JP5768172B2 - 画像表示制御方法及びその装置並びに画像撮像装置 - Google Patents
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Description
H=hn+(H−hn)*Rn/T1
W=wn+(W−wn)*Rn/T1
とする。
H=H+(H0−H)*|Rn−1|/T2
W=W+(W0−W)*|Rn−1|/T2
とする。
H=H*α
W=W*α
とする。ステップS38の判定結果が否定(No)の場合には、ステップS34に戻る。
H=H*β
W=W*β
とする。
(1)
表示画面に表示する表示用画像のアスペクト比よりアスペクト比の大きいパノラマ画像から前記表示用画像を映像枠で切り出して前記表示画面に表示する画像表示制御装置であって、
前記パノラマ画像中の主要被写体を検出する被写体検出手段と、前記パノラマ画像の一端側から他端側に前記映像枠を移動させる移動ルートを決定する移動ルート決定手段と、該移動ルートに沿って前記映像枠を移動させながら該映像枠で切り出された前記表示用画像を前記表示画面に表示させるスクロール表示手段と、前記移動ルートに沿って移動する前記映像枠が前記主要被写体の位置に近づいたとき該映像枠を小さくすることで該主要被写体の画像を拡大表示し該拡大表示後に該映像枠を大きくすることで該主要被写体の拡大表示画像を縮小表示する映像枠サイズ変更手段とを備え、
前記映像枠サイズ変更手段が、前記映像枠の初期サイズを予め決めておくと共に、前記拡大表示するときの前記映像枠のサイズを前記主要被写体毎に決定する画像表示制御装置。
(2)
(1)に記載の画像表示制御装置であって、前記被写体検出手段は、予め用意しておいた主要被写体パターンとマッチング処理を行って主要被写体の位置及び大きさを検出する画像表示制御装置。
(3)
(1)又は(2)に記載の画像表示制御装置であって、前記被写体検出手段は、顔を前記主要被写体として検出する画像表示制御装置。
(4)
(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルート決定手段は、指定した特徴を持つ主要被写体の存在位置を結ぶ線を移動ルートとして決定する画像表示制御装置。
(5)
(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルート決定手段が決定した移動ルートが複数あるとき前記表示画面に該移動ルートの候補を表示してユーザに選択させる画像表示制御装置。
(6)
(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルート決定手段は、移動ルートが複数あるとき各移動ルート上の前記主要被写体の主要被写体らしさを示す評価値の総和が最大となる移動ルートを選択する画像表示制御装置。
(7)
(1)乃至(6)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記映像枠の移動速度を、該映像枠が前記主要被写体から所定距離以内のとき遅くする画像表示制御装置。
(8)
(1)乃至(6)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、複数の画像を貼り合わせて前記パノラマ画像を合成する画像合成手段を具備し、前記移動ルート決定手段は、前記パノラマ画像の合成前の個々の画像の相対位置関係から前記移動ルートを決定する画像表示制御装置。
(9)
(8)に記載の画像表示制御装置であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を撮影したカメラの移動軌跡から求める画像表示制御装置。
(10)
(9)に記載の画像表示制御装置であって、前記移動軌跡は撮像された前記個々の画像間の動きベクトルから求める画像表示制御装置。
(11)
(8)に記載の画像表示制御装置であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を個別に撮影した複数のカメラの相対位置関係から求める画像表示制御装置。
(12)
(8)乃至(11)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルートから離れている前記主要被写体のうち所定距離以内の主要被写体を優先し該所定距離より離れている主要被写体を無視して前記映像枠を設定する画像表示制御装置。
(13)
(8)乃至(12)のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記個々の画像の相対位置関係から求めた移動ルートから所定距離以内に主要被写体が存在したときは該主要被写体を経由する修正ルートで前記移動ルートを修正する画像表示制御装置。
(14)
(1)乃至(7)のいずれかに記載の画像表示制御装置を搭載した画像撮像装置。
(15)
表示画面に表示する表示用画像のアスペクト比よりアスペクト比の大きいパノラマ画像から前記表示用画像を映像枠で切り出して前記表示画面に表示する画像表示制御方法であって、
前記パノラマ画像中の主要被写体を検出し、前記パノラマ画像の一端側から他端側に前記映像枠を移動させる移動ルートを決定し、該移動ルートに沿って前記映像枠を移動させながら該映像枠で切り出された前記表示用画像を前記表示画面に表示させ、前記移動ルートに沿って移動する前記映像枠が前記主要被写体の位置に近づいたとき該映像枠を小さくすることで該主要被写体の画像を拡大表示し該拡大表示後に該映像枠を大きくすることで該主要被写体の拡大表示画像を縮小表示し、前記映像枠の初期サイズを予め決めておくと共に、前記拡大表示するときの前記映像枠のサイズを前記主要被写体毎に決定する画像表示制御方法。
(16)
(15)に記載の画像表示制御方法であって、予め用意しておいた主要被写体パターンとマッチング処理を行って主要被写体の位置及び大きさを検出する画像表示制御方法。
(17)
(15)又は(16)に記載の画像表示制御方法であって、顔を前記主要被写体として検出する画像表示制御方法。
(18)
(15)乃至(17)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、指定した特徴を持つ主要被写体の存在位置を結ぶ線を移動ルートとして決定する画像表示制御方法。
(19)
(15)乃至(18)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、移動ルートが複数あるとき前記表示画面に該移動ルートの候補を表示してユーザに選択させる画像表示制御方法。
(20)
(15)乃至(18)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、移動ルートが複数あるとき各移動ルート上の前記主要被写体の主要被写体らしさを示す評価値の総和が最大となる移動ルートを選択する画像表示制御方法。
(21)
(15)乃至(20)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、前記映像枠の移動速度を、該映像枠が前記主要被写体から所定距離以内のとき遅くする画像表示制御方法。
(22)
(15)乃至(20)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、複数の画像を貼り合わせて前記パノラマ画像を合成し、前記パノラマ画像の合成前の個々の画像の相対位置関係から前記移動ルートを決定する画像表示制御方法。
(23)
(22)に記載の画像表示制御方法であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を撮影したカメラの移動軌跡から求める画像表示制御方法。
(24)
(23に記載の画像表示制御方法であって、前記移動軌跡は撮像された前記個々の画像間の動きベクトルから求める画像表示制御方法。
(25)
(22に記載の画像表示制御方法であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を個別に撮影した複数のカメラの相対位置関係から求める画像表示制御方法。
(26)
(22)乃至(25)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、前記移動ルートから離れている前記主要被写体のうち所定距離以内の主要被写体を優先し該所定距離より離れている主要被写体を無視して前記映像枠を設定する画像表示制御方法。
(27)
(22)乃至(26)のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、前記個々の画像の相対位置関係から求めた移動ルートから所定距離以内に主要被写体が存在したときは該主要被写体を経由する修正ルートで前記移動ルートを修正する画像表示制御方法。
2,21,26,31 カメラ(デジタルカメラ)
3 回転雲台
4 撮影指示手段
5 回転量制御手段
6 回転雲台駆動手段
7 カメラ軌跡記録手段
8 画像位置算出手段
9 撮影制御手段
10 画像合成手段
11 主要被写体検出手段
12 移動ルート決定手段
13 トリミング領域決定手段
14 画像自動スクロール手段
15 画像表示手段
22 動きベクトル算出手段
27 双曲線ミラー
28 画像変形手段
41 合成したパノラマ画像
42 移動ルート
43 矩形枠(映像枠)
50 カメラ移動軌跡(移動ルート)
55 再設定された移動ルート
56,57,58,59,60 修正ルート
ステップS15,S17 映像枠サイズ変更手段
Claims (27)
- 表示画面に表示する表示用画像のアスペクト比よりアスペクト比の大きいパノラマ画像から前記表示用画像を映像枠で切り出して前記表示画面に表示する画像表示制御装置であって、
前記パノラマ画像中の主要被写体を検出する被写体検出手段と、前記パノラマ画像の一端側から他端側に前記映像枠を移動させる移動ルートを決定する移動ルート決定手段と、該移動ルートに沿って前記映像枠を移動させながら該映像枠で切り出された前記表示用画像を前記表示画面に表示させるスクロール表示手段と、前記移動ルートに沿って移動する前記映像枠が前記主要被写体の位置に近づいたとき該映像枠を小さくすることで該主要被写体の画像を拡大表示し該拡大表示後に該映像枠を大きくすることで該主要被写体の拡大表示画像を縮小表示する映像枠サイズ変更手段とを備え、
前記映像枠サイズ変更手段が、前記映像枠の初期サイズを予め決めておくと共に、前記拡大表示するときの前記映像枠のサイズを前記主要被写体毎に決定する画像表示制御装置。 - 請求項1に記載の画像表示制御装置であって、前記被写体検出手段は、予め用意しておいた主要被写体パターンとマッチング処理を行って主要被写体の位置及び大きさを検出する画像表示制御装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の画像表示制御装置であって、前記被写体検出手段は、顔を前記主要被写体として検出する画像表示制御装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルート決定手段は、指定した特徴を持つ主要被写体の存在位置を結ぶ線を移動ルートとして決定する画像表示制御装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルート決定手段が決定した移動ルートが複数あるとき前記表示画面に該移動ルートの候補を表示してユーザに選択させる画像表示制御装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルート決定手段は、移動ルートが複数あるとき各移動ルート上の前記主要被写体の主要被写体らしさを示す評価値の総和が最大となる移動ルートを選択する画像表示制御装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記映像枠の移動速度を、該映像枠が前記主要被写体から所定距離以内のとき遅くする画像表示制御装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、複数の画像を貼り合わせて前記パノラマ画像を合成する画像合成手段を具備し、前記移動ルート決定手段は、前記パノラマ画像の合成前の個々の画像の相対位置関係から前記移動ルートを決定する画像表示制御装置。
- 請求項8に記載の画像表示制御装置であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を撮影したカメラの移動軌跡から求める画像表示制御装置。
- 請求項9に記載の画像表示制御装置であって、前記移動軌跡は撮像された前記個々の画像間の動きベクトルから求める画像表示制御装置。
- 請求項8に記載の画像表示制御装置であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を個別に撮影した複数のカメラの相対位置関係から求める画像表示制御装置。
- 請求項8乃至請求項11のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記移動ルートから離れている前記主要被写体のうち所定距離以内の主要被写体を優先し該所定距離より離れている主要被写体を無視して前記映像枠を設定する画像表示制御装置。
- 請求項8乃至請求項12のいずれかに記載の画像表示制御装置であって、前記個々の画像の相対位置関係から求めた移動ルートから所定距離以内に主要被写体が存在したときは該主要被写体を経由する修正ルートで前記移動ルートを修正する画像表示制御装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の画像表示制御装置を搭載した画像撮像装置。
- 表示画面に表示する表示用画像のアスペクト比よりアスペクト比の大きいパノラマ画像から前記表示用画像を映像枠で切り出して前記表示画面に表示する画像表示制御方法であって、
前記パノラマ画像中の主要被写体を検出し、前記パノラマ画像の一端側から他端側に前記映像枠を移動させる移動ルートを決定し、該移動ルートに沿って前記映像枠を移動させながら該映像枠で切り出された前記表示用画像を前記表示画面に表示させ、前記移動ルートに沿って移動する前記映像枠が前記主要被写体の位置に近づいたとき該映像枠を小さくすることで該主要被写体の画像を拡大表示し該拡大表示後に該映像枠を大きくすることで該主要被写体の拡大表示画像を縮小表示し、前記映像枠の初期サイズを予め決めておくと共に、前記拡大表示するときの前記映像枠のサイズを前記主要被写体毎に決定する画像表示制御方法。 - 請求項15に記載の画像表示制御方法であって、予め用意しておいた主要被写体パターンとマッチング処理を行って主要被写体の位置及び大きさを検出する画像表示制御方法。
- 請求項15又は請求項16に記載の画像表示制御方法であって、顔を前記主要被写体として検出する画像表示制御方法。
- 請求項15乃至請求項17のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、指定した特徴を持つ主要被写体の存在位置を結ぶ線を移動ルートとして決定する画像表示制御方法。
- 請求項15乃至請求項18のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、移動ルートが複数あるとき前記表示画面に該移動ルートの候補を表示してユーザに選択させる画像表示制御方法。
- 請求項15乃至請求項18のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、移動ルートが複数あるとき各移動ルート上の前記主要被写体の主要被写体らしさを示す評価値の総和が最大となる移動ルートを選択する画像表示制御方法。
- 請求項15乃至請求項20のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、前記映像枠の移動速度を、該映像枠が前記主要被写体から所定距離以内のとき遅くする画像表示制御方法。
- 請求項15乃至請求項20のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、複数の画像を貼り合わせて前記パノラマ画像を合成し、前記パノラマ画像の合成前の個々の画像の相対位置関係から前記移動ルートを決定する画像表示制御方法。
- 請求項22に記載の画像表示制御方法であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を撮影したカメラの移動軌跡から求める画像表示制御方法。
- 請求項23に記載の画像表示制御方法であって、前記移動軌跡は撮像された前記個々の画像間の動きベクトルから求める画像表示制御方法。
- 請求項22に記載の画像表示制御方法であって、前記個々の画像の相対位置関係は、個々の画像を個別に撮影した複数のカメラの相対位置関係から求める画像表示制御方法。
- 請求項22乃至請求項25のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、前記移動ルートから離れている前記主要被写体のうち所定距離以内の主要被写体を優先し該所定距離より離れている主要被写体を無視して前記映像枠を設定する画像表示制御方法。
- 請求項22乃至請求項26のいずれかに記載の画像表示制御方法であって、前記個々の画像の相対位置関係から求めた移動ルートから所定距離以内に主要被写体が存在したときは該主要被写体を経由する修正ルートで前記移動ルートを修正する画像表示制御方法。
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