RU2419884C1 - Способ определения скорости транспортного средства - Google Patents
Способ определения скорости транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2419884C1 RU2419884C1 RU2010129883/11A RU2010129883A RU2419884C1 RU 2419884 C1 RU2419884 C1 RU 2419884C1 RU 2010129883/11 A RU2010129883/11 A RU 2010129883/11A RU 2010129883 A RU2010129883 A RU 2010129883A RU 2419884 C1 RU2419884 C1 RU 2419884C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- grz
- road
- vehicle
- coordinate system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для контроля движения на дорогах, для контроля нарушения скоростного режима транспортными средствами (ТС), движущимися в плотном потоке, с однозначной привязкой значения измеренной скорости к ТС. Согласно предложенному способу фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и дополнительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги. Измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля и определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля. Далее определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в плоскости, параллельной плоскости дороги, расположенной на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ. По указанной величине перемещения и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость ТС. Способ позволяет упростить и удешевить систему для его реализации, поскольку требует только одного вида аппаратуры - видеокамеры, как для распознавания номера, так и для измерения скорости ТС. 9 ил.
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для контроля движения на дорогах, для контроля нарушения скоростного режима транспортными средствами и др.
Известны методы, широко используемые в настоящее время дорожно-патрульной службой, основанные на зондировании участка автотрассы с помощью радиолокатора. По изменению параметров отраженного от движущегося транспортного средства (ТС) сигнала, например по изменению частоты, определяют скорость ТС [1].
Однако этот метод не позволяет идентифицировать транспортное средство, т.е. не позволяет распознать номер госрегистрации автомобиля и, следовательно, определить его принадлежность владельцу.
Для распознавания номера госрегистрации транспортного средства, нарушившего скоростной режим, применяется метод с использованием видеокамер, устанавливаемых на дорогах на пути движения транспорта.
Известен способ определения скорости ТС, выбранный в качестве прототипа [2]. Способ включает излучение в направлении движущихся по участку дорожного полотна ТС импульсов электромагнитного излучения, прием импульсов отраженного электромагнитного излучения, скорости движения ТС путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнение измеренной скорости ТС с максимально разрешенной на данном участке с последующими формированием, в случае регистрации превышения скорости, сигнала для распознавания государственного регистрационного знака нарушающего ТС с помощью видеокамеры распознавания государственного регистрационного знака, идентификацией ТС и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима, импульсы радиолокатора излучают синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного обзора, вычисляют координаты и скорости транспортных средств, находящихся в кадре, после чего сравнивают получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, причем для получения метрологически достоверных данных о скоростях и координатах ТС используют данные радиолокатора, а за достоверные данные о координатах тех же ТС принимают данные, полученные от видеокамеры панорамного обзора, каждому ТС, нарушающему скоростной режим, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента распознавания государственного регистрационного знака, затем видеокамерой распознавания государственного регистрационного знака формируют кадр изображения ТС-нарушителя с распознанным государственным регистрационным знаком, датой, временем, зафиксированной скоростью и идентификатором видеокамеры, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений правил дорожного движения.
Однако такой метод, как описано выше, требует использования отдельной аппаратуры для измерения скорости и распознавания номерного знака.
Технической задачей данного изобретения является создание метода измерения скорости транспортных средств, движущихся в плотном потоке, с однозначной привязкой значения измеренной скорости к ТС. Поскольку данный метод основан на использовании только одного вида аппаратуры - видеокамеры, как для распознавания номера, так и для измерения скорости, он позволяет упростить и удешевить систему для его реализации.
Поставленная задача достигается тем, что в способе определения скорости транспортного средства, заключающемся в том, что на пути движения транспортного средства (ТС) размещают видеокамеру, фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и определяют значение скорости ТС за время пересечения им зоны контроля видеокамеры, согласно изобретению предварительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, запоминают видеокадры, полученные в начале и в конце зоны контроля видеокамеры, измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскость, параллельную плоскости дороги и расположенную на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость транспортного средства.
Так как обычно действия по фиксации нарушения скоростного режима ТС включают измерение скорости - выявление нарушения - распознавание номера ТС - формирование постановления и квитанции для оплаты штрафа, то очевидно, что реализация функций распознавания номера и измерения скорости ТС с помощью одного устройства позволит достичь поставленных целей и устранить недостатки, присущие традиционным системам.
Предлагаемый способ поясняется фиг.1-9.
Способ определения скорости транспортного средства осуществляется следующим образом.
Способ реализуется следующим образом. Сначала осуществляется распознавание номеров ТС с помощью видеокамеры. Предварительно измеряются параметры положения видеокамеры в пространстве относительно автодороги, на которой требуется измерять скорость ТС. Далее, при движении ТС в зоне контроля видеокамеры, формируются и фиксируются два видеокадра - фотоизображения ТС - в начале и в конце зоны контроля. По этим видеокадрам осуществляется распознавание номера государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС, а также определяются геометрические параметры пластины ГРЗ в системе координат видеокадра (координаты точек углов и центра пластины, искажения формы пластины ГРЗ от правильного прямоугольника), измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскость, параллельную плоскости дороги и расположенную на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость транспортного средства.
Для определения скорости ТС необходимо определить путь, пройденный ТС, и время, за которое ТС прошло данный путь. Видеокамера фиксирует проезд ТС в зоне контроля - не менее 2-х видеокадров, на которых изображено ТС с номерным знаком. Для каждого видеокадра фиксируется время его формирования, т.е. время пребывания ТС в данной точке. Чтобы определить путь, пройденный ТС по дороге, необходимо взять опорную точку ТС на видеокадре в начальный и в конечный момент времени, пересчитать ее координаты из системы координат кадра в систему координат дороги и найти расстояние между этими точками в системе координат дороги. В качестве опорной точки принимается центр номерной пластины - это точка, координаты которой можно определить с высокой точностью. Для преобразования координат из системы координат кадра в систему координат дороги необходимо знать взаимное расположение видеокамеры и пластины ГРЗ.
ТС с пластиной ГРЗ движется по дороге, которая может иметь как продольный, так и поперечный уклон. ТС может двигаться не строго вдоль полосы, а под некоторым углом, наискосок. Пластина может быть закреплена на ТС на различной высоте над дорогой, может находиться не на фронтальной плоскости ТС, а также иметь другие особенности крепления на ТС. Сама камера имеет некоторый уклон к плоскости дороги, к тому же она может быть установлена не строго над центром полосы движения, а немного сбоку, под углом к линии движения ТС в горизонтальной плоскости. Кроме того, при монтаже может возникнуть «крен» камеры - не строго вертикальная установка, а под некоторым углом к вертикали. Все это необходимо учитывать для корректного преобразования координат.
1. Предварительно измеряют следующие параметры расположения камеры относительно плоскости дороги (см. фиг.1):
- высота h подвеса камеры над дорогой (фиг.1, п.1);
- расстояние L1 от точки проекции видеокамеры на дорогу до начала зоны контроля (фиг.1, п.2);
- расстояние L2 от точки проекции камеры на дорогу до конца зоны контроля (фиг.1, п.3);
- угол α1 поворота камеры в горизонтальной плоскости от линии направления дороги (фиг.1 п.4);
- угол α2 «крена» камеры - отклонение от вертикали (фиг.1, п.5);
- угол α3 продольного уклона дороги (фиг.1, п.6);
- угол α4 поперечного уклона дороги (фиг.1, п.7).
2. Для каждого ТС, проезжающего зону контроля камеры, фиксируют не менее двух видеокадров с изображением ТС и госномера ТС в начале и в конце зоны контроля. Видеокадров для данного ТС может быть несколько, для дальнейших расчетов выбираются два, на которых номерная пластина проходит максимальный путь - видеокадры с номерной пластиной в начале и в конце зоны контроля (см. фиг 2).
3. Измеряют координаты углов пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля. Видеокадр, отображающий зону контроля, имеет размеры Vx пикселей по ширине и Vy пикселей по высоте. Значения Vx и Vy нам известны как параметры матрицы видеокамеры. Точку начала координат расположим в левом верхнем углу кадра, ось X направим по ширине видеокадра вправо, ось Y направим по высоте видеокадра вниз.
- Первый кадр:
- опорная точка (центр пластины) Tl (X1; Y1);
- левый нижний угол пластины T1л (Х1л; Y1л);
- правый нижний угол пластины T1пр (X1 пр; Y1 пр);
- Последний кадр:
- опорная точка (центр пластины) Т2 (Х2; Y2);
- левый нижний угол пластины Т2л (Х2л; Y2л);
- правый нижний угол пластины Т2пр (Х2 пр; Y2 пр).
4. Преобразуют координаты точек пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги.
Изображение на видеокадре - это изображение, полученное от матрицы камеры. Преобразование любой точки дороги в зоне контроля камеры на матрицу камеры происходит по законам оптики в соответствии с фиг.3. Чтобы преобразовать точку видеокадра в точку на дороге, необходимо знать параметры взаимного расположения плоскости дороги и плоскости матрицы камеры. В трехмерной системе координат дороги зададим координаты матрицы камеры и плоскость дороги. С учетом параметров, измеренных в п.1, скорректируем взаимное расположение матрицы и дороги, используя аффинные преобразования (поворот и перенос). В результате будут получены координаты углов матрицы A, B, С и D, координата точки фокуса F, координаты плоскости дороги в векторном виде N, расстояние от плоскости дороги до центра матрицы ОО' (см. фиг.4). Эти данные являются необходимым и достаточным условием для преобразования координат любой точки зоны контроля A'B'C'D' в координаты матрицы ABCD и обратно.
5. Определяют направление движения пластины в системе координат дороги.
Зная координаты пластины в начале и в конце зоны контроля в плоскости дороги, определяем направление вектора движения пластины в плоскости дороги.
6. Корректируют размеры видимого изображения номерной пластины на видеокадре с учетом направления движения ТС.
У большинства ТС пластина ГРЗ закреплена в плоскости, перпендикулярной направлению движения, и с горизонтальной нижней гранью (см. фиг.5). Однако на некоторых ТС пластина ГРЗ может быть закреплена иначе, что может привести к ошибке при вычислении ширины пластины ГРЗ. Пластина может быть закреплена под углом в любой плоскости и даже с деформацией (см фиг.6, 7, 8 и 9). Необходимо корректировать нестандартное крепление пластины ГРЗ. Для этого в системе координат дороги помещаем 4 точки, соответствующие углам пластины, закрепленной стандартно. Используя аффинные преобразования из п.4 (преобразования из системы координат дороги в систему координат видеокадра) получаем параметры пластины (координаты углов, вид граней) при стандартном креплении в системе координат видеокадра. Сравнивая полученные параметры пластины при стандартном креплении с параметрами пластины в начале и в конце зоны контроля, делаем вывод о характере крепления пластины и корректируем ширину номерной пластины с учетом нестандартного крепления.
7. Сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины и определяют высоту, на которой движется пластина относительно плоскости дороги.
Зная скорректированную видимую ширину пластины на видеокадре (из п.6), а также реальную ширину стандартной пластины ГРЗ (размеры пластины берутся из справочных данных для типа распознанного ГРЗ), используя свойства подобных треугольников, определяем высоту, на которой пластина закреплена на ТС:
Нпл=Нк·(1-a/b),
где Нпл - высота точки центра пластины ГРЗ над плоскостью дороги;
Нк - расстояние от камеры до плоскости дороги;
a - стандартная ширина пластины ГРЗ (из описания типа ГРЗ);
b - скорректированная ширина пластины ГРЗ на видеокадре.
8. С учетом высоты движения номерной пластины преобразуют координаты точек пластины из системы координат видеокадра в систему координат дороги на высоту движения пластины.
Используя аффинные преобразования (п.4), переносят координаты точек пластины в начале и в конце зоны контроля из системы координат видеокадра в систему координат дороги, в плоскость на высоте движения пластины. Для этого предварительно вводят дополнительную плоскость - это плоскость, полученная переносом плоскости дороги вдоль своей нормали на расстояние, равное высоте движения пластины в сторону матрицы видеокамеры.
9. В плоскости движения номерной пластины определяют значение перемещения пластины.
Зная координаты пластины в начале и в конце зоны контроля в системе координат дороги в плоскости на высоте движения пластины (из п.8), определяем вектор движения номерной пластины. Длина данного вектора - это путь, пройденный номерной пластиной в зоне контроля.
10. По перемещению пластины и по времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость перемещения пластины, а следовательно, и скорость ТС.
Зная путь S, пройденный пластиной (из п.9), и время ДТ, за которое был пройден этот путь (как разница между временем последнего кадра и временем первого кадра), определяют скорость пластины в зоне контроля:
V=S/ΔT.
А т.к. пластина жестко закреплена на ТС, то скорость пластины и будет являться скорость ТС в зоне контроля.
Источники информации
1. Пат RU 2237266.
2. Пат.RU 32382416 (прототип).
Claims (1)
- Способ определения скорости транспортного средства (ТС), заключающийся в том, что на пути движения ТС размещают видеокамеру и фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры, отличающийся тем, что предварительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, запоминают видеокадры, полученные в начале и в конце зоны контроля видеокамеры, определяют временной интервал между первым и последним видеокадрами, измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по координатам точек центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскости, параллельной плоскости дороги и расположенной на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, соответствующему временному интервалу между первым и последним видеокадрами, определяют скорость ТС.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010129883/11A RU2419884C1 (ru) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Способ определения скорости транспортного средства |
| EA201100603A EA020239B1 (ru) | 2010-07-20 | 2011-05-04 | Способ определения скорости транспортного средства |
| PCT/RU2011/000530 WO2012011846A2 (ru) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Способ определения скорости транспортного средства |
| EA201300157A EA201300157A1 (ru) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Способ определения скорости транспортного средства |
| EP11809939.9A EP2597632A4 (en) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Method for determining the speed of a vehicle |
| BR112013001300A BR112013001300A2 (pt) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | método para medir a velocidade de veículo |
| CA2806037A CA2806037A1 (en) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Method for determining the speed of a vehicle |
| US13/743,543 US20140028840A1 (en) | 2010-07-20 | 2013-01-17 | Method for vehicle speed measurement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010129883/11A RU2419884C1 (ru) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Способ определения скорости транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2419884C1 true RU2419884C1 (ru) | 2011-05-27 |
Family
ID=44734956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010129883/11A RU2419884C1 (ru) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Способ определения скорости транспортного средства |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140028840A1 (ru) |
| EP (1) | EP2597632A4 (ru) |
| BR (1) | BR112013001300A2 (ru) |
| CA (1) | CA2806037A1 (ru) |
| EA (2) | EA020239B1 (ru) |
| RU (1) | RU2419884C1 (ru) |
| WO (1) | WO2012011846A2 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2480841C1 (ru) * | 2011-11-02 | 2013-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2486598C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Способ телеметрического измерения и фиксации скорости транспортных средств |
| RU2493604C1 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2559418C2 (ru) * | 2013-10-15 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Способ определения положения и скорости движения транспортного средства на дороге и комплекс для его осуществления |
| RU2579645C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" | Способ определения скорости транспортного средства |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3010221A1 (fr) * | 2013-09-03 | 2015-03-06 | Rizze | Dispositif d'identification d'infractions routieres par lidar |
| KR101373855B1 (ko) * | 2014-01-06 | 2014-03-17 | 주식회사 넥스파시스템 | 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템 |
| RU2592712C1 (ru) * | 2015-01-27 | 2016-07-27 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | Способ и система определения скорости транспортного средства |
| ES2665939B2 (es) * | 2016-10-28 | 2018-08-20 | Universidad De Alcalá | Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error |
| US10854072B2 (en) * | 2018-07-27 | 2020-12-01 | Akif EKIN | System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system |
| RU2707666C1 (ru) * | 2018-08-01 | 2019-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Способы видеофиксации нарушения правил дорожного движения с помощью беспилотного летательного аппарата |
| GB2576538B (en) * | 2018-08-23 | 2020-09-02 | Roadmetric Ltd | Detection and documentation of speeding violations |
| CN110376595B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-09-24 | 湖北大学 | 自动装车机车辆测量*** |
| CN113030506B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-07-12 | 上海其高电子科技有限公司 | 基于多车牌标定库的微区间测速方法及*** |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0883393A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-03-26 | Hitachi Ltd | 車速測定装置 |
| IT1286684B1 (it) * | 1996-07-26 | 1998-07-15 | Paolo Sodi | Dispositivo e metodo per il rilevamento di infrazioni stradali con sistemi di puntamento dinamico |
| US6690294B1 (en) * | 2001-07-10 | 2004-02-10 | William E. Zierden | System and method for detecting and identifying traffic law violators and issuing citations |
| JP4587038B2 (ja) * | 2005-05-25 | 2010-11-24 | 住友電気工業株式会社 | 車両位置検出方法、並びに車両速度検出方法及び装置 |
| ITTO20060214A1 (it) * | 2006-03-22 | 2007-09-23 | Kria S R L | Sistema di rilevamento di veicoli |
| CN100452110C (zh) * | 2006-07-14 | 2009-01-14 | 沈阳江龙软件开发科技有限公司 | 一种车辆视频识别测速方法 |
| KR100863331B1 (ko) * | 2007-03-09 | 2008-10-15 | (주)아이티에스뱅크 | 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법 |
| RU2382416C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления |
| CN101635094A (zh) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | 安徽蓝盾光电子股份有限公司 | 一种车辆区间测速的方法 |
| EP2249288A3 (en) * | 2009-05-08 | 2014-05-21 | Citysync Limited | Object detection |
-
2010
- 2010-07-20 RU RU2010129883/11A patent/RU2419884C1/ru active
-
2011
- 2011-05-04 EA EA201100603A patent/EA020239B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-07-19 WO PCT/RU2011/000530 patent/WO2012011846A2/ru active Application Filing
- 2011-07-19 EA EA201300157A patent/EA201300157A1/ru unknown
- 2011-07-19 BR BR112013001300A patent/BR112013001300A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-07-19 EP EP11809939.9A patent/EP2597632A4/en not_active Withdrawn
- 2011-07-19 CA CA2806037A patent/CA2806037A1/en not_active Abandoned
-
2013
- 2013-01-17 US US13/743,543 patent/US20140028840A1/en not_active Abandoned
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2480841C1 (ru) * | 2011-11-02 | 2013-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2493604C1 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2486598C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Способ телеметрического измерения и фиксации скорости транспортных средств |
| RU2559418C2 (ru) * | 2013-10-15 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Способ определения положения и скорости движения транспортного средства на дороге и комплекс для его осуществления |
| RU2579645C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" | Способ определения скорости транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2806037A1 (en) | 2012-01-26 |
| BR112013001300A2 (pt) | 2016-05-17 |
| WO2012011846A3 (ru) | 2012-03-15 |
| WO2012011846A2 (ru) | 2012-01-26 |
| EA201300157A1 (ru) | 2013-05-30 |
| EA020239B1 (ru) | 2014-09-30 |
| EP2597632A4 (en) | 2017-10-11 |
| EP2597632A2 (en) | 2013-05-29 |
| US20140028840A1 (en) | 2014-01-30 |
| EA201100603A1 (ru) | 2012-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2419884C1 (ru) | Способ определения скорости транспортного средства | |
| US8284996B2 (en) | Multiple object speed tracking system | |
| US5734337A (en) | Vehicle speed monitoring system | |
| US8238610B2 (en) | Homography-based passive vehicle speed measuring | |
| US20150269444A1 (en) | Automatic classification system for motor vehicles | |
| NZ333823A (en) | Detecting speeding vehicles including means for detecting the transverse position of a vehicle | |
| KR20200064873A (ko) | 객체와 감지 카메라의 거리차를 이용한 속도 검출 방법 | |
| CN112382085A (zh) | 适用于智能车辆交通场景理解与超视距感知***及方法 | |
| CN104111058A (zh) | 车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置 | |
| CN111192462A (zh) | 一种超限信息采集方法、装置、***及超限检测设备 | |
| JP2006527427A (ja) | 車両から対象物を位置測定して追跡する方法および装置 | |
| US20160247398A1 (en) | Device for tolling or telematics systems | |
| US10970941B2 (en) | All seeing one camera system for electronic tolling | |
| CN103578278A (zh) | 用于识别并记录至少一个穿行射线场的目标的装置和方法 | |
| JP2019207654A (ja) | 検知装置及び検知システム | |
| CN206322316U (zh) | 基于视频检测的超高车辆抓拍*** | |
| CN115731224A (zh) | 一种车牌检测方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| RU2442218C1 (ru) | Способ определения скорости транспортного средства | |
| US11443620B2 (en) | Method and apparatus for measuring a height of a vehicle | |
| RU2491647C2 (ru) | Способ контроля движения транспортных средств | |
| Kamat et al. | Using road markers as fiducials for automatic speed estimation in road videos | |
| RU2779971C1 (ru) | Способ автоматического определения в поле видеонаблюдения статистических характеристик рассеивания траекторий характерных точек транспортных средств | |
| CN211427487U (zh) | 一种超限检测设备及超限信息采集*** | |
| US20230394679A1 (en) | Method for measuring the speed of a vehicle | |
| CN108122409A (zh) | 基于视频检测的超高车辆抓拍***及其抓拍方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171005 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171006 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20171005 Effective date: 20190301 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207 Effective date: 20211207 |