RU2011144949A

RU2011144949A - Безгироскопная инерциальная навигационная система

Info

Publication number: RU2011144949A
Application number: RU2011144949/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Леонидович Стемпковский; Александр Николаевич Соловьев; Валерий Евгеньевич Алексеев; Александр Владимирович Саблин
Original assignee: Учреждение Российской академии наук Институт проблем проектирования в микроэлектронике РАН (ИППМ РАН)
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2011-11-08
Publication date: 2013-05-20
Also published as: RU2483279C1

Abstract

Безгироскопная инерциальная навигационная система, содержащая распределенное множество акселерометров, а именно модуль акселерометров, блок расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований, блок расчета ускорений в связанной системе координат, блок расчета ускорений в земной системе координат, блок расчета навигационных параметров, при этом первые шесть акселерометров имеют координатыв связанной системе координат,где r - расстояние от точки установки акселерометра до центра системы координат, при этом выход модуля этих акселерометров подключен ко входу блока расчета ускорений в связанной системе координат, выход блока расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в связанной системе координат подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в земной системе координат подключен ко входу блока расчета навигационных параметров, отличающаяся тем, что в состав системы введены модуль вторых шести акселерометров, блок расчета базовых навигационных переменных, блок расчета составляющих угловой скорости, при этом ориентация чувствительных осей акселерометров (Θ), расположенных в модуле первых шести акселерометров, задана в связанной системе координат как, акселерометры, расположенные в модуле вторых шести акселерометров имеют координатыв связанной системе координат, а ориентация их чувствительных осей задана в связанной системе координат как, при этом выход модуля вторых шести акселерометров соединен со входами блока расчет

Claims

Безгироскопная инерциальная навигационная система, содержащая распределенное множество акселерометров, а именно модуль акселерометров, блок расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований, блок расчета ускорений в связанной системе координат, блок расчета ускорений в земной системе координат, блок расчета навигационных параметров, при этом первые шесть акселерометров имеют координаты
в связанной системе координат,

где r - расстояние от точки установки акселерометра до центра системы координат, при этом выход модуля этих акселерометров подключен ко входу блока расчета ускорений в связанной системе координат, выход блока расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в связанной системе координат подключен ко входу блока расчета ускорений в земной системе координат, выход блока расчета ускорений в земной системе координат подключен ко входу блока расчета навигационных параметров, отличающаяся тем, что в состав системы введены модуль вторых шести акселерометров, блок расчета базовых навигационных переменных, блок расчета составляющих угловой скорости, при этом ориентация чувствительных осей акселерометров (Θ), расположенных в модуле первых шести акселерометров, задана в связанной системе координат как
, акселерометры, расположенные в модуле вторых шести акселерометров имеют координаты
в связанной системе координат, а ориентация их чувствительных осей задана в связанной системе координат как
, при этом выход модуля вторых шести акселерометров соединен со входами блока расчета базовых навигационных переменных и блока расчета ускорений в связанной системе координат, выход модуля первых шести акселерометров соединен со входом блока расчета базовых навигационных переменных, выход блока расчета базовых навигационных переменных соединен со входами блока расчета ускорений в связанной системе координат и блока расчета составляющих угловой скорости, а выход блока расчета составляющих угловой скорости соединен со входом блока расчета коэффициентов матрицы координатных преобразований.