Claims (3)
1. Способ посадки летательного аппарата, включающий автоматический поиск и выход на глиссадную траекторию штатными приводными радиолокационными и навигационными системами летательного аппарата, отличающийся тем, что с целью повышения надежности посадки летательного аппарата, введена лазерная система автоматического управления посадкой летательного аппарата, контроллер которой первым входом-выходом соединен с первым входом-выходом первого контроллера управления первым электромеханическим преобразователем, второй вход-выход которого соединен с первым электромеханическим преобразователем, на конце вала которого укреплено первое зеркало, вторым входом-выходом контроллер подключен к первому входу-выходу второго контроллера управления вторым электромеханическим преобразователем, второй вход-выход которого подключен к второму электромеханическому преобразователю, на конце вала которого укреплено второе зеркало, третьим входом-выходом контроллер подключен к первому входу-выходу контроллера сферического датчика лазерного излучения, который вторым многоканальным входом подключен к фотодиодам, которые укреплены на поверхности сферы с дискретным шагом по углам пеленга и места, четвертый выход-выход контроллера соединен с первым входом-выходом контроллером лазера электромеханических преобразователей, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом лазера электромеханических преобразователей, пятый вход-выход контролера подключен к входу-выходу системы регулирования углами атаки, крена, рысканья и тяги летательного аппарата, шестой вход-выход контроллера соединен с входом-выходом штатных приводных радиолокационно-навигационных систем, седьмой вход-выход контроллера подключен к входу-выходу системы управления движением летательного аппарата по взлетно-посадочной полосе, восьмой вход-выход контроллера соединен с входом-выходом радио-приемопередатчика, который обеспечивает радиосвязь с радио-приемопередатчиками идентичных двух полусферических датчиков лазерного излучения и четырех цилиндрических датчиков лазерного излучения, вход-выход радио-приемо-передатчика полусферического датчика лазерного излучения подключен к второму входу-выходу контроллера радио-приемопередатчика, первый его вход-выход соединен со вторым входом-выходом контроллера полусферического датчика лазерного излучения, к многоканальному входу которого подключены фотодиоды, которые укреплены на поверхности полусферы с дискретным шагом по углам пеленга и места, первый вход-выход контроллера полусферического датчика лазерного излучения подключен к первому входу-выходу контроллера лазера полусферического датчика лазерного излучения, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом лазера полусферического датчика лазерного излучения, вход-выход радио-приемо-передатчика цилиндрического датчика лазерного излучения подключен к второму входу-выходу контроллера радио-приемо-передатчика, первый вход-выход его соединен с входом-выходом контроллера цилиндрического датчика лазерного излучения, многоканальный вход которого соединен с фотодиодами, которые укреплены на поверхности цилиндра с дискретным шагом по углам пеленга и места.1. Aircraft landing method, including automatic search and access to the glide path by standard drive radar and navigation systems of the aircraft, characterized in that in order to increase the reliability of the aircraft landing, a laser automatic landing landing control system is introduced, the controller of which the first input the output is connected to the first input-output of the first control controller of the first electromechanical converter, the second input-output of which connected to the first electromechanical converter, on the shaft end of which the first mirror is mounted, the second input-output controller is connected to the first input-output of the second control controller of the second electromechanical converter, the second input-output of which is connected to the second electromechanical converter, on the shaft end of which the second mirror, the third input-output controller is connected to the first input-output controller of a spherical laser radiation sensor, which is the second multi-channel the input is connected to photodiodes that are mounted on the surface of the sphere with a discrete step along the angles of the bearing and location, the fourth output-output of the controller is connected to the first input-output by the laser controller of electromechanical converters, the second input-output of which is connected to the input-output of the laser of electromechanical converters, the fifth input-output of the controller is connected to the input-output of the control system by the angles of attack, roll, yaw and thrust of the aircraft, the sixth input-output of the controller is connected to the input-output of the standard x drive radar-navigation systems, the seventh input-output of the controller is connected to the input-output of the aircraft motion control system along the runway, the eighth controller input-output is connected to the input-output of a radio transceiver that provides radio communication with identical radio transceivers two hemispherical laser sensors and four cylindrical laser sensors, input-output of a radio transceiver for a hemispherical laser sensor it is connected to the second input-output of the controller of the radio transceiver, its first input-output is connected to the second input-output of the controller of a hemispherical laser radiation sensor, to which multichannel input are connected photodiodes that are mounted on the surface of the hemisphere with a discrete step along the angles of the bearing and location, the input-output of the hemispherical laser sensor controller is connected to the first input-output of the laser controller of the hemispherical laser sensor, the second input-output of which is connected to the home-output of the laser hemispherical laser radiation sensor, the input-output of the radio transceiver of the cylindrical laser sensor is connected to the second input-output of the controller of the radio transceiver, its first input-output is connected to the input-output of the controller of the cylindrical laser sensor, whose multi-channel input is connected to photodiodes, which are mounted on the surface of the cylinder with a discrete step at the angles of the bearing and location.
2. Способ посадки летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что полусферические и цилиндрические датчики лазерного излучения располагаются по периметру платформы посадки вертолета.2. The aircraft landing method according to claim 1, characterized in that the hemispherical and cylindrical laser radiation sensors are located around the perimeter of the helicopter landing platform.
3. Способ посадки летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что при облучении летательного аппарата лучом постороннего лазера, контроллер лазерной системы автоматического управления посадкой летательного аппарата, периодически направляет луч лазера с углами пеленга и места на источник лазерного излучения.
3. The landing method of the aircraft according to claim 1, characterized in that when the aircraft is irradiated with an external laser beam, the controller of the aircraft’s automatic landing landing laser control system periodically directs the laser beam with the angles of the bearing and location to the laser radiation source.