RU2015126607A - Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей - Google Patents

Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей Download PDF

Info

Publication number
RU2015126607A
RU2015126607A RU2015126607A RU2015126607A RU2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A RU 2015126607 A RU2015126607 A RU 2015126607A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasound image
ultrasound
interest
ray
information
Prior art date
Application number
RU2015126607A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2676521C2 (ru
Inventor
Паскаль Ив Франсуа КАТЬЕ
Оливье Пьер НЕМПОН
Рауль ФЛОРАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015126607A publication Critical patent/RU2015126607A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676521C2 publication Critical patent/RU2676521C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Claims (27)

1. Способ (10) получения ультразвуковых изображений, в частности, для отслеживания интересующего объекта (36) по информации ультразвукового изображения, содержащий:
прием (12) информации (40) рентгеновского изображения и информации (42) ультразвукового изображения;
обнаружение (14) интересующего объекта (36) по информации (40) рентгеновского изображения; и
управление (16) получением двумерного ультразвукового изображения так, чтобы интересующий объект (36) находился в первой плоскости (42) ультразвукового изображения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
совмещение (18) информации (40) рентгеновского изображения и информации (42) ультразвукового изображения для получения пространственного соотношения между информацией (40) рентгеновского изображения и информацией (42) ультразвукового изображения.
3. Способ по п. 1,
причем первая плоскость (42) ультразвукового изображения содержит рентгеновский источник (30), ультразвуковой источник (34) и проекцию (38) интересующего объекта (36) на информации (40) рентгеновского изображения.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
визуализацию (20) информации двумерного ультразвукового изображения в первой плоскости (42) ультразвукового изображения.
5. Способ по п. 1,
причем ультразвуковой источник (34) является ультразвуковым источником для ЧЭхоКГ; и/или
при этом интересующий объект (36) является интервенционным устройством.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение (22) второй информации (44) ультразвукового изображения, соответствующей второй плоскости (44) ультразвукового изображения, содержащей ультразвуковой источник (34) и интересующий объект (36), так что имеется степень свободы для ориентации второй плоскости (44) ультразвукового изображения.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий:
регулирование (24) толщины по меньшей мере одной из первой плоскости (42) ультразвукового изображения и второй плоскости (44) ультразвукового изображения так, чтобы интересующий объект (36) находился в по меньшей мере одной из соответствующих плоскостей (42, 44) изображения.
8. Система (54) для получения ультразвукового изображения, в частности для отслеживания интересующего объекта по информации ультразвукового изображения, содержащая:
рентгеновскую систему (33), имеющую рентгеновский источник (30) и детектор (32) рентгеновского излучения;
ультразвуковую систему (34);
причем система (54) предназначена для выполнения способа (10) по одному из предшествующих пунктов.
9. Система по п. 8, дополнительно содержащая:
процессорный элемент (56);
элемент (58) управления и
блок (60) отображения.
10. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа для получения ультразвуковых изображений, в частности для отслеживания интересующего объекта по информации ультразвукового изображения, при этом упомянутая компьютерная программа, будучи выполняемой процессорным элементом, предназначена для выполнения способа (10) согласно по меньшей мере одному из пунктов 1-7.
11. Программный элемент для получения ультразвуковых изображений, в частности для отслеживания интересующего объекта по информации ультразвукового изображения, при этом упомянутый программный элемент, будучи выполняемым процессорным элементом, предназначен для выполнения способа (10) согласно по меньшей мере одному из пп. 1-7.
RU2015126607A 2012-12-03 2013-12-03 Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей RU2676521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12306503 2012-12-03
EP12306503.9 2012-12-03
PCT/IB2013/060582 WO2014087324A1 (en) 2012-12-03 2013-12-03 Integration of ultrasound and x-ray modalities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015126607A true RU2015126607A (ru) 2017-01-13
RU2676521C2 RU2676521C2 (ru) 2018-12-29

Family

ID=47429695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015126607A RU2676521C2 (ru) 2012-12-03 2013-12-03 Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей

Country Status (6)

Country Link
US (2) US20160270758A1 (ru)
EP (1) EP2925232B1 (ru)
JP (1) JP6482469B2 (ru)
CN (1) CN104822323B (ru)
RU (1) RU2676521C2 (ru)
WO (1) WO2014087324A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112015002885T5 (de) * 2014-06-17 2017-03-16 Koninklijke Philips N.V. Führungseinrichtung für eine TEE-Sonde
WO2016175758A2 (en) * 2015-04-28 2016-11-03 Analogic Corporation Image guided steering of a transducer array and/or an instrument
RU2769065C2 (ru) * 2017-05-11 2022-03-28 Конинклейке Филипс Н.В. Технологический процесс, система и способ компенсации движения при ультразвуковых процедурах
CN112601496A (zh) * 2018-08-22 2021-04-02 皇家飞利浦有限公司 对介入医学设备的3d跟踪
EP3659514A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-03 Koninklijke Philips N.V. Image-based device identification and localization
EP3711677A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-23 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for acquiring composite 3d ultrasound images
US11583244B2 (en) * 2019-10-04 2023-02-21 GE Precision Healthcare LLC System and methods for tracking anatomical features in ultrasound images
DE102020213035A1 (de) * 2020-10-15 2022-04-21 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Röntgengerätes und medizinisches System

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021102A1 (de) 1989-07-14 1991-01-17 Siemens Ag Medinzinische diagnostikanlage
US20030074011A1 (en) * 1998-09-24 2003-04-17 Super Dimension Ltd. System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in a body during an intra-body medical procedure
DE19854905C2 (de) * 1998-11-27 2002-08-14 Siemens Ag Verfahren zur Darstellung der Spitze eines im Körper eines Patienten befindlichen medizinischen Instrumentes
US6524247B2 (en) * 2001-05-15 2003-02-25 U-Systems, Inc. Method and system for ultrasound imaging of a biopsy needle
CN1287741C (zh) * 2001-07-31 2006-12-06 皇家菲利浦电子有限公司 经食道的以及经鼻、食道的超声成像***
USRE45759E1 (en) * 2001-07-31 2015-10-20 Koninklijke Philips N.V. Transesophageal and transnasal, transesophageal ultrasound imaging systems
US7211045B2 (en) * 2002-07-22 2007-05-01 Ep Medsystems, Inc. Method and system for using ultrasound in cardiac diagnosis and therapy
US7314446B2 (en) * 2002-07-22 2008-01-01 Ep Medsystems, Inc. Method and apparatus for time gating of medical images
US20080234570A1 (en) * 2004-03-05 2008-09-25 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System For Guiding a Medical Instrument in a Patient Body
US20080188749A1 (en) 2005-04-11 2008-08-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Three Dimensional Imaging for Guiding Interventional Medical Devices in a Body Volume
KR20080034447A (ko) * 2005-08-09 2008-04-21 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 2차원 ｘ－선 영상과 3차원 초음파 영상의 선택적인 혼합을위한 시스템 및 방법
US20070282221A1 (en) 2006-06-02 2007-12-06 U-Systems, Inc. Ultrasound assisted and x-ray assisted biopsy devices
US20080146919A1 (en) * 2006-09-29 2008-06-19 Estelle Camus Method for implanting a cardiac implant with real-time ultrasound imaging guidance
RU2378989C2 (ru) * 2007-03-16 2010-01-20 Михаил Владимирович Кутушов Способ диагностики с помощью ультразвуковых, звуковых и электромагнитных волн
DE102007021061A1 (de) * 2007-05-04 2008-11-13 Siemens Ag Verfahren zur gekoppelten Darstellung von Röntgen-Durchleuchtungs-sowie intraoperativer Ultraschallbilder in der medizinischen Bildgebung
US8199009B2 (en) 2007-06-08 2012-06-12 Bas Strategic Solutions, Inc. Method and system for administering remote area monitoring system
DE102008005118B3 (de) * 2008-01-18 2009-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Registrierungsverfahren
US8792964B2 (en) * 2008-03-12 2014-07-29 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for conducting an interventional procedure involving heart valves using a robot-based X-ray device
CN101283929B (zh) * 2008-06-05 2010-06-16 华北电力大学 一种血管三维模型的重建方法
US20100063400A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Anne Lindsay Hall Method and apparatus for catheter guidance using a combination of ultrasound and x-ray imaging
US8942342B2 (en) * 2008-12-29 2015-01-27 Analogic Corporation Multi-modality image acquisition
US8556815B2 (en) 2009-05-20 2013-10-15 Laurent Pelissier Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments
BR112012013706B1 (pt) * 2009-12-09 2021-10-13 Koninklijke Philips N.V. Método para o processamento de uma imagem de raios x e sistema para uma combinação de imagens de ultrassom e raios x
EP2547262B1 (en) 2010-03-19 2014-10-29 Koninklijke Philips N.V. Automatic positioning of imaging plane in ultrasonic imaging
WO2012067607A1 (en) 2010-11-16 2012-05-24 Analogic Corporation Multi-modality image acquisition
US9687204B2 (en) * 2011-05-20 2017-06-27 Siemens Healthcare Gmbh Method and system for registration of ultrasound and physiological models to X-ray fluoroscopic images
DE112015002885T5 (de) 2014-06-17 2017-03-16 Koninklijke Philips N.V. Führungseinrichtung für eine TEE-Sonde

Also Published As

Publication number Publication date
US11213273B2 (en) 2022-01-04
RU2676521C2 (ru) 2018-12-29
EP2925232B1 (en) 2022-08-31
CN104822323A (zh) 2015-08-05
WO2014087324A1 (en) 2014-06-12
JP6482469B2 (ja) 2019-03-13
CN104822323B (zh) 2020-06-30
JP2016502441A (ja) 2016-01-28
EP2925232A1 (en) 2015-10-07
US20160270758A1 (en) 2016-09-22
US20190254623A1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015126607A (ru) Интеграция ультразвуковой и рентгеновской модальностей
JP2017520346A5 (ru)
JP2018049591A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2017503593A5 (ru)
RU2012128520A (ru) Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем
MY173983A (en) Information providing apparatus, information providing method and program
JP2019514547A5 (ru)
JP2015533329A5 (ru)
RU2016101616A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
RU2015121699A (ru) Улучшение ультразвуковых изображений
JP2014168227A5 (ru)
JP2016525000A5 (ru)
JP2013105285A5 (ru)
RU2015111244A (ru) Связанная сегментация в стандартных и контрастных ультразвуковых 3d-изображениях
RU2019138260A (ru) Устройство, способ и программа аудиообработки
JP2016537110A5 (ja) 医療画像表示装置、ｘ線画像ナビゲーション情報提供方法、コンピュータプログラム要素及び記憶媒体
JP2015071032A5 (ru)
WO2014117805A8 (en) Three-dimensional image segmentation based on a two-dimensional image information
JP2017027357A5 (ru)
EP2648082A3 (en) Information processing apparatus comprising an image generation unit and an imaging unit, related program, and method
JP2013192944A5 (ja) 追跡装置及び超音波診断装置
JP2013040791A5 (ru)
JP2015033556A5 (ru)
JP2018026064A5 (ru)
JP2016514865A5 (ru)