RU2013100149A - TRANSMISSION MECHANISM WITH TRANSMISSION MECHANISM SYSTEM - Google Patents

TRANSMISSION MECHANISM WITH TRANSMISSION MECHANISM SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2013100149A
RU2013100149A RU2013100149/11A RU2013100149A RU2013100149A RU 2013100149 A RU2013100149 A RU 2013100149A RU 2013100149/11 A RU2013100149/11 A RU 2013100149/11A RU 2013100149 A RU2013100149 A RU 2013100149A RU 2013100149 A RU2013100149 A RU 2013100149A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
selection
driving element
shifting
lever
Prior art date
Application number
RU2013100149/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2559665C2 (en
Inventor
Андреас АККЕР
Карлхайнц ХОЭР
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU2013100149A publication Critical patent/RU2013100149A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2559665C2 publication Critical patent/RU2559665C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F16H2061/242—Mechanical shift gates or similar guiding means during selection and shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3076—Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/34—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms comprising two mechanisms, one for the preselection movement, and one for the shifting movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

1. Поводковый элемент (1) механизма переключения передач для ступенчатой коробки передач транспортного средства, в котором движения рычага (3) выбора передач и рычага (6) переключения передач механизма переключения передач являются передаваемыми через поводковый элемент (1) на шток (2) переключения и выбора передач механизма переключения передач для приведения в действие переключающих элементов, и рычаг (3) выбора передач своим обращенным к поводковому элементу (1) концом установлен между двух выполненных в качестве рабочих поверхностей и обращенных к нему поверхностей (4) выбора передач на поводковом элементе (1), так что движение выбора рычага выбора (3) передач является преобразуемым в поворотное движение соединенного с поводковым элементом (1) центрального штока (2) переключения и выбора передач, и рычаг (6) переключения передач своим обращенным к поводковому элементу (1) концом установлен между двух выполненных в качестве рабочих поверхностей и обращенных к нему поверхностей (7) переключения передач на поводковом элементе (1), так что движение выбора рычага (6) переключения передач является преобразуемым в аксиальное движение соединенного с поводковым элементом (1) центрального штока (2) переключения и выбора передач, отличающийся тем, что поводковый элемент (1) выполнен в виде многофункционального узла с несколькими рабочими поверхностями для выполнения дополнительных функций в процессе выбора и переключения передач, и на изогнутой поверхности поводкового элемента (1) несколько выступов (9) расположены таким образом, что со стороны коробки передач отображены дорожки выбора и переключения передач Н - схемы включени1. A driver element (1) of a gearshift mechanism for a stepped gearbox of a vehicle, in which the movements of the gear selector lever (3) and the gearshift lever (6) are transmitted through the driver element (1) to the shift rod (2) and the selection of gears of the gear change mechanism for actuating the shifting elements, and the gear selection lever (3) with its end facing the driving element (1) is installed between two gear selection surfaces (4) made as working surfaces and facing it (4) on the driving element (1), so that the movement of selecting the gear selector lever (3) is convertible into a rotary movement connected to the driving element (1) of the central shaft (2) for shifting and selecting gears, and the gear shifting lever (6) facing the driving element (1 ) the end is installed between two surfaces made as working surfaces and facing surfaces (7) p Gear shifting on the driving element (1), so that the movement of the selection of the gear shift lever (6) is convertible into an axial movement of the central shaft (2) for shifting and selecting gears connected to the driving element (1), characterized in that the driving element (1) is made in the form of a multifunctional unit with several working surfaces for performing additional functions in the process of selecting and changing gears, and on the curved surface of the driver element (1) several protrusions (9) are located in such a way that the selection and shift paths H are displayed on the side of the gearbox - switching circuits

Claims (11)

1. Поводковый элемент (1) механизма переключения передач для ступенчатой коробки передач транспортного средства, в котором движения рычага (3) выбора передач и рычага (6) переключения передач механизма переключения передач являются передаваемыми через поводковый элемент (1) на шток (2) переключения и выбора передач механизма переключения передач для приведения в действие переключающих элементов, и рычаг (3) выбора передач своим обращенным к поводковому элементу (1) концом установлен между двух выполненных в качестве рабочих поверхностей и обращенных к нему поверхностей (4) выбора передач на поводковом элементе (1), так что движение выбора рычага выбора (3) передач является преобразуемым в поворотное движение соединенного с поводковым элементом (1) центрального штока (2) переключения и выбора передач, и рычаг (6) переключения передач своим обращенным к поводковому элементу (1) концом установлен между двух выполненных в качестве рабочих поверхностей и обращенных к нему поверхностей (7) переключения передач на поводковом элементе (1), так что движение выбора рычага (6) переключения передач является преобразуемым в аксиальное движение соединенного с поводковым элементом (1) центрального штока (2) переключения и выбора передач, отличающийся тем, что поводковый элемент (1) выполнен в виде многофункционального узла с несколькими рабочими поверхностями для выполнения дополнительных функций в процессе выбора и переключения передач, и на изогнутой поверхности поводкового элемента (1) несколько выступов (9) расположены таким образом, что со стороны коробки передач отображены дорожки выбора и переключения передач Н - схемы включения, причем по меньшей мере соотнесенные с дорожками выбора и переключения передач боковые поверхности выступов (9) выполнены в виде направляющих поверхностей (8) выбора и переключения передач.1. The driving element (1) of the gearshift mechanism for a step gearbox of a vehicle in which the movements of the gear selector lever (3) and the gearshift lever (6) of the gearshift mechanism are transmitted through the driving element (1) to the shift rod (2) and selecting gears of the gearshift mechanism for actuating the switching elements, and the gear selection lever (3) with its end facing the driving element (1) is installed between two working surfaces and the gear selection surfaces (4) attached to it on the drive element (1), so that the selection movement of the gear selection lever (3) is convertible to the rotational movement of the central gearshift shaft (2) connected to the drive element (1), and the lever (6) a gear shift with its end facing the drive element (1) is installed between two gear surfaces on the drive element (7) facing it (7), so that the selection movement of the gear shift lever (6) is transmitted h is transformed into the axial movement of the central gearshift shaft (2) connected to the driving element (1) of the gearshift and gear selection, characterized in that the driving element (1) is made in the form of a multifunctional unit with several working surfaces for performing additional functions in the selection and switching process gears, and on the curved surface of the driving element (1), several protrusions (9) are located so that from the side of the gearbox the tracks for selecting and shifting gears are displayed H - switching circuits I, and at least the lateral surfaces of the protrusions (9) associated with the selection and shifting tracks are made in the form of guide surfaces (8) for selecting and shifting gears. 2. Поводковый элемент (1) по п.1, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве рабочей поверхности предусмотрена поверхность (15) фиксации выбора передач для фиксации соответствующего движения выбора.2. The driving element (1) according to claim 1, characterized in that on the driving element (1), a gear selection fixing surface (15) for fixing the corresponding selection movement is provided as a working surface. 3. Поводковый элемент (1) по п.2, отличающийся тем, что в качестве поверхности (15) фиксации выбора передач предусмотрена изогнутая поверхность на поводковом элементе (1) с центральной, проходящей поперечно к изогнутой поверхности выемкой (16).3. The driver element (1) according to claim 2, characterized in that a curved surface on the driver element (1) with a central recess extending laterally to the curved surface (16) is provided as a gear selection fixing surface (15). 4. Поводковый элемент (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве рабочих поверхностей предусмотрены концевые упорные поверхности (10) для механического ограничения движения переключения передач центрального штока (2) выбора и переключения передач.4. The driving element (1) according to one of the preceding paragraphs, characterized in that on the driving element (1) end stop surfaces (10) are provided as working surfaces for mechanically restricting the movement of gear shifting of the central rod (2) of gear selection and shifting. 5. Поводковый элемент (1) по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве рабочей поверхности предусмотрена по меньшей мере одна первая центрирующая поверхность (12) для центрирования поводкового элемента (1) на центральном штоке (2) выбора и переключения передач.5. The lead element (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one first centering surface (12) is provided on the lead element (1) for centering the lead element (1) on the central stock (2) gear selection and shifting. 6. Поводковый элемент (1) по п.4, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве рабочей поверхности предусмотрена по меньшей мере одна первая центрирующая поверхность (12) для центрирования поводкового элемента (1) на центральном штоке (2) выбора и переключения передач.6. Lead element (1) according to claim 4, characterized in that at least one first centering surface (12) is provided on the leash element (1) for centering the leash element (1) on the central stem (2) gear selection and shifting. 7. Поводковый элемент (1) по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве рабочей поверхности предусмотрена по меньшей мере одна вторая центрирующая поверхность (13) для центрирования поводкового элемента (1) по меньшей мере на одном крепежном винте.7. The lead element (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one second centering surface (13) is provided on the lead element (1) for centering the lead element (1) at least at least one fixing screw. 8. Поводковый элемент (1) по п.5, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве рабочей поверхности предусмотрена по меньшей мере одна вторая центрирующая поверхность (13) для центрирования поводкового элемента (1) по меньшей мере на одном крепежном винте.8. Lead element (1) according to claim 5, characterized in that at least one second centering surface (13) is provided on the leash element (1) for centering the leash element (1) on at least one fixing screw. 9. Поводковый элемент (1) по п.6 или 8, отличающийся тем, что центрирующая поверхность (13) выполнена в проходящем поперечно оси (5) вращения центрального штока (2) переключения и выбора передач углублении (14) поводкового элемента.9. Driving element (1) according to claim 6 or 8, characterized in that the centering surface (13) is made in the transverse axis (5) of rotation of the central shift rod (2) and gear selection recess (14) of the driving element. 10. Поводковый элемент (1) по одному из пп.1-3, 6 или 8, отличающийся тем, что на поводковом элементе (1) в качестве другой рабочей поверхности предусмотрена поверхность (17) фиксации нейтрального положения для фиксации переключателя (20) нейтрального положения.10. The lead element (1) according to one of claims 1 to 3, 6 or 8, characterized in that on the lead element (1) as another working surface there is provided a neutral position fixing surface (17) for fixing the neutral switch (20) provisions. 11. Поводковый элемент (1) по п.10, отличающийся тем, что в качестве поверхности (17) фиксации нейтрального положения предусмотрена изогнутая поверхность на поводковом элементе (1) с центральной, проходящей в направлении изгиба канавкой (18). 11. The lead element (1) according to claim 10, characterized in that a curved surface on the lead element (1) with a central groove (18) extending in the direction of bending is provided as a neutral position fixing surface (17).
RU2013100149/11A 2010-06-09 2011-05-04 System with driver element of gear shift mechanism RU2559665C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010029864.6 2010-06-09
DE102010029864A DE102010029864A1 (en) 2010-06-09 2010-06-09 Arrangement with a driver element of a switching device
PCT/EP2011/057113 WO2011154201A1 (en) 2010-06-09 2011-05-04 Arrangement comprising a driver element of a shifting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013100149A true RU2013100149A (en) 2014-07-20
RU2559665C2 RU2559665C2 (en) 2015-08-10

Family

ID=44118978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013100149/11A RU2559665C2 (en) 2010-06-09 2011-05-04 System with driver element of gear shift mechanism

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2580496B1 (en)
CN (1) CN102933879B (en)
BR (1) BR112012031403B1 (en)
DE (1) DE102010029864A1 (en)
RU (1) RU2559665C2 (en)
WO (1) WO2011154201A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011104864A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Actuation module for manual gearbox of motor vehicle, has switching shaft for switching of gears of manual gearbox, and holder with switching contour support
DE102013202273A1 (en) 2013-02-13 2014-08-14 Zf Friedrichshafen Ag Switching device with a slotted guide for a vehicle transmission
DE102013202275A1 (en) 2013-02-13 2014-08-14 Zf Friedrichshafen Ag Switching device for a vehicle transmission and method
DE102013202272A1 (en) 2013-02-13 2014-08-14 Zf Friedrichshafen Ag Switching device with a shift and selector shaft for a vehicle transmission
WO2015144150A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Latching device in an actuator, preferably a single motor gearbox actuator
DE102014216078A1 (en) 2014-08-13 2016-02-18 Zf Friedrichshafen Ag Axial shift guide

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1532343A1 (en) * 1987-12-28 1989-12-30 Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева Vehicle gear-box control mechanism
FR2659409B1 (en) * 1990-03-09 1994-12-30 Renault MECHANICAL GEARBOX CONTROL MOTION INPUT DEVICE.
RU2047029C1 (en) * 1993-02-09 1995-10-27 Ульяновский автомобильный завод Mechanism for controlling gear box
DE4443523C1 (en) * 1994-12-07 1996-05-02 Daimler Benz Ag Switching device for a gear change transmission of a motor vehicle
DE29923146U1 (en) * 1999-12-24 2000-03-30 Schaeffler Waelzlager Ohg Switching device for a change gear of vehicles
DE10142225A1 (en) 2001-08-29 2003-03-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Single-rod switching device for motor vehicle manual transmissions
DE10324224A1 (en) * 2003-05-28 2004-12-16 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Actuator for a manual transmission
DE102004006682A1 (en) * 2004-02-11 2005-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Single-rail switching device on a manual transmission
KR101134283B1 (en) * 2005-09-29 2012-04-13 현대자동차주식회사 Structure of guiding manual transmission with pin type
JP4967804B2 (en) * 2007-05-21 2012-07-04 マツダ株式会社 transmission
EP2131076A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-09 Iveco S.p.A. Control device for longitudinal transmission
DE102008052139B4 (en) * 2008-10-20 2012-10-04 Koki Technik Transmission Systems Gmbh manual transmission
DE102009042943A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-31 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Transmission arrangement for control shaft of change-speed gearbox of vehicle, has transmission element connected with sleeve body at connecting area by upsetting-press process or tox process and comprising floor areas

Also Published As

Publication number Publication date
CN102933879B (en) 2015-04-01
EP2580496A1 (en) 2013-04-17
CN102933879A (en) 2013-02-13
WO2011154201A1 (en) 2011-12-15
EP2580496B1 (en) 2014-07-02
BR112012031403B1 (en) 2021-02-09
BR112012031403A2 (en) 2020-10-06
RU2559665C2 (en) 2015-08-10
DE102010029864A1 (en) 2012-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013100149A (en) TRANSMISSION MECHANISM WITH TRANSMISSION MECHANISM SYSTEM
CN102207191B (en) Screw type gear shift executing mechanism for mechanical type automatic transmission system
GB2437469B (en) Hybrid motor vehicle with sequential gearshift lever
ATE459830T1 (en) SHIFT DEVICE FOR MOTOR VEHICLE TRANSMISSION TRANSMISSION
KR101047649B1 (en) Transmission of automated manual transmission
ATE543034T1 (en) SHIFT DEVICE FOR MULTI-STEP TRANSMISSIONS OF MOTOR VEHICLES
RU2008138098A (en) TRANSMISSION CONTROL SYSTEM AND AUTOMATIC TRANSMISSION
KR101512226B1 (en) Shifting lever assembly using one shaft for agricultural machine
ATE462905T1 (en) CONTROL ARRANGEMENT FOR A LONGITUDINAL TRANSMISSION
JP2006250358A (en) Selector for automobile transmission
JP5796486B2 (en) Transmission with auxiliary transmission mechanism
KR20120131456A (en) Gear Change Unit For Automated Manual Transmission
KR20100004295A (en) Independence operational path typed gear shift power device for double clutch transmission in vehicle
DE50301314D1 (en) OPERATING TYPE CONTROLLER FOR AN AUTOMATIC GEARBOX
CN102635691A (en) Gear-shifting drum interlocking mechanism of automatic gearbox
KR100558299B1 (en) Shift Actuator of Transmission for Automobile
KR20200072074A (en) Control device for manual transmission
SE0502058L (en) Cable valve
KR101592643B1 (en) Gear shift unit
KR20090051717A (en) Sequential gearbox
JP6609575B2 (en) Shift fork module
CN203770622U (en) Double-clutch-type automatic transmission parking brake pull rod assembly
KR100551085B1 (en) Shift Actuator of Transmission for Automobile
KR20080052773A (en) Structure for improving change of speed autotransmission haved in manual change of speed mode
JP6459173B2 (en) Transmission with auxiliary transmission mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170505