RU2013135115A - Ручной лазерный дальномер - Google Patents

Ручной лазерный дальномер Download PDF

Info

Publication number
RU2013135115A
RU2013135115A RU2013135115/28A RU2013135115A RU2013135115A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A RU 2013135115/28 A RU2013135115/28 A RU 2013135115/28A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
unit
determining
range finder
relative direction
Prior art date
Application number
RU2013135115/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602992C2 (ru
Inventor
Эладио ЛОПЕС
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013135115A publication Critical patent/RU2013135115A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602992C2 publication Critical patent/RU2602992C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

1. Ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел (12а; 12b), предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b) посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b), отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) предусмотрен для определения, посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b) и через короткий промежуток времени, по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b), отличающемся от первого относительного направления (R1a-R11a; R1b, R2b).2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) содержит средство (18а; 18b) отклонения лазерного луча, предусмотренное для отклонения лазерного луча (14а; 14b, 16b) в различных относительных направлениях (R1a-R11a; R1b, R2b).3. Лазерный дальномер по п.2, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для установки угла (22а, 24а; 22b, 24b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).4. Лазерный дальномер по п.3, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для регулирования средства (18а) отклонения лазерного луча в рабочем режиме, при котором точка измерения (P1a-P11a), соответствующая первому относительному направлению (R1a-R11a), и точка измерения (P1a-P11a), соответствующая второму относительному направлению (R1a-R11a), расположены на заданном расстоянии (26а) друг от друга.5. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием блока ввода (28а; 28b), позволяющего устанавливать угол (22а, 24а; 22b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).6. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного �

Claims (12)

1. Ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел (12а; 12b), предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b) посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b), отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) предусмотрен для определения, посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b) и через короткий промежуток времени, по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b), отличающемся от первого относительного направления (R1a-R11a; R1b, R2b).
2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) содержит средство (18а; 18b) отклонения лазерного луча, предусмотренное для отклонения лазерного луча (14а; 14b, 16b) в различных относительных направлениях (R1a-R11a; R1b, R2b).
3. Лазерный дальномер по п.2, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для установки угла (22а, 24а; 22b, 24b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).
4. Лазерный дальномер по п.3, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для регулирования средства (18а) отклонения лазерного луча в рабочем режиме, при котором точка измерения (P1a-P11a), соответствующая первому относительному направлению (R1a-R11a), и точка измерения (P1a-P11a), соответствующая второму относительному направлению (R1a-R11a), расположены на заданном расстоянии (26а) друг от друга.
5. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием блока ввода (28а; 28b), позволяющего устанавливать угол (22а, 24а; 22b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).
6. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для определения по меньшей мере одного контура (30a, 32а, 34а) объекта измерения (36a; 36b).
7. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для определения по меньшей мере одного расстояния (38а) от обмеряемой поверхности (40а) до точки измерения (P10a, P11a).
8. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для определения угла (42а) пересечения по меньшей мере двух обмеряемых поверхностей (40а, 44а).
9. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а) предусмотрен для формирования по меньшей мере одной проекционной линии (46а).
10. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а) предусмотрен для проецирования значения расстояния (26а, 38а).
11. Лазерный дальномер по одному из предыдущих пунктов, отличающийся наличием блока (48а) определения пространственного положения, предусмотренного для определения по меньшей мере одной ориентации по меньшей мере лазерного узла (12а) в пространстве.
12. Лазерный дальномер по п.11, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для вычисления еще одного расстояния на основании по меньшей мере ориентации, зарегистрированной блоком (48а) определения пространственного положения, и двух расстояний, измеренных в одном и том же относительном направлении (R1a-R11a).
RU2013135115/28A 2010-12-28 2011-11-23 Ручной лазерный дальномер RU2602992C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010056156 2010-12-28
DE102010056156.8 2010-12-28
DE102011005277A DE102011005277A1 (de) 2010-12-28 2011-03-09 Handgehaltenes Laserentfernungsmessgerät
DE102011005277.1 2011-03-09
PCT/EP2011/070734 WO2012089420A1 (de) 2010-12-28 2011-11-23 Handgehaltenes laserentfernungsmessgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013135115A true RU2013135115A (ru) 2015-02-10
RU2602992C2 RU2602992C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45044574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013135115/28A RU2602992C2 (ru) 2010-12-28 2011-11-23 Ручной лазерный дальномер

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9182226B2 (ru)
EP (1) EP2659288A1 (ru)
CN (1) CN103384837B (ru)
DE (1) DE102011005277A1 (ru)
RU (1) RU2602992C2 (ru)
WO (1) WO2012089420A1 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012105023U1 (de) 2012-12-21 2013-01-30 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät
CN104344806A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 南京德朔实业有限公司 激光测距仪
CN103697917A (zh) * 2013-12-25 2014-04-02 陕西省计量科学研究院 手持式激光测距仪测量***
US10365092B2 (en) 2015-05-28 2019-07-30 Keba Ag Electronic angle measuring device for a bending machine for measuring the bending angle between the legs of a metal sheet
CN106249245B (zh) * 2015-06-08 2021-03-09 江苏慧光电子科技有限公司 激光测距***及其测距方法
US20170299384A1 (en) * 2015-07-07 2017-10-19 Ung Chul SHIN Laser range finder
DE102015213513A1 (de) * 2015-07-17 2017-01-19 Robert Bosch Gmbh Lasermessvorrichtung
DE102015223024A1 (de) 2015-11-23 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät
WO2017149526A2 (en) 2016-03-04 2017-09-08 May Patents Ltd. A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
DE102016110444A1 (de) * 2016-06-06 2017-12-07 Jabil Optics Germany GmbH Verfahren und Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Oberflächenform
DE102016007219B9 (de) 2016-06-14 2017-11-30 Kaleas GmbH & Co. KG Verfahren und Messvorrichtung zur Bestimmung eines Winkels
CN106056816B (zh) * 2016-06-28 2018-06-22 宁波天弘电力器具有限公司 一种激光墙安防装置的工作方法
DE102017205195A1 (de) * 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät
DE102016216372B3 (de) * 2016-08-31 2017-11-30 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät mit einer Empfangsoptik
DE102016118489A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
US20190324144A1 (en) * 2016-10-13 2019-10-24 Troy A. Reynolds Apparatus for remote measurement of an object
DE102016225275A1 (de) * 2016-12-16 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts
CN107064950A (zh) * 2017-02-24 2017-08-18 上海诺司纬光电仪器有限公司 激光定位装置及激光定位方法
CN106940170A (zh) * 2017-03-07 2017-07-11 华东交通大学 一种非接触式站台建筑限界双激光测距法
US10824773B2 (en) * 2017-03-28 2020-11-03 Faro Technologies, Inc. System and method of scanning an environment and generating two dimensional images of the environment
DE102017207670A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts
WO2019079746A1 (en) * 2017-10-19 2019-04-25 Miller Michael J DEVICE FOR DETERMINING AND PROJECTING A POINT
CN107655446B (zh) * 2017-10-30 2023-09-22 成都捷测科技有限公司 激光测量装置
US10830655B2 (en) 2018-01-19 2020-11-10 E-Longation, Llc Method and apparatus for performing field elongation measurements
DE102018102601A1 (de) * 2018-02-06 2019-08-08 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich
US10546419B2 (en) * 2018-02-14 2020-01-28 Faro Technologies, Inc. System and method of on-site documentation enhancement through augmented reality
US10788321B2 (en) * 2018-02-23 2020-09-29 Phillip Honea Laser measuring device
US11055532B2 (en) 2018-05-02 2021-07-06 Faro Technologies, Inc. System and method of representing and tracking time-based information in two-dimensional building documentation
US10819883B2 (en) * 2019-03-18 2020-10-27 Faro Technologies, Inc. Wearable scanning device for generating floorplan
US11024050B2 (en) 2018-11-05 2021-06-01 Faro Technologies, Inc. System and method of scanning an environment
US11486701B2 (en) * 2019-02-06 2022-11-01 Faro Technologies, Inc. System and method for performing a real-time wall detection
CN110865335B (zh) * 2019-11-20 2021-12-28 武汉科技大学 一种室内定位***及控制方法
CN110864663B (zh) * 2019-11-26 2021-11-16 深圳市国测测绘技术有限公司 一种基于无人机技术的房屋面积测量方法
US11501478B2 (en) 2020-08-17 2022-11-15 Faro Technologies, Inc. System and method of automatic room segmentation for two-dimensional laser floorplans
CN113281768A (zh) * 2021-04-08 2021-08-20 杭州巨星科技股份有限公司 一种激光测量***
EP4141384A1 (en) 2021-08-31 2023-03-01 Safran Vectronix AG Hand-held observation device and method for obtaining a 3d point cloud
CN114578372B (zh) * 2022-04-25 2023-12-01 广州建筑工程监理有限公司 一种基于不同场景的市政工程施工用激光测距仪

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016309A1 (de) 2000-03-31 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Entfernungsmeßgerät
DE10253669A1 (de) * 2002-11-19 2004-06-03 Hilti Ag Laserdistanzhandmessgerät mit Extremwertmessverfahren
US20050057745A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Bontje Douglas A. Measurement methods and apparatus
EP1517117A1 (de) * 2003-09-22 2005-03-23 Leica Geosystems AG Verfahren und System zur Bestimmung einer Aktualposition eines Positionierungsgerätes
DE102005004321A1 (de) 2005-01-31 2006-08-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vermessung der Länge einer Strecke sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP2006242833A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Nidec Copal Corp 光学式角度検出装置
US7568289B2 (en) * 2005-03-14 2009-08-04 Robert Bosch Company Limited Handheld optical distance measurement device
US8072581B1 (en) * 2007-01-19 2011-12-06 Rockwell Collins, Inc. Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar

Also Published As

Publication number Publication date
CN103384837B (zh) 2016-11-09
DE102011005277A1 (de) 2012-06-28
RU2602992C2 (ru) 2016-11-20
US20140016114A1 (en) 2014-01-16
WO2012089420A1 (de) 2012-07-05
CN103384837A (zh) 2013-11-06
US9182226B2 (en) 2015-11-10
EP2659288A1 (de) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013135115A (ru) Ручной лазерный дальномер
US10430956B2 (en) Time-of-flight (TOF) capturing apparatus and image processing method of reducing distortion of depth caused by multiple reflection
US11960028B2 (en) Determining specular reflectivity characteristics using LiDAR
WO2017149526A3 (en) A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
GB201318054D0 (en) Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9453743B2 (en) Distance measuring apparatus
US11095866B2 (en) 3D image sensing system and associated electronic device and time-of-flight distance measurement method
CN111198384B (zh) 具有测距装置的物体监视***
JP2013160717A (ja) レーザ測距装置
KR101252531B1 (ko) 적응적 칼만필터를 이용한 목표 위치추적장치
WO2013045210A3 (de) Konfokale verfahren und vorrichtung zum vermessen homogen reflektierender oberflächen
KR20120043446A (ko) 차량 및 장애물의 위치 검출 장치 및 그 방법
JP2008298741A (ja) 距離計測装置及び距離計測方法
RU2010124265A (ru) Способ и устройство определения направления начала движения
US10746878B2 (en) Method of measuring distance by using 3D depth sensor including optical shutter
RU2012143786A (ru) Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе
CN111856440A (zh) 位置检测方法、装置、设备及可读存储介质
RU2012130468A (ru) Способ измерения линейных перемещений объекта
WO2019052618A3 (en) Laser range finder
US20210231783A1 (en) Measurement-distance correction method, distance measuring device, and distance measuring system
RU2012141572A (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи
Schönlieb et al. Coded modulation phase unwrapping for time-of-flight cameras
US20220404500A1 (en) Online lidar intensity normalization
RU2013115604A (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
Onishi et al. 3D Position Detection with a PSD Using Frequency Modulated Light Markers

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191124