RU2014139271A - Устройство и способ для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии - Google Patents

Устройство и способ для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии Download PDF

Info

Publication number
RU2014139271A
RU2014139271A RU2014139271A RU2014139271A RU2014139271A RU 2014139271 A RU2014139271 A RU 2014139271A RU 2014139271 A RU2014139271 A RU 2014139271A RU 2014139271 A RU2014139271 A RU 2014139271A RU 2014139271 A RU2014139271 A RU 2014139271A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
requirement
signal processing
identifier
torque requirement
Prior art date
Application number
RU2014139271A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2666038C2 (ru
Inventor
Ральф ВЕЛЛЕР
Кристиан ШЕН
Флориан БЕРХТОЛЬД
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2014139271A publication Critical patent/RU2014139271A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666038C2 publication Critical patent/RU2666038C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. Устройство для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии, которое выполнено с возможностьюпринимать на входе по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента и по меньшей мере один идентификатор (8b, 9b) для идентификации источника (5) требования крутящего момента; иосуществлять выбор из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от по меньшей мере одного идентификатора (8b, 9b) и применять к по меньшей мере одному принятому требованию (8a, 9a) крутящего момента для генерации по меньшей мере одного обработанного требования (11, 12) крутящего момента, при этом предопределенные альтернативы обработки сигнала различаются временной задержкой, с которой выдается по меньшей мере одно обработанное требование (11, 12) крутящего момента.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предопределенные альтернативы обработки сигнала охватывают(a) первую обработку сигнала, которая, в случае ее выбора, фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с первой временной задержкой,(b) вторую обработку сигнала, которая, в случае ее выбора, фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с второй временной задержкой, причем вторая задержка больше, чем первая задержка; и(c) третью обработку сигнала, посредством которой, в случае ее выбора, принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a)крутящего момента выдается устройством (10) по существу без временной задержки и/или с по существу неизменной сигнальной формой.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что устройство (10) выполнено с возможностью обрабатывать по меньшей мере одно принятое требование (8a, 9a) крутящего момента с

Claims (17)

1. Устройство для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии, которое выполнено с возможностью
принимать на входе по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента и по меньшей мере один идентификатор (8b, 9b) для идентификации источника (5) требования крутящего момента; и
осуществлять выбор из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от по меньшей мере одного идентификатора (8b, 9b) и применять к по меньшей мере одному принятому требованию (8a, 9a) крутящего момента для генерации по меньшей мере одного обработанного требования (11, 12) крутящего момента, при этом предопределенные альтернативы обработки сигнала различаются временной задержкой, с которой выдается по меньшей мере одно обработанное требование (11, 12) крутящего момента.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предопределенные альтернативы обработки сигнала охватывают
(a) первую обработку сигнала, которая, в случае ее выбора, фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с первой временной задержкой,
(b) вторую обработку сигнала, которая, в случае ее выбора, фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с второй временной задержкой, причем вторая задержка больше, чем первая задержка; и
(c) третью обработку сигнала, посредством которой, в случае ее выбора, принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a)
крутящего момента выдается устройством (10) по существу без временной задержки и/или с по существу неизменной сигнальной формой.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что устройство (10) выполнено с возможностью обрабатывать по меньшей мере одно принятое требование (8a, 9a) крутящего момента согласно третьей обработке сигнала, если с идентификатором (8b, 9b) принятого требования (8a, 9a) крутящего момента в устройстве (10) не соотнесена никакая из альтернатив обработки сигнала.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что
(a) устройство (10) выполнено с возможностью принимать первое требование (8a) крутящего момента и первый идентификатор (8b) для идентификации источника (5) первого требования (8a) крутящего момента, а также второе требование (9a) крутящего момента и второй идентификатор (9b) для идентификации источника (5) второго требования (9a) крутящего момента, причем первое требование (8a) крутящего момента является заданием крутящего момента, и второе требование (9a) крутящего момента является ограничением крутящего момента; и
(b) устройство выполнено с возможностью выбирать для первого требования (8a) крутящего момента и второго требования (9a) крутящего момента, соответственно, одну из определенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от соответствующего идентификатора (8b, 9b) и в зависимости от того, является ли требование крутящего момента заданием крутящего момента или ограничением крутящего момента, и применять к принятым требованиям (8a, 9a) крутящего момента.
5. Устройство по п. 4, отличающееся средством (14, 20) выбора, которое выполнено с возможностью определять из задания (8a) крутящего момента и ограничения (9a) крутящего момента меньшее задание крутящего момента и только его выдавать в качестве обработанного задания крутящего момента.
6. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что устройство (10) является конфигурируемым для сохранения дополнительных идентификаторов таким образом, что сохраненное в устройстве (10) соответствие, которое соотносит с принятым идентификатором (8b, 9b) одну из предопределенных альтернатив обработки сигнала, является расширяемым на дополнительные значения идентификатора для идентификации других источников требования крутящего момента.
7. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся устройством фильтрации для обработки по меньшей мере одного требования крутящего момента,
(a) которое является параметризируемым в зависимости от выбранной альтернативы обработки сигнала, чтобы фильтровать по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента согласно выбранной альтернативе обработки сигнала, и/или
(b) которое выполнено с возможностью выполнять по меньшей мере на определенных участках ограничение градиента по меньшей мере одного требования крутящего момента.
8. Система для обработки требований крутящего момента, содержащее
(a) устройство (7) координации моментов, которое выполнено с возможностью из множества поданных на устройство (7) координации моментов заданий (6) крутящего момента и ограничений (6) крутящего момента осуществлять выбор и выдачу соответственно одного задания (8a) крутящего момента и соответственно одного ограничения (9a) крутящего момента; и
(b) устройство (10) преобразования заданного значения согласно любому из пп. 4-7, которое размещено после устройства (7) координации моментов и на входе принимает выбранное устройством (7) координации моментов задание (8a) крутящего момента и ограничение (9a) крутящего момента.
9. Способ обработки задания крутящего момента для приводного двигателя для уменьшения биений трансмиссии, содержащий следующие этапы:
прием по меньшей мере одного требования (8a, 9a) крутящего момента и по меньшей мере одного идентификатора (8b, 9b) для идентификации источника (5) требования (8a, 9a) крутящего момента;
выбор одной из нескольких предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от идентификатора (8b, 9b) приятого по меньшей мере одного требования (8a, 9a) крутящего момента; и
выполнение обработки сигнала согласно выбранной альтернативе обработки сигнала для генерации по меньшей мере одного обработанного требования (11, 12) крутящего момента из упомянутого по меньшей мере одного принятого требования (8a, 9a) крутящего момента, причем предопределенные альтернативы обработки сигнала различаются по временной задержке, с которой выдается по меньшей мере одно обработанное требование (11, 12) крутящего момента.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что предопределенные альтернативы обработки сигнала охватывают
(a) первую обработку сигнала, которая фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с первой временной задержкой,
(b) вторую обработку сигнала, которая фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с второй временной задержкой, причем вторая задержка больше, чем первая задержка; и
(c) третью обработку сигнала, посредством которой принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента выдается устройством по существу без временной задержки и/или с по существу неизменной сигнальной формой.
11. Способ по п. 9, отличающийся
приемом первого требования (8a) крутящего момента и первого идентификатора (8b) для идентификации источника (5) первого требования (8a) крутящего момента, а также приемом второго требования (9a) крутящего момента и второго идентификатора (9b) для идентификации источника (5) второго требования (9a) крутящего момента, причем первое требование крутящего момента является заданием крутящего момента, а второе требование крутящего момента является ограничением крутящего момента; и
выбором и применением, соответственно, для первого требования (8a) крутящего момента и второго требования (9a) крутящего момента одной из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от соответствующего идентификатора (8b, 9b) и в зависимости от того, является ли требование (8a, 9a) крутящего момента заданием момента или ограничением момента.
12. Способ по п. 10, отличающийся
приемом первого требования (8a) крутящего момента и первого идентификатора (8b) для идентификации источника (5) первого требования (8a) крутящего момента, а также приемом второго требования (9a) крутящего момента и второго идентификатора (9b) для идентификации источника (5) второго требования (9a) крутящего момента, причем первое требование крутящего момента является заданием крутящего момента, а второе требование крутящего момента является ограничением крутящего момента; и
выбором и применением, соответственно, для первого требования (8a) крутящего момента и второго требования (9a) крутящего момента одной из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от соответствующего идентификатора (8b, 9b) и в зависимости от того, является ли требование (8a, 9a) крутящего момента заданием момента или ограничением момента.
13. Способ по п. 11, отличающийся определением из задания (8a) крутящего момента и ограничения (9a) крутящего момента меньшего требования крутящего момента и выдачи меньшего требования крутящего момента в качестве обработанного требования крутящего момента.
14. Способ по п. 12, отличающийся определением из задания (8a) крутящего момента и ограничения (9a) крутящего момента меньшего требования крутящего момента и выдачи меньшего требования крутящего момента в качестве обработанного требования крутящего момента.
15. Способ по любому из пп. 9-14, отличающийся тем, что сохраненное соответствие, которое соотносит с принятым идентификатором (8b, 9b) одну из предопределенных альтернатив обработки сигнала, является расширяемым на дополнительные идентификаторы для идентификации других источников (5) требования (8a, 9a) крутящего момента.
16. Способ по любому из пп. 11-14, отличающийся тем, что способ дополнительно содержит
прием множества заданий (6) крутящего момента и ограничений (6) крутящего момента;
выбор, соответственно, одного требования (8a) крутящего момента из множества заданий (6) крутящего момента и одного ограничения (6) крутящего момента из множества ограничений (9a) крутящего момента; и
передачу выбранного задания (8a) крутящего момента и выбранного ограничения (8b) крутящего момента на устройство (10) формирования заданного значения, которое выполнено с возможностью осуществления этапов согласно одному из способов по пп. 11-14.
17. Автомобиль, содержащий устройство по любому из пп. 1-7.
RU2014139271A 2013-12-13 2014-09-29 Устройство и способ для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии RU2666038C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013021010.0A DE102013021010A1 (de) 2013-12-13 2013-12-13 Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung einer Drehmomentanforderung für eine Antriebsmaschine und zur Reduzierung von Triebstrangschlägen
DE102013021010.0 2013-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014139271A true RU2014139271A (ru) 2016-04-20
RU2666038C2 RU2666038C2 (ru) 2018-09-05

Family

ID=51660283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139271A RU2666038C2 (ru) 2013-12-13 2014-09-29 Устройство и способ для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2923910B1 (ru)
CN (1) CN104709287B (ru)
BR (1) BR102014026548B1 (ru)
DE (1) DE102013021010A1 (ru)
RU (1) RU2666038C2 (ru)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3451073B2 (ja) * 2001-02-09 2003-09-29 コナミ株式会社 遠隔操作システム、それに使用する送信機、遠隔操作システム用のプログラム及び記憶媒体
JP4158586B2 (ja) * 2003-04-17 2008-10-01 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US8095254B2 (en) * 2007-10-29 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method for determining a power constraint for controlling a powertrain system
JP5083174B2 (ja) * 2008-10-31 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両の制振制御装置
DE102008062210A1 (de) * 2008-12-13 2010-06-17 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US8880311B2 (en) * 2008-12-19 2014-11-04 Volvo Lastvagnar Ab Method and device for controlling disengagement of an automated vehicle master clutch
JP5324367B2 (ja) * 2009-09-16 2013-10-23 株式会社デンソー 制御要求調停装置
DE102010015425A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Audi Ag Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
US8538644B2 (en) * 2010-04-20 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC Driver torque request systems and methods
JP5447185B2 (ja) * 2010-05-27 2014-03-19 日産自動車株式会社 車両の制振制御装置
US9290089B2 (en) * 2011-04-27 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Forecast of driveline lash condition for multivariable active driveline damping control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2666038C2 (ru) 2018-09-05
BR102014026548B1 (pt) 2022-03-22
BR102014026548A2 (pt) 2018-03-20
CN104709287A (zh) 2015-06-17
DE102013021010A1 (de) 2015-06-18
EP2923910A2 (de) 2015-09-30
EP2923910A3 (de) 2016-11-16
CN104709287B (zh) 2019-04-16
EP2923910B1 (de) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2015006714A (es) Metodo y aparato para tratamiento de agua residual usando seleccion gravimetrica.
MX2018004828A (es) Método y aparato para generar una señal de audio filtrada realizando representación de elevación.
MX2016001869A (es) Sistema y metodo para estacionar un vehiculo en paralelo.
JP2016212850A5 (ru)
RU2017113620A (ru) Составные функции разбиения
WO2015036820A3 (en) Weld sequence editor
WO2016036824A4 (en) Visually specifying subsets of components in graph-based programs through user interactions
RU2016106913A (ru) Обработка пространственно дифузных или больших звуковых объектов
DE69930855D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung einer deterministischen speicherzuordnungsantwort in einem computer-system
RU2011154550A (ru) Устройство для формирования выходного пространственного многоканального аудиосигнала
WO2014001915A3 (en) Systems, methods, and software for processing, presenting, and recommending citations
MX2016004238A (es) Metodo y dispositivo para pedir un cambio de velocidades de una bicicleta.
EP1879293A3 (en) Partitioned fast convolution in the time and frequency domain
RU2015133289A (ru) Способы управления межканальной когерентностью звуковых сигналов, подвергнутых повышающему микшированию
EP2477468A3 (en) Substrate inspection system
RU2017131853A (ru) Устройство обработки аудиосигнала и способ фильтрации аудиосигнала
WO2014051348A3 (ko) 데이터 객체 변환 장치 및 방법
MX2017005872A (es) Multi-busquedas y multi-tareas en las busquedas.
RU2018119200A (ru) Способ подготовки фильтрованых модулей, компьютерный программный продукт и устройство для проведения процессов
EP2650773A3 (en) Data processing system with out of order transfer
RU2014139271A (ru) Устройство и способ для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии
CA2462325A1 (en) Reverberation sound generating apparatus
EP2942718A3 (en) Server, control method thereof, and system for producing rankings of search terms whose popularities increase rapidly
ATE478375T1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zum verifizieren von auf einer elliptischen kurve ermittelten punkten
WO2015065371A8 (en) Apparatus and method of processing multi-component induction data