical scans
AU2017257887B2 (en) * 2016-04-27 2019-12-19 Biomet Manufacturing, Llc. Surgical system having assisted navigation
JPWO2018030015A1 (ja) * 2016-08-08 2019-07-04 国立大学法人京都大学 切離プロセス推定装置及び切離プロセスナビゲーションシステム
JP6937187B2 (ja) * 2016-08-24 2021-09-22 五十嵐　顕寿 ***形状変化予測方法、***形状変化予測システム、及び***形状変化予測プログラム
CN106344151B (zh) * 2016-08-31 2019-05-03 北京市计算中心 一种手术定位***
CN108074259A (zh) * 2016-11-14 2018-05-25 镱钛科技股份有限公司 植入物环景影像检视方法及其***
US11039894B2 (en) * 2018-04-20 2021-06-22 Verb Surgical Inc. Robotic port placement guide and method of use
US20200000442A1 (en) * 2018-06-28 2020-01-02 General Electric Company System and method for selecting a patient position and an equipment configuration for a medical procedure
CN110974326B (zh) * 2019-12-30 2021-09-17 延安大学附属医院 一种减小瘢痕形成的方法和***
CN114376725B (zh) * 2021-06-29 2023-02-10 无锡医百加科技有限公司 一种基于3d重建的***切除手术切口投影仪

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4304571A1 (de) * 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs
US5682886A (en) * 1995-12-26 1997-11-04 Musculographics Inc Computer-assisted surgical system
US6360116B1 (en) * 1998-02-27 2002-03-19 Varian Medical Systems, Inc. Brachytherapy system for prostate cancer treatment with computer implemented systems and processes to facilitate pre-operative planning and post-operative evaluations
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
DE20306638U1 (de) * 2003-04-28 2003-06-26 Gfe Medizintechnik Gmbh Vorrichtung zur präoperativen Planung von Weichteil-Gewebeoperationen
US8484001B2 (en) 2003-08-26 2013-07-09 Voyant Health Ltd. Pre-operative medical planning system and method for use thereof
AU2004273992B2 (en) * 2003-09-19 2010-01-21 The General Hospital Corporation Fluorescence polarization imaging devices and methods
US7567833B2 (en) * 2004-03-08 2009-07-28 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg Enhanced illumination device and method
US8860753B2 (en) * 2004-04-13 2014-10-14 University Of Georgia Research Foundation, Inc. Virtual surgical system and methods
US7440793B2 (en) * 2004-07-22 2008-10-21 Sunita Chauhan Apparatus and method for removing abnormal tissue
GB0507204D0 (en) 2005-04-08 2005-05-18 Leuven K U Res & Dev Maxillofacial and plastic surgery
EP1741469A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-10 Engineers & Doctors Wallstén Medical A/S Method of guiding an irradiation equipment
US8478386B2 (en) * 2006-01-10 2013-07-02 Accuvein Inc. Practitioner-mounted micro vein enhancer
US20130060123A1 (en) 2008-01-09 2013-03-07 Allergan, Inc. Method for determining breast volume to assist medical procedure
US10117721B2 (en) 2008-10-10 2018-11-06 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference guides and methods for surgical applications
WO2011153639A2 (en) * 2010-06-07 2011-12-15 The University Of Manitoba Multi-objective radiation therapy optimization method
US9117008B2 (en) * 2010-08-31 2015-08-25 Canon Kabushiki Kaisha Display apparatus and display method for displaying the radiographing range of a human body to be examined
US20120130490A1 (en) * 2010-09-24 2012-05-24 Dominique Erni Method for reconstruction and augmentation of the breast
CN102462506B (zh) 2010-11-09 2015-05-13 Ge医疗***环球技术有限公司 激光引导医疗设备自动定位***及方法
US20130072784A1 (en) * 2010-11-10 2013-03-21 Gnanasekar Velusamy Systems and methods for planning image-guided interventional procedures
WO2012136223A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 3Shape A/S 3d system and method for guiding objects
EP2739251A4 (en) * 2011-08-03 2015-07-29 Conformis Inc AUTOMATED DESIGN, SELECTION, MANUFACTURE AND IMPLANTATION OF PATIENT ADAPTED AND IMPROVED JOINT IMPLANTS, DESIGNS AND RELATED GUIDING TOOLS
US9336592B2 (en) * 2012-02-03 2016-05-10 The Trustees Of Dartmouth College Method and apparatus for determining tumor shift during surgery using a stereo-optical three-dimensional surface-mapping system
US20160045317A1 (en) * 2013-03-15 2016-02-18 Conformis, Inc. Kinematic and Parameterized Modeling for Patient-Adapted Implants, Tools, and Surgical Procedures
KR101570857B1 (ko) * 2014-04-29 2015-11-24 큐렉소 주식회사 로봇 수술 계획 조정 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP6430517B2 (ja) 2018-11-28
RU2016115527A3 (ru) 2018-05-31
JP2016536089A (ja) 2016-11-24
US11020184B2 (en) 2021-06-01
US20160228191A1 (en) 2016-08-11
BR112016006144B1 (pt) 2022-02-22
CN105578983B (zh) 2021-01-22
CN105578983A (zh) 2016-05-11
EP3049012A1 (en) 2016-08-03
RU2678080C2 (ru) 2019-01-22
WO2015044184A1 (en) 2015-04-02
EP3049012B1 (en) 2019-08-07
BR112016006144A2 (pt) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016115527A (ru) Способ вычисления плана хирургической операции
CN108210024B (zh) 手术导航方法及***
US9159134B2 (en) Method and apparatus for estimating a pose
KR102188176B1 (ko) 침 시술 가이드 기능을 가진 초음파 영상 기기
CN105611877A (zh) 引导超声图像采集的方法和***
CN108403135A (zh) 目标器官的剂量优化的计算机断层摄影扫描的方法和***
RU2011122671A (ru) Способ и система для ультразвуковой терапии
US10621736B2 (en) Method and system for registering a patient with a 3D image using a robot
RU2012108740A (ru) Формирование данных объекта
CN106164981B (zh) 外科手术中为手术器械***显示计时信号的方法和***
RU2017125784A (ru) Редактирование медицинских изображений
RU2015101519A (ru) Многокамерное отслеживание устройства
US10456062B2 (en) Alignment of manipulable sensor assembly
CN108846830A (zh) 对ct中腰椎自动定位的方法、装置以及存储介质
RU2016148195A (ru) Системы визуализации и способы для расположения трехмерного ультразвукового объема в требуемой ориентации
JP2016526203A5 (ru)
KR20220054095A (ko) 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법
US20220206156A1 (en) Correction method, non-transitory computer-readable storage medium for storing correction program, and information processing device
RU2018116593A (ru) Выдача рекомендаций по ортопедическому товару
US20160113592A1 (en) System and method for acquisition setup and anatomy landmarking of magnetic resonance imaging systems
CN105205786B (zh) 一种图像深度恢复方法及电子设备
EP3954297A1 (en) Dental object detection method, and image matching method and device using dental object
US20210085398A1 (en) Method and system for supporting medical personnel during a resection, and computer program product
JP2014212904A (ja) 医用投影システム
CN105117000A (zh) 一种医学三维图像处理方法及装置