RU2016115349A - Муфта сварочного инструмента, по меньшей мере, с одной магнитной системой и, по меньшей мере, одним короткозамыкающим устройством, сварочный инструмент и сварочное устройство - Google Patents

Муфта сварочного инструмента, по меньшей мере, с одной магнитной системой и, по меньшей мере, одним короткозамыкающим устройством, сварочный инструмент и сварочное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2016115349A
RU2016115349A RU2016115349A RU2016115349A RU2016115349A RU 2016115349 A RU2016115349 A RU 2016115349A RU 2016115349 A RU2016115349 A RU 2016115349A RU 2016115349 A RU2016115349 A RU 2016115349A RU 2016115349 A RU2016115349 A RU 2016115349A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
magnetic
magnetic system
magnets
welding tool
Prior art date
Application number
RU2016115349A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016115349A3 (ru
RU2662235C2 (ru
Inventor
Габриэль ЙЕССЕР
Original Assignee
Александер Бинцель Швайсстехник Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александер Бинцель Швайсстехник Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Александер Бинцель Швайсстехник Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2016115349A publication Critical patent/RU2016115349A/ru
Publication of RU2016115349A3 publication Critical patent/RU2016115349A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662235C2 publication Critical patent/RU2662235C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B9/00Power cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0241Attachments between the welding or cutting element and the carriage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00Gas flame welding
    • B23K5/22Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • B23K9/323Combined coupling means, e.g. gas, electricity, water or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23DBURNERS
    • F23D14/00Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/38Torches, e.g. for brazing or heating
    • F23D14/40Torches, e.g. for brazing or heating for welding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23DBURNERS
    • F23D14/00Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/46Details, e.g. noise reduction means
    • F23D14/48Nozzles
    • F23D14/52Nozzles for torches; for blow-pipes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Claims (28)

1. Муфта (1) сварочного инструмента, в частности устройство сопряжения шлангового пакета или рукоятка сварочной горелки, для соединения сварочного инструмента (3), в частности шейки сварочной горелки, с питающей линией (6) сварочного устройства, содержащая присоединительное устройство (2) для разъемного присоединения сварочного инструмента (3) посредством включаемой и выключаемой магнитной удерживающей силы, отличающаяся тем, что присоединительное устройство (2) содержит по меньшей мере одну магнитную систему (10) и по меньшей мере одно короткозамыкающее устройство (100), установленные с возможностью перемещения по отношению друг к другу между положениями включения и выключения таким образом, что выработанный магнитной системой (10) магнитный поток в положении включения выходит из присоединительного устройства (2) с созданием магнитной удерживающей силы, а в положении выключения посредством короткозамыкающего устройства (100) по меньшей мере частично короткозамкнут в присоединительном устройстве (2) с прекращением действия магнитной удерживающей силы.
2. Муфта (1) по п. 1, отличающаяся тем, что короткозамыкающее устройство (100) содержит по меньшей мере одну дополнительную магнитную систему (20) и/или по меньшей мере один полюсный наконечник (30).
3. Муфта (1) по п. 2, отличающаяся тем, что полюсный наконечник (30) имеет по меньшей мере два магнитно изолированных друг от друга сегмента (31), состоящих из магнитопроводящего, в частности ферромагнитного материала.
4. Муфта (1) по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что дополнительная вторая магнитная система (20) выполнена с возможностью усиления выработанного первой магнитной системой (10) магнитного потока в положении включения, в частности вне присоединительного устройства (2), а в положении выключения - с возможностью короткого замыкания и/или по меньшей мере частичной компенсации.
5. Муфта (1) по пп. 2-4, отличающаяся тем, что выработанный совокупностью всех магнитных систем (10, 20) магнитный поток в положении включения выходит через полюсный наконечник (30) из присоединительного устройства (2).
6. Муфта (1) по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что первая и/или вторая магнитная система (10; 20) содержит соответственно несколько попеременно поляризованных и/или магнитно изолированных друг от друга магнитов (11, 12; 21, 22), в частности дипольных магнитов.
7. Муфта (1) по п. 6, отличающаяся тем, что магниты (11, 12; 21, 22) первой и/или второй магнитной системы (10; 20) выполнены в виде постоянных магнитов и/или электромагнитов.
8. Муфта (1) по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что первая и вторая магнитные системы (10; 20) расположены по отношению друг к другу таким образом, что полюса магнитов (11, 12) первой магнитной системы (10) в положении включения граничат с соответственно одноименными, а в положении выключения - с соответственно разноименными полюсами магнитов (21, 22) второй магнитной системы (10).
9. Муфта (1) по одному из пп. 6-8, отличающаяся тем, что
а) магниты (11, 12) первой магнитной системы (10) расположены кольцеобразно рядом друг с другом, предпочтительно вокруг продольной оси (А-А) муфты (1), причем магнитные оси магнитов (11, 12) ориентированы в направлении периферии кольцеобразного расположения или перпендикулярно кольцевой плоскости, и/или
б) магниты (21, 22) второй магнитной системы (20) расположены кольцеобразно рядом друг с другом, предпочтительно вокруг продольной оси (А-А) муфты (1), причем магнитные оси магнитов (21, 22) ориентированы параллельно кольцевой плоскости или перпендикулярно направлению периферии кольцеобразного расположения.
10. Муфта (1) по одному из пп. 2-9, отличающаяся тем, что магнитная ось (магнитные оси) первой магнитной системы (10) ориентирована (ориентированы) перпендикулярно магнитной оси (магнитным осям) второй магнитной системы (20).
11. Муфта (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что
а) первая магнитная система (10) расположена на, в частности, кольцеобразном, коммутирующем элементе (13) из предпочтительно ненамагничиваемого материала, установленном с возможностью перемещения относительно короткозамыкающего устройства (100), в частности с возможностью вращения вокруг продольной оси (А-А) муфты (1), или
б) короткозамыкающее устройство (100) расположено на, в частности, кольцеобразном, коммутирующем элементе (13) из предпочтительно ненамагничиваемого материала, установленном с возможностью перемещения относительно первой магнитной системы (10), в частности с возможностью вращения вокруг продольной оси (А-А) муфты (1).
12. Муфта (1) по одному из пп. 3-11, отличающаяся тем, что магнитно изолированные сегменты (31) полюсного наконечника (30) выполнены в форме кольцевого сегмента и/или образуют кругообразный ориентированный предпочтительно коаксиально продольной оси (А-А) буртик (32), на одной торцевой стороне (33) которого в положении включения удерживается присоединяемый сварочный инструмент (3) и/или с другой торцевой стороной (34) которого граничит первая магнитная система (10).
13. Муфта (1) по п. 12, отличающаяся тем, что полюсный наконечник (30) имеет выступ (37) в форме полого цилиндра, который примыкает к магнитно изолированным сегментам (31) или к буртику (32), предпочтительно коаксиально продольной оси (А-А) внутрь муфты (1).
14. Муфта (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сегменты (31) полюсного наконечника (30) и/или магниты (11, 12) первой магнитной системы (10) магнитно изолированы друг от друга посредством магнитных изоляторов (35, 36) из ненамагничиваемого предпочтительно диамагнитного материала.
15. Муфта (1) по одному из пп. 3-14, отличающаяся тем, что каждый магнит (21, 22) второй магнитной системы (20) расположен между двумя смежными сегментами (31) полюсного наконечника (30), предпочтительно в зоне, граничащей с первой магнитной системой (10) торцевой стенки (34) буртика (32).
16. Муфта (1) по одному из пп. 3-15, отличающаяся тем, что по меньшей мере в положении включения каждый сегмент (31) полюсного наконечника (30) граничит с одним магнитом (11, 12) первой магнитной системы (10), причем предпочтительно сегменты (31) по меньшей мере в зоне примыкания к магнитам (11, 12) первой магнитной системы (10) имеют бóльшую боковую протяженность, чем магниты (11, 12).
17. Муфта (1) по одному из пп. 6-16, отличающаяся тем, что предусмотрен предпочтительно кольцеобразный элемент (14) из мягкого железа, который на одной стороне первой магнитной системы (10), предпочтительно на обращенной от полюсного наконечника (30) или буртика (32) стороне, магнитопроводящим образом соединяет между собой чередующиеся полюса магнитов (11, 12).
18. Муфта (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно центрирующее отверстие (4), предпочтительно коаксиально продольной оси (А-А), которое выполнено с возможностью приведения в контакт с ответным центрирующим выступом (5) на сварочном инструменте (3).
19. Муфта (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно присоединение (7) для среды, предпочтительно в дне центрирующего отверстия (4), которое при соединении сварочного инструмента (3) с муфтой (1) выполнено с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним ответным присоединением (8) для среды на сварочном инструменте (3), предпочтительно на конце центрирующего выступа (5).
20. Сварочный инструмент (3), в частности шейка сварочной горелки, для присоединения к муфте (1) по одному из предыдущих пунктов.
21. Сварочный инструмент (3) по п. 20, отличающийся тем, что для магнитного присоединения к присоединительному устройству (2), предпочтительно к полюсному наконечнику (30), в частности к торцевой стороне (33) буртика (32), предусмотрен предпочтительно кольцеобразный контактный элемент (40) из намагничиваемого материала.
22. Сварочный инструмент (3) по п. 20 или 21, отличающийся тем, что предусмотрен центрирующий выступ (5), выполненный с возможностью контакта с ответным центрирующим отверстием (4) в муфте (1).
23. Сварочный инструмент (3) по одному из пп. 20-22, отличающийся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно присоединение (8) для среды, предпочтительно в центрирующем выступе (5), которое при соединении сварочного инструмента (3) с муфтой (1) имеет возможность взаимодействия по меньшей мере с одним присоединением (7) для среды в муфте (1).
24. Сварочное устройство, в частности сварочная горелка, с муфтой (1) сварочного инструмента по одному из пп. 1-19 и/или со сварочным инструментом (3) по одному из пп. 20-23.
RU2016115349A 2013-10-30 2014-09-15 Муфта сварочного инструмента, по меньшей мере, с одной магнитной системой и, по меньшей мере, одним короткозамыкающим устройством, сварочный инструмент и сварочное устройство RU2662235C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013111938.7A DE102013111938B3 (de) 2013-10-30 2013-10-30 Magnetische Schweißwerkzeugkupplung, Schweißwerkzeug sowie Schweißvorrichtung
DE102013111938.7 2013-10-30
PCT/EP2014/069594 WO2015062775A1 (de) 2013-10-30 2014-09-15 Schweisswerkzeugkupplung mit mindestens ein magnetsystem und mindestens einem kurzschlusseinrichtung, schweisswerkzeug sowie schweissvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016115349A true RU2016115349A (ru) 2017-12-05
RU2016115349A3 RU2016115349A3 (ru) 2018-05-22
RU2662235C2 RU2662235C2 (ru) 2018-07-25

Family

ID=51564643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115349A RU2662235C2 (ru) 2013-10-30 2014-09-15 Муфта сварочного инструмента, по меньшей мере, с одной магнитной системой и, по меньшей мере, одним короткозамыкающим устройством, сварочный инструмент и сварочное устройство

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9987711B2 (ru)
EP (1) EP3063774B1 (ru)
JP (1) JP6590816B2 (ru)
KR (1) KR102182366B1 (ru)
CN (1) CN105684102B (ru)
AU (1) AU2014344126B2 (ru)
BR (1) BR112016009323B1 (ru)
DE (1) DE102013111938B3 (ru)
ES (1) ES2663618T3 (ru)
PL (1) PL3063774T3 (ru)
RU (1) RU2662235C2 (ru)
WO (1) WO2015062775A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10688669B2 (en) * 2015-10-30 2020-06-23 Fetch Robotics, Inc. Wireless quick change end effector system for use with a robot
US11845180B2 (en) * 2015-02-20 2023-12-19 Zebra Technologies Corporation Wireless quick change end effector system for use with a robot
US10335958B2 (en) 2016-02-08 2019-07-02 The Boeing Company Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler
US10414055B2 (en) * 2016-02-08 2019-09-17 The Boeing Company Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler with moment support
US10903030B2 (en) 2017-04-27 2021-01-26 Magswitch Technology Worldwide Pty Ltd. Variable field magnetic couplers and methods for engaging a ferromagnetic workpiece
KR102550385B1 (ko) 2017-04-27 2023-06-30 마그스위치 테크놀러지 월드 와이드 피티와이 리미티드 센서 배치 및 자기 소거 성능 중 적어도 하나를 가지는 자기 커플링 디바이스
CN115331911A (zh) 2017-06-08 2022-11-11 磁转换技术全球私人有限公司 用于与铁磁工件磁耦接的磁耦接装置
CN108480872B (zh) * 2018-03-23 2024-02-02 上海拓直数字科技有限公司 一种被磁化钢板的焊接方法
CN112166013B (zh) * 2018-07-16 2023-09-26 星猿哲机器人全球有限公司 用于挑选、分类及放置复数个随机及新物品的机器人***
CN109253324B (zh) * 2018-08-09 2020-12-22 长沙格力暖通制冷设备有限公司 一种充气嘴与管接头之间的连接结构及焊接装置
CN113948908B (zh) * 2021-10-21 2024-04-26 海固科技(苏州)有限公司 一种磁性锁定结构连接器
KR102504775B1 (ko) * 2022-09-20 2023-02-28 주식회사 동인산업 자동 용접기의 토치

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2209558A (en) * 1937-04-22 1940-07-30 Karl Otto Goettsch Magnetic clamping appliance
US2972485A (en) * 1958-12-03 1961-02-21 Gen Motors Corp Magnetic chuck
US3181895A (en) * 1960-09-27 1965-05-04 Crawford Fitting Co Quick-connect magnetic couplings
US3610875A (en) * 1970-02-11 1971-10-05 Unitec Corp Apparatus for conducting gas and electrical current
JPS5913945B2 (ja) * 1979-10-12 1984-04-02 松下電器産業株式会社 溶接用ト−チ
DE3319466C1 (de) * 1983-05-28 1984-03-01 C. Reichert Optische Werke AG, 1170 Wien Magnetische Kupplung fuer Teile eines optischen Geraets
JPS59224227A (ja) * 1983-05-30 1984-12-17 Fuji Jikou Kk 永久磁石チヤツク
DE60037925T2 (de) * 1999-02-05 2009-01-29 Seiko Epson Corp. Magnerkreis, stromerzeuger und den selben verwendendes elektronisches gerät
US6603221B1 (en) * 1999-04-22 2003-08-05 Zhongdu Liu Solid state electrical switch
JP2001071165A (ja) * 1999-09-02 2001-03-21 Toyota Auto Body Co Ltd レーザトーチの取り付け構造
DE20018124U1 (de) * 2000-10-23 2002-03-07 Staeubli Vertriebs Gmbh Werkzeugwechselsystem und Kupplungssystem
JP2004167583A (ja) 2002-11-22 2004-06-17 Mizuho Sangyo Kk 溶接トーチ
AT507228B1 (de) * 2008-07-30 2010-08-15 Fronius Int Gmbh Verfahren und vorrichtung zur formung des schweissdrahtendes
DE102009028745A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Robert Bosch Gmbh Entkopplung eines Antriebsmotors
AT509982B1 (de) 2010-08-09 2012-01-15 Fronius Int Gmbh Befestigungssystem eines brennerkörpers eines wig-schweissbrenners, brennerkörper und wig-schweissbrenner

Also Published As

Publication number Publication date
CN105684102A (zh) 2016-06-15
AU2014344126B2 (en) 2018-06-28
PL3063774T3 (pl) 2018-07-31
RU2016115349A3 (ru) 2018-05-22
EP3063774A1 (de) 2016-09-07
RU2662235C2 (ru) 2018-07-25
JP6590816B2 (ja) 2019-10-16
JP2016539810A (ja) 2016-12-22
DE102013111938B3 (de) 2014-11-27
BR112016009323B1 (pt) 2021-09-28
US9987711B2 (en) 2018-06-05
CN105684102B (zh) 2018-04-24
US20160311068A1 (en) 2016-10-27
ES2663618T3 (es) 2018-04-16
EP3063774B1 (de) 2018-01-31
KR102182366B1 (ko) 2020-11-25
KR20160073975A (ko) 2016-06-27
WO2015062775A1 (de) 2015-05-07
BR112016009323A2 (ru) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016115349A (ru) Муфта сварочного инструмента, по меньшей мере, с одной магнитной системой и, по меньшей мере, одним короткозамыкающим устройством, сварочный инструмент и сварочное устройство
JP2016539810A5 (ru)
CA2702348C (en) Magnetising assembly
JP2018534808A5 (ru)
WO2015134199A3 (en) System and method for reducing emissions for polarized coil systems for wireless inductive power transfer
CN106575884A (zh) 用于无线能量传输***的磁场配置
WO2015018924A3 (de) Optischer resonanzscanner
TW201711335A (zh) 無線充電系統
CN106532967A (zh) 无线充电***
US2769103A (en) Electromagnetic vibrator
WO2015184793A1 (zh) 永磁增流变压器
CN103745888A (zh) 一种接触器极化磁路结构
CN202418312U (zh) 一种熔焊隔磁式牙嵌离合器
JP2015164370A (ja) 非接触給電装置
WO2014047694A3 (en) Thrust propulsion system
CN113612366B (zh) 一种抑制扭矩波动的开槽筒式永磁涡流联轴器
RU2018125482A (ru) Взаимодействующее электромагнитное устройство
CN205218891U (zh) 极性可逆变磁钢全覆盖磁源磁极式圆形电控永磁盘
CN203984109U (zh) 一种永磁电机定子磁轭
KR101672134B1 (ko) 영구자석을 이용하여 대상물을 변위시키기 위한 변위 제공 장치
CN103943342A (zh) 永磁增流变压器
JP6248703B2 (ja) 非接触給電装置
JP6164491B2 (ja) 非接触給電装置
CN104330463A (zh) 一种四路磁化磁粉探伤装置
RU2016100482A (ru) Бесконтактная униполярная машина