RU2013111784A - Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов - Google Patents

Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2013111784A
RU2013111784A RU2013111784/11A RU2013111784A RU2013111784A RU 2013111784 A RU2013111784 A RU 2013111784A RU 2013111784/11 A RU2013111784/11 A RU 2013111784/11A RU 2013111784 A RU2013111784 A RU 2013111784A RU 2013111784 A RU2013111784 A RU 2013111784A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assembly
motor
gear
rotorcraft
assemblies
Prior art date
Application number
RU2013111784/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2568154C2 (ru
Inventor
Фабрицио БУОНО
Стефано ЧИНИ
Original Assignee
Текнокад Проджетти С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Текнокад Проджетти С.П.А. filed Critical Текнокад Проджетти С.П.А.
Publication of RU2013111784A publication Critical patent/RU2013111784A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2568154C2 publication Critical patent/RU2568154C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/08—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission being driven by a plurality of power plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)

Abstract

1. Двигательная и передающая движение сборка (1), в частности, для винтокрылого летательного аппарата, отличающаяся тем, что содержит:- первую сборку (2) мотор-редуктора и- вторую сборку (4) мотор-редуктора,причем первая и вторая сборки (2, 4) мотор-редуктора выполнены для приведения во вращение, по меньшей мере, одного ротора винтокрылого летательного аппарата; ипричем каждая из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора содержит:- механический дифференциал (6, 24), включающий в себя первый входной вал (8, 26), второй входной вал (10, 28) и выходной вал (12, 30); и- первый электродвигатель (14, 32) и второй электродвигатель (16, 34), соединенные, соответственно с первым и вторым входными валами (8, 10, 26, 28),при этом выходной вал (12, 30) каждой сборки(2, 4) мотор-редуктора выполнен для соединения с возможностью вращения с ротором (23, 41) винтокрылого летательного аппарата.2. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что механический дифференциал (6, 24) каждой из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора является дифференциалом открытого типа.3. Сборка (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что механический дифференциал (6, 24) каждая из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора содержит:- первую солнечную шестерню (S1, S3), соединенную с первым входным валом (8, 26), и вторую солнечную шестерню (S2, S4), соединенную со вторым входным валом (10, 28);- первую планетарную шестерню (Р1, Р2) и вторую планетарную шестерню (P3, P4), которые находятся в зацеплении с первой и второй солнечными шестернями (S1, S2, S3, S4) и установлены с возможностью вращения на водиле (РС1, РС2); и- зубчатый венец (С1, С2), прикрепленный к водилу (РС1, РС2) и находящийся в зацеплении с шестерней (W1, W2), соединенной с возможностью вра

Claims (10)

1. Двигательная и передающая движение сборка (1), в частности, для винтокрылого летательного аппарата, отличающаяся тем, что содержит:
- первую сборку (2) мотор-редуктора и
- вторую сборку (4) мотор-редуктора,
причем первая и вторая сборки (2, 4) мотор-редуктора выполнены для приведения во вращение, по меньшей мере, одного ротора винтокрылого летательного аппарата; и
причем каждая из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора содержит:
- механический дифференциал (6, 24), включающий в себя первый входной вал (8, 26), второй входной вал (10, 28) и выходной вал (12, 30); и
- первый электродвигатель (14, 32) и второй электродвигатель (16, 34), соединенные, соответственно с первым и вторым входными валами (8, 10, 26, 28),
при этом выходной вал (12, 30) каждой сборки(2, 4) мотор-редуктора выполнен для соединения с возможностью вращения с ротором (23, 41) винтокрылого летательного аппарата.
2. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что механический дифференциал (6, 24) каждой из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора является дифференциалом открытого типа.
3. Сборка (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что механический дифференциал (6, 24) каждая из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора содержит:
- первую солнечную шестерню (S1, S3), соединенную с первым входным валом (8, 26), и вторую солнечную шестерню (S2, S4), соединенную со вторым входным валом (10, 28);
- первую планетарную шестерню (Р1, Р2) и вторую планетарную шестерню (P3, P4), которые находятся в зацеплении с первой и второй солнечными шестернями (S1, S2, S3, S4) и установлены с возможностью вращения на водиле (РС1, РС2); и
- зубчатый венец (С1, С2), прикрепленный к водилу (РС1, РС2) и находящийся в зацеплении с шестерней (W1, W2), соединенной с возможностью вращения с выходным валом (12, 30).
4. Сборка (1) по п. 3, отличающаяся тем, что первый и второй входные валы (8, 10, 26, 28) каждого механического дифференциала (6, 24) расположены соосно друг с другом и с первой осью вращения (Х2, Х4), вокруг которой они могут вращаться, и тем, что выходной вал (12, 30) каждого механического дифференциала (6, 24) является соосным со второй осью (Z2, Z4) вращения, вокруг которой выходной вал (12, 30) способен вращаться и которая проходит ортогонально по отношению к первой оси (Х2, Х4) вращения.
5. Сборка (1) по п. 3, отличающаяся тем, что зубчатый венец (С1, С2) и шестерня (W1, W2) имеют конические зубья.
6. Сборка (1) по п. 4, отличающаяся тем, что первый и второй электродвигатели (14, 16, 32, 34) каждой сборки (2, 4) мотор-редуктора соосны друг с другом и с первой осью (Х2, Х4) вращения.
7. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что с выходным валом (12, 30) каждого механического дифференциала (6, 24) соединен с возможностью вращения ведущий шкив (18, 36), при этом ведущий шкив (18, 36), в свою очередь, соединен с возможностью вращения приводным ремнем (20, 38) с ведомым шкивом (22, 40), выполненным для соединения с возможностью вращения с ротором (23, 41) винтокрылого летательного аппарата.
8. Сборка (1) по п. 1 или 7, отличающаяся тем, что первая сборка (2) мотор-редуктора выполнена для приведения в действие первого ротора (23) винтокрылого летательного аппарата, и тем, что вторая сборка (4) мотор-редуктора выполнена для приведения в действие второго ротора (41) винтокрылого летательного аппарата.
9. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что каждый электродвигатель (14, 16, 32, 34) каждой из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора имеет максимальную мощность, вдвое превышающую мощность, необходимую для приведения во вращение нагрузки, в частности, ротора (23, 41) винтокрылого летательного аппарата, соединенную с соответствующей сборкой (2, 4) мотор-редуктора.
10. Винтокрылый летательный аппарат, отличающийся тем, что содержит двигательную и передающую движение сборку (1) по любому из пп. 1-9.
RU2013111784/11A 2010-08-16 2011-07-19 Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов RU2568154C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2010A000702 2010-08-16
ITTO2010A000702A IT1401616B1 (it) 2010-08-16 2010-08-16 Gruppo di propulsione e trasmissione del moto, particolarmente per un velivolo ad ala rotante
PCT/IB2011/053208 WO2012023066A1 (en) 2010-08-16 2011-07-19 A propulsion and motion-transmission assembly, in particular for a rotary-wing aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013111784A true RU2013111784A (ru) 2014-09-27
RU2568154C2 RU2568154C2 (ru) 2015-11-10

Family

ID=43739632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013111784/11A RU2568154C2 (ru) 2010-08-16 2011-07-19 Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9156562B2 (ru)
EP (1) EP2605963B1 (ru)
CN (1) CN103097243B (ru)
BR (1) BR112013002382A2 (ru)
IT (1) IT1401616B1 (ru)
RU (1) RU2568154C2 (ru)
WO (1) WO2012023066A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL231617A (en) * 2014-03-20 2016-09-29 Yefim Kereth Central planetary belt transmission
US10053212B2 (en) * 2014-05-29 2018-08-21 Sikorsky Aircraft Corporation Transmission for coaxial multi-rotor system
IL233942B (en) * 2014-08-04 2020-01-30 Israel Aerospace Ind Ltd Assembly of the drive system
WO2016049030A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-31 Sikorsky Aircraft Corporation Hybrid contingency power drive system
CN104896049B (zh) * 2015-05-26 2017-03-22 吉林大学 微型双动力飞行器轴承减速装置
CN108290633A (zh) * 2015-11-10 2018-07-17 马特耐特公司 使用无人航空载具进行运输的方法和***
DE102015226836A1 (de) * 2015-12-30 2017-07-06 Siemens Aktiengesellschaft Redundantes, elektrisches Antriebssystem zum Antreiben eines Vortriebsmittels eines Luftfahrzeugs und Verfahren zum Antreiben des Vortriebsmittels
JP6946476B2 (ja) * 2017-06-26 2021-10-06 アーセーセー イノヴァチオン アーベー ロータ飛行体
EP3700812A4 (en) * 2017-10-23 2020-12-23 Flyworks Ltd VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT AND RELATED TRANSFORMATION GEAR ASSEMBLIES
CN108357685B (zh) * 2018-02-08 2022-11-08 天津凤凰智能科技有限公司 一种动力***及无人直升机
CN108238259A (zh) * 2018-02-08 2018-07-03 天津曙光天成科技有限公司 一种动力装置及无人直升机
EP3757014B1 (en) 2019-06-26 2022-05-11 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with a fail-safe electrical drive unit
JP7265957B2 (ja) * 2019-08-06 2023-04-27 株式会社Subaru 冗長系推進装置及び電動航空機
EP3778385B1 (en) * 2019-08-15 2022-04-06 C.A.I. Confident Aircraft Industry S.R.L. Hybrid engine system for light aircraft
WO2021072065A1 (en) * 2019-10-09 2021-04-15 Kitty Hawk Corporation Hybrid power systems for different modes of flight
FR3104138B1 (fr) * 2019-12-09 2024-03-08 Safran Helicopter Engines Système et procédé d’équilibrage d’au moins un paramètre à équilibrer d’un moteur électrique d’un système propulsif
DE102020214193A1 (de) * 2020-11-11 2022-05-12 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für einen Propeller eines Multicopters
GB202019212D0 (en) * 2020-12-07 2021-01-20 J And M Ferranti Tech Limited Propulsion systems for aircraft
IL289683A (en) * 2021-01-08 2022-08-01 Lowental Hybrid Ltd Propulsion assembly of an unmanned aircraft
CN112744038A (zh) * 2021-01-28 2021-05-04 江西科技学院 一种飞行汽车驱动***及飞行汽车
FR3119605A1 (fr) * 2021-02-10 2022-08-12 Safran Transmission Systems Ensemble propulsif d’aéronef amélioré
DE102021205994A1 (de) 2021-06-14 2022-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für einen Propeller eines Multicopters
WO2023012240A1 (en) 2021-08-03 2023-02-09 Talon Ventures & Consulting Gmbh Drivetrain and apparatus for use in an airplane propulsion system
RU210136U1 (ru) * 2021-12-28 2022-03-29 Общество с ограниченной ответственностью "РД-ХЕЛИ" Устройство спасения вертолета
FR3137894A1 (fr) * 2022-07-13 2024-01-19 Airbus (S.A.S.) Ensemble de propulsion électrique comportant au moins un moteur électrique positionné à l’avant d’un système de transmission, aéronef comportant au moins un tel ensemble de propulsion
US20240239531A1 (en) * 2022-08-09 2024-07-18 Pete Bitar Compact and Lightweight Drone Delivery Device called an ArcSpear Electric Jet Drone System Having an Electric Ducted Air Propulsion System and Being Relatively Difficult to Track in Flight

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2380889A (en) * 1941-07-26 1945-07-31 Waseige Charles Raymond Polyengine bipropeller drive
FR1268481A (fr) 1960-04-28 1961-08-04 Snecma Véhicule automobile capable de vol stationnaire et en translation
GB938686A (en) 1960-08-06 1963-10-02 Westland Aircraft Ltd Flying vehicles
GB927030A (en) * 1960-08-22 1963-05-22 Havilland Engine Co Ltd System including two or more prime movers for driving a common load
US3470961A (en) * 1967-09-19 1969-10-07 Joseph L Halsmer Dual engine starting clutch
US4531692A (en) * 1982-03-15 1985-07-30 Ernesto Mateus Helicopter flight control and transmission system
US4709882A (en) * 1983-11-25 1987-12-01 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. Electric propulsion system for aircraft
IL84671A0 (en) * 1986-12-03 1988-05-31 Short Brothers Plc Aircraft propulsion system
US5135442A (en) * 1990-02-12 1992-08-04 Lucas Western, Inc. Gear arrangement for transmitting torque through an angle
US5802918A (en) * 1996-10-16 1998-09-08 Mcdonnell Douglas Helicopter Co. Concentric face gear transmission assembly
IT1293409B1 (it) * 1997-07-04 1999-03-01 Finmeccanica Spa Metodo di sorveglianza di un gruppo di trasmissione in un veicolo dotato di sensori accelerometrici, in particolare in un elicottero.
US6293492B1 (en) * 1998-09-02 2001-09-25 Engineering System Co., Ltd. Coaxial twin-rotor type helicopter
US6467726B1 (en) * 1999-06-29 2002-10-22 Rokuro Hosoda Aircraft and torque transmission
WO2004094868A1 (en) * 2003-04-21 2004-11-04 The Timken Company Two speed transmission with smooth power shift
JP3988705B2 (ja) * 2003-09-30 2007-10-10 トヨタ自動車株式会社 一軸式ガスタービン機関の制御装置及び飛行体
DE602005005658T2 (de) * 2005-06-30 2009-06-18 Agusta S.P.A. Hubschrauber mit Hilfschmierölkreislauf
DE202006005862U1 (de) * 2006-04-05 2006-06-08 Lachenmeier, Dieter Hubschrauber-Doppelrotor-Antrieb und Steuerungsystem
EA200802355A1 (ru) * 2006-05-19 2009-12-30 Белл Хеликоптер Текстрон, Инк. Система привода с постоянной угловой скоростью, предназначенная для втулок винта с карданным подвесом
FR2922191B1 (fr) * 2007-10-12 2010-06-11 Infotron Engin volant a deux rotors
FR2928192B1 (fr) * 2008-02-28 2010-03-19 Eurocopter France Boite de transmission de puissance presentant en sortie une vitesse de rotation modifiable et procede de fonctionnement correspondant
KR20110104405A (ko) * 2010-03-16 2011-09-22 동국대학교 산학협력단 무인헬리콥터의 하이브리드 전력 공급 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US9156562B2 (en) 2015-10-13
BR112013002382A2 (pt) 2016-05-24
CN103097243A (zh) 2013-05-08
CN103097243B (zh) 2016-03-02
US20130231208A1 (en) 2013-09-05
ITTO20100702A1 (it) 2012-02-17
IT1401616B1 (it) 2013-07-26
EP2605963B1 (en) 2014-04-30
RU2568154C2 (ru) 2015-11-10
WO2012023066A1 (en) 2012-02-23
EP2605963A1 (en) 2013-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013111784A (ru) Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов
WO2017058664A8 (en) Integrated drive and motor assemblies
EP1751410B8 (en) Drive pulleys
RU2011130604A (ru) Приводной механизм для избирательного переключения привода между режимом тяги и режимом векторизации крутящего момента
CN107438726B (zh) 传动组件和带有这样的传动组件的电驱动部
US8562476B2 (en) Manual transmission using chain and planetary gear set as final drive
RU2012157280A (ru) Устройство передачи мощности для электромобиля
WO2019175022A8 (de) Antriebssystem
JP2014114956A (ja) ２方向入力・定方向出力のギアセット
WO2007089297A3 (en) Multiple input, dual output electric differential motor transmission system
EP2778479A3 (en) Supercharger
EP2369052A3 (en) Machine for stranding a bundle of yarns
US20110177907A1 (en) Lockable or releasable wheel system with bidirectional input and one-way output
GB0720006D0 (en) An arrangement of internal combustion engine and an electrical machine which can operate both as a motor and generator
EA201001210A1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
RU2012106631A (ru) Шарнирно-сочлененное запястье робота
WO2014013237A1 (en) Contra-rotating transmission
CN109424700A (zh) 一种双星轮减速机
DE602004002679D1 (de) Modulares getriebesystem für pumpe
EP2336601A1 (en) Transmission with one input and two output opposed shafts
KR20110097196A (ko) 차량용 무단변속기
RU78469U1 (ru) Кинематическая схема редуктора вертолета
CN203413072U (zh) 机械差速软启动行星减速器
RU2581107C2 (ru) Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор
RU2009138288A (ru) Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170720