RU2014153431A - Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство - Google Patents
Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014153431A RU2014153431A RU2014153431A RU2014153431A RU2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- component
- actuating element
- axial displacement
- actuator
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/08—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving optical means for indicating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/06—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving mechanical means for indicating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
1. Устройство (1) для определения механического состояния приводимого во вращение вокруг оси (3) компонента машины, в частности, вала (2), содержащее исполнительный элемент (4), расположенный на компоненте (2) машины с возможностью осевого перемещения, средства (9, 10, 11, 12) для преобразования скручивания компонента (2) машины в осевое смещение исполнительного элемента (4) и расположенный неподвижно относительно компонента (2) машины датчик (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) снабжен меткой (6), которая выполнена с возможностью восприятия датчиком (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), причем обеспечена возможность определения числа (n) оборотов компонента (2) машины из числа воспринятых меток (6) в единицу времени.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) сконфигурирована таким образом, чтобы обеспечить возможность определения как осевого смещения исполнительного элемента (4), так и числа (n) оборотов компонента машины из измерительных сигналов датчика (5).3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что для исполнительного элемента (4) предусмотрено множество меток (6), распределенных по окружной периферии.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) образована посредством признака, который может восприниматься предназначенным для исполнительного элемента (4) датчиком, в частности, посредством оптически воспринимаемой конфигурации (7) поверхности исполнительного элемента (4), посредством, по меньшей мере, частичного намагничивания исполнительного элемента (4) и/или посредством других физически воспринимаемых свойств исполнительного элемента (4).5. Устройство по п. 4, отличающее
Claims (13)
1. Устройство (1) для определения механического состояния приводимого во вращение вокруг оси (3) компонента машины, в частности, вала (2), содержащее исполнительный элемент (4), расположенный на компоненте (2) машины с возможностью осевого перемещения, средства (9, 10, 11, 12) для преобразования скручивания компонента (2) машины в осевое смещение исполнительного элемента (4) и расположенный неподвижно относительно компонента (2) машины датчик (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) снабжен меткой (6), которая выполнена с возможностью восприятия датчиком (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), причем обеспечена возможность определения числа (n) оборотов компонента (2) машины из числа воспринятых меток (6) в единицу времени.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) сконфигурирована таким образом, чтобы обеспечить возможность определения как осевого смещения исполнительного элемента (4), так и числа (n) оборотов компонента машины из измерительных сигналов датчика (5).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что для исполнительного элемента (4) предусмотрено множество меток (6), распределенных по окружной периферии.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) образована посредством признака, который может восприниматься предназначенным для исполнительного элемента (4) датчиком, в частности, посредством оптически воспринимаемой конфигурации (7) поверхности исполнительного элемента (4), посредством, по меньшей мере, частичного намагничивания исполнительного элемента (4) и/или посредством других физически воспринимаемых свойств исполнительного элемента (4).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что признак (7) образован на окружной поверхности исполнительного элемента (4) и по отношению к осевому направлению (z) имеет сужающуюся окружную протяженность (I), так что длительность измерительного сигнала дает информацию об осевом смещении исполнительного элемента (4).
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что признак (7) имеет такую форму, что длительность измерительного сигнала примерно пропорциональна скручиванию компонента машины.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено вычислительное устройство (8), выполненное с возможностью определения из измерительного сигнала, в частности, из его длительности по времени, момента (Мт) кручения, воздействующего на компонент (2) машины.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено вычислительное устройство (8), выполненное с возможностью определения из числа воспринятых измерительных сигналов в единицу времени числа (n) оборотов компонента (2) машины.
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что вычислительное устройство (8) выполнено с возможностью определения, посредством умножения момента (Мт) кручения на число (n) оборотов компонента (2) машины, механической мощности, передаваемой через компонент (2) машины.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) выполнен в виде полого тела, в частности, в виде полого вала (9) и/или в виде кольцевого тела, через которое проходит компонент (2) машины, причем исполнительный элемент (4) соединен с (2) компонентом машины посредством упругой винтовой спиральной конструкции (10, 11).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) и упругая винтовая спиральная конструкция (10, 11) выполнены в виде единого полого тела (9).
12. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 10, 11, отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) в первом осевом направлении (z) соединен с компонентом (2) машины посредством упругой винтовой спиральной конструкции (10, 11) левого хода, а во втором осевом направлении (-z), противоположном первому осевому направлению (z), соединен с компонентом (2) машины посредством упругой винтовой спиральной конструкции (10, 11) правого хода.
13. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности, транспортное средство, навесной агрегат, уборочная машина или подобная машина, оснащенная устройством по п. 1.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014100124.9 | 2014-01-08 | ||
DE102014100124.9A DE102014100124A1 (de) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | Vorrichtung zur Erfassung des Zustands eines Maschinenelements |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014153431A true RU2014153431A (ru) | 2016-07-20 |
RU2014153431A3 RU2014153431A3 (ru) | 2018-05-14 |
RU2675189C2 RU2675189C2 (ru) | 2018-12-17 |
Family
ID=52023328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014153431A RU2675189C2 (ru) | 2014-01-08 | 2014-12-29 | Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9470589B2 (ru) |
EP (1) | EP2894448B1 (ru) |
CN (1) | CN104764550B (ru) |
DE (1) | DE102014100124A1 (ru) |
RU (1) | RU2675189C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017108471A1 (de) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Trafag Ag | Sensorkopf, Kombinationssensor, Drehmomentmessanordnung und Verfahren zum Messen von Drehmoment und Drehzahl |
CN112284891A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-29 | 山东国晶新材料有限公司 | 一种夹持杆挤压测试的装置及使用方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2260036A (en) * | 1940-08-24 | 1941-10-21 | Gen Electric | Transmission dynamometer |
US3666021A (en) * | 1970-05-13 | 1972-05-30 | Stanley Works | Power tool having proportioning transmission |
SU678424A1 (ru) * | 1977-06-27 | 1979-08-05 | Предприятие П/Я Г-4514 | Устройство дл измерени нестабильности скорости вращени вала |
DE3002947A1 (de) * | 1980-01-29 | 1981-07-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur bestimmung des drehmomentes |
JPS58103630A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | トルク検出器 |
DE3708103A1 (de) | 1986-04-05 | 1987-10-08 | Ringspann Maurer Kg A | Verfahren und vorrichtung zur messung des drehmomentes |
JPH02221830A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-04 | Kubota Ltd | 磁歪式トルクセンサ |
US5195721A (en) * | 1990-05-04 | 1993-03-23 | Ava International Corporation | Fail safe valve actuator |
US5351039A (en) * | 1991-01-30 | 1994-09-27 | Howa Machinery, Ltd. | Toolholder device for machine tools |
US5440938A (en) * | 1993-02-01 | 1995-08-15 | Liberty Technologies, Inc. | System for determining shaft load parameters including shaft windup angle per unit length, torque output and power output in a generally cylindrical rotating shaft |
US5508609A (en) * | 1993-06-30 | 1996-04-16 | Simmonds Precision Product Inc. | Monitoring apparatus for detecting axial position and axial alignment of a rotating shaft |
DE19817886A1 (de) * | 1998-04-22 | 1999-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Erfassung des auf eine Welle wirkenden Drehmoments |
US20020124663A1 (en) * | 1999-04-07 | 2002-09-12 | Yoshitomo Tokumoto | Rotational angle detecting device, torque detecting device and steering apparatus |
US7322120B2 (en) * | 2004-11-30 | 2008-01-29 | Metrol Co., Ltd. | Tool damage detection device |
CN100587285C (zh) * | 2005-02-03 | 2010-02-03 | 利滕斯汽车合伙公司 | 转矩受限式分离器 |
JP3995692B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2007-10-24 | 日本サーボ株式会社 | トルクと回転速度の一体型検出装置 |
US8001848B2 (en) * | 2007-12-18 | 2011-08-23 | Deere & Company | Torque measurement method and apparatus |
-
2014
- 2014-01-08 DE DE102014100124.9A patent/DE102014100124A1/de not_active Withdrawn
- 2014-12-12 EP EP14197540.9A patent/EP2894448B1/de active Active
- 2014-12-29 RU RU2014153431A patent/RU2675189C2/ru active
-
2015
- 2015-01-06 US US14/590,221 patent/US9470589B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-01-07 CN CN201510007514.4A patent/CN104764550B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2675189C2 (ru) | 2018-12-17 |
US20150192484A1 (en) | 2015-07-09 |
RU2014153431A3 (ru) | 2018-05-14 |
EP2894448A1 (de) | 2015-07-15 |
US9470589B2 (en) | 2016-10-18 |
CN104764550A (zh) | 2015-07-08 |
EP2894448B1 (de) | 2019-07-31 |
CN104764550B (zh) | 2019-08-16 |
DE102014100124A1 (de) | 2015-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015143673A (ru) | Компоновка датчика для системы определения абсолютного положения для хирургических инструментов | |
RU2010152245A (ru) | Устройство для измерения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности | |
JP2017518790A5 (ru) | ||
WO2014003996A3 (en) | Industrial process temperature transmitter with sensor stress diagnostics | |
WO2016045674A3 (de) | Verfahren und anordnung zur messung einer kraft oder eines momentes mit mehreren magnetfeldsensoren | |
EP2546626A8 (en) | Force measuring device for a bicycle | |
EP2434259A3 (en) | Target magnet assembly for a rotation sensor used with a steering gear | |
ATE458583T1 (de) | Rundschalttisch | |
ATE535348T1 (de) | Digitaler drehmomentschlüssel mit mehreren zahnrädern | |
DE502008001772D1 (de) | Vorrichtung zur ermittlung der drehzahl einer getriebewelle | |
KR102363159B1 (ko) | 토크 각을 측정하기 위한 얇은 센서 | |
RU2014153431A (ru) | Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство | |
DE502007003158D1 (de) | Ermittlung der drehzahl einer getriebewelle | |
DE602007009025D1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Bestimmen von Drehbewegungen | |
WO2013004539A3 (de) | Verfahren und einrichtung zur messung des absoluten drehwinkels | |
EP3151016A3 (en) | Determining rotational speed or direction of a body | |
JP6294684B2 (ja) | 回転角及び捻れ角検出器 | |
DE60316236D1 (de) | Messung des Drehmomentes einer rotierenden Welle mit hoher Auflösung | |
EA200900753A1 (ru) | Указатель мощности молотильного барабана | |
JP2014160025A5 (ru) | ||
ATE511630T1 (de) | Messvorrichtung zur redundanten erfassung eines drehwinkels und halbleiterchip für eine solche messvorrichtung | |
GB2551456A (en) | Engine performance monitoring | |
EP2187176A3 (en) | Rotary velocity sensor and rotary position and velocity sensor. | |
JP2017006699A5 (ru) | ||
CN209027706U (zh) | 一种新型光电式扭矩传感器 |