RU2011144949A - Безгироскопная инерциальная навигационная система - Google Patents
Безгироскопная инерциальная навигационная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011144949A RU2011144949A RU2011144949/28A RU2011144949A RU2011144949A RU 2011144949 A RU2011144949 A RU 2011144949A RU 2011144949/28 A RU2011144949/28 A RU 2011144949/28A RU 2011144949 A RU2011144949 A RU 2011144949A RU 2011144949 A RU2011144949 A RU 2011144949A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calculating
- unit
- coordinate system
- accelerometers
- accelerations
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Безгироскопная инерциальная навигационная система, содержащая распределенное множество акселерометров, а именно модуль акселерометров, блок расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований, блок расчета ускорений в связанной системе координат, блок расчета ускорений в земной системе координат, блок расчета навигационных параметров, при этом первые шесть акселерометров имеют координатыв связанной системе координат,где r - расстояние от точки установки акселерометра до центра системы координат, при этом выход модуля этих акселерометров подключен ко входу блока расчета ускорений в связанной системе координат, выход блока расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в связанной системе координат подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в земной системе координат подключен ко входу блока расчета навигационных параметров, отличающаяся тем, что в состав системы введены модуль вторых шести акселерометров, блок расчета базовых навигационных переменных, блок расчета составляющих угловой скорости, при этом ориентация чувствительных осей акселерометров (Θ), расположенных в модуле первых шести акселерометров, задана в связанной системе координат как, акселерометры, расположенные в модуле вторых шести акселерометров имеют координатыв связанной системе координат, а ориентация их чувствительных осей задана в связанной системе координат как, при этом выход модуля вторых шести акселерометров соединен со входами блока расчет
Claims (1)
- Безгироскопная инерциальная навигационная система, содержащая распределенное множество акселерометров, а именно модуль акселерометров, блок расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований, блок расчета ускорений в связанной системе координат, блок расчета ускорений в земной системе координат, блок расчета навигационных параметров, при этом первые шесть акселерометров имеют координаты в связанной системе координат,где r - расстояние от точки установки акселерометра до центра системы координат, при этом выход модуля этих акселерометров подключен ко входу блока расчета ускорений в связанной системе координат, выход блока расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в связанной системе координат подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в земной системе координат подключен ко входу блока расчета навигационных параметров, отличающаяся тем, что в состав системы введены модуль вторых шести акселерометров, блок расчета базовых навигационных переменных, блок расчета составляющих угловой скорости, при этом ориентация чувствительных осей акселерометров (Θ), расположенных в модуле первых шести акселерометров, задана в связанной системе координат как , акселерометры, расположенные в модуле вторых шести акселерометров имеют координаты в связанной системе координат, а ориентация их чувствительных осей задана в связанной системе координат как , при этом выход модуля вторых шести акселерометров соединен со входами блока расчета базовых навигационных переменных и блока расчета ускорений в связанной системе координат, выход модуля первых шести акселерометров соединен со входом блока расчета базовых навигационных переменных, выход блока расчета базовых навигационных переменных соединен со входами блока расчета ускорений в связанной системе координат и блока расчета составляющих угловой скорости, а выход блока расчета составляющих угловой скорости соединен со входом блока расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144949/28A RU2483279C1 (ru) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Безгироскопная инерциальная навигационная система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144949/28A RU2483279C1 (ru) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Безгироскопная инерциальная навигационная система |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011144949A true RU2011144949A (ru) | 2013-05-20 |
RU2483279C1 RU2483279C1 (ru) | 2013-05-27 |
Family
ID=48788733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144949/28A RU2483279C1 (ru) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Безгироскопная инерциальная навигационная система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2483279C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658124C1 (ru) * | 2017-09-11 | 2018-06-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Способ измерения параметров движения объекта и система для его осуществления |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2325620C2 (ru) * | 2006-05-24 | 2008-05-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Преобразователь инерциальной информации |
US20100114517A1 (en) * | 2007-04-02 | 2010-05-06 | Nxp, B.V. | Method and system for orientation sensing |
FR2917175B1 (fr) * | 2007-06-08 | 2010-04-16 | Eurocopter France | Procede et systeme d'estimation de la vitesse angulaire d'un mobile |
RU2378618C2 (ru) * | 2008-02-18 | 2010-01-10 | ФГУП "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.академика Н.А.Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП им.академика Н.А.Пилюгина") | Широкодиапазонный стенд для контроля измерителей угловой скорости |
-
2011
- 2011-11-08 RU RU2011144949/28A patent/RU2483279C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2483279C1 (ru) | 2013-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3165939B1 (en) | Dynamically created and updated indoor positioning map | |
JP6785385B2 (ja) | 周辺デバイスの視覚的追跡 | |
WO2017131838A3 (en) | Sonar sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods | |
WO2016039915A3 (en) | Systems and methods using spatial sensor data in full-field three-dimensional surface measurment | |
ITMI20130964A1 (it) | Sensore di velocita' di rotazione | |
CN208297964U (zh) | 数据同步的传感装置及移动机器人 | |
RU2013136361A (ru) | Интегрированная бесплатформенная система навигации средней точности для беспилотного летательного аппарата | |
RU2011144949A (ru) | Безгироскопная инерциальная навигационная система | |
EA201291032A1 (ru) | Электронное устройство для определения пространственного положения оружия и способ его работы | |
CN103822645A (zh) | 一种角度融合算法验证校正方法 | |
RU2016118269A (ru) | Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль | |
RU2005135518A (ru) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система | |
RU2013131386A (ru) | Способ определения вектора состояния пассивного космического объекта | |
WO2021253195A1 (en) | Positioning system and method for operating the positioning system | |
RU2014153236A (ru) | Астронавигационная система | |
RU2011154513A (ru) | Бесплатформенный орбитальный гирокомпас с произвольной курсовой ориентацией космического аппарата | |
RU2017130659A (ru) | Способ бесплатформенной инерциальной навигации на микромеханических чувствительных элементах | |
Deurloo et al. | Evaluation of low-and medium-cost IMUs for Airborne Gravimetry with UAVs | |
TH111645B (th) | "วิธีการสร้างแผนที่แบบสามมิติจากสัญญาณโทรศัพท์เคลื่อนที่" | |
TH111645A (th) | วิธีการสร้างแผนที่แบบสามมิติจากสัญญาณโทรศัพท์เคลื่อนที่ | |
RU2006100962A (ru) | Способ определения и расчета вектора максимального смещения горных масс в очагах землетрясений | |
TH165648B (th) | อุปกรณ์ช่วยเหลือการนำทางเสียง | |
TH165648A (th) | อุปกรณ์ช่วยเหลือการนำทางเสียง | |
RU2005140648A (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места | |
KR20130083745A (ko) | 차량의 이동궤적 추적 시스템 |