RU2016105528A - Автомобильный рефлекторный оптический датчик - Google Patents

Автомобильный рефлекторный оптический датчик Download PDF

Info

Publication number
RU2016105528A
RU2016105528A RU2016105528A RU2016105528A RU2016105528A RU 2016105528 A RU2016105528 A RU 2016105528A RU 2016105528 A RU2016105528 A RU 2016105528A RU 2016105528 A RU2016105528 A RU 2016105528A RU 2016105528 A RU2016105528 A RU 2016105528A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
light
threshold
optical sensor
detection
reflex optical
Prior art date
Application number
RU2016105528A
Other languages
English (en)
Inventor
Сюн РАЙ
Такаси ОНО
Кадзуя ТАНАКА
Ватару ХИРАЙ
Original Assignee
Альфа Корпорейшн
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альфа Корпорейшн, Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Альфа Корпорейшн
Publication of RU2016105528A publication Critical patent/RU2016105528A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G01S7/4873—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by deriving and controlling a threshold value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Claims (27)

1. Автомобильный рефлекторный оптический датчик, включающий:
блок управления, сконфигурированный так, чтобы:
излучать контрольный свет в заданные интервалы времени из блока излучения света на внешней панели автомобиля в направлении контрольной зоны, заданной снаружи автомобиля,
выполнять проверку на состояние превышения порога, в котором количество отраженного света, полученного блоком приема света из контрольной зоны, превышает заданный порог обнаружения, и
выводить сигнал подтверждения обнаружения, если обнаружено, что контролируемый объект проникает в контрольную зону, при этом:
в качестве порога обнаружения блок управления использует сумму заданного фиксированного значения и регулировочного значения, включающего суммарную статистическую величину,
это регулировочное значение вычисляется на основании значений количества света в соответствующем числе отражений света, предшествующих отраженному свету, для которого выполняется сравнение, во время приема отраженного света, для которого выполняется сравнение, и
если в результате статистической обработки обнаружено отражение содержащего шум света, превышающее заданный порог определения шума, блок управления вычисляет порог обнаружения с использованием статистической величины, соответствующей значениям количества света из непрерывных серий не содержащего шум света, в качестве регулировочного значения при условии, что заданное число не содержащих шум серий света следует после отражения содержащего шум света, причем не содержащий шум свет не превышает заданный порог обнаружения шума.
2. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 1, в котором:
при условии, что заданное условие возобновления обнаружения соблюдается после вывода сигнала подтверждения обнаружения, блок управления определяет новое состояние превышения порога путем вычисления регулировочного значения на базе значения отраженного света после вывода сигнала подтверждения обнаружения, даже если не обнаружено прекращения состояния превышения порога.
3. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 2, в котором условие возобновления обнаружения определяется следующим выражением:
Figure 00000001
где Thnz - порог определения шума (константа), Pr - значение количества отраженного света для цели определения возобновления обнаружения, и s - число (константа) отражений света перед Pr.
4. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 1, в котором:
контрольный свет излучается в форме серии импульсов, включающей заданное число импульсов, и
для определения состояния превышения порога используется серия импульсов в качестве основы для определения.
5. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 4, в котором:
состояние превышения порога определяется путем сравнения разности между суммой значений количества света, полученного блоком приема света за время излучения каждой серии импульсов, и суммой значений количества света, полученного блоком приема света за время отсутствия излучения, с заданным порогом обнаружения.
6. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 4, в котором:
блок управления выполняет проверку каждой серии импульсов и использует ее как эффективный контрольный свет, только если значение, эквивалентное сумме квадратичных отклонений, соответствующих разности между суммой значений количества света, полученного блоком приема света за время излучения, и суммой значений количества света, полученного блоком приема света за время отсутствия излучения, равно или меньше заданного тестового порога, и блок управления учитывает только эффективный контрольный свет в качестве отраженного света, для которого выполняется сравнение.
7. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 1, в котором:
состояние превышения порога определяется путем сравнения разности между значением света, полученным за время излучения, и значением света, полученным за время отсутствия излучения сразу после излучения света, с заданным порогом обнаружения.
8. Автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 1, в котором:
в качестве статистической величины используется среднее арифметическое значение.
9. Устройство управления открыванием-закрыванием двери автомобиля, включающее:
автомобильный рефлекторный оптический датчик по п. 1 и
блок управления дверью, сконфигурированный для выполнения операции открывания двери автомобиля путем приведение в действие исполнительного механизма в ответ на сигнал подтверждения обнаружения контролируемого объекта от автомобильного рефлекторного оптического датчика.
RU2016105528A 2013-09-24 2014-07-22 Автомобильный рефлекторный оптический датчик RU2016105528A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-196897 2013-09-24
JP2013196897 2013-09-24
PCT/JP2014/069300 WO2015045588A1 (ja) 2013-09-24 2014-07-22 車両用反射型光センサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016105528A true RU2016105528A (ru) 2017-10-30

Family

ID=52742745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105528A RU2016105528A (ru) 2013-09-24 2014-07-22 Автомобильный рефлекторный оптический датчик

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9909350B2 (ru)
EP (1) EP3051319B1 (ru)
JP (1) JP6232071B2 (ru)
CN (1) CN105579870B (ru)
MX (1) MX2016003587A (ru)
RU (1) RU2016105528A (ru)
WO (1) WO2015045588A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6754629B2 (ja) * 2016-06-24 2020-09-16 旭化成エレクトロニクス株式会社 プログラム、コンピュータ可読媒体、端末装置、推定装置および推定方法
JP7180972B2 (ja) 2017-11-22 2022-11-30 古野電気株式会社 解析データ処理装置、解析データ処理方法、および、解析データ処理プログラム
US11294041B2 (en) 2017-12-08 2022-04-05 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system
JP7093648B2 (ja) * 2018-02-27 2022-06-30 株式会社ホンダアクセス 超音波センサの取付構造
JP7316277B2 (ja) * 2018-07-25 2023-07-27 株式会社小糸製作所 センサシステム
JP7478723B2 (ja) 2019-03-29 2024-05-07 ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社 撮像装置及びバラつき情報算出方法
US11847833B2 (en) 2020-02-12 2023-12-19 Strattec Security Corporation Broad coverage non-contact obstacle detection
US11640011B1 (en) * 2021-10-08 2023-05-02 L3Harris Technologies, Inc. Sacrificial anode optical monitory system
CN114578971B (zh) * 2022-03-29 2023-12-05 广东万和电气有限公司 红外感应检测***和方法

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09209652A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Nabco Ltd スイングドア用センサ
US5955852A (en) * 1996-07-31 1999-09-21 Dorma Gmbh + Co. Kg Door having a door maneuvering mechanism having a slide rail with a sensor in the slide rail
JPH1095274A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Fuji Electric Co Ltd 像形成用光学センサにおける迷光除去方式
US6116640A (en) 1997-04-01 2000-09-12 Fuji Electric Co., Ltd. Apparatus for detecting occupant's posture
US5925858A (en) * 1997-06-23 1999-07-20 Otis Elevator Company Safety system for detecting small objects approaching closing doors
US6678999B2 (en) * 2000-09-28 2004-01-20 Nabco Limited Object sensing system for use with automatic swing door
US6515740B2 (en) * 2000-11-09 2003-02-04 Canesta, Inc. Methods for CMOS-compatible three-dimensional image sensing using quantum efficiency modulation
US6580496B2 (en) * 2000-11-09 2003-06-17 Canesta, Inc. Systems for CMOS-compatible three-dimensional image sensing using quantum efficiency modulation
US6906793B2 (en) * 2000-12-11 2005-06-14 Canesta, Inc. Methods and devices for charge management for three-dimensional sensing
JP4639293B2 (ja) * 2001-02-27 2011-02-23 オプテックス株式会社 自動ドアセンサ
MXPA03009769A (es) * 2001-04-25 2004-01-29 Chamberlain Group Inc Metodo y aparato para facilitar el control de un operador de barrera movible.
JP3684573B2 (ja) 2001-09-12 2005-08-17 オムロン株式会社 光電センサ
JP3855234B2 (ja) * 2002-07-09 2006-12-06 オプテックス株式会社 ドアセンサ及びそのドアセンサを備えたドア
DE10232413A1 (de) * 2002-07-17 2004-02-19 Webasto Vehicle Systems International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen eines bewegbaren Fahrzeugteils
FR2845113B1 (fr) * 2002-09-26 2005-07-15 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Detecteur d'obstacle direct et indirect pour ouvrant de vehicule automobile
JP4576837B2 (ja) 2003-02-12 2010-11-10 日産自動車株式会社 車両用開閉体作動装置
US20050093684A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Cunnien Cole J. Frame assembly for a license plate
US7151350B2 (en) * 2004-02-11 2006-12-19 Delphi Technologies, Inc. Powered door object detection system and method
US20060162254A1 (en) * 2005-01-21 2006-07-27 Optex Co., Ltd. Sensor device for automatic door assembly
JP4721727B2 (ja) 2005-02-28 2011-07-13 パナソニック電工Ｓｕｎｘ株式会社 光電センサ
US7375613B2 (en) * 2005-04-15 2008-05-20 Honeywell International Inc. Passive entry sensor system
EP1881344A4 (en) 2005-05-13 2011-03-09 Murata Manufacturing Co RADAR
JP2006328853A (ja) * 2005-05-27 2006-12-07 Nabtesco Corp 扉用複合センサ及び自動ドアシステム
US7423400B2 (en) * 2006-06-21 2008-09-09 Flextronics Automotive Inc. System and method for controlling velocity and detecting obstructions of a vehicle lift gate
US7586280B2 (en) * 2006-06-21 2009-09-08 Flextronics Automotive Inc. System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system
US7592762B2 (en) * 2006-06-21 2009-09-22 Flextronics Automotive Inc. System and method for establishing a reference angle for controlling a vehicle rotational closure system
JP2008092218A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Sunx Ltd 光電センサ
US8589033B2 (en) * 2007-01-11 2013-11-19 Microsoft Corporation Contactless obstacle detection for power doors and the like
JP5128329B2 (ja) 2008-03-13 2013-01-23 アズビル株式会社 光電センサおよびその調整方法
US8788152B2 (en) 2008-04-29 2014-07-22 Volkswagen Ag Method and device for actuating a door or a flap of a vehicle
DE102008063366B4 (de) 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
DE202009018205U1 (de) * 2009-06-02 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs
JP5643129B2 (ja) * 2011-02-07 2014-12-17 株式会社アルファ 車両の扉体制御装置
JP5382050B2 (ja) 2011-04-06 2014-01-08 アイシン精機株式会社 車両用開閉体作動装置
US8994229B2 (en) * 2011-12-14 2015-03-31 Optex Inc. Wireless non-contact switch for automatic doors
EP2832948B1 (en) 2012-03-30 2017-09-27 Alpha Corporation Control structure of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN105579870B (zh) 2018-09-25
EP3051319A4 (en) 2017-05-03
EP3051319B1 (en) 2020-06-10
MX2016003587A (es) 2016-06-02
CN105579870A (zh) 2016-05-11
JPWO2015045588A1 (ja) 2017-03-09
JP6232071B2 (ja) 2017-11-22
WO2015045588A1 (ja) 2015-04-02
US20160222714A1 (en) 2016-08-04
EP3051319A1 (en) 2016-08-03
US9909350B2 (en) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016105528A (ru) Автомобильный рефлекторный оптический датчик
US20210033704A1 (en) Adaptive laser power and ranging limit for time of flight sensor
US20170219698A1 (en) Ultrasonic object detection apparatus
WO2020021339A3 (en) Lidar system having a mirror housing with a window
US10061034B2 (en) Signal processing device and noise strength determining method
US20150331100A1 (en) Ultrasonic detection device and detection method thereof
CN108088800B (zh) 传感器检验方法、传感器和空气处理设备
WO2019181518A1 (ja) 距離測定装置、距離測定システム、距離測定方法、及びプログラム
US9952322B2 (en) Method for operating an optoelectronic proximity sensor and optoelectronic proximity sensor
US11579295B2 (en) Ascertaining the maximum range of a LIDAR sensor
CN113302516B (zh) 光学测距装置及检测光学测距装置中的异常的产生的方法
AU2023237072A1 (en) Laser scanner for monitoring a monitoring region
CN108169094B (zh) 滤网洁净度检测方法、传感器和空气处理设备
KR101665786B1 (ko) 초음파를 이용한 거리 측정 방법 및 장치
US8280102B2 (en) Device for controlling a driven movement element, particularly a door or a gate
US20240168157A1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor device for monitoring an underbody region of a motor vehicle, computer program product, computer-readable storage medium, and ultrasonic sensor device
GB2531909A (en) Ultrasonic measuring system, ultrasonic sensor and method for investigating an ultrasonic echo
JP2012021822A (ja) 光位相差検出式の物体検知センサ
KR20180040018A (ko) 초음파센서 시스템, 초음파센서의 고장을 판단하는 방법 및 초음파센서의 물체감지방법
US11086012B2 (en) Method and system for recognizing objects using ultrasonic signals
KR20200068820A (ko) 정확성을 높인 피플 카운터
US20240060346A1 (en) Device and method for the detection of an entrapment situation at a means of transport
WO2015045587A1 (ja) 車両用反射型光センサ
RU2591293C1 (ru) Способ приведения в действие инициатора газодинамического импульсного устройства
JP2014178181A (ja) 物体検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20181129