RU2013148741A - Оценка веса транспортного средства - Google Patents

Оценка веса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013148741A
RU2013148741A RU2013148741/11A RU2013148741A RU2013148741A RU 2013148741 A RU2013148741 A RU 2013148741A RU 2013148741/11 A RU2013148741/11 A RU 2013148741/11A RU 2013148741 A RU2013148741 A RU 2013148741A RU 2013148741 A RU2013148741 A RU 2013148741A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
forces
period
action
force
driving force
Prior art date
Application number
RU2013148741/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2588385C2 (ru
Inventor
Фредрик РООС
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2013148741A publication Critical patent/RU2013148741A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2588385C2 publication Critical patent/RU2588385C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/02—Vehicle mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • B60W2050/0051—Sampling combined with averaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Способ оценки веса mтранспортного средства на основе- по меньшей мере, двух сил, которые действуют на транспортное средство, содержащих движущую силу Fи, по меньшей мере, одну дополнительную силу, отличающийся тем, что оценка основывается на топографической информации для соответствующего участка дороги, в силу чего, по меньшей мере, одна дополнительная сила содержит одну или несколько сил F, относящихся к гравитации, и что оценка принимает во внимание одну или несколько сил F, относящихся к гравитации, и что оценка выполняется, когда из упомянутых, по меньшей мере, двух сил доминирует движущая сила F.2. Способ по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна дополнительная сила дополнительно содержит, по меньшей мере, одну из- силы F, относящейся к сопротивлению качению, и- силы F, относящейся к сопротивлению воздуха.3. Способ по одному из пп. 1 и 2, в котором движущая сила Fявляется доминирующей относительно, по меньшей мере, одной дополнительной силы, если крутящий момент М, извлеченный в момент времени из двигателя для транспортного средства, превышает предварительно определенную пропорцию максимального крутящего момента Мдвигателя.4. Способ по п. 3, в котором предварительно определенная пропорция является регулируемым значением, которое может быть изменено, так что оценка выполняется соответствующее число раз за поездку.5. Способ по п. 3, в котором предварительно определенная пропорция равна 90% максимального крутящего момента М.6. Способ по одному из пп. 1 и 2, в котором движущая сила Fявляется доминирующей относительно, по меньшей мере, одной дополнительной силы, если движущая сила F, по меньшей мере, в предварительно определенн

Claims (22)

1. Способ оценки веса mv транспортного средства на основе
- по меньшей мере, двух сил, которые действуют на транспортное средство, содержащих движущую силу FT и, по меньшей мере, одну дополнительную силу, отличающийся тем, что оценка основывается на топографической информации для соответствующего участка дороги, в силу чего, по меньшей мере, одна дополнительная сила содержит одну или несколько сил FG, относящихся к гравитации, и что оценка принимает во внимание одну или несколько сил FG, относящихся к гравитации, и что оценка выполняется, когда из упомянутых, по меньшей мере, двух сил доминирует движущая сила FT.
2. Способ по п. 1, в котором, по меньшей мере, одна дополнительная сила дополнительно содержит, по меньшей мере, одну из
- силы FR, относящейся к сопротивлению качению, и
- силы FA, относящейся к сопротивлению воздуха.
3. Способ по одному из пп. 1 и 2, в котором движущая сила FT является доминирующей относительно, по меньшей мере, одной дополнительной силы, если крутящий момент М, извлеченный в момент времени из двигателя для транспортного средства, превышает предварительно определенную пропорцию максимального крутящего момента ММах двигателя.
4. Способ по п. 3, в котором предварительно определенная пропорция является регулируемым значением, которое может быть изменено, так что оценка выполняется соответствующее число раз за поездку.
5. Способ по п. 3, в котором предварительно определенная пропорция равна 90% максимального крутящего момента ММах.
6. Способ по одному из пп. 1 и 2, в котором движущая сила FT является доминирующей относительно, по меньшей мере, одной дополнительной силы, если движущая сила FT, по меньшей мере, в предварительно определенное число раз больше, чем, по меньшей мере, одна дополнительная сила.
7. Способ по п. 6, в котором предварительно определенное число раз является регулируемым значением, которое может быть изменено, так что оценка выполняется соответствующее число раз за поездку.
8. Способ по п. 6, в котором число раз равно трем.
9. Способ по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 7, 8, в котором оценка выполняется на основе, по меньшей мере,
- воздействия, по меньшей мере, двух сил на транспортное средство в течение периода t0-te, который имеет продолжительность в пределах допустимого интервала времени,
- изменения в скорости транспортного средства в течение периода t0-te, и
- изменения в высоте над уровнем моря транспортного средства в течение периода t0-te.
10. Способ по п. 9, в котором период t0-tе соответствует расстоянию х0-хе, которое проезжается в течение периода t0-te и которое имеет длину в пределах допустимого диапазона расстояния.
11. Способ по п. 9, в котором изменение в высоте над уровнем моря определяется на основе уклона α соответствующего участка дороги.
12. Способ по п. 11, в котором уклон α дороги определяется на основе, по меньшей мере, одного из следующих источников:
- информации топографической карты совместно с информацией позиционирования, и
- акселерометра.
13. Способ по п. 9, в котором изменение в высоте над уровнем моря определяется на основе информации о высоте над уровнем моря, полученной из информации топографической карты совместно с информацией позиционирования.
14. Способ по п. 9, в котором изменение в высоте над уровнем моря определяется на основе изменения в атмосферном давлении в течение предварительно определенного периода t0-te.
15. Способ по п. 9, в котором действие, по меньшей мере, двух сил на транспортное средство в течение периода t0-te получается посредством, по меньшей мере, одного из следующих способов вычисления:
- интегрирование действия, по меньшей мере, двух сил в течение периода t0-te.
- суммирование действия, по меньшей мере, двух сил по дискретным значениям, соответствующим периоду t0-te,
- интегрирование действия, по меньшей мере, двух сил на протяжении расстояния х0-хе, соответствующего периоду t0-te, и
- суммирование действия, по меньшей мере, двух сил по дискретным значениям для расстояния х0-хе, соответствующего периоду t0-te.
16. Способ по любому из пп. 10-14, в котором действие, по
меньшей мере, двух сил на транспортное средство в течение периода t0-te получается посредством, по меньшей мере, одного из следующих способов вычисления:
- интегрирование действия, по меньшей мере, двух сил в течение периода t0-te.
- суммирование действия, по меньшей мере, двух сил по дискретным значениям, соответствующим периоду t0-te,
- интегрирование действия, по меньшей мере, двух сил на протяжении расстояния х0-хе, соответствующего периоду t0-te, и
- суммирование действия, по меньшей мере, двух сил по дискретным значениям для расстояния х0-хе, соответствующего периоду t0-te.
17. Способ по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10-15, в котором, по меньшей мере, две отдельных оценки веса mv используются для определения среднего веса mm.
18. Способ по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10, 15, в котором оценка снабжена классификацией, которая указывает, насколько достоверной является оценка.
19. Компьютерная программа, которая содержит программный код и которая, когда код выполняется на компьютере, инструктирует компьютер применять способ по любому из пп. 1-18.
20. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и компьютерную программу по п. 19, причем эта программа содержится на машиночитаемом носителе.
21. Система для оценки веса mv транспортного средства на основе
- по меньшей мере, двух сил, которые действуют на
транспортное средство, содержащих движущую силу FT и, по меньшей мере, одну дополнительную силу, отличающаяся тем, что система приспособлена основывать оценку на топографической информации для соответствующего участка дороги, в силу чего, по меньшей мере, одна дополнительная сила содержит одну или несколько сил FG, относящихся к гравитации, и тем, что система содержит средство для сравнения движущей силы FT и, по меньшей мере, одной дополнительной силы и приспособлена, чтобы при выполнении оценки принимать во внимание одну или несколько сил FG, относящихся к гравитации, и выполнять оценку, когда из, по меньшей мере, двух сил доминирует движущая сила FT.
22. Система по п. 21, в которой средство сравнения приспособлено, чтобы определять, что движущая сила FT доминирует, по меньшей мере, из двух сил, если она значительно больше, чем, по меньшей мере, одна дополнительная сила.
RU2013148741/11A 2011-04-01 2012-03-26 Оценка веса транспортного средства RU2588385C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150287A SE536124C2 (sv) 2011-04-01 2011-04-01 Skattning av vikt för ett fordon
SE1150287-9 2011-04-01
PCT/SE2012/050329 WO2012134377A1 (en) 2011-04-01 2012-03-26 Estimation of weight for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013148741A true RU2013148741A (ru) 2015-05-10
RU2588385C2 RU2588385C2 (ru) 2016-06-27

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP2694930A4 (en) 2014-11-26
BR112013023856A2 (pt) 2016-12-13
WO2012134377A1 (en) 2012-10-04
US20140156222A1 (en) 2014-06-05
EP2694930B1 (en) 2020-10-21
EP2694930A1 (en) 2014-02-12
SE536124C2 (sv) 2013-05-14
SE1150287A1 (sv) 2012-10-02
BR112013023856B1 (pt) 2021-03-02
US9500514B2 (en) 2016-11-22
CN103534563A (zh) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015352452B2 (en) Apparatus and method for vehicle economy improvement
EP2390670A3 (en) Wind estimation for an unmanned aerial vehicle
EP2712781A3 (en) Vehicle speed control apparatus
GB201202958D0 (en) An apparatus and method for estimating the effective frontal area of a vehicle
WO2012005559A3 (en) Method and portable terminal for estimating step length of pedestrian
WO2013108246A3 (en) Approximation of remaining travelable distance of a vehicle powered by a battery
EP2533222A3 (en) A method and device for providing indications in advance to a vehicle's driver
RU2017108806A (ru) Интеллектуальная система классификации прицепов
EP2224210A3 (en) Navigation device and navigation method
RU2015116538A (ru) Устройство вычисления расстояния, которое можно проехать, и способ вычисления расстояния, которое можно проехать
WO2011084977A3 (en) Improved system and method for measuring energy efficiency in vehicles
MX2015011559A (es) Estimador de ahorro de combustible de un camion.
RU2011154226A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
EP2306153A3 (en) Navigation device and method for route calculation
RU2012149457A (ru) Способ и система оценки, относящиеся к ускорению
EP2705963A3 (en) Tire sidewall load estimation system and method
MX2018000438A (es) Dispositivo de estimacion de la posicion propia y metodo de estimacion de la posicion propia.
EP2604980A3 (en) Evaluation Indication System, Evaluation Indication Method and Computer-Readable Storage Medium
EP2495149A3 (en) Vehicle driving control apparatus and vehicle driving control method
ATE536291T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur schwerpunkthöhenschätzung eines fahrzeugs
WO2014090460A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur gesamtmassebestimmung eines elektrisch antreibbaren fahrzeugs
RU2013120487A (ru) Способ и информационная система для информирования водителя транспортного средства об условиях запланированного обгона
EP2632216A3 (en) Wireless communication device capable of accurately performing position estimations
EP2458337A3 (en) Guiding apparatus, guiding method, guiding program, and storage medium
EP2664484A3 (en) Traveling range calculation apparatus, method and program