RU201556U1 - DEVICE WITH A FLEXIBLE GEAR RACK FOR REMOTE CONTROL OF GLAZING WINDOWS - Google Patents

Abstract

Технический результат - упрощение конструкции при обеспечении компактности, изностойкости и долговечности. Рабочий орган представляет собой гибкую зубчатую рейку 10 из полимерного материала, один конец рейки имеет элементы 12 крепления к кронштейну, а другой нерабочий конец - ограничитель 14 хода. Удлиненный корпус образован лицевой панелью, боковыми стенками, торцевыми гранями и донной частью, при этом мотор-редуктор 30 электромеханического привода с ведущей шестерней 31 прикреплен к боковым стенкам корпуса; в лицевой панели со стороны одной торцевой грани выполнено выходное отверстие 25 для выдвигаемого конца рейки. Зубчатая передача включает шестерню 50, связанную с ведущей шестерней мотор-редуктора 30 и гладкий ролик 60 для прижима зубчатой рейки 10 к шестерне 50. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.The technical result is to simplify the design while ensuring compactness, wear resistance and durability. The working body is a flexible toothed rack 10 made of polymer material, one end of the rack has elements 12 for fastening to the bracket, and the other non-working end is a travel stop 14. The elongated body is formed by a front panel, side walls, end faces and a bottom part, wherein a motor reducer 30 of an electromechanical drive with a driving gear 31 is attached to the side walls of the body; in the front panel on the side of one end face there is an outlet opening 25 for the extending end of the rail. The gear train includes a gear 50, which is connected to the driving gear of the gear motor 30 and a smooth roller 60 for pressing the gear rack 10 to the gear 50. 8 C.p. f-ly, 8 dwg

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к электромеханическим устройствам для дистанционного открывания и закрывания окон остекления и может быть использовано в системах автоматизации в промышленности и быту.The utility model relates to mechanical engineering, namely to electromechanical devices for remote opening and closing of glazing windows and can be used in automation systems in industry and everyday life.

Автоматическое управление окнами актуально, как правило, с целью проветривания для обеспечения комфортного микроклимата в помещении, если окна труднодоступны (например, находятся очень высоко), а также для естественного подпора воздуха для систем противодымной вентиляции, или дымоудаления.Automatic window control is important, as a rule, for the purpose of ventilation to ensure a comfortable microclimate in the room if the windows are difficult to access (for example, they are very high), as well as for natural air pressurization for smoke ventilation systems, or smoke removal.

В системах автоматизации окон зданий в основном используются цепные приводы, которые, в силу своих конструктивных особенностей, являются компактными и привлекательными с точки зрения дизайна. Принцип действия цепного привода основан на передаче тягового усилия от электродвигателя через шестереночный редуктор, позволяющий изменять момент и скорость вращения, на основной несущий элемент - цепь, на которой удерживается открытая створка. При открывании окна цепь выталкивает створку от привода, а при закрывании окна цепь компактно сворачивается. Такие устройства в достаточном ассортименте производятся рядом изготовителей, например, фирмой «D+H Mechatronic AG».In building window automation systems, chain drives are mainly used, which, due to their design features, are compact and attractive in terms of design. The principle of operation of the chain drive is based on the transmission of tractive effort from the electric motor through a gear reducer, which allows you to change the torque and speed of rotation, to the main bearing element - a chain on which the open sash is held. When the window is opened, the chain pushes the sash away from the drive, and when the window is closed, the chain folds compactly. Such devices are produced in a sufficient range by a number of manufacturers, for example, by the company "D + H Mechatronic AG".

Также известны реечные приводы, называемые иначе зубчато-реечные приводы, которые используются для открывания кровельных элементов светопрозрачных конструкций - зенитных фонарей, наклонных окон, кровельных люков. Реечный привод представляет устройство вращательно-поступательного типа. Электродвигатель через шестереночный редуктор передает тяговое усилие на основной несущий элемент - продольную рейку, на которой удерживается открытая створка. Основной несущий элемент таких приводов - продольная рейка является более жестким и устойчивым элементом по сравнению с цепью - она хорошо выдерживает вертикальные нагрузки от собственного веса поднимаемых конструкций. В силу высокой несущей способности рабочего элементы, реечные приводы предназначены для открывания тяжелых окон панорамного остекления, близких по габаритным размерам к предельно возможным технологически.Also known are rack drives, otherwise called rack and pinion drives, which are used to open the roofing elements of translucent structures - skylights, inclined windows, roof hatches. The rack drive is a rotary-translational device. The electric motor, through a gear reducer, transfers the traction force to the main bearing element - the longitudinal rail, on which the open sash is held. The main bearing element of such drives - the longitudinal rail is a more rigid and stable element in comparison with the chain - it withstands well vertical loads from the dead weight of the structures being lifted. Due to the high bearing capacity of the working elements, rack drives are designed to open heavy panoramic windows, which are close in overall dimensions to the most technologically possible.

Патентные публикации касаются в основном оптимизации элементов конструкций этих устройств.Patent publications concern mainly the optimization of structural elements of these devices.

Описан привод, в котором зубчатая рейка содержит металлическую основу, в частности из стали или алюминия, со смонтированной на ней пластиковой зубчатой планкой, в частности из полиамида PA12G (RU 2640665 С2, КНОРР-БРЕМЗЕ ГЕЗЕЛЛЬШАФТ МИТ БЕШРЕНКТЕР ХАФТУНГ (AT), 11.01.2018). За счет применения полиамида PA12G и/или алюминия можно также улучшить колебательную характеристику зубчатых реек, поскольку оба материала легкие и обладают хорошей демпфирующей характеристикой, так что колебания возбуждаются лишь в малой степени или снова быстро затухают. Недостатки состоят в том, что зубчатая рейка имеет жесткую основу и не предполагает использования в передаче усилия под углом относительно направления перемещения рейки.A drive is described in which a toothed rack contains a metal base, in particular made of steel or aluminum, with a plastic toothed bar mounted on it, in particular made of polyamide PA12G (RU 2640665 C2, KNORR-BREMZE GESELLSHAFT MIT BESCHRENKTER HAFTUNG (AT), 11.01.2018 ). The use of PA12G polyamide and / or aluminum can also improve the vibration characteristics of the gear racks, since both materials are light and have a good damping characteristic, so that the vibrations are only slightly excited or rapidly damped again. The disadvantages are that the toothed rack has a rigid base and does not imply the use of force transmission at an angle relative to the direction of movement of the rack.

Известны конструкции приводов, использующие гибкие зубчатые рейки для регулирования остекления (CN104763272 (A), CHEN XUEQIN, 08.07.2015). Устройство имеет корпус, внутри которого размещены приводная шестерня, гибкий зубчатый рейка/ремень, прижатый к шестерне подпружиненным роликом. Гибкая зубчатая рейка размещается в прямоугольной направляющей скольжения, жестко связанной с корпусом. Рейка находится в зацеплении с приводной шестерней зубчатого ремня, которая расположена на основании подъемника, на нижнем конце кронштейна подъемника; и прижимной ролик для уплотнения, выдавливания и проталкивания зубчатого ремня расположен на задней части зубчатого ремня в положении зацепления. Однако гибкость зубчатого ремня при организации перемещения стекол не используется, т.к. его перемещение обеспечивается за счет скольжения по направляющим.Known drive designs using flexible gear racks to adjust the glazing (CN104763272 (A), CHEN XUEQIN, 07/08/2015). The device has a housing with a drive gear, a flexible toothed rack / belt pressed against the gear by a spring-loaded roller. The flexible gear rack is housed in a rectangular slide rail rigidly connected to the housing. The rack is in engagement with the toothed belt drive gear, which is located on the base of the lift, at the lower end of the lift arm; and a pinch roller for compacting, extruding and pushing the toothed belt is disposed at the rear of the toothed belt in an engaging position. However, the flexibility of the toothed belt is not used when organizing the movement of the glasses, its movement is provided by sliding along the guides.

Наиболее близким к патентуемому устройству является открыватель окон с электроприводом цепного типа, описанный в патенте (CN202164921 (U), JINLONG SHAN, 14.03.2012 - прототип). Привод закрепляется на раме, а цепь соединена через кронштейны крепления с оконной створкой. Шестерня расположена между двигателем в корпусе и направляющей пластиной цепи, а двигатель сцепляется с пластиковой шестерней через червяк. Устройство может реализовать дистанционное автоматическое управление и автоматизацию, беспроводной пульт дистанционного управления, что делает его более гибким и удобным в использовании.The closest to the patentable device is a chain-type electric window opener described in the patent (CN202164921 (U), JINLONG SHAN, 03.14.2012 - prototype). The drive is fixed to the frame, and the chain is connected through the mounting brackets to the sash. The gear is located between the motor in the housing and the chain guide plate, and the motor is engaged with the plastic gear via a worm. The device can realize remote automatic control and automation, wireless remote control, making it more flexible and convenient to use.

К основным недостаткам следует отнести сложный в изготовлении и сборке цепной рабочий орган, использование червячной передачи, имеющей более низкий кпд по сравнению с зубчатой, износ и склонность к заеданию, а также большой габарит корпуса, который определяется длиной заправляемой части цепи и габаритами электродвигателя.The main disadvantages include a chain working body that is difficult to manufacture and assemble, the use of a worm gear, which has a lower efficiency compared to a gear, wear and a tendency to jam, as well as a large body size, which is determined by the length of the refueled part of the chain and the dimensions of the electric motor.

Настоящая полезная модель направлена на решение проблемы улучшения эксплуатационных характеристик устройства для дистанционного открывания и закрывания окон остекления, преимущественно поворотных и откидных створок высотой до 140 см и шириной до 85 см для типовых пластиковых окон жилых помещений.The present utility model is aimed at solving the problem of improving the operational characteristics of a device for remote opening and closing of glazing windows, mainly swing and flap sashes up to 140 cm high and up to 85 cm wide for typical plastic windows of residential premises.

Устройство для дистанционного управления окнами остекления включает электромеханический привод с зубчатой передачей, размещенный в удлиненном корпусе, прикрепляемом к неподвижному элементу рамы окна, выдвигаемый рабочий орган привода имеет кронштейн для крепления к створке окна, элементы дистанционного управления и электропитания.The device for remote control of glazing windows includes an electromechanical drive with a gear drive, located in an elongated housing attached to a fixed element of the window frame, the extendable operating member of the drive has a bracket for attachment to the window sash, remote control and power supply elements.

Отличие состоит в следующем.The difference is as follows.

Рабочий орган представляет собой гибкую зубчатую рейку из полимерного материала и ленточным сердечником из пружинной стали, один конец рейки имеет элементы крепления к кронштейну, а другой нерабочий конец - ограничитель хода.The working body is a flexible toothed rack made of polymer material and a strip core made of spring steel, one end of the rack has fastening elements to the bracket, and the other non-working end has a travel stop.

Удлиненный корпус образован лицевой панелью, боковыми стенками, торцевыми гранями и донной частью, при этом мотор-редуктор электромеханического привода с ведущей шестерней прикреплен к боковым стенкам корпуса; в лицевой панели со стороны одной торцевой грани выполнено выходное отверстие для выдвигаемого конца рейки, а со стороны другой торцевой грани размещены элементы управления и электропитания.The elongated body is formed by a front panel, side walls, end faces and a bottom part, while a motor-reducer of an electromechanical drive with a driving gear is attached to the side walls of the body; in the front panel on the side of one end face there is an outlet for the extending end of the rail, and on the side of the other end face there are control and power supply elements.

Зубчатая передача включает шестерню, связанную с ведущей шестерней упомянутого мотор-редуктора и гладкий ролик для прижима зубчатой рейки к шестерне, причем упомянутый ролик размещен в корпусе со стороны упомянутого выходного отверстия, а корпус мотор-редуктора отделен от донной части удлиненного корпуса перегородкой с образованием канала для перемещения нерабочего конца зубчатой рейки.The gear train includes a gear associated with the driving gear of the said gear motor and a smooth roller for pressing the gear rack against the gear, the said roller is located in the housing from the side of the said outlet, and the housing of the gear motor is separated from the bottom of the elongated housing by a partition to form a channel to move the non-working end of the rack.

Устройство может характеризоваться тем, что зубчатая рейка имеет длину 200 мм, ширину 25 мм, общую толщину 2 мм при высоте зубцов 1 мм, при этом период и размер зубцов рейки совпадает с параметрами шестерни.The device can be characterized by the fact that the toothed rack has a length of 200 mm, a width of 25 mm, a total thickness of 2 mm with a tooth height of 1 mm, while the period and size of the rack teeth coincides with the gear parameters.

Устройство может характеризоваться и тем, что параметры продольной жесткости зубчатой рейки выбраны из условия отклонения конца консольно закрепленной рейки на угол не более 20° при обеспечении толкающего усилия не менее 5N.The device can also be characterized by the fact that the parameters of the longitudinal stiffness of the toothed rack are selected from the condition that the end of the cantilever rack is deflected by an angle of no more than 20 ° while providing a pushing force of at least 5N.

Устройство может характеризоваться также тем, что гибкая зубчатая рейка и шестерни выполнены из композитного полимерного материала марки TOTAL GF-ЗОБ, или из термополиуретана. Ограничитель хода зубчатой рейки может быть образован участком, имеющим утолщение на длине двух-трех оконечных зубцов.The device can also be characterized by the fact that the flexible toothed rack and gears are made of a composite polymer material of the TOTAL GF-ZOB brand, or of thermopolyurethane. The toothed rack travel stop can be formed by a section having a thickening along the length of two to three end teeth.

Устройство может характеризоваться также и тем, что шестерня образована по меньшей мере двумя отделенными друг от друга посредством втулки зубчатыми колесами, установленными на общем валу и выполненными из металла, а кроме того, тем, что неподвижный элемент рамы окна представляет собой импост, зубчатая рейка соединена с кронштейном при помощи быстроразъемного шлицевого соединения.The device can also be characterized by the fact that the gear is formed by at least two gear wheels separated from each other by means of a bushing, mounted on a common shaft and made of metal, and in addition, by the fact that the fixed element of the window frame is an impost, the toothed rack is connected with a bracket using a quick-release spline connection.

Устройство может характеризоваться и тем, что средства дистанционного управления включают блок управления мотор-редуктором, радиомодуль и/или модуль инфракрасного приемника, разъем для проводного управления, связанный с кнопками электроконтактов, выведенными на лицевую панель корпуса.The device can also be characterized by the fact that the remote control means include a control unit for a geared motor, a radio module and / or an infrared receiver module, a connector for wired control connected to the buttons of electrical contacts displayed on the front panel of the case.

Технический результат - упрощение конструкции при обеспечении компактности, изностойкости и долговечности за счет выполнения рабочего органа в виде гибкой зубчатой рейки, объединяющей свойства ремня и жесткой рейки. Это позволяет гибкой рейке не согнуться в плоскости рабочего хода и передавать толкающее усилие для открыва окна, что является свойством жесткой рейки. С другой стороны - сгибаться, чтобы плотно огибать зубчатое колесо, вместе с тем оказывая допустимое поперечное давление на ось последнего для применения в зубчато-реечной передаче. Кроме того, гибкая рейка обладает низкой остаточной (пластической) деформацией, позволяя ей восстанавливать первоначальную форму. Эти свойства рейки обусловлены свойствами рекомендуемых композитных материалов, а также ее размерами. В частности, материалом для рейки может служить полимер TOTAL GF-30. Необходимых характеристик можно достичь использованием комбинированной рейки, например, из термополиуретана и пружинной стали.The technical result is to simplify the design while ensuring compactness, wear resistance and durability due to the implementation of the working body in the form of a flexible toothed rack that combines the properties of a belt and a rigid rack. This allows the flexible rail not to bend in the plane of the working stroke and to transmit the pushing force to open the window, which is a property of the rigid rail. On the other hand, to bend to tightly bend around the gear wheel, at the same time exerting a permissible lateral pressure on the axis of the latter for use in a rack and pinion drive. In addition, the flexible strip has low permanent (plastic) deformation, allowing it to restore its original shape. These properties of the lath are determined by the properties of the recommended composite materials, as well as its dimensions. In particular, TOTAL GF-30 polymer can be used as the material for the rail. The required characteristics can be achieved by using a combined rail, for example made of TPU and spring steel.

Существо изобретения поясняется на чертежах, где:The essence of the invention is illustrated in the drawings, where:

фиг. 1- конструкция привода, вид со стороны боковой стенки;fig. 1- drive design, view from the side wall;

фиг. 2 - вид в сечении по А-А со стороны лицевой панели;fig. 2 is a sectional view along AA from the side of the front panel;

фиг. 3, 4 - структура гибкой рейки;fig. 3, 4 - the structure of the flexible rail;

фиг. 5 - размещение привода на окне;fig. 5 - placement of the drive on the window;

фиг. 6 - конструкция кронштейна для крепления к створке окна; фиг. 7 - вариант размещения приводов; фиг. 8 - блок-схема блока управления.fig. 6 - construction of the bracket for fastening to the window sash; fig. 7 - a variant of the placement of drives; fig. 8 is a block diagram of a control unit.

На фиг. 1-4 показана конструкция патентуемого устройства для дистанционного управления окнами остекления.FIG. 1-4 show the design of a patented device for remote control of glazing windows.

Рабочий орган электромеханического привода с зубчатой передачей представляет собой гибкую зубчатую рейку 10 из полимерного материала, один конец рейки имеет элементы 12 крепления к кронштейну, а другой нерабочий конец имеет ограничитель 14 хода. Рейка 10 из полимерного материала может иметь ленточный сердечник 11 из пружинной стали.The working member of the electromechanical drive with a gear is a flexible toothed rack 10 made of polymer material, one end of the rack has elements 12 for fastening to the bracket, and the other non-working end has a travel stop 14. The strip 10 of polymeric material may have a strip core 11 of spring steel.

Удлиненный корпус 20 образован лицевой панелью 21, боковыми стенками 22, 23, торцевыми гранями 24, 25 и донной частью 26. Донная часть 26 прикрепляется к неподвижной части 70 окна известным путем, например, посредством шурупов 71 (показаны условно). Для крепления корпуса к донной части могут использоваться защелки 29.The elongated body 20 is formed by a front panel 21, side walls 22, 23, end faces 24, 25 and a bottom part 26. The bottom part 26 is attached to the fixed part 70 of the window in a known way, for example, by means of screws 71 (shown schematically). Latches 29 can be used to attach the case to the bottom.

Мотор-редуктор 30 электромеханического привода с ведущей шестерней 31 в корпусе 32 прикреплен посредством шпилек 33 к боковым стенкам 22, 23 корпуса 20. Удобно применить двухходовой мотор-редуктор с передаточным числом 1:90 и частотой вращения вала 110 об/мин.A gear motor 30 of an electromechanical drive with a driving gear 31 in a housing 32 is attached by means of pins 33 to the side walls 22, 23 of a housing 20. It is convenient to use a two-way gear motor with a gear ratio of 1:90 and a shaft speed of 110 rpm.

В лицевой панели 21 со стороны торцевой грани 24 выполнено выходное отверстие 25 для выдвигаемого конца рейки 10. Со стороны другой торцевой грани 25 размещены элементы 40 дистанционного управления и электропитания.In the front panel 21, on the side of the end face 24, there is an outlet 25 for the extendable end of the rail 10. On the side of the other end face 25, remote control and power supply elements 40 are arranged.

Зубчатая передача включает шестерню 50, связанную с ведущей шестерней 31 мотор-редуктора 30 и гладкий ролик 60 для прижима зубчатой рейки 10 к шестерне 50. Ролик 60 размещен в корпусе 20 со стороны выходного отверстия 25 и установлен на оси 61, закрепленной в боковых стенках 22, 23 корпуса 20. Шестерня может иметь 64 зуба.The gear train includes a gear 50 connected to the drive gear 31 of the gear motor 30 and a smooth roller 60 for pressing the gear rack 10 to the gear 50. The roller 60 is located in the housing 20 from the side of the outlet 25 and is mounted on an axis 61 fixed in the side walls 22 , 23 housing 20. The gear can have 64 teeth.

Корпус 32 мотор-редуктора 30 отделен от донной части 26 корпуса 20 перегородкой 27 с образованием канала 28 для перемещения нерабочего конца зубчатой рейки 10.The housing 32 of the gear motor 30 is separated from the bottom 26 of the housing 20 by a partition 27 with the formation of a channel 28 for moving the non-working end of the gear rack 10.

Зубчатая рейка 10 (фиг. 3, 4) может иметь, например, длину 200 мм, ширину w=25 мм, общую толщину t=2 мм при высоте зубцов z=1 мм. Период и размер зубцов 16 рейки 10 соответственно совпадает с параметрами шестерни 50. Параметры продольной жесткости зубчатой рейки 10 выбраны из условия отклонения свободного конца консольно закрепленной рейки на угол не более 20°. Для обеспечения дополнительной жесткости внутри рейки 10 может быть расположен ленточный сердечник 11 из пружинной стали шириной s=10 мм, толщиной h=0,8 мм. Такой жесткости рейки 10 достаточно для выталкивания оконной створки с усилием до 5Н и ее втягивания с усилием до 30Н, что обеспечивает открывание и закрывание оконной створки пластикового окна с двухкамерным стеклопакетом высотой до 140 см и шириной 85 см в поворотной и откидной плоскостях (без ветровой нагрузки).The toothed rack 10 (Fig. 3, 4) can have, for example, a length of 200 mm, a width of w = 25 mm, a total thickness of t = 2 mm with a height of the teeth z = 1 mm. The period and size of the teeth 16 of the rack 10, respectively, coincides with the parameters of the gear 50. The parameters of the longitudinal stiffness of the toothed rack 10 are selected from the condition that the free end of the cantilevered rack is deflected at an angle of no more than 20 °. To provide additional rigidity inside the rail 10, a strip core 11 of spring steel with a width of s = 10 mm and a thickness of h = 0.8 mm can be located. This stiffness of the rail 10 is sufficient to push out the window sash with a force of up to 5N and retract it with a force of up to 30N, which ensures the opening and closing of the window sash of a plastic window with a two-chamber glass unit up to 140 cm high and 85 cm wide in the swing and tilt planes (without wind load ).

Шестерня 50 образована отделенными друг от друга посредством втулки 51 по меньшей мере двумя зубчатыми колесами 52, 53, установленными на общем валу 54 и выполненными из металла, например, марки 50ХФА.The gear 50 is formed by at least two gear wheels 52, 53, separated from each other by a bushing 51, mounted on a common shaft 54 and made of metal, for example, grade 50XFA.

Ограничитель 14 хода зубчатой рейки 10 представляет собой утолщение 15, образованное на месте двух-трех оконечных зубцов 16.The travel stop 14 of the gear rack 10 is a bulge 15 formed at the site of two or three end teeth 16.

Зубчатая рейка 10 и зубчатые колеса 52, 53 шестерни 50 могут быть выполнены из композитного полимерного материала марки TOTAL GF-30 (http://filamentarno.ru/id=80) или термополиуретана, обеспечивающих низкую шумность при работе. В случае термополиуретана используется ленточный сердечник из пружинной стали.The toothed rack 10 and the gears 52, 53 of the gears 50 can be made of a composite polymer material of the TOTAL GF-30 brand (http://filamentarno.ru/id=80) or thermopolyurethane, which provides low noise during operation. In the case of TPU, a spring steel strip core is used.

Неподвижная часть 70 рамы 80 окна представляет собой импост 81 (фиг. 5, 6). К нему и прикрепляется корпус устройства.The fixed part 70 of the window frame 80 is an impost 81 (Fig. 5, 6). The body of the device is attached to it.

Зубчатая рейка 10 присоединена кронштейном 83 к створке 82 окна 80 при помощи известного быстроразъемного шлицевого соединения, предпочтительно с фиксирующим винтом с резьбой Тr 5×2 длиной 8 мм с ручкой 84 диаметром 15 мм.The toothed rack 10 is connected by the bracket 83 to the sash 82 of the window 80 by means of a known quick-release spline connection, preferably with a threaded fixing screw Tr 5 × 2 8 mm long with a handle 84 with a diameter of 15 mm.

На фиг. 7 показан вариант размещения устройства на типовом пластиковом окне. Два устройства обеспечат дистанционное открытие/закрытие двух створок. Провода 85 электропитания прикрепляются к неподвижной части 70 рамы 80 окна.FIG. 7 shows a variant of placing the device on a typical plastic window. Two devices will provide remote opening / closing of two leaves. The power supply wires 85 are attached to a fixed portion 70 of the window frame 80.

Элементы 40 дистанционного управления (фиг. 8) включают блок 41 управления мотор-редуктором 30, связанный с модулем 42 радиосвязи и/или модулем 43 инфракрасного приемника, разъем для проводного управления, связанный с кнопками 44 электроконтактов, выведенными на лицевую панель 21 корпуса 20. На фиг. 2 местоположение этих элементов (поз.41-44) показано условно.The remote control elements 40 (Fig. 8) include a control unit 41 for the geared motor 30 connected to the radio communication module 42 and / or the infrared receiver module 43, a connector for wired control connected to the buttons 44 of the electrical contacts displayed on the front panel 21 of the housing 20. FIG. 2 the location of these elements (pos. 41-44) is shown conditionally.

Модуль 45 электропитания может быть выполнен в различных известных из уровня техники вариантах: в виде встроенного в корпус 20 батарейного модуля с заменяемой или заряжаемой батареей; подключаться к бытовой сети переменного электрического тока (110…220 В) или к внешнему низковольтному (от 3.0 до 50 В) сетевому адаптеру постоянного или переменного тока.The power supply module 45 can be made in various versions known from the prior art: as a battery module built into the housing 20 with a replaceable or rechargeable battery; connect to a household AC power supply (110 ... 220 V) or to an external low-voltage (3.0 to 50 V) AC or DC power adapter.

Устройство функционирует следующим образом.The device operates as follows.

В режиме открывания окна на мотор-редуктор 30 подается электрическое питание прямой полярности. Это приводит в движение шестерню 50, которая выталкивает рейку 10 из корпуса 20, отодвигая жестко соединенную с рейкой 20 посредством кронштейна 83 и элементов крепления 12 часть оконной створки 82 от неподвижной рамы окна 80. Подвижная часть оконной створки поворачивается или откидывается, в зависимости от конфигурации оконной створки.In the window opening mode, electric power is supplied to the geared motor 30 with direct polarity. This drives the gear 50, which pushes the rack 10 out of the housing 20, pushing the part of the window sash 82 rigidly connected to the rack 20 by means of the bracket 83 and fastening elements 12 from the fixed window frame 80. The movable part of the window sash rotates or tilts, depending on the configuration sash.

Останов открывания происходит при снятии электрического питания с мотор-редуктора 30 или при срабатывании ограничителя 14. Длина выпуска рейки 10, и соответственно, степень раскрыва створки регулируется с помощью блока 43 управления. В случае фиксации ограничителя 14 между шестерней 50 и роликом 60, препятствующего вращению, происходит стабильное увеличение потребляемого тока мотор-редуктором по сравнению с режимом прямого хода рейки, что определяет блок 43 управления, и инициирует останов.The opening stop occurs when the electric power is removed from the geared motor 30 or when the limiter 14 is triggered. The extension length of the rack 10, and, accordingly, the degree of opening of the sash is adjusted using the control unit 43. In the case of fixing the limiter 14 between the gear 50 and the roller 60, which prevents rotation, there is a stable increase in the current consumption by the geared motor in comparison with the forward travel of the rack, which is determined by the control unit 43, and initiates a stop.

В режиме закрывания окна на мотор-редуктор 30 подается электрическое питание обратной полярности. Это приводит в движение шестерню 50, которая втягивает рейку 10 в корпус 20, притягивая жестко соединенную с рейкой 10 посредством кронштейна 83 и элементов крепления 12 часть оконной створки 82 к неподвижной раме окна 80.In the window closing mode, electric power is supplied to the gear motor 30 with reverse polarity. This drives the gear 50, which draws the rack 10 into the housing 20, pulling the part of the window sash 82 rigidly connected to the rack 10 by means of the bracket 83 and fastening elements 12 to the fixed frame of the window 80.

Останов закрывания происходит при снятии электрического питания с мотор-редуктора 30 или при упоре части оконной створки 82 в неподвижную раму окна 80. Длина втягивания зубчатой рейки, и, соответственно, степень закрывания створки регулируется с помощью блока управления 43. В случае упора происходит стабильное увеличение потребляемого тока мотор-редуктором 30 по сравнению с режимом обратного хода рейки, что определяет блок управления 43, и инициирует останов.The closing stop occurs when the power supply is removed from the gear motor 30 or when a part of the window sash 82 abuts against the fixed window frame 80. The length of the retraction of the toothed rack, and, accordingly, the degree of closing of the sash is adjusted using the control unit 43. In the case of a stop, a stable increase occurs current consumed by the geared motor 30 in comparison with the rack retraction mode, which is determined by the control unit 43, and initiates a stop.

В открытом и закрытом статических состояниях створка удерживается благодаря фиксирующему моменту мотор-редуктора 30.In open and closed static states, the sash is held by the holding torque of the geared motor 30.

Таким образом, за счет использования гибкой зубчатой рейки в заявленном устройстве для дистанционного управления окнами остекления достигается технический результат - упрощение конструкции при обеспечении компактности, изностойкости и долговечности.Thus, due to the use of a flexible toothed rack in the claimed device for remote control of glazing windows, the technical result is achieved - simplifying the design while ensuring compactness, wear resistance and durability.

Claims (9)

1. Устройство для дистанционного управления окнами остекления, включающее электромеханический привод с зубчатой передачей, размещенный в удлиненном корпусе, прикрепляемом к неподвижному элементу рамы окна, выдвигаемый рабочий орган привода имеет кронштейн для крепления к створке окна, элементы дистанционного управления и электропитания, отличающееся тем, что рабочий орган представляет собой гибкую зубчатую рейку из полимерного материала и ленточным сердечником из пружинной стали, один конец рейки имеет элементы крепления к кронштейну, а другой нерабочий конец - ограничитель хода; удлиненный корпус образован лицевой панелью, боковыми стенками, торцевыми гранями и донной частью, при этом мотор-редуктор электромеханического привода с ведущей шестерней прикреплен к боковым стенкам корпуса; в лицевой панели со стороны одной торцевой грани выполнено выходное отверстие для выдвигаемого конца рейки, а со стороны другой торцевой грани размещены элементы управления и электропитания; зубчатая передача включает шестерню, связанную с ведущей шестерней упомянутого мотор-редуктора, и гладкий ролик для прижима зубчатой рейки к шестерне, причем упомянутый ролик размещен в корпусе со стороны упомянутого выходного отверстия, а корпус мотор-редуктора отделен от донной части удлиненного корпуса перегородкой с образованием канала для перемещения нерабочего конца зубчатой рейки.1. A device for remote control of glazing windows, including an electromechanical drive with a gear transmission, located in an elongated housing attached to a fixed element of the window frame, the extendable operating member of the drive has a bracket for attachment to the window sash, remote control and power supply elements, characterized in that the working body is a flexible toothed rack made of polymer material and a ribbon core made of spring steel, one end of the rack has fastening elements to the bracket, and the other non-working end has a travel stop; the elongated body is formed by a front panel, side walls, end faces and a bottom part, while an electromechanical drive gear motor with a driving gear is attached to the side walls of the body; in the front panel on the side of one end face there is an outlet for the extending end of the rail, and on the side of the other end face there are control and power supply elements; the gear train includes a gear associated with the driving gear of the said gear motor, and a smooth roller for pressing the gear rack against the gear, wherein said roller is located in the housing from the side of said outlet opening, and the housing of the gear motor is separated from the bottom of the elongated housing by a partition to form channel for moving the non-working end of the rack. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зубчатая рейка имеет длину 200 мм, ширину 25 мм, общую толщину 2 мм при высоте зубцов 1 мм, при этом период и размер зубцов рейки совпадает с параметрами шестерни.2. The device according to claim 1, characterized in that the toothed rack has a length of 200 mm, a width of 25 mm, a total thickness of 2 mm with a tooth height of 1 mm, while the period and size of the rack teeth coincides with the gear parameters. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что параметры продольной жесткости зубчатой рейки выбраны из условия отклонения конца консольно закрепленной рейки на угол не более 20° при обеспечении толкающего усилия не менее 5N.3. The device according to claim 2, characterized in that the parameters of the longitudinal stiffness of the toothed rack are selected from the condition that the end of the cantilevered rack is deflected at an angle of no more than 20 ° while providing a pushing force of at least 5N. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкая зубчатая рейка и шестерни выполнены из композитного полимерного материала марки TOTAL GF-30 или термополиуретана.4. The device according to claim 1, characterized in that the flexible toothed rack and gears are made of a composite polymer material of the TOTAL GF-30 brand or thermopolyurethane. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ограничитель хода зубчатой рейки образован участком, имеющим утолщение на длине двух-трех оконечных зубцов.5. The device according to claim. 1, characterized in that the travel stop of the toothed rack is formed by a section having a thickening along the length of two or three end teeth. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шестерня образована по меньшей мере двумя отделенными друг от друга посредством втулки зубчатыми колесами, установленными на общем валу и выполненными из металла.6. The device according to claim. 1, characterized in that the gear is formed by at least two gearwheels separated from each other by means of a sleeve, mounted on a common shaft and made of metal. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что неподвижный элемент рамы окна представляет собой импост.7. The device according to claim. 1, characterized in that the fixed element of the window frame is an impost. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зубчатая рейка соединена с кронштейном при помощи быстроразъемного шлицевого соединения.8. The device according to claim 1, characterized in that the toothed rack is connected to the bracket using a quick-release spline connection. 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства дистанционного управления включают блок управления мотор-редуктором, радиомодуль и/или модуль инфракрасного приемника, разъем для проводного управления, связанный с кнопками электроконтактов, выведенными на лицевую панель корпуса.9. The device according to claim. 1, characterized in that the remote control means include a control unit for the geared motor, a radio module and / or an infrared receiver module, a connector for wired control connected to the buttons of electrical contacts displayed on the front panel of the case.

Images