RU2014143495A - Способ многоступенчатого шлифования изделий, а также вакуумный стол, магазин, съемное устройство и установка для осуществления способа - Google Patents

Способ многоступенчатого шлифования изделий, а также вакуумный стол, магазин, съемное устройство и установка для осуществления способа Download PDF

Info

Publication number
RU2014143495A
RU2014143495A RU2014143495A RU2014143495A RU2014143495A RU 2014143495 A RU2014143495 A RU 2014143495A RU 2014143495 A RU2014143495 A RU 2014143495A RU 2014143495 A RU2014143495 A RU 2014143495A RU 2014143495 A RU2014143495 A RU 2014143495A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding
vacuum
robot
product
grinding means
Prior art date
Application number
RU2014143495A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2628190C2 (ru
Inventor
Франк КОТТБУС
Кнут МЮЛЛЕР
Original Assignee
Дула-Верке Дустманн Унд Ко. Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дула-Верке Дустманн Унд Ко. Гмбх filed Critical Дула-Верке Дустманн Унд Ко. Гмбх
Publication of RU2014143495A publication Critical patent/RU2014143495A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2628190C2 publication Critical patent/RU2628190C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel
    • B24B55/05—Protective covers for the grinding wheel specially designed for portable grinding machines
    • B24B55/052—Protective covers for the grinding wheel specially designed for portable grinding machines with rotating tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0038—Other grinding machines or devices with the grinding tool mounted at the end of a set of bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/068—Table-like supports for panels, sheets or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/07—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D9/00—Wheels or drums supporting in exchangeable arrangement a layer of flexible abrasive material, e.g. sandpaper
    • B24D9/08—Circular back-plates for carrying flexible material
    • B24D9/085—Devices for mounting sheets on a backing plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/174—Abrading wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

1. Способ многоступенчатого шлифования изделий (20) из твердых минеральных материалов с использованием робота (10), причем изделие (20) доставляют на участок (21) обработки и там его измеряют и/или ориентируют с помощью робота (10),причем робот (10) содержит шлифовальную бабку (14), с помощью которой он затем захватывает первое шлифовальное средство (14), предпочтительно, из магазина (30) и начинает первый процесс шлифования,причем по окончании первого процесса шлифования робот (10) отдает первое шлифовальное средство (14),после чего робот (10) захватывает второе шлифовальное средство, предпочтительно, из того же или из другого магазина (30) и начинает второй процесс шлифования, а по окончании второго процесса шлифования отпускает второе шлифовальное средство (14),причем могут быть предусмотрены еще один или несколько процессов шлифования, при которых робот (10) сначала захватывает соответствующее шлифовальное средство (14), предпочтительно, из того же или из другого магазина (30), осуществляет процесс шлифования, а затем снова отдает соответствующее шлифовальное средство (14)причем по окончании последнего процесса шлифования изделие удаляют с участка (21) обработки.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что соответствующее шлифовальное средство (14) по окончании соответствующего процесса шлифования снимают на съемном устройстве (40).3. Способ по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что изделие поворачивают в промежутке между двумя процессами, в частности, на 180º.4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что поворот изделия (20) осуществляют с помощью вакуумного захвата (12) или за счет того, что изделие (20) находится на поворотном столе (23), а последний поворачивают вместе с изделием (20).5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделие (20)

Claims (20)

1. Способ многоступенчатого шлифования изделий (20) из твердых минеральных материалов с использованием робота (10), причем изделие (20) доставляют на участок (21) обработки и там его измеряют и/или ориентируют с помощью робота (10),
причем робот (10) содержит шлифовальную бабку (14), с помощью которой он затем захватывает первое шлифовальное средство (14), предпочтительно, из магазина (30) и начинает первый процесс шлифования,
причем по окончании первого процесса шлифования робот (10) отдает первое шлифовальное средство (14),
после чего робот (10) захватывает второе шлифовальное средство, предпочтительно, из того же или из другого магазина (30) и начинает второй процесс шлифования, а по окончании второго процесса шлифования отпускает второе шлифовальное средство (14),
причем могут быть предусмотрены еще один или несколько процессов шлифования, при которых робот (10) сначала захватывает соответствующее шлифовальное средство (14), предпочтительно, из того же или из другого магазина (30), осуществляет процесс шлифования, а затем снова отдает соответствующее шлифовальное средство (14)
причем по окончании последнего процесса шлифования изделие удаляют с участка (21) обработки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что соответствующее шлифовальное средство (14) по окончании соответствующего процесса шлифования снимают на съемном устройстве (40).
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что изделие поворачивают в промежутке между двумя процессами, в частности, на 180º.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что поворот изделия (20) осуществляют с помощью вакуумного захвата (12) или за счет того, что изделие (20) находится на поворотном столе (23), а последний поворачивают вместе с изделием (20).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделие (20) обрабатывают по меньшей мере на одной неплоской поверхности (24) и/или более чем на одной поверхности (24), причем поверхности (24) установлены параллельно или перпендикулярно, или под другим углом относительно друг друга.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделие (20) перед обработкой измеряют посредством по меньшей мере одной контрольной оправки (13) и/или по меньшей мере одного лазера.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что робот (10) вступает в кинематическую связь со шлифовальной бабкой (11), вакуумным захватом (12) и контрольной оправкой (13) с одним и тем же местом сопряжения (15), причем шлифовальная бабка (11), вакуумный захват (12) и/или контрольная оправка имеют ответное место сопряжения (16), при этом робот откладывает детали (11, 12, 13), не нужные для отдельного этапа способа.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что робот в начале способа переносит обрабатываемое изделие (20) с участка (22) хранения на участок (21) обработки и там устанавливает его, предпочтительно, в определенное нулевое положение.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с помощью робота (10) обрабатывают плитообразные изделия (20), причем их транспортируют на участок (21) обработки и/или с него посредством вакуумного захвата (12).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при обработке плитообразных изделий (20) их по завершении обработки укладывают в штабели на участке (25) хранения, причем между двумя изделиями (20), предпочтительно, располагают защитный, например, картонажный, слой.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при обработке плитообразных изделий (20) их, предпочтительно, фиксируют на откидном и/или поворотном вакуумном столе (50).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что плитообразное изделие (20) сначала доставляют на вакуумный стол (50) без приложения вакуума к вакуумному столу (50),
после чего вакуумный стол (50) откидывают в одном направлении, вследствие чего изделие (20) соскальзывает в направлении действия силы тяжести до первого упора (52) первой кромки (первой упорной кромки 51),
затем изделие (20), в частности, захватывают вакуумным захватом (12) и перемещают второй (упорной) кромкой 53 ко второму упору (54), причем вторая упорная кромка (53), предпочтительно, установлена перпендикулярно первой упорной кромке (51),
после чего включают вакуум вакуумного стола (50) и фиксируют изделие (20) на вакуумном столе (50),
при этом, предпочтительно, только после этого отключают вакуум вакуумного захвата (12).
13. Вакуумный стол (50) для применения при осуществлении способа по одному из пп. 11 или 12, отличающийся тем, что на вакуумном столе (50) предусмотрены одно или несколько вакуумных полей (55) и несколько вакуумных соединений (56),
причем разные вакуумные поля (55), предпочтительно, содержат по меньшей мере по одному вакуумному соединению (56)
причем вакуумные поля (55) выполнены с возможностью гибкого разделения и отграничения друг от друга, предпочтительно, с помощью окружающих и/или разделяющих соответствующие вакуумные поля (55) пазов (57), в которые для разделения вставляются уплотнения (58).
14. Магазин (30) шлифовальных средств (14) для применения при осуществлении способа по одному из пп. 1-12, отличающийся тем, что магазин (30) выполнен с возможностью укладывания в него множества дискообразных шлифовальных средств (14), которые затем по отдельности извлекаются шлифовальной бабкой (11) робота (10), причем, предпочтительно, предусмотрены один или несколько датчиков (33), с помощью которых определяется наличие шлифовальных средств (14) в магазине (30).
15. Магазин (30) по п. 14, отличающийся тем, что предусмотрен по меньшей мере один выступ (31), который установлен на выходном участке (34) магазина (30) и посредством которого со шлифовальной бабки (11) автоматически удаляются излишне захваченные шлифовальные средства (14).
16. Магазин по одному из пп. 14 или 15, отличающийся тем, что выступ(ы) (31) образован(ы) одной или несколькими фасками или щетками (32).
17. Съемное устройство (40) для применения при осуществлении способа по одному из пп. 1-12, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один съемник (41), имеющий кромку (42), по которой обеспечивается возможность устранения физического присоединения шлифовального средства (14) к шлифовальной бабке (11), и который, кроме того, содержит нажимную колодку (48), с помощью которой обеспечивается возможность фиксации отсоединенного шлифовального средства (14),
причем нажимная колодка (48) выполнена с возможностью перемещения и прижима с помощью цилиндра (44), например, газонаполненного или гидравлического цилиндра, к держателю (43),
причем предусмотрена возможность зажима шлифовального средства (14) между нажимной колодкой (48) и держателем (43), и его поворотного захвата оттуда шлифовальной головкой (11),
и причем предпочтительно, предусмотрено дополнительно утилизационное устройство, например, спусковое устройство (47), выполненное с возможностью подачи по нему использованных шлифовальных средств (14) на утилизацию.
18. Съемное устройство (40) по п. 17, отличающееся тем, что съемное устройство (40) одновременно содержит одно или несколько креплений (46) для шлифовальной бабки (11) и/или вакуумного захвата (12), и/или контрольной оправки (13), с помощью которых эти детали (11, 12, 13) удерживаются, пока они не используются роботом (11).
19. Съемное устройство (40) по одному из пп. 17 или 18, отличающееся тем, что съемное устройство (40) содержит несколько магазинов (30) по одному из пп. 14-16, в которых хранятся разные шлифовальные средства (14) для различных процессов шлифования.
20. Установка для осуществления способа по одному из пп. 1-12 по меньшей мере с одним роботом (10), содержащим по меньшей мере одну шлифовальную бабку (11), по меньшей мере с одним вакуумным столом (50) по п. 13, с одним или несколькими съемными устройствами (40) по одному из пп. 17-19, предпочтительно, с одним магазином по одному из пп. 14-16 и по меньшей мере с одним участком (22) хранения, одним участком (21) обработки и одним участком (25) складирования.
RU2014143495A 2012-03-29 2013-03-01 Способ многоступенчатого шлифования изделий, а также вакуумный стол, магазин, съемное устройство и установка для осуществления способа RU2628190C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012006502A DE102012006502A1 (de) 2012-03-29 2012-03-29 Verfahren zum mehrstufigen Schleifen von Werkstücken, sowie Vakuumtisch, Vorratsbehälter, Abstreifeinrichtung und Anlage zur Durchführung des Verfahrens
DE102012006502.7 2012-03-29
PCT/EP2013/000598 WO2013143643A2 (de) 2012-03-29 2013-03-01 Verfahren zum mehrstufigen schleifen von werkstücken, sowie vakuumtisch, vorratsbehälter, abstreifeinrichtung und anlage zur durchführung des verfahrens

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116566A Division RU2017116566A (ru) 2012-03-29 2013-03-01 Съемное устройство и установка для многоступенчатого шлифования изделий

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014143495A true RU2014143495A (ru) 2016-05-27
RU2628190C2 RU2628190C2 (ru) 2017-08-15

Family

ID=47884228

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143495A RU2628190C2 (ru) 2012-03-29 2013-03-01 Способ многоступенчатого шлифования изделий, а также вакуумный стол, магазин, съемное устройство и установка для осуществления способа
RU2017116566A RU2017116566A (ru) 2012-03-29 2013-03-01 Съемное устройство и установка для многоступенчатого шлифования изделий

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116566A RU2017116566A (ru) 2012-03-29 2013-03-01 Съемное устройство и установка для многоступенчатого шлифования изделий

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10081089B2 (ru)
EP (2) EP2985115A3 (ru)
JP (1) JP6118891B2 (ru)
CN (1) CN104364051B (ru)
CA (1) CA2866190A1 (ru)
DE (1) DE102012006502A1 (ru)
ES (1) ES2579155T3 (ru)
HK (1) HK1205480A1 (ru)
RU (2) RU2628190C2 (ru)
WO (1) WO2013143643A2 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT107423B (pt) * 2014-01-21 2021-08-27 Rari Construcoes Metalicas Engenharia Projectos E Solucoes Ind S A Escovadora de anéis automática e seu método de funcionamento
CN105983894A (zh) * 2015-02-10 2016-10-05 昆山汉鼎精密金属有限公司 自动化研磨***及方法
US20180326590A1 (en) * 2015-11-16 2018-11-15 Takatori Corporation Wire saw device, and processing method and processing device for workpiece
US10421197B2 (en) 2016-03-23 2019-09-24 Glebar Acquisition, Llc Quick-change gripper apparatus for a grinding system
WO2017210755A1 (en) * 2016-06-09 2017-12-14 Embraer S.A. Automated systems and processes for preparing vehicle surfaces, such as an aircraft fuselage, for painting
JP6747328B2 (ja) * 2017-02-10 2020-08-26 Ａｇｃ株式会社 基材処理装置
DE202017001553U1 (de) 2017-03-23 2017-05-29 Burkhard Bessler Vakuumpad
DE102017118983B4 (de) 2017-04-23 2019-10-02 Franka Emika Gmbh Roboter und Verfahren zur Steuerung eines Roboters
CN109420953A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 昆山汉鼎精密金属有限公司 自动水研磨***及其方法
CN111491759B (zh) * 2017-12-20 2022-08-12 菲比瑞卡马基纳莱有限公司 在用于工作表面的机器中进行研磨元件更换的方法和设备
DE102017130805A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Auswechseln einer Polierscheibe
DE102017130804A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum Bestücken eines Schleifwerkzeugs
CN108274365A (zh) * 2018-03-28 2018-07-13 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站
CN109581956B (zh) * 2018-11-16 2020-06-09 广东利迅达机器人***股份有限公司 一种货车桥壳打磨工站的智能取换刀***的控制方法
CN110682192B (zh) * 2019-07-08 2022-06-28 上海航天设备制造总厂有限公司 一种大型容器内腔的机器人打磨装备与方法
IT201900011454A1 (it) * 2019-07-11 2021-01-11 Fabrica Machinale S R L Apparecchiatura per verificare la presenza, o l’assenza, di un elemento abrasivo in una macchina per la lavorazione di superfici
EP3769916B1 (en) * 2019-07-24 2024-02-21 ABB Schweiz AG Method and robotic assembly for performing operations on a vehicle body
CN110465862B (zh) * 2019-08-25 2021-05-04 山东理工大学 一种自动化复杂曲面力控高剪低压磨削装置及其加工方法
KR102327189B1 (ko) * 2019-09-11 2021-11-15 강길호 로봇을 이용한 스포일러 샌딩자동화 방법
WO2021105876A1 (en) 2019-11-27 2021-06-03 3M Innovative Properties Company Robotic paint repair
DE102019134093A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wechselstation zum Ersetzen eines verbrauchten Arbeitsmittels durch ein unverbrauchtes Arbeitsmittel
DE102020102787B3 (de) * 2020-02-04 2021-05-12 Gressel Ag Umspanneinrichtung und Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Spannvorrichtungen
CN113537867B (zh) * 2020-04-20 2023-09-01 长鑫存储技术有限公司 研磨头管理***及方法
CN111421416A (zh) * 2020-05-18 2020-07-17 芜湖新兴铸管有限责任公司 球磨铸管的承口打磨***
CN111571409A (zh) * 2020-05-28 2020-08-25 湖南宇环智能装备有限公司 具有自动上下料功能的抛光机
CN112518432B (zh) * 2020-10-13 2022-05-10 欣强电子（清远）有限公司 一种提高电镀铂金表面平整度的方法及其使用的打磨设备
CN113547622B (zh) * 2021-07-14 2022-06-14 江西陶瓷工艺美术职业技术学院 一种陶瓷加工用的坯体批量化修边装置
US20230039611A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-09 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Sandpaper replacement system
CN114633183B (zh) * 2022-03-18 2023-06-13 深圳远荣智能制造股份有限公司 一种机器人自动打磨成套设备
EP4249174A1 (de) * 2022-03-23 2023-09-27 Arrtsm Gmbh Verfahren und fertigungsanlage zu einer autonomen bearbeitung eines werkstücks
CN114523376B (zh) * 2022-04-22 2022-07-08 广东熙瑞智能科技有限公司 全自动化的头盔打磨设备
KR102616587B1 (ko) * 2023-04-04 2023-12-20 이상춘 자동화 연마시스템

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3425169A (en) * 1965-06-24 1969-02-04 Landis Tool Co Work positioning apparatus for grinding machine
US3751857A (en) * 1971-06-24 1973-08-14 Landis Tool Co Loader mechanism for a machine tool
IT1253468B (it) 1991-09-11 1995-08-08 Macchina molatrice automatica di vetro, marmo, o simili, con testa e relativo carter paraspruzzo, portautensile con utensile autonomamente raffreddato e dispensa per il cambio automatico dell'utensile
US5231803A (en) * 1992-04-13 1993-08-03 Minnesota Mining And Manufacturing Company Automated random orbital abrading method
KR0167021B1 (ko) * 1993-03-15 1999-02-01 카타다 테쯔야 자동연삭장치
GB2319097B (en) 1994-06-17 1998-07-01 Komatsu Mfg Co Ltd Robot control system
JPH0938853A (ja) * 1995-08-01 1997-02-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 石材研磨装置
US6264534B1 (en) * 1999-03-25 2001-07-24 Ford Global Technologies, Inc. Method and tooling for automated wet or dry sanding of a vehicle surface
DE19956343A1 (de) * 1999-11-24 2001-05-31 M & W Zander Umwelt Gmbh Automatisierte Oberflächen-Bearbeitungsvorrichtung für Karosserieteile aus Leichtmetall-Legierungen
JP2001301970A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Shikishima Baking Co Ltd トレイ保持装置及びトレイ供給装置
US20040048549A1 (en) 2002-09-09 2004-03-11 Midwest Thermal Spray, Inc. Device for removing an abrasive disk from a sanding pad
US6921317B2 (en) * 2002-11-21 2005-07-26 The Boeing Company Automated lapping system
DE10343150A1 (de) * 2003-09-18 2005-05-12 Dat Automatisierungstechnik Gm Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
FR2863519B1 (fr) * 2003-12-11 2006-01-21 Snecma Moteurs Dispositif de montage et de demontage automatiques d'outils sur un automate
JP2007152502A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Hokkaido 自動加工システム
DE102006056179A1 (de) * 2006-11-27 2008-06-05 Bernd Luckas Schleifkopf zur Verwendung an einem Roboter
EP2014413A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-14 Lufthansa Technik AG Anordnung, Verfahren und Vorrichtung zur Instandhaltung von Gasturbinenschaufeln
CN202123425U (zh) * 2011-05-18 2012-01-25 扬威工业股份有限公司 铣刀用刀具研磨机

Also Published As

Publication number Publication date
EP2830828B1 (de) 2016-04-27
RU2628190C2 (ru) 2017-08-15
DE102012006502A1 (de) 2013-10-02
US20150044948A1 (en) 2015-02-12
HK1205480A1 (en) 2015-12-18
WO2013143643A3 (de) 2013-12-19
CN104364051B (zh) 2018-08-21
EP2985115A3 (de) 2017-01-18
ES2579155T3 (es) 2016-08-05
RU2017116566A (ru) 2018-10-19
EP2830828A2 (de) 2015-02-04
WO2013143643A2 (de) 2013-10-03
EP2985115A2 (de) 2016-02-17
US10081089B2 (en) 2018-09-25
JP6118891B2 (ja) 2017-04-19
JP2015511542A (ja) 2015-04-20
CN104364051A (zh) 2015-02-18
CA2866190A1 (en) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014143495A (ru) Способ многоступенчатого шлифования изделий, а также вакуумный стол, магазин, съемное устройство и установка для осуществления способа
RU2018132633A (ru) Устройство захвата и аппарат транспортировки
TW201618900A (zh) 自動拋光裝置
CN106315293B (zh) 自动剥离装置
EP2581747A3 (en) An apparatus for gripping and holding diagnostic cassettes
CN105345585B (zh) 基于视觉的发动机缸体的机器人搬运夹具及搬运***
CN106826230A (zh) 一种水龙头阀芯装配机
CN103837389A (zh) 载玻片涂片器
CN207043886U (zh) 一种环形件去毛刺倒角机
EP2783810A3 (en) Robot system and method for producing to-be-processed material
US20150185730A1 (en) Multi-process automatic machine system
CN105108216B (zh) 一种用于加工活动钳口的加工装置
CN104259838A (zh) 螺丝自动锁付机
WO2014067848A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatisierten handhabung von stapeln flacher sendungen
CA2917215C (en) Handling device for drill string component in respect of a rock drill rig and rock drill rig
EA201892456A1 (ru) Транспортировочное устройство, имеющее захватные клещи
CN109128826A (zh) 一种盖体装配设备
US9759484B2 (en) Centrifugal moisture removal device
CN105181703B (zh) 物料外观自动检测设备
DK2620377T3 (en) A process for the removal of accumulated folding cartons from a second container
CN107838742B (zh) 一种用于加工游标的机床
CN206373594U (zh) 自动拆分装置
EP3456470A3 (de) System zum wechseln und einlegen bzw. vorlegen von werkzeugen an einer werkzeugmaschine, und werkzeugmaschine mit einem derartigen system
EP3311949A3 (de) Verfahren zum bearbeiten eines werkstücks sowie eine werkzeugmaschine zur durchführung des verfahrens
CN207423152U (zh) 一种多用面形测量装夹装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190302