RU2013135115A - Ручной лазерный дальномер - Google Patents
Ручной лазерный дальномер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013135115A RU2013135115A RU2013135115/28A RU2013135115A RU2013135115A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A RU 2013135115/28 A RU2013135115/28 A RU 2013135115/28A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- unit
- determining
- range finder
- relative direction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
1. Ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел (12а; 12b), предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b) посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b), отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) предусмотрен для определения, посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b) и через короткий промежуток времени, по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b), отличающемся от первого относительного направления (R1a-R11a; R1b, R2b).2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) содержит средство (18а; 18b) отклонения лазерного луча, предусмотренное для отклонения лазерного луча (14а; 14b, 16b) в различных относительных направлениях (R1a-R11a; R1b, R2b).3. Лазерный дальномер по п.2, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для установки угла (22а, 24а; 22b, 24b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).4. Лазерный дальномер по п.3, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для регулирования средства (18а) отклонения лазерного луча в рабочем режиме, при котором точка измерения (P1a-P11a), соответствующая первому относительному направлению (R1a-R11a), и точка измерения (P1a-P11a), соответствующая второму относительному направлению (R1a-R11a), расположены на заданном расстоянии (26а) друг от друга.5. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием блока ввода (28а; 28b), позволяющего устанавливать угол (22а, 24а; 22b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).6. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного �
Claims (12)
1. Ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел (12а; 12b), предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b) посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b), отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) предусмотрен для определения, посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b) и через короткий промежуток времени, по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b), отличающемся от первого относительного направления (R1a-R11a; R1b, R2b).
2. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а; 12b) содержит средство (18а; 18b) отклонения лазерного луча, предусмотренное для отклонения лазерного луча (14а; 14b, 16b) в различных относительных направлениях (R1a-R11a; R1b, R2b).
3. Лазерный дальномер по п.2, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для установки угла (22а, 24а; 22b, 24b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).
4. Лазерный дальномер по п.3, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для регулирования средства (18а) отклонения лазерного луча в рабочем режиме, при котором точка измерения (P1a-P11a), соответствующая первому относительному направлению (R1a-R11a), и точка измерения (P1a-P11a), соответствующая второму относительному направлению (R1a-R11a), расположены на заданном расстоянии (26а) друг от друга.
5. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием блока ввода (28а; 28b), позволяющего устанавливать угол (22а, 24а; 22b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).
6. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для определения по меньшей мере одного контура (30a, 32а, 34а) объекта измерения (36a; 36b).
7. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для определения по меньшей мере одного расстояния (38а) от обмеряемой поверхности (40а) до точки измерения (P10a, P11a).
8. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся наличием вычислительного узла (20а), предусмотренного для определения угла (42а) пересечения по меньшей мере двух обмеряемых поверхностей (40а, 44а).
9. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а) предусмотрен для формирования по меньшей мере одной проекционной линии (46а).
10. Лазерный дальномер по п.1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а) предусмотрен для проецирования значения расстояния (26а, 38а).
11. Лазерный дальномер по одному из предыдущих пунктов, отличающийся наличием блока (48а) определения пространственного положения, предусмотренного для определения по меньшей мере одной ориентации по меньшей мере лазерного узла (12а) в пространстве.
12. Лазерный дальномер по п.11, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для вычисления еще одного расстояния на основании по меньшей мере ориентации, зарегистрированной блоком (48а) определения пространственного положения, и двух расстояний, измеренных в одном и том же относительном направлении (R1a-R11a).
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010056156 | 2010-12-28 | ||
DE102010056156.8 | 2010-12-28 | ||
DE102011005277A DE102011005277A1 (de) | 2010-12-28 | 2011-03-09 | Handgehaltenes Laserentfernungsmessgerät |
DE102011005277.1 | 2011-03-09 | ||
PCT/EP2011/070734 WO2012089420A1 (de) | 2010-12-28 | 2011-11-23 | Handgehaltenes laserentfernungsmessgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013135115A true RU2013135115A (ru) | 2015-02-10 |
RU2602992C2 RU2602992C2 (ru) | 2016-11-20 |
Family
ID=45044574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013135115/28A RU2602992C2 (ru) | 2010-12-28 | 2011-11-23 | Ручной лазерный дальномер |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9182226B2 (ru) |
EP (1) | EP2659288A1 (ru) |
CN (1) | CN103384837B (ru) |
DE (1) | DE102011005277A1 (ru) |
RU (1) | RU2602992C2 (ru) |
WO (1) | WO2012089420A1 (ru) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202012105023U1 (de) | 2012-12-21 | 2013-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Laserentfernungsmessgerät |
CN104344806A (zh) * | 2013-07-26 | 2015-02-11 | 南京德朔实业有限公司 | 激光测距仪 |
CN103697917A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 陕西省计量科学研究院 | 手持式激光测距仪测量*** |
US10365092B2 (en) | 2015-05-28 | 2019-07-30 | Keba Ag | Electronic angle measuring device for a bending machine for measuring the bending angle between the legs of a metal sheet |
CN106249245B (zh) * | 2015-06-08 | 2021-03-09 | 江苏慧光电子科技有限公司 | 激光测距***及其测距方法 |
US20170299384A1 (en) * | 2015-07-07 | 2017-10-19 | Ung Chul SHIN | Laser range finder |
DE102015213513A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Lasermessvorrichtung |
DE102015223024A1 (de) | 2015-11-23 | 2017-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Laserentfernungsmessgerät |
WO2017149526A2 (en) | 2016-03-04 | 2017-09-08 | May Patents Ltd. | A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters |
DE102016110444A1 (de) * | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Jabil Optics Germany GmbH | Verfahren und Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Oberflächenform |
DE102016007219B9 (de) | 2016-06-14 | 2017-11-30 | Kaleas GmbH & Co. KG | Verfahren und Messvorrichtung zur Bestimmung eines Winkels |
CN106056816B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-06-22 | 宁波天弘电力器具有限公司 | 一种激光墙安防装置的工作方法 |
DE102017205195A1 (de) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Laserentfernungsmessgerät |
DE102016216372B3 (de) * | 2016-08-31 | 2017-11-30 | Robert Bosch Gmbh | Laserentfernungsmessgerät mit einer Empfangsoptik |
DE102016118489A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen |
US20190324144A1 (en) * | 2016-10-13 | 2019-10-24 | Troy A. Reynolds | Apparatus for remote measurement of an object |
DE102016225275A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts |
CN107064950A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-18 | 上海诺司纬光电仪器有限公司 | 激光定位装置及激光定位方法 |
CN106940170A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-07-11 | 华东交通大学 | 一种非接触式站台建筑限界双激光测距法 |
US10824773B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-11-03 | Faro Technologies, Inc. | System and method of scanning an environment and generating two dimensional images of the environment |
DE102017207670A1 (de) * | 2017-05-08 | 2018-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Laserentfernungsmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts |
WO2019079746A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Miller Michael J | DEVICE FOR DETERMINING AND PROJECTING A POINT |
CN107655446B (zh) * | 2017-10-30 | 2023-09-22 | 成都捷测科技有限公司 | 激光测量装置 |
US10830655B2 (en) | 2018-01-19 | 2020-11-10 | E-Longation, Llc | Method and apparatus for performing field elongation measurements |
DE102018102601A1 (de) * | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich |
US10546419B2 (en) * | 2018-02-14 | 2020-01-28 | Faro Technologies, Inc. | System and method of on-site documentation enhancement through augmented reality |
US10788321B2 (en) * | 2018-02-23 | 2020-09-29 | Phillip Honea | Laser measuring device |
US11055532B2 (en) | 2018-05-02 | 2021-07-06 | Faro Technologies, Inc. | System and method of representing and tracking time-based information in two-dimensional building documentation |
US10819883B2 (en) * | 2019-03-18 | 2020-10-27 | Faro Technologies, Inc. | Wearable scanning device for generating floorplan |
US11024050B2 (en) | 2018-11-05 | 2021-06-01 | Faro Technologies, Inc. | System and method of scanning an environment |
US11486701B2 (en) * | 2019-02-06 | 2022-11-01 | Faro Technologies, Inc. | System and method for performing a real-time wall detection |
CN110865335B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-12-28 | 武汉科技大学 | 一种室内定位***及控制方法 |
CN110864663B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-11-16 | 深圳市国测测绘技术有限公司 | 一种基于无人机技术的房屋面积测量方法 |
US11501478B2 (en) | 2020-08-17 | 2022-11-15 | Faro Technologies, Inc. | System and method of automatic room segmentation for two-dimensional laser floorplans |
CN113281768A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-08-20 | 杭州巨星科技股份有限公司 | 一种激光测量*** |
EP4141384A1 (en) | 2021-08-31 | 2023-03-01 | Safran Vectronix AG | Hand-held observation device and method for obtaining a 3d point cloud |
CN114578372B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-12-01 | 广州建筑工程监理有限公司 | 一种基于不同场景的市政工程施工用激光测距仪 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10016309A1 (de) | 2000-03-31 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Entfernungsmeßgerät |
DE10253669A1 (de) * | 2002-11-19 | 2004-06-03 | Hilti Ag | Laserdistanzhandmessgerät mit Extremwertmessverfahren |
US20050057745A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bontje Douglas A. | Measurement methods and apparatus |
EP1517117A1 (de) * | 2003-09-22 | 2005-03-23 | Leica Geosystems AG | Verfahren und System zur Bestimmung einer Aktualposition eines Positionierungsgerätes |
DE102005004321A1 (de) | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Vermessung der Länge einer Strecke sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP2006242833A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Nidec Copal Corp | 光学式角度検出装置 |
US7568289B2 (en) * | 2005-03-14 | 2009-08-04 | Robert Bosch Company Limited | Handheld optical distance measurement device |
US8072581B1 (en) * | 2007-01-19 | 2011-12-06 | Rockwell Collins, Inc. | Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar |
-
2011
- 2011-03-09 DE DE102011005277A patent/DE102011005277A1/de active Pending
- 2011-11-23 WO PCT/EP2011/070734 patent/WO2012089420A1/de active Application Filing
- 2011-11-23 EP EP11788124.3A patent/EP2659288A1/de not_active Ceased
- 2011-11-23 RU RU2013135115/28A patent/RU2602992C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-11-23 CN CN201180068567.7A patent/CN103384837B/zh active Active
- 2011-11-23 US US13/976,893 patent/US9182226B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103384837B (zh) | 2016-11-09 |
DE102011005277A1 (de) | 2012-06-28 |
RU2602992C2 (ru) | 2016-11-20 |
US20140016114A1 (en) | 2014-01-16 |
WO2012089420A1 (de) | 2012-07-05 |
CN103384837A (zh) | 2013-11-06 |
US9182226B2 (en) | 2015-11-10 |
EP2659288A1 (de) | 2013-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013135115A (ru) | Ручной лазерный дальномер | |
US10430956B2 (en) | Time-of-flight (TOF) capturing apparatus and image processing method of reducing distortion of depth caused by multiple reflection | |
US11960028B2 (en) | Determining specular reflectivity characteristics using LiDAR | |
WO2017149526A3 (en) | A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters | |
GB201318054D0 (en) | Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker | |
US9453743B2 (en) | Distance measuring apparatus | |
US11095866B2 (en) | 3D image sensing system and associated electronic device and time-of-flight distance measurement method | |
CN111198384B (zh) | 具有测距装置的物体监视*** | |
JP2013160717A (ja) | レーザ測距装置 | |
KR101252531B1 (ko) | 적응적 칼만필터를 이용한 목표 위치추적장치 | |
WO2013045210A3 (de) | Konfokale verfahren und vorrichtung zum vermessen homogen reflektierender oberflächen | |
KR20120043446A (ko) | 차량 및 장애물의 위치 검출 장치 및 그 방법 | |
JP2008298741A (ja) | 距離計測装置及び距離計測方法 | |
RU2010124265A (ru) | Способ и устройство определения направления начала движения | |
US10746878B2 (en) | Method of measuring distance by using 3D depth sensor including optical shutter | |
RU2012143786A (ru) | Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе | |
CN111856440A (zh) | 位置检测方法、装置、设备及可读存储介质 | |
RU2012130468A (ru) | Способ измерения линейных перемещений объекта | |
WO2019052618A3 (en) | Laser range finder | |
US20210231783A1 (en) | Measurement-distance correction method, distance measuring device, and distance measuring system | |
RU2012141572A (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи | |
Schönlieb et al. | Coded modulation phase unwrapping for time-of-flight cameras | |
US20220404500A1 (en) | Online lidar intensity normalization | |
RU2013115604A (ru) | Способ определения координат целей и комплекс для его реализации | |
Onishi et al. | 3D Position Detection with a PSD Using Frequency Modulated Light Markers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HC9A | Changing information about inventors | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191124 |