RU2011151054A - Ограничение пикового отбора электроэнергии карьерными экскаваторами - Google Patents

Ограничение пикового отбора электроэнергии карьерными экскаваторами Download PDF

Info

Publication number
RU2011151054A
RU2011151054A RU2011151054/02A RU2011151054A RU2011151054A RU 2011151054 A RU2011151054 A RU 2011151054A RU 2011151054/02 A RU2011151054/02 A RU 2011151054/02A RU 2011151054 A RU2011151054 A RU 2011151054A RU 2011151054 A RU2011151054 A RU 2011151054A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric power
electric
cyclic load
source
storage device
Prior art date
Application number
RU2011151054/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2507345C2 (ru
Inventor
Джой МАЦУМДАР
Уолтер КЕЛЛЬНЕР
Андреас ХОЛЬВЕК
Майкл Г. ОНСАГЕР
Эккехард ПИТТИУС
Original Assignee
Сименс Индастри, Инк.
КАТЕРПИЛЛАР ГЛОБАЛ МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Индастри, Инк., КАТЕРПИЛЛАР ГЛОБАЛ МАЙНИНГ ЭлЭлСи, Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Индастри, Инк.
Publication of RU2011151054A publication Critical patent/RU2011151054A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2507345C2 publication Critical patent/RU2507345C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062Control of propulsion units
    • E02F9/207Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1. Способ ограничения электрической мощности, отбираемой из источника электрической мощности по меньшей мере одним карьерным экскаватором, при этом каждый карьерный экскаватор содержит по меньшей мере один электродвигатель, при этом по меньшей мере один карьерный экскаватор содержит циклическую нагрузку, отбирающую электрическую мощность по меньшей мере из источника электрической мощности, при этом способ содержит этапы, на которых:заряжают устройство хранения электроэнергии электрической энергией, отбираемой из источника электрической мощности;подают электрическую мощность на циклическую нагрузку только из источника электрической мощности, когда электрическая мощность, потребляемая циклической нагрузкой меньше или равна верхнему пределу, иподают первую электрическую мощность на циклическую нагрузку из источника электрической мощности и вторую электрическую мощность из устройства хранения электроэнергии, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой, больше верхнего предела, причем первая электрическая мощность меньше или равна верхнему пределу.2. Способ по п.1, при котором устройство хранения электроэнергии содержит по меньшей мере один ультраконденсатор.3. Способ по п.1, при котором сумма электрической мощности, отбираемой циклической нагрузкой из источника электрической мощности, и электрической мощности, отбираемой устройством хранения электрической энергии из источника электрической мощности, больше или равна нижнему пределу.4. Способ по п.1, при котором источник электрической мощности содержит непосредственное соединение с коммунальной электрораспределительной с�

Claims (30)

1. Способ ограничения электрической мощности, отбираемой из источника электрической мощности по меньшей мере одним карьерным экскаватором, при этом каждый карьерный экскаватор содержит по меньшей мере один электродвигатель, при этом по меньшей мере один карьерный экскаватор содержит циклическую нагрузку, отбирающую электрическую мощность по меньшей мере из источника электрической мощности, при этом способ содержит этапы, на которых:
заряжают устройство хранения электроэнергии электрической энергией, отбираемой из источника электрической мощности;
подают электрическую мощность на циклическую нагрузку только из источника электрической мощности, когда электрическая мощность, потребляемая циклической нагрузкой меньше или равна верхнему пределу, и
подают первую электрическую мощность на циклическую нагрузку из источника электрической мощности и вторую электрическую мощность из устройства хранения электроэнергии, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой, больше верхнего предела, причем первая электрическая мощность меньше или равна верхнему пределу.
2. Способ по п.1, при котором устройство хранения электроэнергии содержит по меньшей мере один ультраконденсатор.
3. Способ по п.1, при котором сумма электрической мощности, отбираемой циклической нагрузкой из источника электрической мощности, и электрической мощности, отбираемой устройством хранения электрической энергии из источника электрической мощности, больше или равна нижнему пределу.
4. Способ по п.1, при котором источник электрической мощности содержит непосредственное соединение с коммунальной электрораспределительной сетью.
5. Способ по п.4, при котором источник электрической мощности выводит трехфазный переменный ток с минимальным напряжением по меньшей мере один киловольт.
6. Способ по п.5, при котором минимальное напряжение составляет по меньшей мере три киловольта.
7. Способ по п.1, при котором по меньшей мере один карьерный экскаватор является по меньшей мере одним из:
экскаватор типа электрическая лопата и
драглайн.
8. Система электропитания для подачи электрической мощности на по меньшей мере один карьерный экскаватор, при этом каждый карьерный экскаватор содержит по меньшей мере один электродвигатель, при этом по меньшей мере один карьерный экскаватор содержит циклическую нагрузку, отбирающую электрическую мощность из системы электропитания, при этом система электропитания содержит:
источник электрической мощности;
устройство хранения электроэнергии, и
контроллер, выполненный с возможностью:
подачи электрической мощности в устройство хранения электроэнергии из источника электрической мощности;
подачи электрической мощности на циклическую нагрузку только из источника электрической мощности, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой из системы электропитания, меньше или равна верхнему пределу;
подачи на циклическую нагрузку первой электрической мощности из источника электрической мощности и второй электрической мощности из устройства хранения электроэнергии, когда электрическая мощность, отбираемая из системы электропитания циклической нагрузкой, больше верхнего предела, в которой первая электрическая мощность меньше или равна верхнему пределу.
9. Система по п.8, в которой устройство хранения электроэнергии содержит по меньшей мере один ультраконденсатор.
10. Система по п.8, в которой сумма электрической мощности, отбираемой циклической нагрузкой из источника электрической мощности, и электрической мощности, отбираемой устройством хранения электрической энергии из источника электрической мощности, больше или равна нижнему пределу.
11. Система по п.8, в которой источник электрической мощности содержит непосредственное соединение с коммунальной электрораспределительной сетью.
12. Система по п.11, в которой источник электрической мощности выводит трехфазный переменный ток с минимальным напряжением по меньшей мере один киловольт.
13. Система по п.12, в которой минимальное напряжение составляет по меньшей мере три киловольта.
14. Система по п.8, в которой по меньшей мере один карьерный экскаватор является по меньшей мере одним из:
экскаватор типа электрическая лопата и
драглайн.
15. Способ ограничения электрической мощности, отбираемой из источника электрической мощности по меньшей мере одним карьерным экскаватором, при этом каждый карьерный экскаватор содержит по меньшей мере один электродвигатель, при этом по меньшей мере один карьерный экскаватор содержит циклическую нагрузку, отбирающую электрическую мощность по меньшей мере из источника электрической мощности во время по меньшей мере одного двигательного интервала и генерирующую электрическую мощность во время по меньшей мере одного генераторного интервала, при этом способ содержит этапы, при которых:
заряжают устройство хранения электроэнергии электрической энергией, генерируемой циклической нагрузкой во время по меньшей мере одного генераторного интервала;
подают электрическую мощность на циклическую нагрузку только из источника электрической мощности, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой, меньше или равна верхнему пределу; и
подают на циклическую нагрузку первую электрическую мощность из источника электрической мощности и вторую электрическую мощность из устройства хранения электроэнергии, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой, больше верхнего предела, при этом первая электрическая мощность меньше или равна верхнему пределу.
16. Способ по п.15, при котором устройство хранения электроэнергии содержит по меньшей мере один ультраконденсатор.
17. Способ по п.15, далее содержащий этап, на котором устройство хранения электроэнергии заряжают электрической мощностью, отбираемой из источника электрической мощности.
18. Способ по п.17, при котором сумма электрической мощности, отбираемой циклической нагрузкой из источника электрической мощности, и электрической мощности, отбираемой устройством хранения электрической энергии из источника электрической мощности, больше или равна нижнему пределу.
19. Способ по п.15, при котором источник электрической мощности содержит непосредственное соединение с коммунальной электрораспределительной сетью.
20. Способ по п.19, при котором источник электрической мощности выводит трехфазный переменный ток с минимальным напряжением по меньшей мере один киловольт.
21. Способ по п.20, при котором минимальное напряжение составляет по меньшей мере три киловольта.
22. Способ по п.15, при котором по меньшей мере один карьерный экскаватор является по меньшей мере одним из:
экскаватор типа электрическая лопата и
драглайн.
23. Система электропитания для подачи электрической мощности на по меньшей мере один карьерный экскаватор, при этом каждый карьерный экскаватор содержит по меньшей мере один электродвигатель, при этом по меньшей мере один карьерный экскаватор содержит циклическую нагрузку, отбирающую электрическую мощность из электрической системы во время по меньшей мере одного двигательного интервала и генерирующую электрическую мощность во время по меньшей мере одного генераторного интервала, при этом система электропитания содержит:
источник электрической мощности;
устройство хранения электроэнергии, выполненное с возможностью получать электрическую мощность, генерируемую циклической нагрузкой во время по меньшей мере одного генераторного интервала, и
контроллер, выполненный с возможностью:
подачи электрической мощности на циклическую нагрузку только из источника электрической мощности, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой из системы электропитания, меньше или равна верхнему пределу;
подачи на циклическую нагрузку первой электрической мощности из источника электрической мощности и второй электрической мощности из устройства хранения электроэнергии, когда электрическая мощность, отбираемая циклической нагрузкой из системы электропитания, больше верхнего предела, в которой первая электрическая мощность меньше или равна верхнему пределу.
24. Система по п.23, в которой устройство хранения электроэнергии содержит по меньшей мере один ультраконденсатор.
25. Система по п.23, в которой устройство хранения электроэнергии далее выполнено с возможностью принимать электрическую энергию от источника электрической мощности.
26. Система по п.25, в которой сумма электрической мощности, отбираемой циклической нагрузкой из источника электрической мощности, и электрической мощности, отбираемой устройством хранения электрической энергии из источника электрической мощности, больше или равна нижнему пределу.
27. Система по п.23, в которой источник электрической мощности содержит непосредственное соединение с коммунальной электрораспределительной сетью.
28. Система по п.27, в которой источник электрической мощности выводит трехфазный переменный ток с минимальным напряжением по меньшей мере один киловольт.
29. Система по п.27, в которой минимальное напряжение составляет по меньшей мере три киловольта.
30. Система по п.23, в которой по меньшей мере один карьерный экскаватор является по меньшей мере одним из:
экскаватор типа электрическая лопата и
драглайн.
RU2011151054/03A 2009-05-15 2009-06-19 Ограничение пикового отбора электроэнергии карьерными экскаваторами RU2507345C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/466,722 2009-05-15
US12/466,722 US8174225B2 (en) 2009-05-15 2009-05-15 Limiting peak electrical power drawn by mining excavators
PCT/US2009/047972 WO2010132065A1 (en) 2009-05-15 2009-06-19 Limiting peak electrical power drawn by mining excavators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011151054A true RU2011151054A (ru) 2013-06-20
RU2507345C2 RU2507345C2 (ru) 2014-02-20

Family

ID=41467114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151054/03A RU2507345C2 (ru) 2009-05-15 2009-06-19 Ограничение пикового отбора электроэнергии карьерными экскаваторами

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8174225B2 (ru)
CN (1) CN102459768B (ru)
AU (1) AU2009346230B2 (ru)
BR (1) BRPI0924532A2 (ru)
CA (1) CA2761699C (ru)
CL (1) CL2011002868A1 (ru)
RU (1) RU2507345C2 (ru)
WO (1) WO2010132065A1 (ru)
ZA (1) ZA201108313B (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment
US20110056194A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Bucyrus International, Inc. Hydraulic system for heavy equipment
US20110056192A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Robert Weber Technique for controlling pumps in a hydraulic system
DE102010010235B9 (de) * 2009-10-19 2013-04-18 Exscitron Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung einer Mehrzahl von LED-Strängen
US8550007B2 (en) * 2009-10-23 2013-10-08 Siemens Industry, Inc. System and method for reinjection of retard energy in a trolley-based electric mining haul truck
DE102010010743B4 (de) * 2010-03-02 2019-10-24 Wafios Ag Umformmaschine zur Herstellung von Formteilen
US8606451B2 (en) 2010-10-06 2013-12-10 Caterpillar Global Mining Llc Energy system for heavy equipment
US8718845B2 (en) 2010-10-06 2014-05-06 Caterpillar Global Mining Llc Energy management system for heavy equipment
US8626403B2 (en) 2010-10-06 2014-01-07 Caterpillar Global Mining Llc Energy management and storage system
US8849469B2 (en) 2010-10-28 2014-09-30 Microsoft Corporation Data center system that accommodates episodic computation
EP2503666A3 (en) 2011-02-01 2013-04-17 Siemens Aktiengesellschaft Power supply system for an electrical drive of a marine vessel
AU2012202213B2 (en) 2011-04-14 2014-11-27 Joy Global Surface Mining Inc Swing automation for rope shovel
JP6084766B2 (ja) * 2011-05-10 2017-02-22 株式会社小松製作所 鉱山用電力管理システム
CN103001573B (zh) * 2011-09-13 2016-03-23 台达电子企业管理(上海)有限公司 中压变频驱动***
US9003216B2 (en) 2011-10-03 2015-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Power regulation of power grid via datacenter
US8505464B2 (en) * 2011-12-01 2013-08-13 Caterpillar Inc. Control strategy for providing regenerative electrical power to trolley line in trolley capable mining truck
US9206587B2 (en) 2012-03-16 2015-12-08 Harnischfeger Technologies, Inc. Automated control of dipper swing for a shovel
WO2014015357A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-30 Curtin University Of Technology A method of determining a characteristic of a power transformer and a system therefor
JP6071327B2 (ja) * 2012-08-22 2017-02-01 ナブテスコ株式会社 ハイブリッド型建設機械制御方法およびハイブリッド型建設機械
US9190852B2 (en) 2012-09-21 2015-11-17 Caterpillar Global Mining Llc Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications
US20140285123A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 James Tomlinson Solar A/C Direct Motor Drive
US10286787B2 (en) 2013-09-27 2019-05-14 Siemens Industry, Inc. System and method for all electrical operation of a mining haul truck
US9933804B2 (en) 2014-07-11 2018-04-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Server installation as a grid condition sensor
US10234835B2 (en) 2014-07-11 2019-03-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Management of computing devices using modulated electricity
CN105743085B (zh) * 2014-12-12 2019-11-26 通用电气公司 向至少一个负载供电的***及方法
US9811144B2 (en) 2015-02-25 2017-11-07 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine having a power control system
US9987934B2 (en) 2015-04-07 2018-06-05 Mi-Jack Products, Inc. Electric power system for one or more electric cranes
RU2020116580A (ru) 2015-05-28 2020-06-04 ДЖОЙ ГЛОБАЛ ЛОНГВЬЮ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи Горная машина и система аккумулирования энергии для нее
US10067203B2 (en) 2015-10-09 2018-09-04 General Electric Company Energy storage solution for an MRI system
CN106786728B (zh) * 2015-11-19 2020-08-11 中国石油化工股份有限公司 一种储能环保型抽油机配电***
GB2545455A (en) * 2015-12-17 2017-06-21 General Electric Technology Gmbh Power supply apparatus
DE102017106619A1 (de) * 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Elektrisch angetriebenes Untertagefahrzeug, insbesondere Fahrlader
RU2670964C9 (ru) * 2018-01-16 2018-11-21 Общество с ограниченной ответственностью Компания "Объединенная Энергия" Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4358719A (en) 1980-07-18 1982-11-09 Bucyrus-Erie Company Peak power limiter system for excavator
SU1065981A1 (ru) * 1982-10-29 1984-01-07 Тбилисское Производственное Объединение "Электровозостроитель" Вентильный электродвигатель
RU2052883C1 (ru) * 1992-11-04 1996-01-20 Петербургский государственный университет путей сообщения Способ компенсации реактивной энергии асинхронного двигателя и устройство для его осуществления
JP3782251B2 (ja) 1999-03-31 2006-06-07 株式会社神戸製鋼所 蓄電器を備えた作業機械
JP3877901B2 (ja) * 1999-03-31 2007-02-07 コベルコ建機株式会社 ショベル
CA2407052C (en) 2000-03-31 2009-05-19 Inventio Ag Device and method to reduce the power supply connection rating of elevator installations
TR200300872T2 (tr) * 2000-10-10 2007-01-22 American Electric Power Company, Inc. Güç yük dengeleme sistemi ve elektrik depolama birimi.
US6615118B2 (en) 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Hybrid energy power management system and method
US7137344B2 (en) 2001-03-27 2006-11-21 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle load control system and method
JP3613236B2 (ja) 2001-12-03 2005-01-26 コベルコ建機株式会社 作業機械
JP2004190845A (ja) 2002-12-13 2004-07-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の駆動装置
AU2005272903A1 (en) 2004-08-09 2006-02-23 Railpower Technologies Corp. Locomotive power train architecture
FI118882B (fi) * 2005-11-28 2008-04-30 Ponsse Oyj Menetelmä ja järjestely metsäkoneen tehonsiirrossa
US8080953B2 (en) * 2007-08-06 2011-12-20 Seiko Epson Corporation Motor control method and device
US8698437B2 (en) * 2009-05-15 2014-04-15 Siemens Industry, Inc. System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment

Also Published As

Publication number Publication date
RU2507345C2 (ru) 2014-02-20
CL2011002868A1 (es) 2012-06-22
CA2761699C (en) 2016-10-18
US8174225B2 (en) 2012-05-08
BRPI0924532A2 (pt) 2019-09-24
US20100289443A1 (en) 2010-11-18
CA2761699A1 (en) 2010-11-18
US8536814B2 (en) 2013-09-17
ZA201108313B (en) 2012-07-25
CN102459768A (zh) 2012-05-16
US20120257424A1 (en) 2012-10-11
AU2009346230B2 (en) 2015-04-16
CN102459768B (zh) 2015-06-24
AU2009346230A1 (en) 2011-12-08
WO2010132065A1 (en) 2010-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011151054A (ru) Ограничение пикового отбора электроэнергии карьерными экскаваторами
Dali et al. Hybrid solar–wind system with battery storage operating in grid-connected and standalone mode: control and energy management–experimental investigation
Nikkhajoei et al. Distributed generation interface to the CERTS microgrid
RU2013142786A (ru) Система и способ обеспечения вспомогательной мощности посредством регулирования рекуперированной мощности в подвижном карьерном оборудовании
Liu et al. Smart micro-grid system with wind/PV/battery
KR20170092976A (ko) 독립형 마이크로그리드의 안정적인 운영을 위한 충전 상태 기반의 드룹 제어 방법 및 장치
KR20120011363A (ko) 충전 밸런싱 장치와 방법 및 이를 이용한 계통 연계형 배터리 충방전 시스템
KR20150080175A (ko) 풍력 발전기용 에너지 저장 시스템 및 방법
US9048663B2 (en) Electrical energy distribution system with ride-through capability
Belsky et al. Wind-PV-Diesel Hybrid System with flexible DC-bus voltage level
CN202221919U (zh) 非并网风电多能源协同供电装置
CN105186672A (zh) 一种混合式的电路拓扑结构
Singh et al. A solid state compensator with energy storage for isolated diesel generator set
Chowdhury et al. Design and analysis of a standalone dc microgrid with battery and fuel cell energy storage penetration for different load characteristic
RU137642U1 (ru) Система бесперебойного энергоснабжения
CN102299547A (zh) 非并网风电多能源协同供电方法和装置
Singh et al. Regulation of DC bus voltage for DC microGrid using PSIM
RU2759009C1 (ru) Способ и система питания потребителей постоянного тока источником электроснабжения на основе возобновляемых энергоресурсов
CN202872448U (zh) 一种智能光伏供电装置
Sonawadekar et al. Design of DC Fast Charging Station with Energy Management
Gusmedi et al. Feasibility and optimal design of micro-hydro and photovoltaic hybrid system in support to energy independent village
Wang et al. Frequency Control of a Bidirectional Interlinking Converter in an Islanded Hybrid AC/DC Microgrid
RO131425A0 (ro) Instalaţie de joasă tensiune continuă, alimentată din surse regenerabile, pentru încărcarea economică a bateriilor autovehiculelor electrice
JP2016123243A (ja) 分散型電力供給システムおよび電力供給制御方法
Nguyen et al. Coordinated power flow control of DC microgrid consisting of distributed generations and energy storage system