RU2013146001A

RU2013146001A - Способ определения положения и скорости движения транспортных средств на дороге и комплекс для его осуществления

Info

Publication number: RU2013146001A
Application number: RU2013146001/11A
Authority: RU
Inventors: Илья Викторович Барский; Дмитрий Витальевич Бондарь; Иван Федорович Комлик; Константин Константинович Симончик
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Симикон"
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2015-04-27
Also published as: RU2559418C2

Abstract

1. Способ определения положения и скорости движения транспортного средства (ТС) на дороге, в котором:- получают посредством видеокамеры видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры,- определяют координаты точек углов пластины ГРЗ в системе координат светочувствительной матрицы,- преобразуют координаты точек углов пластины ГРЗ из системы координат светочувствительной матрицы в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги,- производят привязку координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы,- распознают символы и формат ГРЗ посредством оптического распознавания символов,- определяют координаты углов и центра ГРЗ на изображении,- на основании полученных координат ГРЗ на матрице видеокамеры восстанавливают координаты ТС на дороге в заданные моменты времени, используя привязку координатных сеток,- по смещению координат ТС рассчитывают скорость движения ТС,- корректируют скорость движения ТС с учетом особенностей размещения ГРЗ, отличающийся тем, что- получают с радара данные о положении ТС на дороге,- на этапе осуществления привязки координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы производят определение параметров перспективной проекции с использованием данных о положении и скорости ТС, полученных одновременно от радара и от видеокамеры,- на основании полученных параметров перспективной проекции определяют скорость ТС по смещению координат ГРЗ.2. Способ по п

Claims

1. Способ определения положения и скорости движения транспортного средства (ТС) на дороге, в котором:

- получают посредством видеокамеры видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры,

- определяют координаты точек углов пластины ГРЗ в системе координат светочувствительной матрицы,

- преобразуют координаты точек углов пластины ГРЗ из системы координат светочувствительной матрицы в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги,

- производят привязку координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы,

- распознают символы и формат ГРЗ посредством оптического распознавания символов,

- определяют координаты углов и центра ГРЗ на изображении,

- на основании полученных координат ГРЗ на матрице видеокамеры восстанавливают координаты ТС на дороге в заданные моменты времени, используя привязку координатных сеток,

- по смещению координат ТС рассчитывают скорость движения ТС,

- корректируют скорость движения ТС с учетом особенностей размещения ГРЗ, отличающийся тем, что

- получают с радара данные о положении ТС на дороге,

- на этапе осуществления привязки координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы производят определение параметров перспективной проекции с использованием данных о положении и скорости ТС, полученных одновременно от радара и от видеокамеры,

- на основании полученных параметров перспективной проекции определяют скорость ТС по смещению координат ГРЗ.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уточняют параметры перспективной проекции с помощью итеративного математического алгоритма с адаптивным поиском указанных параметров.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что периодически корректируют полученные результаты измерения скорости движения ТС с учетом поправок параметров перспективной проекции, полученных с помощью радара.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что аппроксимируют последовательность значений скорости ТС в период нахождения ТС в области видимости камеры гладкой функцией.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе измерений постоянно оценивают величину погрешности, автоматически включая радар для дополнительного уточнения параметров перспективной проекции.

5. Комплекс для определения положения и скорости движения ТС на дороге, содержащий взаимосвязанные между собой видеокамеру, радар и блок управления и обработки данных, отличающийся тем, что блок управления и обработки данных выполнен с возможностью осуществления привязки координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы посредством определения параметров перспективной проекции с использованием данных о положении и скорости ТС, полученных одновременно от радара и от видеокамеры.

6. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что радар выполнен с возможностью одновременного измерения скорости, дальности и азимута транспортного средства.

7. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что радар содержит передатчик, по меньшей мере, два приемника и модуль цифровой обработки сигналов.

8. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что радар выполнен в виде легкосъемной конструкции с возможностью оперативного отсоединения его от комплекса.

9. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что поле зрения видеокамеры согласовано с зоной обзора радара.