JP7265957B2 - 冗長系推進装置及び電動航空機 - Google Patents

Description

本発明は、複数の電動モータでプロペラを駆動する冗長系推進装置及びそれを備えた電動航空機に関する。

電動モータで駆動するプロペラによって推進力を得る電動航空機では、電動モータの多発化が容易である。
そのため、プロペラを駆動する電動モータを複数にして冗長性を持たせた推進装置（以下、冗長系推進装置という。）を比較的容易に構成することができる。

電動モータを多発化する方法としては、例えば特許文献１、２に記載されているように、複数の電動モータを出力軸の周りに周方向に並べて配置する方法が知られている（以下、ラジアル配置という。）。
また、複数の電動モータを直列に並べて配置する方法もある（以下、アキシャル配置という。）。

特開２０１０－４１７４７号公報 特開２００７－３２５４７９号公報

しかしながら、例えば、電動航空機の冗長系推進装置における複数の電動モータの配置に上記のラジアル配置を適用すると、例えば図１０に示すように、プロペラ１００のプロペラ軸１０１を中心に複数の電動モータ１０２が配置される状態になる。
そして、このように、複数の電動モータ１０２をラジアル配置にする場合、プロペラ軸１０１の延在方向の１か所に取り付けられた第２ギヤ１０５に、各電動モータ１０２の出力軸にそれぞれ取り付けられた第１ギヤ１０４を噛み合わせるように複数の電動モータ１０２をラジアル配置にすると、多数の電動モータ１０２をプロペラ軸１０１周りに配置しなければならなくなり、複数の電動モータ１０２の外接円の径が大きくなる。
そのため、それらの電動モータ１０２等を収容するナセル１０３のサイズが大きくなるが、ナセル１０３のサイズが大きくなると、その分、ナセル１０３による空気抵抗が大きくなり、電動航空機に対する抗力が増大してしまう。

一方、電動航空機の冗長系推進装置における複数の電動モータの配置に上記のアキシャル配置を適用すると、図１１に示すように、後側（すなわちプロペラ１００から遠い側）の電動モータ１０２が、プロペラ１００の回転で生じた空気の流れに乗って流れてきた前側（すなわちプロペラ１００に近い側）の電動モータ１０２の熱をまともに受けてしまうため、後側の電動モータ１０２の冷却効率が低下する。
そのため、後側の電動モータ１０２で駆動性能が低下したり、場合によっては焼損したりする可能性がある。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ナセルのサイズを増大させることなく、複数の電動モータを適切に冷却することが可能な冗長系推進装置やそれを備えた電動航空機を提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
プロペラと、前記プロペラを駆動する複数の電動モータと、を備える冗長系推進装置において、
前記複数の電動モータは、
前記プロペラのプロペラ軸に対してその延在方向の複数箇所に少なくとも１基ずつ前記プロペラ軸の周囲に配置されており、
かつ、前記プロペラ側から前記プロペラ軸に沿う方向に見た場合に、前記複数の電動モータの各出力軸が他の前記電動モータの前記出力軸のいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、
プロペラと、前記プロペラを駆動する複数の電動モータと、を備える冗長系推進装置において、
前記複数の電動モータは、
前記プロペラのプロペラ軸に対してその延在方向の複数箇所に配置されており、前記複数箇所のうちの１箇所で１基の前記電動モータが前記プロペラのプロペラ軸に直接連結され、他の箇所では少なくとも１基の前記電動モータが前記プロペラ軸の周囲に配置されており、
かつ、前記プロペラ側から前記プロペラ軸に沿う方向に見た場合に、前記複数の電動モータの各出力軸が他の前記電動モータの前記出力軸のいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の冗長系推進装置において、前記複数箇所が２か所であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の冗長系推進装置において、前記プロペラに近い側の前記電動モータの数が前記プロペラから遠い側の前記電動モータの数以上であることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の冗長系推進装置において、
前記複数箇所が３か所以上であり、
前記プロペラに近いほど、前記電動モータの数が多くなるように配置されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の冗長系推進装置において、
前記複数箇所が２か所以上であり、
前記プロペラ側から前記プロペラ軸に沿う方向に見た場合に、前記プロペラから最も遠い側の前記電動モータが前記プロペラのプロペラ軸に直接連結された前記１基の電動モータとされていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の冗長系推進装置において、
前記複数の電動モータはナセル内に収容されており、
前記ナセル内には、空気取入口から流入した空気を前記各電動モータにそれぞれ導くための導風板が設けられていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、電動航空機において、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載された冗長系推進装置を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、冗長系推進装置やそれを備えた電動航空機において、ナセルのサイズを増大させることなく、複数の電動モータを適切に冷却することが可能となる。

電動航空機の一例を表す外観斜視図である。 本実施形態に係る冗長系推進装置の構成例を表す（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図である。 本実施形態に係る冗長系推進装置の他の構成例を表す（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図である。 本実施形態に係る冗長系推進装置の他の構成例を表す（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図である。 本実施形態に係る冗長系推進装置の他の構成例を表す（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図である。 本実施形態に係る冗長系推進装置の他の構成例を表す（Ａ）斜視図、（Ｂ）正面図である。 冗長系推進装置のナセルに設けられた空気取入口や導風板の構成例を表す正面図である。 本実施形態に係る冗長系推進装置の他の構成例を表す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）導風板の湾曲の度合いを説明するための図である。 プロペラ軸を中心に複数の電動モータをラジアル配置した状態を表す図である。 複数の電動モータをプロペラ軸に沿ってアキシャル配置した状態を表す図である。

以下、本発明に係る冗長系推進装置及び電動航空機の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、電動航空機の機首側を前側、機尾側を後側として説明する。

図１は、電動航空機の一例を表す外観斜視図である。
電動航空機１０は、プロペラ２１やナセル２２、後述する複数の電動モータ２３等を備える冗長系推進装置２０が翼１１に取り付けられており、複数の電動モータ２３でプロペラ２１を駆動して推進力を得るように構成されている。なお、図１では、冗長系推進装置２０が固定翼に取り付けられている場合が示されているが、これに限定されず、例えば冗長系推進装置２０が折りたたみ翼等に取り付けられていてもよいし、ティルトウイング等の稼働する翼に取り付けられていてもよい。また、電動航空機１０は無人機であってもよい。

図２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態に係る冗長系推進装置の構成例を表す図であり、図２（Ａ）は斜視図、図２（Ｂ）は正面図である。
本実施形態に係る冗長系推進装置２０では、プロペラ２１を駆動するための電動モータ２３の配置が冗長系のモータ配置とされており、複数の電動モータ２３Ａ～２３Ｅでプロペラ２１を駆動するようになっている。

具体的には、この構成例では、冗長系推進装置２０のナセル２２内の前側に３基の電動モータ２３Ａ～２３Ｃが配置されており、後側に２基の電動モータ２３Ｄ、２３Ｅが配置されている。そして、各電動モータ２３の出力軸２３ａに取り付けられた第１ギヤ２４がそれぞれプロペラ軸２１ａの前側や後側に固定された第２ギヤ２５と噛み合うように各電動モータ２３が配置されている。
このように、この構成例では、複数の電動モータ２３が、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａに対してその延在方向（すなわち前後方向）の複数箇所に複数基ずつプロペラ軸２１ａの周囲に配置されている。

また、上記の構成例のようにプロペラ２１のプロペラ軸２１ａの延在方向の複数箇所に複数基ずつ複数の電動モータ２３を配置する代わりに、例えば図３（Ａ）に示すように、複数の電動モータ２３を、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａに対してその延在方向の複数箇所に配置するが、ある箇所に固定された第２ギヤ２５と噛み合うように各電動モータ２３を１基のみ（図３（Ａ）では電動モータ２３Ｄ）とするように構成することも可能である。
なお、図３（Ａ）では、電動モータ２３が４基の場合を示したが、４基以外の場合でも同様である。また、図３（Ａ）では、プロペラ軸２１ａの延在方向の複数箇所のうち１箇所に１基の電動モータ２３を配置した場合が示されているが、複数箇所にそれぞれ１基の電動モータ２３を配置するように構成することも可能である。

このように、本実施形態に係る冗長系推進装置２０では、複数の電動モータ２３が、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａに対してその延在方向（すなわち前後方向）の複数箇所に少なくとも１基ずつプロペラ軸２１ａの周囲に配置されている。
そして、各電動モータ２３は図示しない各コントローラによってそれぞれ駆動されるようになっており、各電動モータ２３を駆動してプロペラ軸２１ａを回転させることで、プロペラ２１がプロペラ軸２１ａ周りに回転駆動されるようになっている。

また、図２（Ｂ）や図３（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る冗長系推進装置２０では、プロペラ２１側からプロペラ軸２１ａに沿う方向に見た場合に（すなわち前側から後方を見た場合に）、複数の電動モータ２３の各出力軸２３ａが他の電動モータ２３の出力軸２３ａのいずれとも重ならない位置に複数の電動モータ２３がそれぞれ配置されている。

次に、本実施形態に係る冗長系推進装置２０やそれを備えた電動航空機１０の作用効果について説明する。なお、以下では図２（Ａ）、（Ｂ）に示した構成例について説明するが、図３（Ａ）、（Ｂ）に示したような構成例についても同様に説明される。
例えば図２（Ａ）に示した構成例では、３基の電動モータ２３と２基の電動モータ２３がそれぞれ前後に分散してラジアル配置される。そして、３基（あるいは２基）の電動モータ２３をラジアル配置する場合、図１０に示したようにプロペラ軸１０１の延在方向の１か所に５基の電動モータ１０２をラジアル配置する場合に比べて、第２ギヤ２５の径を小さくしても各電動モータ２３が干渉し合わないため、第２ギヤ２５の径を小さくすることができる。

そのため、第２ギヤ２５の周りに配置される３基（あるいは２基）の電動モータ２３の外接円の径を小さくすることができるため、それらの電動モータ２３等を収容するナセル２２のサイズを小さく抑えることが可能となる。
このように、本実施形態に係る冗長系推進装置２０や電動航空機１０では、電動モータ２３等を収容するナセル２２のサイズが増大することを防止することが可能となる。

また、本実施形態に係る冗長系推進装置２０や電動航空機１０では、上記のように、冗長系推進装置２０の複数の電動モータ２３が、プロペラ２１側からプロペラ軸２１ａに沿う方向に見た場合に、それらの各出力軸２３ａが他の電動モータ２３の出力軸２３ａのいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置されている。
そのため、プロペラ２１の回転で生じた空気の流れに乗って前側の電動モータ２３の熱が後方に流れてきても、後側の電動モータ２３がその熱をまともに受けることがない。

すなわち、後側の電動モータ２３は、前側の電動モータ２３の熱を受けず、あるいは熱を受けても一部の熱しか受けない状態になる。
そのため、プロペラ２１の回転で生じた空気の流れによって、前側の電動モータ２３は勿論、後側の電動モータ２３も十分に冷却することが可能となり、複数の電動モータ２３を適切に冷却することが可能となる。

以上のように、本発明に係る冗長系推進装置２０やそれを備えた電動航空機１０によれば、ナセル２２のサイズを増大させることなく、プロペラ２１の回転で生じた空気の流れによりプロペラ２１を駆動する複数の電動モータ２３を適切に冷却することが可能となる。
そのため、各電動モータ２３を十分に冷却することが可能となるとともに、ナセル２２による空気抵抗をより小さく抑えることができるため、電動航空機１０に対する抗力が増大することを的確に防止することが可能となる。

なお、図２（Ａ）、（Ｂ）に示した構成例では、冗長系推進装置２０が５基の電動モータ２３を備える場合について説明し、また、図３（Ａ）、（Ｂ）に示した構成例では、冗長系推進装置２０が４基の電動モータ２３を備える場合について説明したが、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の最適な基数は、例えば以下のようにして求めることができる。
すなわち、電動モータ２３の連続定格でのモータ出力に対する短時間定格でのモータ出力の比をａとするとき、短時間定格時の電動モータ２３の基数は１／（ａ－１）で求められる。

そして、それに故障して停止する電動モータ２３の基数１を加えることで、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の最適な基数を求めることができる。なお、故障する電動モータ２３の基数を２基まで許容する場合には、１／（ａ－１）に２を加える。
例えば、上記の比ａが１．２５であれば、１／（ａ－１）＝４となり、故障して停止する電動モータ２３の基数を１とする場合には、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の最適な基数は４＋１＝５基ということになる。

このように、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の基数は、冗長系推進装置２０に用いられる電動モータ２３の連続定格でのモータ出力に対する短時間定格でのモータ出力の比ａ等によって定めることができる。
そのため、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の基数は、電動モータ２３の性能すなわち上記の比ａ等によって、図２（Ａ）、（Ｂ）に示した５基や図３（Ａ）、（Ｂ）に示したように４基になる場合もあるが、４基や５基以外の基数にもなり得る。

そして、例えば図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の基数が６基の場合も、複数の電動モータ２３Ａ～２３Ｆを、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａに対してその延在方向の複数箇所に複数基ずつプロペラ軸２１ａの周囲に配置し、かつ、プロペラ２１側からプロペラ軸２１ａに沿う方向に見た場合に、複数の電動モータ２３の各出力軸２３ａが他の電動モータ２３の出力軸２３ａのいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置することができる。
そのため、この場合も、図２（Ａ）、（Ｂ）や図３（Ａ）、（Ｂ）に示した各構成例の場合と同様に、ナセル２２のサイズを増大させることなく、プロペラ２１を駆動する複数の電動モータ２３を適切に冷却することが可能となる。

また、前述したように冗長系推進装置２０における電動モータ２３の基数が例えば４基の場合でも、例えば図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、複数の電動モータ２３Ａ～２３Ｄを、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａに対してその延在方向の複数箇所に複数基ずつプロペラ軸２１ａの周囲に配置し、かつ、プロペラ２１側からプロペラ軸２１ａに沿う方向に見た場合に、複数の電動モータ２３の各出力軸２３ａが他の電動モータ２３の出力軸２３ａのいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置することができる。
そのため、この場合も、上記の各場合と同様に、ナセル２２のサイズを増大させることなく、プロペラ２１を駆動する複数の電動モータ２３を適切に冷却することが可能となる。

一方、冗長系推進装置２０における電動モータ２３の基数が例えば４基の場合に、例えば図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、後側の電動モータ２３Ｄを１基にするなどして、プロペラ軸２１ａの延在方向の複数箇所のうち１箇所にのみで、１基の電動モータ２３Ｄの出力軸２３ａを、ジョイント２６等を介してプロペラ軸２１ａに直接（すなわち第１ギヤ２４や第２ギヤ２５を介さずに）連結するように構成することも可能である。
このように構成しても、プロペラ２１側からプロペラ軸２１ａに沿う方向に見た場合に、電動モータ２３Ｄの出力軸２３ａは、他の電動モータ２３Ａ～２３Ｃの各出力軸２３ａのいずれとも重ならないため、上記の各場合と同様に、冗長系推進装置２０において、ナセル２２のサイズを増大させることなく、プロペラ２１を駆動する複数の電動モータ２３を適切に冷却することが可能となる。

なお、図６（Ａ）、（Ｂ）では、電動モータ２３が４基の場合を示したが、４基以外の場合でも同様である。
また、図２（Ａ）、（Ｂ）や図３（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）では、冗長系推進装置２０のナセル２２内の前側に配置された電動モータ２３の基数が後側に配置された電動モータ２３の基数より多い場合を示したが、後側の電動モータ２３の基数が前側の電動モータ２３の基数より多くなるように構成することも可能である。

ところで、上記の実施形態では、プロペラ２１の回転で生じた空気の流れがナセル２２内に流入して複数の電動モータ２３に送風される場合について説明した。
しかし、例えば、上記の複数の電動モータ２３を収容するナセル２２内に、空気取入口から流入した空気を各電動モータ２３にそれぞれ導くための導風板を設けるように構成することも可能である。

以下、冗長系推進装置２０のナセル２２内に設けられる導風板等について具体的に説明する。
なお、以下では、冗長系推進装置２０の複数の電動モータ２３が図２（Ａ）、（Ｂ）に示したように配置されているものとして説明するが、電動モータ２３が別の態様で配置されている場合にも同様に説明される。

図７に示すように、冗長系推進装置２０のナセル２２の前面部分には、プロペラ２１の回転で生じた空気の流れをナセル２２内に取り込むための空気取入口２２ａが設けられている。
また、ナセル２２内には、空気取入口２２ａから流入した空気を各電動モータ２３Ａ～２３Ｅにそれぞれ導くための導風板２２ｂが設けられている。

そして、導風板２２ｂにより、図中左側の空気取入口２２ａの上側から取り込まれた空気が電動モータ２３Ａに導かれ、図中左側の空気取入口２２ａの下側から取り込まれた空気が電動モータ２３Ｄに導かれる。
同様に、導風板２２ｂにより、図中右側の空気取入口２２ａの上側から取り込まれた空気が電動モータ２３Ｂに導かれ、図中右側の空気取入口２２ａの下側から取り込まれた空気が電動モータ２３Ｅに導かれる。

また、導風板２２ｂにより、図中下側の空気取入口２２ａから取り込まれた空気が電動モータ２３Ｃに導かれる。
このようにして、空気取入口２２ａから流入した空気を導風板２２ｂによって各電動モータ２３Ａ～２３Ｅにそれぞれ導くように構成することで、各電動モータ２３Ａ～２３Ｅを確実に冷却することが可能となる。

そして、冗長系推進装置２０のナセル２２内に導風板２２ｂを設ける場合、例えば図９（Ａ）に示すように前側から後方を見た場合に互いの出力軸２３ａが重なる位置に前後の電動モータ２３α、２３βが配置されていると、前側の電動モータ２３αの熱を後側の電動モータ２３βが受けないようにするために、導風板２２ｂを大きく湾曲させなければならなくなる。
しかし、このように構成すると、大きく湾曲した導風板２２ｂのためにナセル２２内で空気がスムーズに流れにくくなり、ナセル２２内での空気抵抗が大きくなって電動航空機１０に対する抗力が増大する可能性がある。

それに対し、図９（Ｂ）に示す本実施形態のように、前側から後方を見た場合に、互いの出力軸２３ａが重ならない位置に前後の電動モータ２３α、２３βが配置されていると、導風板２２ｂをさほど大きく湾曲させなくても、前側の電動モータ２３αの熱を後側の電動モータ２３βが受けない状態を形成することができる。
そのため、本実施形態では、導風板２２ｂに沿ってナセル２２内を空気がスムーズに流れるため、ナセル２２内での空気抵抗が小さくなる。そのため、電動航空機１０に対する抗力が増大することを的確に防止することが可能となる。

なお、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の実施形態では、冗長系推進装置２０が電動航空機１０の翼１１に取り付けられている場合について説明したが（図１参照）、冗長系推進装置２０は、電動航空機１０の機首等に配置されていてもよい。

また、例えば、上記の実施形態では、プロペラ２１側からプロペラ軸２１ａに沿う方向に見た場合に、複数の電動モータ２３が、プロペラ２１に近い側（すなわち前側）とプロペラ２１から遠い側（すなわち後側）の２か所にそれぞれ配置されている場合について説明したが、３か所以上にそれぞれ配置されていてもよい。
その際、例えば図８に示すように、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａの延在方向の３か所以上に複数の電動モータ２３が配置され、プロペラ２１に近いほど、電動モータ２３の数が多くなるように配置することも可能である。

なお、図８では３か所の場合が示されているが、４か所以上であってもよい。
また、図８では、プロペラ２１から最も遠い側の電動モータ２３が、プロペラ２１のプロペラ軸２１ａに直接（すなわち第１ギヤ２４や第２ギヤ２５を介さずに）連結された１基の電動モータ２３とされている場合が示されているが、この電動モータ２３を、例えば図３（Ｂ）に示した後側の電動モータ２３Ｄのように、第１ギヤ２４や第２ギヤ２５を介してプロペラ軸２１ａに取り付けるように構成することも可能である。
さらに、複数の電動モータ２３をプロペラ軸２１ａの延在方向の３か所以上に配置する場合も、後側の電動モータ２３の数が前側の電動モータ２３の数が多くなるように構成されていてもよい。

また、例えば、図示を省略するが、図２（Ａ）、（Ｂ）等において電動モータ２３の出力軸２３ａに第１ギヤ２４を取り付ける際や、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したように電動モータ２３の出力軸２３ａをプロペラ軸２１ａに取り付ける際に、ワンウェイクラッチを介して取り付けるように構成することが可能である。
このように構成すれば、電動モータ２３を駆動してプロペラ２１を回転駆動させる際には電動モータ２３の出力が出力軸２３ａから第１ギヤ２４やプロペラ軸２１ａに確実に伝達されるが、電動モータ２３が故障するなどして停止した際には電動モータ２３の出力軸２３ａに対して第１ギヤ２４やプロペラ軸２１ａが空回りする状態になる。

電動モータ２３の出力軸２３ａに第１ギヤ２４やプロペラ軸２１ａが固定されていると、電動モータ２３が故障するなどして停止し、回転しなくなった出力軸２３ａが、第１ギヤ２４やプロペラ軸２１ａの回転を阻害してしまい、各電動モータ２３による駆動効率を低下させてしまう可能性があるが、ワンウェイクラッチが設けられていれば、電動モータ２３が故障するなどして停止して出力軸２３ａが回転しなくなっても空回りするだけで、第１ギヤ２４やプロペラ軸２１ａの回転を阻害しない。
そのため、複数の電動モータ２３のうち１基（あるいは２基等）の電動モータ２３が故障するなどして停止しても、それによって各電動モータ２３による駆動効率が低下してしまうことを的確に防止することが可能となる。

１０ 電動航空機
２０ 冗長系推進装置
２１ プロペラ
２１ａ プロペラ軸
２２ ナセル
２２ａ 空気取入口
２２ｂ 導風板
２３ 電動モータ
２３ａ 出力軸

Claims (8)

1. プロペラと、前記プロペラを駆動する複数の電動モータと、を備える冗長系推進装置において、
   前記複数の電動モータは、
   前記プロペラのプロペラ軸に対してその延在方向の複数箇所に少なくとも１基ずつ前記プロペラ軸の周囲に配置されており、
   かつ、前記プロペラ側から前記プロペラ軸に沿う方向に見た場合に、前記複数の電動モータの各出力軸が他の前記電動モータの前記出力軸のいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする冗長系推進装置。
2. プロペラと、前記プロペラを駆動する複数の電動モータと、を備える冗長系推進装置において、
   前記複数の電動モータは、
   前記プロペラのプロペラ軸に対してその延在方向の複数箇所に配置されており、前記複数箇所のうちの１箇所で１基の前記電動モータが前記プロペラのプロペラ軸に直接連結され、他の箇所では少なくとも１基の前記電動モータが前記プロペラ軸の周囲に配置されており、
   かつ、前記プロペラ側から前記プロペラ軸に沿う方向に見た場合に、前記複数の電動モータの各出力軸が他の前記電動モータの前記出力軸のいずれとも重ならない位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする冗長系推進装置。
3. 前記複数箇所が２か所であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冗長系推進装置。
4. 前記プロペラに近い側の前記電動モータの数が前記プロペラから遠い側の前記電動モータの数以上であることを特徴とする請求項３に記載の冗長系推進装置。
5. 前記複数箇所が３か所以上であり、
   前記プロペラに近いほど、前記電動モータの数が多くなるように配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冗長系推進装置。
6. 前記複数箇所が２か所以上であり、
   前記プロペラ側から前記プロペラ軸に沿う方向に見た場合に、前記プロペラから最も遠い側の前記電動モータが前記プロペラのプロペラ軸に直接連結された前記１基の電動モータとされていることを特徴とする請求項２に記載の冗長系推進装置。
7. 前記複数の電動モータはナセル内に収容されており、
   前記ナセル内には、空気取入口から流入した空気を前記各電動モータにそれぞれ導くための導風板が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の冗長系推進装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載された冗長系推進装置を備えていることを特徴とする電動航空機。

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