RU2013119211A - Пространственный механизм с тремя степенями свободы - Google Patents
Пространственный механизм с тремя степенями свободы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013119211A RU2013119211A RU2013119211/02A RU2013119211A RU2013119211A RU 2013119211 A RU2013119211 A RU 2013119211A RU 2013119211/02 A RU2013119211/02 A RU 2013119211/02A RU 2013119211 A RU2013119211 A RU 2013119211A RU 2013119211 A RU2013119211 A RU 2013119211A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- kinematic pair
- axis
- rotational kinematic
- rotational
- intersection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Пространственный механизм с тремя степенями свободы, включающий основание, выходное звено, три кинематические цепи, каждая из которых содержит входную вращательную кинематическую пару, начальную вращательную кинематическую пару, промежуточную вращательную кинематическую пару, конечную вращательную кинематическую пару, выходную вращательную кинематическую пару, причем оси начальной, промежуточной и конечной вращательных кинематических пар расположены параллельно друг к другу, ось начальной вращательной кинематической пары расположена с пересечением оси входной вращательной кинематической пары, перпендикулярно ей, а ось конечной вращательной кинематической пары расположена с пересечением оси выходной вращательной кинематической пары, перпендикулярно ей, отличающийся тем, что каждая кинематическая цепь снабжена дополнительным приводом вращательного перемещения, ось которого расположена с пересечением оси входной вращательной кинематической пары, перпендикулярно ей.
Claims (1)
- Пространственный механизм с тремя степенями свободы, включающий основание, выходное звено, три кинематические цепи, каждая из которых содержит входную вращательную кинематическую пару, начальную вращательную кинематическую пару, промежуточную вращательную кинематическую пару, конечную вращательную кинематическую пару, выходную вращательную кинематическую пару, причем оси начальной, промежуточной и конечной вращательных кинематических пар расположены параллельно друг к другу, ось начальной вращательной кинематической пары расположена с пересечением оси входной вращательной кинематической пары, перпендикулярно ей, а ось конечной вращательной кинематической пары расположена с пересечением оси выходной вращательной кинематической пары, перпендикулярно ей, отличающийся тем, что каждая кинематическая цепь снабжена дополнительным приводом вращательного перемещения, ось которого расположена с пересечением оси входной вращательной кинематической пары, перпендикулярно ей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013119211/02A RU2534675C1 (ru) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013119211/02A RU2534675C1 (ru) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013119211A true RU2013119211A (ru) | 2014-10-27 |
| RU2534675C1 RU2534675C1 (ru) | 2014-12-10 |
Family
ID=53285591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013119211/02A RU2534675C1 (ru) | 2013-04-25 | 2013-04-25 | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2534675C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751780C1 (ru) * | 2020-07-07 | 2021-07-16 | Владимир Иванович Пожбелко | Платформенный манипулятор с тремя степенями свободы |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH672089A5 (ru) * | 1985-12-16 | 1989-10-31 | Sogeva Sa | |
| RU2403141C2 (ru) * | 2008-11-24 | 2010-11-10 | Российская Академия Наук Учреждение Российской академии наук Институт Машиноведения им.А.А. Благонравова РАН | Пространственный механизм |
| RU115709U1 (ru) * | 2011-08-23 | 2012-05-10 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Ран | Робототехническая технологическая установка |
| RU111896U1 (ru) * | 2011-08-23 | 2011-12-27 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Ран | Сферический механизм с тремя степенями свободы |
-
2013
- 2013-04-25 RU RU2013119211/02A patent/RU2534675C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2534675C1 (ru) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CY1121389T1 (el) | Αντισωματα που δεσμευονται ειδικα με την α-τοξινη toy staphylococcus aureus και μεθοδοι χρησης | |
| EA201590424A1 (ru) | Пирролбензодиазепины и их конъюгаты | |
| RU2013144444A (ru) | Весы с самоцентрирующейся системой | |
| EA201600474A1 (ru) | Комбинированная терапия с использованием антитела к ang2 и агониста cd40 | |
| RU154887U8 (ru) | Полиспаст н.и. хабрата | |
| RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
| RU2013119211A (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы | |
| RU2012107256A (ru) | Механизм с тремя степенями свободы | |
| RU2015107469A (ru) | Робот-шар | |
| RU2013109868A (ru) | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью | |
| RU2014135143A (ru) | Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм | |
| RU2013150605A (ru) | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом | |
| MX356349B (es) | Robot paralelo de seis grados de libertad. | |
| RU2011131091A (ru) | Зацепление ведущего колеса с гусеницей | |
| RU2010121112A (ru) | Механизм поворота | |
| RU2011105529A (ru) | Летательный аппарат | |
| RU2013140054A (ru) | Комбинированная сверхширокополосная логопериодическая антенна | |
| RU2012133361A (ru) | Кулисно-поршневой насос | |
| RU2012152497A (ru) | Летательный аппарат | |
| RU2011105530A (ru) | Летательный аппарат | |
| RU2011148909A (ru) | Летательный аппарат | |
| RU2011105537A (ru) | Летательный аппарат | |
| RU2014144859A (ru) | Зубчатая цепь | |
| RU2012133897A (ru) | Трехподвижная кинематическая пара | |
| RU2012115095A (ru) | Мини-электростанция |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160426 |