RU2013109868A - Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью - Google Patents
Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013109868A RU2013109868A RU2013109868/02A RU2013109868A RU2013109868A RU 2013109868 A RU2013109868 A RU 2013109868A RU 2013109868/02 A RU2013109868/02 A RU 2013109868/02A RU 2013109868 A RU2013109868 A RU 2013109868A RU 2013109868 A RU2013109868 A RU 2013109868A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- level
- connecting rod
- kinematic chain
- closed kinematic
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью, включающий в свой состав кривошип, шатун, коромысло и схват, соединенный через шарнир с шатуном, являющиеся элементами первого уровня, установленные на стойке, отличающийся тем, что на шатун установлены дополнительно три шатуна, соединенные между собой через вращательные кинематические пары и представляющие собой элементы второго уровня, при этом схват установлен на шатуне второго уровня.
Claims (1)
- Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью, включающий в свой состав кривошип, шатун, коромысло и схват, соединенный через шарнир с шатуном, являющиеся элементами первого уровня, установленные на стойке, отличающийся тем, что на шатун установлены дополнительно три шатуна, соединенные между собой через вращательные кинематические пары и представляющие собой элементы второго уровня, при этом схват установлен на шатуне второго уровня.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013109868/02A RU2532751C2 (ru) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013109868/02A RU2532751C2 (ru) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013109868A true RU2013109868A (ru) | 2014-09-10 |
| RU2532751C2 RU2532751C2 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=51539920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013109868/02A RU2532751C2 (ru) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2532751C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170880U1 (ru) * | 2017-01-17 | 2017-05-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева" | Рычажный механизм |
| CN106826854A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-13 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种机器人变频击打机构 |
| RU2728850C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Екатерина Николаевна Куц | Шарнирный грузоподъемный манипулятор |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD113718A1 (ru) * | 1974-05-20 | 1975-06-20 | ||
| SU1180601A1 (ru) * | 1984-04-03 | 1985-09-23 | Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта | Шарнирно-рычажный механизм дл преобразовани качательного движени во вращательное |
| SU1227870A1 (ru) * | 1984-07-03 | 1986-04-30 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Рычажно-зубчатое устройство с остановками |
| TW294643B (ru) * | 1994-02-08 | 1997-01-01 | Elpatronic Ag | |
| RU2246056C1 (ru) * | 2003-04-14 | 2005-02-10 | Пожбелко Владимир Иванович | Рычажный механизм в.и. пожбелко |
| RU2346804C2 (ru) * | 2007-03-27 | 2009-02-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" | Манипулятор для передачи изделий |
| RU2356726C1 (ru) * | 2007-10-02 | 2009-05-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" | Манипулятор для передачи изделий |
-
2013
- 2013-03-05 RU RU2013109868/02A patent/RU2532751C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2532751C2 (ru) | 2014-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014106628A (ru) | Подвесной мост с универсальной самоцентрирующейся системой и нижним расположением роликов замены | |
| AR104003A1 (es) | Análisis de conglomerados para seleccionar modelos de yacimientos a partir de múltiples realizaciones geológicas | |
| EA201401008A1 (ru) | Датчик высоты для уборочной жатки | |
| RU2013109868A (ru) | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью | |
| RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
| EA201501071A1 (ru) | Устройство для складывания рабочих органов сельскохозяйственных машин | |
| RU2010145405A (ru) | Четырехзвенный кулачковый механизм | |
| RU2013144083A (ru) | Гидравлическая система навесного устройства уборочной машины | |
| RU2014135143A (ru) | Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм | |
| RU2013150605A (ru) | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом | |
| RU2015104514A (ru) | Механизм звездообразной поршневой машины | |
| RU2014150305A (ru) | Стенд для исследования энергообмена в блочных массивах горных пород | |
| RU2014144859A (ru) | Зубчатая цепь | |
| RU2013137530A (ru) | Навесная система | |
| UA115326U (uk) | Плуг зі змінною шириною захвату | |
| RU2011145799A (ru) | Кривошипно-шатунный обратимый механизм | |
| RU2012147818A (ru) | Станок для бурения взрывных скважин | |
| RU2011120000A (ru) | Устройство для моделирования синдрома длительного раздавливания у мелких лабораторных животных | |
| RU2017106680A (ru) | Ножницы с параллельными ножами | |
| RU2012133361A (ru) | Кулисно-поршневой насос | |
| TH168075A (th) | อุปกรณ์ทำให้สมดุล และเครื่องซักผ้าที่รวมถึงสิ่งเดียวกันนี้ | |
| RU2014115817A (ru) | Самораскрывающийся стержневой элемент | |
| RU2012133780A (ru) | Силовой тренажер | |
| RU2014150301A (ru) | Стенд для исследования энергообмена при подвижках горных пород | |
| RU2013107892A (ru) | Центробежно-силовой движитель |