RU2015132476A - Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма - Google Patents

Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма Download PDF

Info

Publication number
RU2015132476A
RU2015132476A RU2015132476A RU2015132476A RU2015132476A RU 2015132476 A RU2015132476 A RU 2015132476A RU 2015132476 A RU2015132476 A RU 2015132476A RU 2015132476 A RU2015132476 A RU 2015132476A RU 2015132476 A RU2015132476 A RU 2015132476A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inductive component
sensor unit
encoder
sensor
circuit
Prior art date
Application number
RU2015132476A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2620908C2 (ru
Inventor
Франц ШТРАУБИНГЕР
Джозеф БАРТЛ
Original Assignee
СУМИДА Компонентс энд Модьюлс ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СУМИДА Компонентс энд Модьюлс ГмбХ filed Critical СУМИДА Компонентс энд Модьюлс ГмбХ
Publication of RU2015132476A publication Critical patent/RU2015132476A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2620908C2 publication Critical patent/RU2620908C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
    • G01D5/2208—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils
    • G01D5/2225—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils by influencing the self-induction of the coils by a movable non-ferromagnetic conductive element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Claims (36)

1. Система для определения положения ротора (2) механизма, включающая кодирующее устройство (3), прикрепленное к ротору (2) и выполненное с возможностью перемещения вместе с ним, и стационарный сенсорный блок (4), расположенный напротив кодирующего устройства (3) и выполненный с возможностью выдачи по меньшей мере одного сенсорного сигнала (9), на основании которого может быть определено указанное положение,
причем
сенсорный блок (4) включает первый индуктивный компонент, кодирующее устройство (3) выполнено с возможностью изменения индуктивности этого индуктивного компонента, которое зависит от перемещения,
при этом указанный первый индуктивный компонент выполнен плоской формы, ширина свободной от сердечника части указанного первого индуктивного компонента проходит вдоль направления движения кодирующего устройства, а длина этой свободной от сердечника части проходит перпендикулярно ее ширине, причем указанная ширина меньше указанной длины, которая больше максимальной ширины кодирующей дорожки, расположенной на кодирующем устройстве.
2. Система по п. 1, в которой кодирующее устройство включает электропроводящий материал.
3. Система по п. 1, в которой кодирующее устройство (3) включает структуру, периодически изменяющуюся в зависимости от углового положения.
4. Система по п. 3, в которой указанная изменяющаяся структура является синусоидальной, треугольной или частично прямоугольной.
5. Система по п. 1, в которой сенсорный блок (4) включает первую резонансную схему (6а, 6b), а указанный первый индуктивный компонент является частью этой схемы.
6. Система по п. 5, в которой сенсорный блок включает вторую резонансную схему (6а, 6b), содержащую второй индуктивный компонент, а первая и вторая резонансные схемы образуют первую сенсорную систему.
7. Система по п. 1, в которой первый индуктивный компонент использован в качестве части первого осциллятора.
8. Система по п. 7, которая содержит второй индуктивный компонент, используемый в качестве части второго осциллятора, а первый осциллятор и первый индуктивный компонент, а также второй осциллятор и второй индуктивный компонент образуют первую сенсорную систему (5).
9. Система по п. 6, в которой сенсорный блок (4) включает вторую сенсорную систему (5), смещенную по отношению к первой.
10. Система по п. 9, в которой первая и вторая сенсорные системы имеют идентичную конструкцию.
11. Система по п. 9, в которой первая и вторая сенсорные системы (5) расположены в непосредственной близости от сенсорного блока (4), так что кодирующее устройство воздействует на первую и вторую сенсорные системы по существу одинаково.
12. Система по п. 1, в которой за сенсорным блоком (4) расположена схема (8), преобразующая сенсорный сигнал (9) в сигнал на выходе (11) этой схемы, содержащий информацию об угловом положении.
13. Система по п. 12, в которой указанная схема (8) выполнена с возможностью получения сигнала, содержащего информацию об угловом положении, на основе разности фаз, и/или разности амплитуд, и/или разности частот сенсорного сигнала.
14. Система по п. 12, в которой указанная схема (8) включает симметричные каналы (12) для получения и обработки компонентов сенсорного сигнала (9) сенсорного блока (4).
15. Система по п. 6, в которой первый и второй индуктивные компоненты (L1, L2) первой и второй резонансных схем (6а, 6b) расположены таким образом, что они выдают выходные сигналы, имеющие фазовый сдвиг по отношению друг к другу.
16. Система по п. 1, которая включает источник (V) переменного напряжения с частотой (f) в диапазоне от примерно 500 КГц до примерно 5 МГц, соединенный по меньшей мере с первым индуктивным компонентом.
17. Система по п. 16, в которой сенсорный блок (4) включает первую резонансную схему (6а, 6b), частью которой является указанный первый индуктивный компонент, а также вторую резонансную схему (6а, 6b), содержащую второй индуктивный компонент, причем первая и вторая резонансные схемы образуют первую сенсорную систему, при этом первая и вторая резонансные схемы (6а, 6b) настроены на частоту (f) источника (V) переменного напряжения.
18. Система по п. 17, в которой первая и вторая резонансные схемы настроены на частоту источника переменного напряжения на основе расстояния между кодирующим устройством и сенсорным блоком.
19. Система по п. 5, в которой первая резонансная схема является последовательной.
20. Система по п. 5, в которой первая резонансная схема является параллельной.
21. Система по п. 12, в которой указанная схема (8) включает первый модуль, вырабатывающий синусоидальный сигнал (sin) и косинусоидальный сигнал (cos), и вычислительный модуль (13), вычисляющий арктангенциальную функцию на основе указанных синусоидального сигнала (sin) и косинусоидального сигнала (cos).
22. Сенсорная система для определения угла поворота, включающая
вращательное тело;
кодирующее устройство, прикрепленное к вращательному телу с возможностью вращения вместе с ним;
и стационарный сенсорный блок, содержащий по меньшей мере один индуктивный компонент и расположенный напротив кодирующего устройства с зазором по отношению к нему, причем указанный по меньшей мере один индуктивный компонент выполнен плоской формы, ширина свободной от сердечника части указанного по меньшей мере одного индуктивного компонента проходит вдоль направления движения кодирующего устройства, а длина этой свободной от сердечника части проходит перпендикулярно ее ширине, причем указанная ширина меньше указанной длины, которая больше максимальной ширины кодирующей дорожки, расположенной на кодирующем устройстве.
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок работает на частоте от 500 КГц до 5 МГц.
24. Система по п. 22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок включает по меньшей мере указанный индуктивный компонент и интегральную схему для вычисления угла поворота путем арифметической обработки сигнала, выдаваемого индуктивным компонентом.
25. Система по п. 22, отличающаяся тем, что кодирующее устройство имеет на протяжении по меньшей мере одной фазы плоский участок, ширина которого периодически изменяется.
26. Система по п. 25, отличающаяся тем, что плоский участок кодирующего устройства расположен вертикально по отношению к радиальному направлению вращательного тела.
27. Система по п. 26, отличающаяся тем, что кодирующее устройство расположено на внешней периферической поверхности вращающегося тела.
28. Система по п. 26, отличающаяся тем, что кодирующее устройство расположено на внутренней периферической поверхности вращающегося тела.
29. Система по п. 25, отличающаяся тем, что плоский участок кодирующего устройства расположен вертикально по отношению к осевому направлению вращающегося тела.
30. Система по п. 22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок имеет четыре индуктивных компонента, выполненных в виде плоских катушек, причем соответствующие плоские катушки расположены таким образом, что их положения соответствуют разности фаз в 90° периодического изменения ширины кодирующего устройства.
RU2015132476A 2006-06-07 2015-08-04 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма RU2620908C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006026543.2 2006-06-07
DE102006026543A DE102006026543B4 (de) 2006-06-07 2006-06-07 Lagegeber und zugehöriges Verfahren zum Erfassen einer Position eines Läufers einer Maschine
JP2007107646A JP2007327940A (ja) 2006-06-07 2007-04-16 回転角度検出用センサシステムおよび可動部の位置検出方法
JP2007-107646 2007-04-16
EPPCT/EP2007/003370 2007-04-17
PCT/EP2007/003370 WO2007140842A1 (de) 2006-06-07 2007-04-17 Lagegeber und zugehöriges verfahren zum erfassen einer position eines läufers einer maschine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120135/28A Division RU2011120135A (ru) 2006-06-07 2011-05-12 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015132476A true RU2015132476A (ru) 2017-02-09
RU2620908C2 RU2620908C2 (ru) 2017-05-30

Family

ID=38218053

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008148852/28A RU2008148852A (ru) 2006-06-07 2007-06-06 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма
RU2011120135/28A RU2011120135A (ru) 2006-06-07 2011-05-12 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма
RU2015132476A RU2620908C2 (ru) 2006-06-07 2015-08-04 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008148852/28A RU2008148852A (ru) 2006-06-07 2007-06-06 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма
RU2011120135/28A RU2011120135A (ru) 2006-06-07 2011-05-12 Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8421446B2 (ru)
JP (2) JP2007327940A (ru)
CN (1) CN101501454B (ru)
DE (1) DE102006026543B4 (ru)
RU (3) RU2008148852A (ru)
WO (2) WO2007140842A1 (ru)

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4982756B2 (ja) * 2007-09-19 2012-07-25 スミダコーポレーション株式会社 モータ
DE102007053601A1 (de) * 2007-11-09 2009-05-20 Vogt Electronic Components Gmbh Lagegeber mit Kunststoffkörper
US20100308808A1 (en) * 2007-11-20 2010-12-09 Sumida Corporation Rotation angle detecting sensor
US8278915B2 (en) * 2008-12-15 2012-10-02 Chun Soo Park Minimizing magnetic interference in a variable reluctance resolver
US9583991B2 (en) * 2009-06-24 2017-02-28 Synchrony, Inc. Systems, devices, and/or methods for managing magnetic bearings
JP5671255B2 (ja) * 2009-06-30 2015-02-18 Ntn株式会社 自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受
JP5223068B2 (ja) * 2009-10-16 2013-06-26 多摩川精機株式会社 レゾルバ信号検出装置
US8729887B2 (en) 2009-11-09 2014-05-20 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Rotation angle sensor
JP5331672B2 (ja) * 2009-12-25 2013-10-30 愛三工業株式会社 回転角センサ
JP5343266B2 (ja) * 2009-11-30 2013-11-13 多摩川精機株式会社 回転位置検出器
DE102010005231A1 (de) * 2010-01-21 2011-07-28 M & FC Holding LLC, N.C. Verfahren zum Detektieren der Rotationen eines Rotors
JP5341832B2 (ja) 2010-07-08 2013-11-13 愛三工業株式会社 回転位置センサ
EP2420803A1 (de) * 2010-08-13 2012-02-22 BALLUFF GmbH Vorrichtung zum Erfassen des Verdrehwinkels einer Welle und /oder eines an der Welle auftretenden Drehmoments und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
KR101723664B1 (ko) 2010-08-24 2017-04-05 로토크 컨트롤즈 리미티드 다수의 회전에서 입력 부재의 각 위치의 표시를 제공하도록 적응된 장치
DE102010054931B4 (de) 2010-12-17 2013-10-17 Daimler Ag Rotoroberfläche mit Signalgeberstruktur und Herstellungsverfahren für selbige sowie Sensorsystem zur Lagebestimmung für einen Rotor
GB2488389C (en) * 2010-12-24 2018-08-22 Cambridge Integrated Circuits Ltd Position sensing transducer
DE102011004348A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Beckhoff Automation Gmbh Verfahren und Positionserfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Position eines beweglichen Elements einer Antriebsvorrichtung
DE102011014881A1 (de) * 2011-03-23 2012-09-27 Festo Ag & Co. Kg Elektrische Antriebsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Antriebsmaschine
DE102011081021A1 (de) * 2011-08-16 2013-02-21 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Induktive Messeinrichtung, Sensor und Haushaltsgerät mit einer induktiven Messeinrichtung sowie Verfahren
DE102011089518A1 (de) * 2011-12-22 2013-04-04 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Elements
AT511602B1 (de) * 2011-12-30 2013-01-15 Johannes Kepler Uni Vorrichtung und verfahren zur messung einer relativbewegung eines targets
DE202012002027U1 (de) * 2012-02-28 2012-03-12 Continental Automotive Gmbh Rotierende elektrische Maschine
US20130221212A1 (en) * 2012-02-24 2013-08-29 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Coding Members With Embedded Metal Layers For Encoders
US20150015245A1 (en) * 2012-04-17 2015-01-15 Mitsubishi Electric Corporation Multi-rotation encoder
SE539190C2 (sv) * 2012-05-04 2017-05-09 Leine & Linde Ab Ett sensorhuvud för en pulsgivare
CN104303020B (zh) * 2012-05-22 2016-08-31 三菱电机株式会社 磁式旋转角检测器
GB2503006B (en) 2012-06-13 2017-08-09 Cambridge Integrated Circuits Ltd Position sensing transducer
CN103684134B (zh) * 2012-09-13 2016-03-30 上海海拉电子有限公司 一种用于无刷直流电机的位置传感器
GB2506698A (en) * 2012-10-02 2014-04-09 Mark Anthony Howard Detector to measure the relative position of bodies
GB2543693A (en) * 2012-10-02 2017-04-26 Anthony Howard Mark Inductive displacement detector
US10856452B1 (en) * 2013-03-14 2020-12-01 David Fiori, Jr. Sensor apparatus
CN104655161B (zh) * 2013-11-21 2017-05-10 科沃斯机器人股份有限公司 测距装置及其寻找测距起始点的方法
FR3017010B1 (fr) * 2014-01-30 2016-02-26 Technofan Dispositif de detection de sous-vitesse, systeme de ventilation et vehicule associes
US9791300B2 (en) * 2014-02-20 2017-10-17 Texas Instruments Incorporated Inductive position-sensing
US10114323B2 (en) * 2014-03-18 2018-10-30 Ricoh Company, Ltd. Sheet size detector and image processing apparatus
US9863788B2 (en) * 2014-09-10 2018-01-09 Infineon Technologies Ag Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods
US9746346B2 (en) 2014-09-10 2017-08-29 Infineon Technologies Ag Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods
DE102015202732A1 (de) * 2015-02-16 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug
US10527457B2 (en) 2015-02-27 2020-01-07 Azoteq (Pty) Ltd Inductance sensing
PT108396A (pt) * 2015-04-22 2015-12-29 Acail Gas Sa Equipamento para controlo, medição e comunicação de uma grandeza física de contentor que contenha um fluido sob pressão
DE102015207615A1 (de) * 2015-04-24 2016-10-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Drehlage eines drehbaren Bauelements
US9739642B2 (en) * 2015-04-24 2017-08-22 Mitutoyo Corporation Encoder scale and manufacturing and attaching method thereof
US10024692B2 (en) 2015-05-14 2018-07-17 Honeywell International Inc. Variable differential transformer position sensor with a trapezoidal primary coil
WO2016208712A1 (ja) * 2015-06-26 2016-12-29 日本精工株式会社 相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両
EP3290886B1 (en) * 2015-06-26 2020-11-25 NSK Ltd. Relative angle detection apparatus, torque sensor, electric power steering apparatus, and vehicle
JP6108009B2 (ja) * 2015-08-26 2017-04-05 日本精工株式会社 相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両
JP2017015696A (ja) * 2015-06-26 2017-01-19 日本精工株式会社 相対角度検出装置、トルクセンサ、電動パワーステアリング装置及び車両
DE102015215331A1 (de) * 2015-08-11 2017-02-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektronische Steuerungseinheit
DE102015215330A1 (de) 2015-08-11 2017-02-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Induktive Sensoren mit Betriebsfrequenz nahe der Resonanz
US10578462B2 (en) 2015-08-11 2020-03-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Device for measuring a measurement variable
DE102015215352A1 (de) * 2015-08-12 2017-02-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensorsystem mit Mikrokontroller und minimierter Peripherie
US20170097247A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor assembly with an encoder disc
DE102016202403A1 (de) 2016-02-17 2017-08-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor
DE102016202402A1 (de) 2016-02-17 2017-08-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor
DE102016202877B3 (de) * 2016-02-24 2017-06-29 Robert Bosch Gmbh Drehwinkelsensor
DE102016204016A1 (de) * 2016-03-11 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Kipptoleranter Wegsensor
DE102016206768A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Robert Bosch Gmbh Bürstenloser Gleichstrommotor und Verfahren zur Bereitstellung eines Winkelsignals
DE102016206773A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Robert Bosch Gmbh Motorsteuerelektronik für einen bürstenlosen Gleichstrommotor
FR3051552B1 (fr) * 2016-05-18 2018-05-25 Continental Automotive France Capteur de position inductif lineaire pour une mesure angulaire d'une piece mecanique en rotation
FR3052249B1 (fr) * 2016-06-06 2018-05-25 Continental Automotive France Capteur de position inductif destine a une mesure de position angulaire d'un arbre ou similaire
DE102016211981A1 (de) 2016-06-30 2018-01-04 Robert Bosch Gmbh Spulenanordnung und zugehörige Messanordnung
WO2018078855A1 (ja) * 2016-10-31 2018-05-03 三菱電機株式会社 回転角度検出装置および回転角度検出方法
CN106629353B (zh) * 2016-12-30 2019-01-04 浙江西子富沃德电机有限公司 一种永磁同步无齿轮曳引机
US10859363B2 (en) * 2017-09-27 2020-12-08 Stanley Black & Decker, Inc. Tape rule assembly with linear optical encoder for sensing human-readable graduations of length
CN108151675A (zh) * 2017-11-16 2018-06-12 柳州健鱼科技有限公司 一种基于图像相位相关算法的电机转子位置检测
US11525701B2 (en) 2018-01-22 2022-12-13 Melexis Technologies Sa Inductive position sensor
EP3514502B1 (en) * 2018-01-22 2021-07-14 Melexis Technologies SA Inductive position sensor
CN108225383A (zh) * 2018-01-31 2018-06-29 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种非接触编码器及电子设备
US10921159B1 (en) * 2018-03-29 2021-02-16 Cirrus Logic, Inc. Use of reference sensor in resonant phase sensing system
US11537242B2 (en) 2018-03-29 2022-12-27 Cirrus Logic, Inc. Q-factor enhancement in resonant phase sensing of resistive-inductive-capacitive sensors
US10642435B2 (en) 2018-03-29 2020-05-05 Cirrus Logic, Inc. False triggering prevention in a resonant phase sensing system
US11092657B2 (en) 2018-03-29 2021-08-17 Cirrus Logic, Inc. Compensation of changes in a resonant phase sensing system including a resistive-inductive-capacitive sensor
US10908200B2 (en) 2018-03-29 2021-02-02 Cirrus Logic, Inc. Resonant phase sensing of resistive-inductive-capacitive sensors
US10725549B2 (en) 2018-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Efficient detection of human machine interface interaction using a resonant phase sensing system
CN108548511B (zh) * 2018-05-30 2024-01-30 广州亨龙智能装备股份有限公司 一种焊机检测装置以及自动化焊机
DE102018113476B4 (de) * 2018-06-06 2020-07-09 Infineon Technologies Ag Vorrichtung und verfahren zur drehmomentmessung
CN110832285B (zh) * 2018-06-13 2021-05-07 三菱电机株式会社 编码器的组装方法、编码器及伺服电动机
CN108919817A (zh) * 2018-10-02 2018-11-30 郑州鼎源自动化科技有限公司 一种高可靠性运动定位控制方法、装置、***
JP7200634B2 (ja) * 2018-11-30 2023-01-10 株式会社ジェイテクト 回転装置
EP3891471A4 (en) 2018-12-06 2022-07-20 Harmonic Drive Systems Inc. ABSOLUTE DOUBLE ENCODER
US11402946B2 (en) 2019-02-26 2022-08-02 Cirrus Logic, Inc. Multi-chip synchronization in sensor applications
US10935620B2 (en) 2019-02-26 2021-03-02 Cirrus Logic, Inc. On-chip resonance detection and transfer function mapping of resistive-inductive-capacitive sensors
US10948313B2 (en) 2019-02-26 2021-03-16 Cirrus Logic, Inc. Spread spectrum sensor scanning using resistive-inductive-capacitive sensors
US11536758B2 (en) 2019-02-26 2022-12-27 Cirrus Logic, Inc. Single-capacitor inductive sense systems
CN110389589A (zh) * 2019-07-26 2019-10-29 阿尔法巴人工智能(深圳)有限公司 智能驾驶车辆避障***及方法
US11287338B2 (en) * 2019-10-03 2022-03-29 Infineon Technologies Ag Torque measurement using millimeter-wave metamaterial
US11435245B2 (en) * 2019-10-03 2022-09-06 Infineon Technologies Ag Torque measurement using millimeter-wave metamaterial
CN110646170A (zh) * 2019-10-28 2020-01-03 苏州天准科技股份有限公司 一种基于光强度的电子反馈手动变倍镜头
JP7347123B2 (ja) * 2019-10-30 2023-09-20 株式会社アイシン 回転角度センサ
US11079874B2 (en) 2019-11-19 2021-08-03 Cirrus Logic, Inc. Virtual button characterization engine
JP2021096160A (ja) * 2019-12-17 2021-06-24 株式会社ミツトヨ スケールおよびエンコーダ
DE102019220492A1 (de) 2019-12-20 2021-06-24 Infineon Technologies Ag Induktiver winkel- und/oder positionssensor
EP3896399B1 (en) * 2020-04-15 2022-11-09 TE Connectivity Belgium BVBA Sensor device and sensor assembly for measuring the rotational position of an element
CN111664882B (zh) * 2020-06-12 2022-02-01 长沙理工大学 一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法
US11579030B2 (en) 2020-06-18 2023-02-14 Cirrus Logic, Inc. Baseline estimation for sensor system
EP3929539B1 (de) * 2020-06-22 2022-08-24 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Abtasteinheit und damit ausgestatteter drehgeber
US11835410B2 (en) 2020-06-25 2023-12-05 Cirrus Logic Inc. Determination of resonant frequency and quality factor for a sensor system
US11868540B2 (en) 2020-06-25 2024-01-09 Cirrus Logic Inc. Determination of resonant frequency and quality factor for a sensor system
KR20220017724A (ko) * 2020-08-05 2022-02-14 삼성전기주식회사 회전체 감지 장치
KR20220032182A (ko) * 2020-09-07 2022-03-15 삼성전기주식회사 각위치 식별 효율을 고려한 회전체 장치 및 전자기기
KR20220048808A (ko) * 2020-10-13 2022-04-20 삼성전기주식회사 각위치 식별 효율을 고려한 회전체 장치 및 전자기기
CN117044088A (zh) * 2021-01-08 2023-11-10 珀利威电力知识产权私人有限公司 双极感应电机
US11619519B2 (en) 2021-02-08 2023-04-04 Cirrus Logic, Inc. Predictive sensor tracking optimization in multi-sensor sensing applications
KR20220117495A (ko) * 2021-02-17 2022-08-24 삼성전기주식회사 회전체 장치 및 회전체 각위치 검출 장치
KR20220117496A (ko) * 2021-02-17 2022-08-24 삼성전기주식회사 회전체 장치 및 회전체 각위치 검출 장치
DE102021201602A1 (de) * 2021-02-19 2022-08-25 Zf Friedrichshafen Ag Rotor für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine mit einem Rotor
DE202021101325U1 (de) * 2021-03-16 2022-06-20 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Zugdrahtsensor
US11821761B2 (en) 2021-03-29 2023-11-21 Cirrus Logic Inc. Maximizing dynamic range in resonant sensing
US11808669B2 (en) 2021-03-29 2023-11-07 Cirrus Logic Inc. Gain and mismatch calibration for a phase detector used in an inductive sensor
US11507199B2 (en) 2021-03-30 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Pseudo-differential phase measurement and quality factor compensation
US11979115B2 (en) 2021-11-30 2024-05-07 Cirrus Logic Inc. Modulator feedforward compensation
US11854738B2 (en) 2021-12-02 2023-12-26 Cirrus Logic Inc. Slew control for variable load pulse-width modulation driver and load sensing

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2951148C2 (de) * 1979-12-19 1984-04-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Meßeinrichtung für einen Drehwinkel und/oder ein Drehoment
DE3344385A1 (de) * 1983-12-08 1985-06-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Beruehrungsfreie messvorrichtung fuer drehmoment und/oder drehwinkel
CS248700B1 (cs) * 1985-03-13 1987-02-12 Eduard Krumpolc Induktivní snímač polohy
JPH0665967B2 (ja) 1985-08-27 1994-08-24 株式会社エスジー アブソリュート回転位置検出装置
IE59150B1 (en) 1986-05-16 1994-01-12 Kollmorgen Ireland Limited Transducers for hostile environments
JPS62278408A (ja) * 1986-05-28 1987-12-03 Tamagawa Seiki Co Ltd アナログ三角波出力エンコ−ダ
DE3729230A1 (de) * 1987-09-02 1989-03-16 Bosch Gmbh Robert Messeinrichtung fuer einen drehwinkel und/oder ein drehmoment
DE3921756C1 (ru) * 1989-07-01 1991-01-03 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg, De
DE4026749A1 (de) * 1990-08-24 1992-02-27 Edgar Beier Beruehrungsfreie messvorrichtung fuer drehmoment und/oder drehwinkel
US5459405A (en) * 1991-05-22 1995-10-17 Wolff Controls Corp. Method and apparatus for sensing proximity of an object using near-field effects
US5625239A (en) * 1992-06-03 1997-04-29 Trw Inc. Method and apparatus for sensing relative position between two relatively rotatable members using concentric rings
DE4311267A1 (de) * 1993-04-06 1994-10-20 Tornado Antriebstech Gmbh Positionsgeber
ES2115382T5 (es) * 1994-05-14 2004-12-01 Synaptics (Uk) Limited Codificador de posicion.
EP0743508A2 (en) * 1995-05-16 1996-11-20 Mitutoyo Corporation Induced current position transducer
JP3168451B2 (ja) * 1995-09-24 2001-05-21 株式会社トプコン ロータリーエンコーダ
ATE190774T1 (de) * 1995-09-26 2000-04-15 Interelectric Ag Gleichstrommotor
US6002250A (en) * 1996-05-13 1999-12-14 Mitutoyo Corporation Electronic linear scale using a self-contained, low-power inductive position transducer
US5939879A (en) * 1996-07-23 1999-08-17 Dynamics Research Corporation Magnetic encoder for sensing position and direction via a time and space modulated magnetic field
US5894678A (en) * 1997-01-29 1999-04-20 Mitutoyo Corporation Electronic linear tape measure using a low power induced current position transducer
US6208497B1 (en) * 1997-06-26 2001-03-27 Venture Scientifics, Llc System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators
GB9721891D0 (en) * 1997-10-15 1997-12-17 Scient Generics Ltd Symmetrically connected spiral transducer
DE19816568A1 (de) * 1998-04-15 1999-11-04 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehmoments und/oder eines Drehwinkels
DE19817356A1 (de) * 1998-04-18 1999-10-21 Bosch Gmbh Robert Winkelgeber und Verfahren zur Winkelbestimmung
GB9811151D0 (en) * 1998-05-22 1998-07-22 Scient Generics Ltd Rotary encoder
JP2000023423A (ja) * 1998-06-30 2000-01-21 Ykk Corp ブラシレスモータ用回転角検出器及びそれを用いたブラシレスモータ
US6492911B1 (en) 1999-04-19 2002-12-10 Netzer Motion Sensors Ltd. Capacitive displacement encoder
GB0009860D0 (en) 2000-04-25 2000-06-07 Perkins Engines Co Ltd Timing ring
US6924641B1 (en) * 2000-05-19 2005-08-02 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for monitoring a metal layer during chemical mechanical polishing
ATE302937T1 (de) * 2000-06-16 2005-09-15 Amo Automatisierung Messtechni Induktives längenmesssystem
DE10118052A1 (de) * 2001-04-11 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Drehlagerfassung einer elektrischen Drehfeldmaschine
CN2529371Y (zh) * 2002-03-19 2003-01-01 惠州市正牌电子有限公司 一种编码器
DE10231980A1 (de) * 2002-07-15 2004-02-19 Schubach, Rudolf, Dipl.-Ing. Vorrichtung zum berührungslosen Messen einer linearen Verschiebung oder einer Drehlage
JP2004053410A (ja) * 2002-07-19 2004-02-19 Uchiyama Mfg Corp 磁気エンコーダ
US6891380B2 (en) * 2003-06-02 2005-05-10 Multimetrixs, Llc System and method for measuring characteristics of materials with the use of a composite sensor
DE10320941B4 (de) * 2003-05-09 2006-06-01 Zf Sachs Ag Geberrad für eine Wirbelstromsensoranordnung
JP2005140610A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 位置検出装置
DE102004033085B4 (de) * 2004-07-08 2014-07-24 Robert Bosch Gmbh Integrator-Auswerteeinheit für Wirbelstromsensoren
US7443159B2 (en) * 2004-12-17 2008-10-28 Cherry Gmbh Sensor unit with staggered actuation faces
WO2007000952A1 (ja) 2005-06-26 2007-01-04 Amiteq Co., Ltd. 位置センサ
JP4429986B2 (ja) * 2005-07-29 2010-03-10 古河電気工業株式会社 回転センサ

Also Published As

Publication number Publication date
CN101501454B (zh) 2011-12-28
RU2008148852A (ru) 2010-07-20
JP2007327940A (ja) 2007-12-20
DE102006026543B4 (de) 2010-02-04
US20100156402A1 (en) 2010-06-24
JP5360720B2 (ja) 2013-12-04
RU2011120135A (ru) 2012-11-20
CN101501454A (zh) 2009-08-05
WO2007141021A3 (en) 2008-02-14
US8421446B2 (en) 2013-04-16
RU2620908C2 (ru) 2017-05-30
DE102006026543A1 (de) 2007-12-13
WO2007140842A1 (de) 2007-12-13
JP2009540277A (ja) 2009-11-19
WO2007141021A2 (en) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015132476A (ru) Позиционное кодирующее устройство и способ определения положения подвижной части механизма
US6522128B1 (en) Position sensor having compact arrangement of coils
RU2432549C2 (ru) Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором
EP2145158B1 (en) Transducer
EP1078226B1 (en) Position sensor
US20080116883A1 (en) Inductive sensor for sensing of two coupling elements
CN110914644B (zh) 用于确定旋转元件的至少一个旋转特性的传感器***
US8339126B2 (en) Position-measuring device for determining relative positions and method of its operation
US9383184B2 (en) Inductive position-measuring device
EP0743508A2 (en) Induced current position transducer
CN109883305B (zh) 感应的位置测量装置
US9983026B2 (en) Multi-level rotational resolvers using inductive sensors
US9933283B2 (en) Robust rotary encoder for power tool
US20130257417A1 (en) Position sensing transducer
JP2004333478A (ja) 電磁誘導式回転センサ及びこの電磁誘導式回転センサを備えたシャフトエンコーダ
KR20070110353A (ko) 회전 가능 부재의 회전각을 무접촉 방식으로 검출하는 방법및 장치
EP0907878B1 (en) Apparatus and method for processing signals obtained from a position encoder
US9541372B2 (en) Eddy current-based angle sensor
US7710110B2 (en) Rotary sensor with rotary sensing element and rotatable hollow magnet
CN206161025U (zh) 位置测量装置
WO2004020936A2 (en) Multiturn absolute rotary position sensor with coarse detector for axial movement and inductive fine detector for rotary movement
GB2500522A (en) Position Sensing Transducer