RU2012129753A - METHOD FOR DETERMINING AN ANGLE OF ORIENTATION OF A STANDING WAVE IN A SOLID WAVE GYROSCOPE - Google Patents
METHOD FOR DETERMINING AN ANGLE OF ORIENTATION OF A STANDING WAVE IN A SOLID WAVE GYROSCOPE Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012129753A RU2012129753A RU2012129753/28A RU2012129753A RU2012129753A RU 2012129753 A RU2012129753 A RU 2012129753A RU 2012129753/28 A RU2012129753/28 A RU 2012129753/28A RU 2012129753 A RU2012129753 A RU 2012129753A RU 2012129753 A RU2012129753 A RU 2012129753A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- orientation
- angle
- wave
- gyroscope
- angle sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Способ определения угла ориентации стоячей волны в твердотельном волновом гироскопе, включающем измерение сигналов с синусного и косинусного каналов датчика угла гироскопа, выделение синфазных и квадратурных составляющих этих сигналов, определение тригонометрических функций синуса и косинуса угла ориентации стоячей волны, используя синфазные и квадратурные составляющие сигналов, вычисление угла ориентации волны относительно резонатора гироскопа на каждом такте вычислений по формуле с применением тригонометрических функций синуса и косинуса угла волны, полученных для к-1-го и к-го тактов, а также значение угла ориентации волны на к-1-м такте, отличающийся тем, что предварительно располагают гироскоп на платформе поворотного стола таким образом, чтобы его входная ось совпадала по направлению с осью вращения платформы и была направлена вертикально, задают платформе первое эталонное значение угловой скорости и в угловом диапазоне ориентации стоячей волны относительно резонатора ±90° измеряют показания гироскопа, задают второе эталонное значение угловой скорости платформы и на этом же угловом диапазоне ориентации волны измеряют показания гироскопа, определяют разницу в ширине трубок изменений показаний гироскопа в заданном угловом диапазоне ее ориентации при разных угловых скоростях платформы, подбирают корректирующие коэффициенты для вырабатываемых приборных значений синфазных и квадратурных составляющих синусного и косинусного каналов датчика угла гироскопа, минимизирующих эту разницу в ширине трубок изменения показаний гироскопа, после чего в рабочем режиме, используя подобранные коррект�A method for determining the angle of orientation of a standing wave in a solid-state wave gyroscope, including measuring signals from the sine and cosine channels of the gyro angle sensor, extracting in-phase and quadrature components of these signals, determining the trigonometric functions of the sine and cosine of the angle of orientation of the standing wave, using in-phase and quadrature components of the signals, calculating angle of wave orientation relative to the gyroscope resonator at each step of calculations by the formula with the use of trigonometric sine functions and the cosine of the wave angle obtained for the k-1st and k-th clocks, as well as the value of the angle of the orientation of the wave on the k-1-th clock, characterized in that the gyroscope is preliminarily placed on the turntable platform so that its input the axis coincided in the direction with the axis of rotation of the platform and was directed vertically, set the platform to the first reference value of the angular velocity and in the angular range of orientation of the standing wave relative to the resonator ± 90 °, read the gyroscope, set the second reference value of the angular velocity of the plate forms and on the same angular range of orientation of the wave, the gyro readings are measured, the difference in the width of the tubes of the gyro readings changes in the given angular range of its orientation at different angular velocities of the platform, the correction coefficients are selected for the generated instrumental values of the in-phase and quadrature components of the sinus and cosine channels of the angle sensor a gyroscope minimizing this difference in the width of the tubes changes the gyroscope readings, and then in the operating mode, using the correct ones
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129753/28A RU2526585C2 (en) | 2012-07-16 | 2012-07-16 | Determination of stationary wave orientation angle in solid-state wave gyro |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129753/28A RU2526585C2 (en) | 2012-07-16 | 2012-07-16 | Determination of stationary wave orientation angle in solid-state wave gyro |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012129753A true RU2012129753A (en) | 2014-01-27 |
RU2526585C2 RU2526585C2 (en) | 2014-08-27 |
Family
ID=49956677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012129753/28A RU2526585C2 (en) | 2012-07-16 | 2012-07-16 | Determination of stationary wave orientation angle in solid-state wave gyro |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2526585C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114543843A (en) * | 2022-03-14 | 2022-05-27 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | Resonant gyroscope channel error calibration and correction method |
CN114608612A (en) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | Online compensation system and method for damping non-uniform drift of full-angle mode resonant gyroscope |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2147117C1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-03-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Медикон" | Method of balancing of hemispherical resonator of wave solid gyroscope |
US6272925B1 (en) * | 1999-09-16 | 2001-08-14 | William S. Watson | High Q angular rate sensing gyroscope |
RU2194249C1 (en) * | 2001-05-04 | 2002-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Method and device for reading and controlling solid-body wave gyroscope |
RU2185601C1 (en) * | 2001-10-18 | 2002-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Solid wave gyroscope with optical sensor of vibration of resonator and process of reading and control over solid wave gyroscope |
RU2357213C1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" | Sensitive element of solid-state wave gyro |
RU2362975C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-27 | Сергей Михайлович Бражнев | Solid-state wave gyro |
-
2012
- 2012-07-16 RU RU2012129753/28A patent/RU2526585C2/en active IP Right Revival
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114608612A (en) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | Online compensation system and method for damping non-uniform drift of full-angle mode resonant gyroscope |
CN114543843A (en) * | 2022-03-14 | 2022-05-27 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | Resonant gyroscope channel error calibration and correction method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2526585C2 (en) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103837169B (en) | For self-correcting apparatus and method and the magnetism encoder of magnetism encoder | |
JP5243956B2 (en) | Self-calibration for inertial instrument based on real-time bias estimator | |
CN107209028B (en) | Analyser device | |
CN104634364B (en) | A kind of self-calibrating method of the optic fiber gyroscope graduation factor based on Staircase wave | |
CN104038134A (en) | Method for correcting position error of permanent magnet synchronous motor rotor based on linear hall | |
CN113551660B (en) | Method for obtaining vibration mode angle of hemispherical resonance gyroscope when electrode angle has error | |
KR20150142322A (en) | Apparatus and method for compensating for position error of resolver | |
CN103697878B (en) | A kind of single gyro list accelerometer rotation modulation north finding method | |
RU2009104034A (en) | CALIBRATION METHOD FOR PLATFORM INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS | |
CN102680728A (en) | Motor rotation speed measuring method used in precise electromechanical equipment | |
ES2342959B2 (en) | POWER MEASUREMENT METHOD AND POWER MEASUREMENT DEVICE. | |
RU2010136830A (en) | METHOD FOR PROCESSING SIGNALS, DEVICE FOR PROCESSING SIGNALS AND CORIOLIS FLOWMETER | |
WO2013067711A1 (en) | Distance measurement method and system | |
US11193794B2 (en) | Rotation angle sensor, angle signal calculation method and non-transitory computer readable medium | |
CN103162614B (en) | The online self-calibrating method of a kind of angular displacement sensor | |
RU2011138683A (en) | METHOD FOR ALGORITHMIC COMPENSATION OF TEMPERATURE SPEED OF A SOLID WAVE GYROSCOPE DRIFT | |
RU2012129753A (en) | METHOD FOR DETERMINING AN ANGLE OF ORIENTATION OF A STANDING WAVE IN A SOLID WAVE GYROSCOPE | |
WO2020042696A1 (en) | Device and method for compensating for error of moving-base rotating-accelerometer gravity gradiometer | |
WO2012122713A1 (en) | Sagnac phase shift tracing method for fiber optic gyroscopes | |
CN103438903A (en) | Calibration method for orientation error of orientation device | |
CN106643815B (en) | Method and system for decoding signal of induction synchronizer | |
CN102901495A (en) | Angular displacement optical fiber gyroscope | |
CN104457792B (en) | A method of measuring optic fiber gyroscope graduation factor under without mechanical rotation condition | |
CN106323277A (en) | Signal collection circuit of laser gyroscope inertial navigation instrument | |
CN105092036B (en) | Synchronous triggering calibrating method and device in rotary device type spectroscopic ellipsometers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150717 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160820 |