RU2016112357A - Способ и устройство для создания панорамы - Google Patents
Способ и устройство для создания панорамы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016112357A RU2016112357A RU2016112357A RU2016112357A RU2016112357A RU 2016112357 A RU2016112357 A RU 2016112357A RU 2016112357 A RU2016112357 A RU 2016112357A RU 2016112357 A RU2016112357 A RU 2016112357A RU 2016112357 A RU2016112357 A RU 2016112357A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal movement
- information
- video
- angle
- threshold value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 5
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/34—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Claims (43)
1. Способ для создания панорамы, включающий:
определение информации о рабочем состоянии съемочного оборудования при записи видеофайла;
определение, соответствует ли информация о рабочем состоянии заранее заданному условию; если информация о рабочем состоянии соответствует заранее заданному условию, извлечение видеоклипа, соответствующего информации о рабочем состоянии; и
создание панорамы с использованием видеоклипа.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что информация о рабочем состоянии содержит скорость горизонтального движения и угол горизонтального движения, а определение информации о рабочем состоянии съемочного оборудования при записи видеофайла включает:
определение, используя гироскоп, скорости горизонтального движения съемочного оборудования при съемке видео; и
определение, используя гироскоп, угла горизонтального движения съемочного оборудования при съемке видео.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что определение, соответствует ли информация о рабочем состоянии заранее заданному условию, включает:
определение, является ли скорость горизонтального движения меньшей, чем первое заранее заданное пороговое значение;
определение, является ли угол горизонтального движения большим, чем второе заранее заданное пороговое значение;
если скорость горизонтального движения меньше первого заранее заданного порогового значения, и угол горизонтального движения больше второго заранее заданного порогового значения, определение, что информация о рабочем состоянии соответствует заранее заданному условию.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что дополнительно включает:
если скорость горизонтального движения больше первого заранее заданного порогового значения, и/или угол горизонтального движения меньше второго заранее заданного порогового значения, указание, что в видеофайле невозможно определить видеоклип для создания панорамы.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что извлечение видеоклипа, соответствующего информация о рабочем состоянии, включает:
определение начального времени горизонтального движения и конечного времени горизонтального движения; и
определение видеоклипа в соответствии с начальным временем и конечным временем.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что информация о рабочем состоянии содержит скорость горизонтального движения и угол горизонтального движения, а определение информации о рабочем состоянии съемочного оборудования при записи видеофайла включает:
определение по конфигурационному файлу, соответствующему видеофайлу, скорости горизонтального движения и угла горизонтального движения съемочного оборудования при съемке видео.
7. Устройство для создания панорамы, содержащее
определяющий модуль, выполненный с возможностью определения информации о рабочем состоянии съемочного оборудования при записи видеофайла;
модуль извлечения видео, выполненный с возможностью определения, соответствует ли информация о рабочем состоянии, определенная определяющим модулем, заранее заданному условию, и с возможностью, если информация о рабочем состоянии соответствует заранее заданному условию, извлечения видеоклипа, соответствующего информации о рабочем состоянии; и
модуль создания панорамы, выполненный с возможностью создания панорамы с использованием видеоклипа, извлеченного модулем извлечения видео.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что информация о рабочем состоянии содержит скорость горизонтального движения и угол горизонтального движения; а определяющий модуль содержит
первый определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения, используя гироскоп, скорости горизонтального движения съемочного оборудования при съемке видео; и
второй определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения, используя гироскоп, угла горизонтального движения съемочного оборудования при съемке видео.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что модуль извлечения видео содержит
третий определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения, является ли скорость горизонтального движения, определенная первым определяющим подмодулем, меньшей, чем первое заранее заданное пороговое значение;
четвертый определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения, является ли угол горизонтального движения, определенный вторым определяющим подмодулем, большим, чем второе заранее заданное пороговое значение; и
пятый определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения, если третий определяющий подмодуль определяет, что скорость горизонтального движения меньше первого заранее заданного порогового значения, и четвертый определяющий подмодуль определяет, что угол горизонтального движения больше второго заранее заданного порогового значения, что информация о рабочем состоянии соответствует заранее заданному условию.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит
указывающий модуль, выполненный с возможностью указания, если скорость горизонтального движения, определенная первым определяющим подмодулем, больше первого заранее заданного порогового значения, и/или угол горизонтального движения, определенный вторым определяющим подмодулем, меньше второго заранее заданного порогового значения, что в видеофайле невозможно определить видеоклип для создания панорамы.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что модуль извлечения видео содержит
шестой определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения начального времени горизонтального движения и конечного времени горизонтального движения; и
седьмой определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения видеоклипа в соответствии с начальным временем и конечным временем, определенными шестым определяющим подмодулем.
12. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что информация о рабочем состоянии содержит скорость горизонтального движения и угол горизонтального движения; а определяющий модуль содержит
восьмой определяющий подмодуль, выполненный с возможностью определения по конфигурационному файлу, соответствующему видеофайлу, скорости горизонтального движения и угла горизонтального движения съемочного оборудования при съемке видео.
13. Устройство для создания панорамы, содержащее:
процессор; и
память, выполненную с возможностью хранения инструкций, исполняемых процессором,
причем процессор выполнен с возможностью:
определения информации о рабочем состоянии съемочного оборудования при записи видеофайла;
определения, соответствует ли информация о рабочем состоянии заранее заданному условию; если информация о рабочем состоянии соответствует заранее заданному условию, извлечения видеоклипа, соответствующего информации о рабочем состоянии; и
создания панорамы с использованием видеоклипа.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510518423.7 | 2015-08-21 | ||
| CN201510518423.7A CN105120155A (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 全景照片的生成方法及装置 |
| PCT/CN2015/099023 WO2017031890A1 (zh) | 2015-08-21 | 2015-12-25 | 全景照片的生成方法及装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016112357A true RU2016112357A (ru) | 2018-07-02 |
| RU2016112357A3 RU2016112357A3 (ru) | 2018-07-02 |
| RU2664674C2 RU2664674C2 (ru) | 2018-08-21 |
Family
ID=54668031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016112357A RU2664674C2 (ru) | 2015-08-21 | 2015-12-25 | Способ и устройство для создания панорамы |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170054906A1 (ru) |
| EP (1) | EP3133806A1 (ru) |
| JP (1) | JP6333990B2 (ru) |
| KR (1) | KR101826326B1 (ru) |
| CN (1) | CN105120155A (ru) |
| MX (1) | MX364507B (ru) |
| RU (1) | RU2664674C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017031890A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105120155A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 小米科技有限责任公司 | 全景照片的生成方法及装置 |
| KR102576908B1 (ko) | 2016-02-16 | 2023-09-12 | 삼성전자주식회사 | 동적 파노라마 기능을 제공하는 방법 및 장치 |
| CN108012073B (zh) * | 2016-10-28 | 2020-05-19 | 努比亚技术有限公司 | 一种实现全景拍摄的方法及装置 |
| CN107707812B (zh) * | 2017-09-06 | 2020-02-18 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 |
| CN109672776B (zh) | 2017-10-16 | 2021-07-09 | 华为技术有限公司 | 显示动态图像的方法及终端 |
| CN108257086B (zh) * | 2017-12-22 | 2021-04-13 | 微幻科技(北京)有限公司 | 一种全景照片处理的方法及装置 |
| CN109076263B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-06-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 视频数据处理方法、设备、***及存储介质 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2720974B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1998-03-04 | キヤノン株式会社 | 画像情報処理装置 |
| EP0838947B1 (en) * | 1992-10-09 | 2000-11-29 | Sony Corporation | Producing and recording images |
| JP2007135068A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Sony Corp | 撮像再生装置 |
| KR100758632B1 (ko) * | 2006-03-29 | 2007-09-14 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 사진촬영 장치 및 방법 |
| RU2365998C2 (ru) * | 2006-12-18 | 2009-08-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Способ формирования панорамных изображений |
| JP5155092B2 (ja) * | 2008-10-10 | 2013-02-27 | オリンパスイメージング株式会社 | カメラ、再生装置、および再生方法 |
| JP5434126B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2014-03-05 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム |
| JP5378135B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2013-12-25 | 富士フイルム株式会社 | 画像レイアウト決定方法ならびにそのプログラムおよび情報処理装置 |
| JP5352406B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2013-11-27 | 富士フイルム株式会社 | 合成画像作成方法ならびにそのプログラムおよび情報処理装置 |
| JP5532297B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-06-25 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
| JP2012060552A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Nikon Corp | カメラおよび電子機器 |
| JP5413344B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-02-12 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、画像合成方法及びプログラム |
| US20120268554A1 (en) * | 2011-04-22 | 2012-10-25 | Research In Motion Limited | Apparatus, and associated method, for forming panoramic image |
| CN103985103A (zh) * | 2013-02-07 | 2014-08-13 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种生成全景图片的方法和装置 |
| US20150215532A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Amazon Technologies, Inc. | Panoramic image capture |
| JP5768172B2 (ja) * | 2014-08-04 | 2015-08-26 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示制御方法及びその装置並びに画像撮像装置 |
| CN104616342B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-07-25 | 北京明兰网络科技有限公司 | 序列帧与全景的相互转换方法 |
| CN104601897B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-11-03 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种摄像机防抖装置及防抖方法 |
| CN105120155A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 小米科技有限责任公司 | 全景照片的生成方法及装置 |
-
2015
- 2015-08-21 CN CN201510518423.7A patent/CN105120155A/zh active Pending
- 2015-12-25 RU RU2016112357A patent/RU2664674C2/ru active
- 2015-12-25 KR KR1020167021935A patent/KR101826326B1/ko active IP Right Grant
- 2015-12-25 WO PCT/CN2015/099023 patent/WO2017031890A1/zh active Application Filing
- 2015-12-25 JP JP2016550715A patent/JP6333990B2/ja active Active
- 2015-12-25 MX MX2016005637A patent/MX364507B/es active IP Right Grant
-
2016
- 2016-04-14 EP EP16165193.0A patent/EP3133806A1/en not_active Withdrawn
- 2016-06-14 US US15/181,683 patent/US20170054906A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2664674C2 (ru) | 2018-08-21 |
| MX2016005637A (es) | 2017-11-15 |
| KR101826326B1 (ko) | 2018-03-22 |
| EP3133806A1 (en) | 2017-02-22 |
| KR20170033807A (ko) | 2017-03-27 |
| JP2017531928A (ja) | 2017-10-26 |
| US20170054906A1 (en) | 2017-02-23 |
| WO2017031890A1 (zh) | 2017-03-02 |
| JP6333990B2 (ja) | 2018-05-30 |
| MX364507B (es) | 2019-04-29 |
| RU2016112357A3 (ru) | 2018-07-02 |
| CN105120155A (zh) | 2015-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016112357A (ru) | Способ и устройство для создания панорамы | |
| RU2015127083A (ru) | Синтаксис и семантика для буферизации информации с целью упрощения конкатенации видеоданных | |
| RU2016103409A (ru) | Определение расстояния или положения | |
| EP2767931A3 (en) | Electronic device and method of determining descriptor thereof | |
| WO2014176184A3 (en) | Motion blur avoidance | |
| JP2015212698A5 (ru) | ||
| JP2017508197A5 (ru) | ||
| JP2017509962A5 (ru) | ||
| JP2016506698A5 (ru) | ||
| EP2866170A3 (en) | Image processing device and image processing method | |
| RU2016150428A (ru) | Заполнение записей контактов пользователя | |
| EP2648090A3 (en) | Improving performance of vector pertitioning loops | |
| JP2011090374A5 (ru) | ||
| RU2015134169A (ru) | Определение профиля пути, используя комбинацию аппаратных и программных средств | |
| JP2012022655A5 (ru) | ||
| WO2015014259A8 (en) | Method and device for accelerating anti-virus scanning | |
| JP2015201216A5 (ru) | ||
| RU2018135284A (ru) | Генерирование представлений контекстного поиска | |
| MY196052A (en) | Sensor Information Using Method and Electronic Device Using the Same | |
| JP2014016823A5 (ru) | ||
| EP2985059A3 (en) | Apparatus and method of user interaction | |
| EP2809062A3 (en) | Image processor, image processing method and program, and recording medium | |
| RU2016111908A (ru) | Способ и устройство для добавления шрифта | |
| JP2015523018A5 (ru) | ||
| EP2874100A3 (en) | Slow change detection system |