RU2013147224A - Способ селекции объектов на удалённом фоне - Google Patents

Abstract

1. Способ селекции объектов на удаленном фоне, заключающийся в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными оптическими системами на основе многоэлементных фотоприемников, с параллельными главными оптическими осями их объективов, регистрации обоих изображений, формировании двух разностных изображений, первое вычитанием сравниваемого изображения из опорного, второе вычитанием опорного из сравниваемого, обнулении отрицательных значений в разностных изображениях, поиске в направлении параллактического смещения фона величины сдвига между ненулевыми фрагментами первого разностного изображения и соответствующими им ненулевыми фрагментами второго разностного изображения до максимального их совпадения, аналогичном поиске величины сдвига между ненулевыми фрагментами второго разностного изображения и соответствующими им фрагментами первого разностного изображения, вычислении расстояния до выявленных объектов по формуле R=а·f/Δ, где а - расстояние между главными оптическими осями объективов, f - фокусное расстояние объектива оптической системы, Δ- величина сдвига между соответствующими ненулевыми фрагментами i-го объекта, отличающийся тем, что принимают и формируют изображения в процессе поступательного движения оптических систем, вектор движения образует угол с направлением главных оптических осей объективов оптических систем, при этом каждую пару опорного и сравниваемого изображений последовательно регистрируют в двух разнесенных точках пространства, расстояние между которыми выбирают из условия обеспечения сдвига между соответствующими ненулевыми фрагмента

Claims (4)

1. Способ селекции объектов на удаленном фоне, заключающийся в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными оптическими системами на основе многоэлементных фотоприемников, с параллельными главными оптическими осями их объективов, регистрации обоих изображений, формировании двух разностных изображений, первое вычитанием сравниваемого изображения из опорного, второе вычитанием опорного из сравниваемого, обнулении отрицательных значений в разностных изображениях, поиске в направлении параллактического смещения фона величины сдвига между ненулевыми фрагментами первого разностного изображения и соответствующими им ненулевыми фрагментами второго разностного изображения до максимального их совпадения, аналогичном поиске величины сдвига между ненулевыми фрагментами второго разностного изображения и соответствующими им фрагментами первого разностного изображения, вычислении расстояния до выявленных объектов по формуле R=а·f/Δ_i, где а - расстояние между главными оптическими осями объективов, f - фокусное расстояние объектива оптической системы, Δ_i - величина сдвига между соответствующими ненулевыми фрагментами i-го объекта, отличающийся тем, что принимают и формируют изображения в процессе поступательного движения оптических систем, вектор движения образует угол с направлением главных оптических осей объективов оптических систем, при этом каждую пару опорного и сравниваемого изображений последовательно регистрируют в двух разнесенных точках пространства, расстояние между которыми выбирают из условия обеспечения сдвига между соответствующими ненулевыми фрагментами разностных изображений на величину не меньше, чем размер светочувствительного элемента фотоприемника, при этом расстояние между точками регистрации каждой пары опорного и сравниваемого изображений последовательно уменьшают при приближении объектов к оптическим системам.

2.Способ селекции объектов на удаленном фоне по п.1, отличающийся тем, что перед получением разностных изображений сравниваемое изображение параллактически смещают относительно опорного изображения до максимального совпадения удаленного фона.

3. Способ селекции объектов на удаленном фоне по п.1, отличающийся тем, что опорное и сравниваемое изображения до формирования разностных изображений выравнивают по яркости.

4. Способ селекции объектов на удаленном фоне по п.1, отличающийся тем, что в разностных изображениях значения обнуляют с определенного уровня, соответствующего разбросу чувствительности фотоприемников оптических систем.