RU2015149308A - Система и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками - Google Patents
Система и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015149308A RU2015149308A RU2015149308A RU2015149308A RU2015149308A RU 2015149308 A RU2015149308 A RU 2015149308A RU 2015149308 A RU2015149308 A RU 2015149308A RU 2015149308 A RU2015149308 A RU 2015149308A RU 2015149308 A RU2015149308 A RU 2015149308A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bags
- packaging
- pouring
- packages
- clean room
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 13
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 29
- 238000009516 primary packaging Methods 0.000 claims 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 6
- 238000009517 secondary packaging Methods 0.000 claims 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
- B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
- B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/905—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
- B31B70/84—Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts
- B31B70/844—Applying rigid valves, spouts, or filling tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
- B65B2220/18—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/02—Arm motion controller
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/46—Sensing device
- Y10S901/47—Optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Claims (62)
- ИЗМЕНЕННАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ,
- ПРЕДЛОЖЕННАЯ ЗАЯВИТЕЛЕМ ДЛЯ РАССМОТРНЕИЯ
- 1. Система (1) сборки и собирания незаполненных пакетов (10; 70) с выливными носиками, подлежащих транспортировке к удаленному наполняющему устройству, содержащая:
- - сборочную линию (А), имеющую одну или более станций, на которых выливные носики и пакеты из фольги собирают в пакеты с выливными носиками, и незаполненные пакеты с выливными носиками выгружаются из сборочной линии (А);
- - конвейер (5), выполненный для приема выгруженных незаполненных пакетов с выливными носиками от сборочной линии;
- - множество реек хранения, выполненных для удерживания множества пакетов с выливными носиками, при этом указанные рейки хранения расположены в заданном положении в месте собирания смежном с конвейером;
- - перегрузочный робот (25), обеспеченный в месте (С) собирания, содержащий:
- - видеосистему (11) для осуществления визуальных наблюдений за конвейером, идентифицирующих пакеты с выливными носиками,
- - захватное устройство (28, 28а, 28b), выполненное для захвата одного или более пакетов (10; 70) с выливными носиками и помещения каждого из пакетов с выливными носиками по меньшей мере в одну из множества реек (21) хранения;
- - манипулятор (29), соединенный с захватным устройством (28) и выполненный для перемещения захватного устройства;
- - управляющее устройство (31), выполненное для управления захватным устройством и манипулятором на основе программы укладки в стопку и наблюдений от видеосистемы (11).
- 2. Система по п.1, дополнительно содержащая:
- - упаковочное устройство (40) в позиции (Р) упаковывания, выполненное для упаковывания реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками в транспортную упаковку; и
- - манипулятор (60; 30), выполненный для транспортировки множества реек хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками из места собирания к позиции (Р) упаковывания.
- 3. Система по п.1, дополнительно содержащая держатель (20), обеспеченный в месте собирания, выполненный для удерживания, по меньшей мере, одного ряда (85) реек (21) хранения бок-о-бок, при этом каждая из реек хранения выполнена с продольным пазом (21f), при этом указанные рейки хранения удерживаются так, что их пазы параллельны и ориентированы вертикально, и все пазы обращены в одном и том же направлении в одном ряду.
- 4. Система по п.3, дополнительно содержащая разгрузочное устройство (50), выполненное для удаления множества реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами (10; 70) с выливными носиками из держателя для образования комплекта (35) из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения.
- 5. Система по п.4, в которой разгрузочное устройство выполнено для перемещения множества реек (21) хранения, на которых пакеты (10; 70) уложены в стопку, ближе друг к другу для получения уплотненного комплекта (38) из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения.
- 6. Система по любому из пп. 3-5, при этом система дополнительно содержит:
- - множество загрузочных станций (23) в месте собирания, каждая из которых обеспечена для удерживания держателя (20); и
- - тележку (60), выполненную для удаления держателя (20) из загрузочной станции (23) и выполненную для транспортировки держателя с рейками (21) и уложенными в стопку пакетами (10; 70) с выливными носиками от загрузочной станции.
- 7. Система по любому из пп. 3-5, в которой держатель выполнен в виде кассеты (20) хранения, содержащей два противоположных ряда (85) реек (21) хранения, при этом пазы (21f) реек (21) из одного ряда расположены по существу противоположно пазам реек из противоположного ряда.
- 8. Система по п.7, в которой кассета (20) содержит верхнюю и нижнюю части кассеты, при этом верхняя часть кассеты выполнена для отделения от нижней части кассеты в то время, когда нижняя часть кассеты продолжает поддерживать множество реек (21) хранения.
- 9. Система по любому из пп.1-5 и 8, в которой перегрузочная роботизированная система содержит два робота (25) для обеспечения двух манипуляторов (29), каждый из которых снабжен захватным устройством (28), при этом перегрузочная роботизированная система содержит программное обеспечение для балансировки нагрузки для разделения пакетов с выливными носиками, находящихся на конвейере, между роботами (25).
- 10. Система по любому из пп. 1-5 и 8, в которой захватное устройство представляет собой захватное устройство с двойной головкой, содержащее два захвата (28а, 28b), каждый из которых выполнен для захвата пакета (10; 70) с выливным носиком с конвейера (5), при этом указанные захваты расположены в захватном устройстве с двойной головкой так, что захватное устройство может обеспечить по существу одновременное размещение двух пакетов с выливными носиками в двух реек (21) хранения.
- 11. Способ сборки и собирания незаполненных пакетов (10; 70) с выливными носиками, в котором используют систему по любому из пп. 1-10.
- 12. Способ по п.11, включающий следующие стадии:
- - сборки выливных носиков и пакетов из фольги в пакеты с выливными носиками на сборочной линии (А);
- - выгрузки пакетов с выливными носиками от сборочной линии и сбрасывание их на конвейер (5);
- - приведения в действие видеосистемы (11) перегрузочной роботизированной системы, обеспеченной смежно с конвейером (5), для выполнения визуальных наблюдений за конвейером, идентифицирующих пакеты с выливными носиками;
- - на основе программы укладки в стопку и наблюдений от видеосистемы, приведение в действие управляющего устройства (31) для управления захватным устройством (28) и манипулятором (29), соединенной с захватным устройством, для:
- - захвата одного или более пакетов (10; 70) с выливными носиками;
- - транспортировки захваченных одного или более пакетов с выливными носиками с конвейера к, по меньшей мере, одной из множества реек (21) хранения, в которой пакеты с выливными носиками могут укладываться в стопку;
- - помещения указанного одного или более пакетов с выливными носиками в, по меньшей мере, одну из множества реек (21) хранения.
- 13. Способ по п.11, дополнительно включающий стадии:
- - транспортировки множества реек хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками посредством манипулятора (30; 60) из места собирания к упаковочному устройству (40) на позиции (Р) упаковывания;
- - упаковки упаковочным устройством реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками в транспортную упаковку.
- 14. Способ по п.13, в котором перед транспортировкой к позиции упаковывания разгрузочное устройство удаляет множество реек хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками из держателя.
- 15. Способ по п.14, в котором разгрузочное устройство перемещает множество реек (21) хранения, в которых пакеты (10; 70) с выливными носиками уложены в стопку, ближе друг к другу для получения уплотненного комплекта пакетов с выливными носиками и реек хранения.
- 16. Способ по любому из пп. 11-15, который выполняют в чистой комнате.
- 17. Способ по любому из пп. 11-15, включающий дополнительные стадии:
- - транспортировки множества реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками к удаленному наполняющему устройству;
- - удаления пакетов с выливными носиками из реек хранения;
- - заполнения пакетов с выливными носиками.
- 18. Способ транспортировки незаполненных пакетов, изготовленных в производственной чистой комнате, в удаленную чистую комнату заполнения, в которой имеется наполняющее устройство, при этом указанные пакеты транспортируют между чистыми комнатами не в среде чистой комнаты, при этом способ включает следующие стадии:
- - накопление незаполненных пакетов в производственной чистой комнате на позиции упаковывания в чистой комнате с первым упаковочным устройством;
- - при этом на позиции упаковывания в чистой комнате первое упаковочное устройство упаковывает собранные пакеты в первичную упаковку, которая пригодна для распаковывания ее в чистой комнате;
- - при этом на позиции упаковывания в чистой комнате первое упаковочное устройство упаковывает первичную упаковку во вторичную упаковку, которая пригодна для ее хранения в транспортной коробке, выполненной для транспортировки между чистыми комнатами, при этом указанная транспортная коробка непригодна для поступления в чистую комнату;
- - перемещение вторичной упаковки, содержащей первичную упаковку и собранные пакеты, из производственной чистой комнаты к позиции упаковывания не в среде чистой комнаты со вторым упаковочным устройством;
- - при этом на позиции упаковывания не в среде чистой комнаты второе упаковочное устройство упаковывает вторичную упаковку, содержащую первичную упаковку и собранные пакеты, в транспортную коробку;
- - транспортировку транспортной коробки к удаленной чистой комнате, содержащей наполняющее устройство, но не в нее;
- - вне удаленной чистой комнаты удаление транспортной коробки и вторичной упаковки с первичной упаковки, в которой собраны пакеты;
- - перемещение первичной упаковки с пакетами в чистую комнату заполнения, содержащую наполняющее устройство;
- - удаление первичной упаковки с пакетов;
- - заполнение пакетов.
- 19. Способ по п.18, в котором в производственной чистой комнате выливные носики прикрепляют к пакетам при сборке, при этом стадию собирания незаполненных пакетов в производственной чистой комнате на позиции упаковывания в чистой комнате с первым упаковочным устройством выполняют посредством:
- - укладки пакетов с выливными носиками в стопку в реек хранения для образования комплекта из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения;
- - перемещения комплекта из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения в позицию упаковывания в чистой комнате;
- и при этом после удаления первичной упаковки с пакетов обеспечивают возможность удаления пакетов с выливными носиками из рейки хранения.
- 20. Способ по п.18, в котором в производственной чистой комнате выливные носики прикрепляют к пакетам при сборке, при этом пакеты с выливными носиками собирают с использованием системы (1) для сборки и собирания незаполненных пакетов (10) с выливными носиками по любому из пп. 1-10.
- 21. Способ по п.12, включающий дополнительный стадии:
- - транспортировки манипулятором (30; 60) множества реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками от места сбора к упаковочному устройству (40) в позиции упаковывания (P);
- - упаковки упаковочным устройством реек хранения (21) с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками в транспортную упаковку.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/NL2013/050297 WO2014171814A1 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015149308A true RU2015149308A (ru) | 2017-05-24 |
RU2628915C2 RU2628915C2 (ru) | 2017-08-22 |
Family
ID=48325839
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015149308A RU2628915C2 (ru) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Система и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками |
RU2015149294A RU2664235C2 (ru) | 2013-04-19 | 2014-04-18 | Роботизированная система подбирания пакетов и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с носиком |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015149294A RU2664235C2 (ru) | 2013-04-19 | 2014-04-18 | Роботизированная система подбирания пакетов и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с носиком |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10329041B2 (ru) |
EP (2) | EP2986445B1 (ru) |
CN (3) | CN107685480A (ru) |
ES (1) | ES2747396T3 (ru) |
RU (2) | RU2628915C2 (ru) |
WO (2) | WO2014171814A1 (ru) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10329041B2 (en) * | 2013-04-19 | 2019-06-25 | Scholle Ipn Ip Bv | System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches |
NL2012820C (en) | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Fuji Seal International | Assembly and method for storing containers. |
ITUB20151794A1 (it) | 2015-07-01 | 2017-01-01 | Guala Pack Spa | Sistema di gestione della sterilizzazione di imballi flessibili a corpo sottile (pouch) |
JP5913695B1 (ja) * | 2015-07-06 | 2016-04-27 | トタニ技研工業株式会社 | スパウト装着装置 |
NL2015348B1 (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-16 | Fuji Seal Int Inc | System and method of discharging a tubular storage assembly |
NL2015473B1 (en) | 2015-09-21 | 2017-04-19 | Scholle Ipn Ip Bv | A spouted pouch adapted to be filled with a flowable product. |
ITUA20162106A1 (it) | 2016-03-30 | 2017-09-30 | Guala Pack Spa | Sistema di gestione della sterilizzazione di imballi flessibili a corpo sottile (pouch) |
JP6686712B2 (ja) * | 2016-06-08 | 2020-04-22 | 大日本印刷株式会社 | スパウト検査装置およびスパウト検査方法 |
WO2018069750A1 (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | Juris Klava | Device for the movement and positioning of at least two end-effectors in space |
CN107043028B (zh) * | 2017-05-26 | 2020-07-07 | 华中科技大学 | 一种适用于移动机器人的托盘交换机构 |
DE102018004849A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | J.H. Tönnjes Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Versehen eines Kennzeichens, vorzugsweise eines Kraftfahrzeug-Kennzeichens, mit einem Datenträger |
CN107697552A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-02-16 | 李新娒 | 一种袋体输送装置 |
DE102018103950A1 (de) | 2018-02-21 | 2019-08-22 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Magazin mit Lösungsbeuteln für die Dialyse und Verfahren zu deren Befüllung |
US10899101B2 (en) * | 2018-04-10 | 2021-01-26 | Westrock Shared Services, Llc | Machine and methods for attaching retaining web to container blank |
NL2021584B1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-05-01 | Fuji Seal Int Inc | System, device and method of discharging flexible containers |
CN111498485B (zh) * | 2019-01-30 | 2023-06-27 | 百特国际有限公司 | 医疗流体产品传送***和方法 |
JP7271685B2 (ja) * | 2019-03-21 | 2023-05-11 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 注ぎ口付きパウチを自動的に移送する方法及び自動パウチ移送アセンブリ |
CN112278354B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-04-22 | 中钢新型材料股份有限公司 | 一种石墨加热器的自动包装*** |
DE102021106370A1 (de) * | 2021-03-16 | 2022-09-22 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Füllvorrichtung für einen Tuben-Speicher einer Verpackungsmaschine und Verfahren zum Füllen eines Tuben-Speichers |
CN113071916B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-07-01 | 成都利尔环保技术开发有限公司 | 一种用于蔬菜腌制的抓取装置 |
CN113816154B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-06-09 | 厦门普诚科技有限公司 | 一种光罩盒打包运输储存组件 |
US11702252B2 (en) | 2021-09-17 | 2023-07-18 | Cheer Pack North America LLC | Tamper-evident closure for container |
CN113973578B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-05-05 | 季华实验室 | 一种双层的果实采摘机器人 |
CN114084432B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-05-05 | 广州标际包装设备有限公司 | 一种循环式吸嘴袋输送设备 |
CN118124865B (zh) * | 2024-05-07 | 2024-07-16 | 广东格林诺实业有限公司 | 一种收卷打包机等量堆放机构 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2898106A (en) * | 1956-05-25 | 1959-08-04 | Frank P Winesett | Bag stacking assembly for a bag making machine |
US3596430A (en) * | 1968-12-09 | 1971-08-03 | Laurence P Parish | Automatic milk packaging machine |
US3891779A (en) * | 1970-07-08 | 1975-06-24 | Rosini Donald A | Aseptic packaging of foods |
US3868891A (en) * | 1970-10-05 | 1975-03-04 | Pressure Chemical Corp | Machines and methods for the manufacture of containers and the product therefrom |
US4415085A (en) * | 1981-12-21 | 1983-11-15 | Eli Lilly And Company | Dry pharmaceutical system |
GB8523904D0 (en) * | 1985-09-27 | 1985-10-30 | Alfa Laval Cheese Systems | Packaging blocks of cheese |
DE3619933A1 (de) * | 1986-04-02 | 1987-10-08 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, vorzugsweise doppelbeuteln aus kunststoffolie |
AR245418A1 (es) * | 1990-03-02 | 1994-01-31 | Emzo S A I C | Mejoras en bolsas laminares flexibles, con pico de descarga y una maquina para obtener dicha bolsa en forma masiva. |
JP2500557B2 (ja) * | 1991-12-18 | 1996-05-29 | 東洋製罐株式会社 | ノズル付パウチ保持用マガジン、該マガジンを使用したノズル付パウチ箱詰方法、及び充填シ―ル装置へのノズル付パウチ供給方法及びその装置 |
JP3077564B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2000-08-14 | 澁谷工業株式会社 | 物品処理装置 |
DE19825065A1 (de) * | 1998-06-04 | 1999-12-16 | Indag Gmbh & Co Betriebs Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen und Verpacken von Folienbeuteln |
JP4584440B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-11-24 | 東洋自動機株式会社 | 袋充填包装機にスパウト付袋を供給するスパウト付袋の供給装置及び供給方法並びに供給装置への袋の装填用具 |
US6907711B2 (en) * | 2001-07-09 | 2005-06-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device |
SE524756C2 (sv) * | 2002-01-08 | 2004-09-28 | Tetra Laval Holdings & Finance | System och förfarande för att applicera öppningsanordningar på förpackningar |
JP2002321715A (ja) * | 2002-04-09 | 2002-11-05 | Dainippon Printing Co Ltd | 無菌充填方法およびシステム |
DK1462370T4 (da) * | 2003-03-28 | 2012-01-09 | Tetra Laval Holdings & Finance | Enhed til påsætning af åbneindretninger på emballager til hældbare fødevareprodukter |
JP4079368B2 (ja) * | 2003-08-19 | 2008-04-23 | 東洋自動機株式会社 | スパウト又はスパウト付き袋の供給装置 |
WO2005080219A2 (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-01 | John Stephenson | Automated bag in box assembly & contents fill |
CN100453307C (zh) * | 2005-08-18 | 2009-01-21 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 可装固体药和液体药的双软管液-固型双室输液袋制袋机 |
ES2313190T3 (es) * | 2005-11-25 | 2009-03-01 | Nutrichem Diat + Pharma Gmbh | Procedimiento para la fabricacion y el llenado de una bolsa laminada. |
CN100453300C (zh) * | 2006-01-27 | 2009-01-21 | 杨景起 | 一种无菌塑料软包装材料制备工艺 |
DE102007015754B3 (de) * | 2007-03-30 | 2008-05-29 | Khs Ag | Anlage sowie Verfahren zum sterilen Verpacken von Produkten |
US8931240B2 (en) * | 2008-10-27 | 2015-01-13 | Formax, Inc. | Shuttle system and method for moving food products into packaging |
JP2010115723A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Seiko Epson Corp | ロボット及びロボットシステム |
US8490662B2 (en) * | 2009-01-08 | 2013-07-23 | Pouch Pac Innovations, Llc | Machine and method for manufacturing a packaged product |
ES2384067B1 (es) * | 2009-08-04 | 2013-05-07 | Volpak, S.A.U. | Procedimiento y máquina para fabricar en continuo envases de material flexible. |
US8622618B2 (en) * | 2009-08-14 | 2014-01-07 | Cryovac, Inc. | Easy open and reclosable package with discrete laminate having panel section with easy-open sealant |
IT1395632B1 (it) * | 2009-09-14 | 2012-10-16 | Lanfranchi Srl | Metodo ed apparato per prelevare e trasferire dette preforme provenienti da trasporto in condizioni non ordinate |
DE102009047362B4 (de) * | 2009-11-25 | 2013-07-04 | Windmöller & Hölscher Kg | System und Verfahren zum Herstellen von Säcken oder Beuteln |
IT1401858B1 (it) * | 2010-09-01 | 2013-08-28 | Guala Pack Spa | Dispositivo e metodo per impaccare contenitori a corpo sottile, e assieme di trasporto di detti contenitori |
EP2497612B1 (en) * | 2011-03-11 | 2013-05-01 | Cama1 S.p.A. | Gripping head for a robot or manipulator of a cartoning machine |
US20140151396A1 (en) * | 2011-07-18 | 2014-06-05 | Charles Stehli, JR. | Lidding, Pull-tab and Self-opening System |
US20130240008A1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Christopher Baker | System and method for mounting photovoltaic modules |
US9616580B2 (en) * | 2012-05-14 | 2017-04-11 | Sarcos Lc | End effector for a robotic arm |
DE102012013022A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-04-24 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Werkstücken |
US10329041B2 (en) * | 2013-04-19 | 2019-06-25 | Scholle Ipn Ip Bv | System and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches |
-
2013
- 2013-04-19 US US14/785,593 patent/US10329041B2/en active Active
- 2013-04-19 WO PCT/NL2013/050297 patent/WO2014171814A1/en active Application Filing
- 2013-04-19 EP EP13721127.2A patent/EP2986445B1/en active Active
- 2013-04-19 RU RU2015149308A patent/RU2628915C2/ru active
- 2013-04-19 CN CN201710931210.6A patent/CN107685480A/zh active Pending
- 2013-04-19 CN CN201380076837.8A patent/CN105283309B/zh active Active
-
2014
- 2014-04-18 RU RU2015149294A patent/RU2664235C2/ru active
- 2014-04-18 WO PCT/NL2014/050255 patent/WO2014171834A2/en active Application Filing
- 2014-04-18 CN CN201480034416.3A patent/CN105307849B/zh active Active
- 2014-04-18 US US14/785,600 patent/US10934038B2/en active Active
- 2014-04-18 ES ES14722376T patent/ES2747396T3/es active Active
- 2014-04-18 EP EP14722376.2A patent/EP2986446B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10934038B2 (en) | 2021-03-02 |
RU2628915C2 (ru) | 2017-08-22 |
EP2986446B1 (en) | 2019-07-17 |
CN105283309A (zh) | 2016-01-27 |
EP2986446A2 (en) | 2016-02-24 |
CN105307849B (zh) | 2018-08-24 |
CN105307849A (zh) | 2016-02-03 |
WO2014171834A2 (en) | 2014-10-23 |
EP2986445B1 (en) | 2018-07-04 |
RU2664235C2 (ru) | 2018-08-15 |
EP2986445A1 (en) | 2016-02-24 |
US20160107778A1 (en) | 2016-04-21 |
WO2014171814A1 (en) | 2014-10-23 |
RU2015149294A (ru) | 2017-05-24 |
US10329041B2 (en) | 2019-06-25 |
WO2014171834A3 (en) | 2014-12-18 |
CN105283309B (zh) | 2017-11-03 |
ES2747396T3 (es) | 2020-03-10 |
RU2015149294A3 (ru) | 2018-06-19 |
US20160083124A1 (en) | 2016-03-24 |
CN107685480A (zh) | 2018-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015149308A (ru) | Система и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками | |
NL2008631C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het vanuit producthouders volgens orders in verzamelhouders verzamelen van producten. | |
US10994872B2 (en) | Order-picking cell | |
US20170073173A1 (en) | Stacking device and stacking method | |
SG10201909234SA (en) | Robotic container handling device and method | |
NL2016125B1 (en) | A method of packing articles into a packing box, and corresponding packing device. | |
JP2019517963A5 (ru) | ||
JP6724416B2 (ja) | ロボットハンド | |
WO2013042184A1 (ja) | ロボット、ハンドリングシステムおよび容器入り物品作製方法 | |
RU2015153495A (ru) | Способ манипулирования емкостями, прежде всего картонными коробками, для групп предметов, прежде всего упаковок | |
JP7349152B2 (ja) | 卵パックの移載装置 | |
RU2715960C2 (ru) | Система и способ для транспортировки пакетов | |
CN107848654B (zh) | 用于将货物拣选到袋子中的方法 | |
JP2016013867A (ja) | 箱詰め装置 | |
CN210337093U (zh) | 用于将格架转移给为商品设置的包装的设备 | |
CN112938025B (zh) | 电子产品包装*** | |
JP6636765B2 (ja) | 物品収容システム | |
JP2020033031A (ja) | 袋供給装置及び袋供給方法 | |
JP2904136B2 (ja) | 袋自動梱包方法及びその装置、並びに袋積み付け用ロボットのロボットハンド装置 | |
CN116323444A (zh) | 重新布置陶瓷制品的组合中的陶瓷制品的搬运方法和机器 | |
US20210024265A1 (en) | Affordance for use on an item in a container | |
JP2016175708A (ja) | 物品集積装置 | |
JP2020083382A (ja) | 移載システム | |
JPWO2013042184A1 (ja) | ロボット、ハンドリングシステムおよび容器入り物品作製方法 |