RU2011129847A - Твердосплавное покрытие, наносимое роботом с использованием подогрева - Google Patents

Твердосплавное покрытие, наносимое роботом с использованием подогрева Download PDF

Info

Publication number
RU2011129847A
RU2011129847A RU2011129847/02A RU2011129847A RU2011129847A RU 2011129847 A RU2011129847 A RU 2011129847A RU 2011129847/02 A RU2011129847/02 A RU 2011129847/02A RU 2011129847 A RU2011129847 A RU 2011129847A RU 2011129847 A RU2011129847 A RU 2011129847A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
burner
robot
drill bit
cone
carbide coating
Prior art date
Application number
RU2011129847/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Джон Х. СТИВЕНС
Джеймс Л. ОВЕРСТРИТ
Дейвид К. ЛЬЮС
Original Assignee
Бейкер Хьюз Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейкер Хьюз Инкорпорейтед filed Critical Бейкер Хьюз Инкорпорейтед
Publication of RU2011129847A publication Critical patent/RU2011129847A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
    • H05H1/32—Plasma torches using an arc
    • H05H1/34—Details, e.g. electrodes, nozzles
    • H05H1/341—Arrangements for providing coaxial protecting fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/16—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
    • B05B7/22—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
    • B05B7/222—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B23K10/02—Plasma welding
    • B23K10/027—Welding for purposes other than joining, e.g. build-up welding
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/04—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the coating material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
    • C23C4/134—Plasma spraying
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
    • H05H1/28—Cooling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/002—Drill-bits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
    • H05H1/32—Plasma torches using an arc
    • H05H1/34—Details, e.g. electrodes, nozzles
    • H05H1/3421—Transferred arc or pilot arc mode

Abstract

1. Система для нанесения материала твердосплавного покрытия на части бурового долота и скважинного инструмента, содержащая:устройство предварительного нагрева для нагревания части бурового долота или скважинного инструмента;первого робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор, соединенный с закрепленной на нем дуговой горелкой с переносом плазмы, имеющей сопло, и программируемого для установки положения горелки над поверхностью части бурового долота в нужной плоскости над ней перед нанесением материала твердосплавного покрытия на часть бурового долота, и для осуществления колебаний горелки относительно части бурового долота;источник плазменного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;источник защитного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;источник транспортирующего газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;систему дозирования порошка, соединенную с источником транспортирующего газа;второго робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор и программируемого для установки положения поверхности резца в, по существу, горизонтальной плоскости под горелкой перед нанесением на резец материала твердосплавного покрытия;кулачковый зажимной патрон, прикрепленный к программно управляемому шарнирному манипулятору второго робота и закрепляющий шарошку бурового долота;по меньшей мере один датчик для определения положения поверхности шарошки; ипрограммируемую систему управления, электрически соединенную с первым роботом, вторым роботом и по меньшей мере одним датчиком.2. �

Claims (42)

1. Система для нанесения материала твердосплавного покрытия на части бурового долота и скважинного инструмента, содержащая:
устройство предварительного нагрева для нагревания части бурового долота или скважинного инструмента;
первого робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор, соединенный с закрепленной на нем дуговой горелкой с переносом плазмы, имеющей сопло, и программируемого для установки положения горелки над поверхностью части бурового долота в нужной плоскости над ней перед нанесением материала твердосплавного покрытия на часть бурового долота, и для осуществления колебаний горелки относительно части бурового долота;
источник плазменного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;
источник защитного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;
источник транспортирующего газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;
систему дозирования порошка, соединенную с источником транспортирующего газа;
второго робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор и программируемого для установки положения поверхности резца в, по существу, горизонтальной плоскости под горелкой перед нанесением на резец материала твердосплавного покрытия;
кулачковый зажимной патрон, прикрепленный к программно управляемому шарнирному манипулятору второго робота и закрепляющий шарошку бурового долота;
по меньшей мере один датчик для определения положения поверхности шарошки; и
программируемую систему управления, электрически соединенную с первым роботом, вторым роботом и по меньшей мере одним датчиком.
2. Система для нанесения материала твердосплавного покрытия на часть бурового долота или скважинного инструмента, содержащая:
устройство предварительного нагрева для нагревания части бурового долота или скважинного инструмента;
манипулятор горелки, программно перемещаемый в вертикальной плоскости;
дуговую горелку с переносом плазмы, прикрепленную к манипулятору горелки с по существу вертикальной ориентацией и направленным вниз соплом;
источник плазменного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;
источник защитного газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;
источник транспортирующего газа для горелки, имеющий электрически управляемый регулятор расхода;
систему дозирования порошка, соединенную с источником транспортирующего газа;
робота, включающего программно управляемый шарнирный манипулятор;
кулачковый зажимной патрон, прикрепленный к программно управляемому шарнирному манипулятору и закрепляющий шарошку бурового долота;
по меньшей мере один датчик для определения положения поверхности шарошки;
программируемую систему управления, электрически соединенную с манипулятором горелки, горелкой, роботом и по меньшей мере одним датчиком;
причем робот программируется для установки поверхности шарошки в по существу горизонтальной плоскости под горелкой перед нанесением материала твердосплавного покрытия на шарошку; а
манипулятор программируется для создания колебаний горелки вдоль по существу горизонтальной оси.
3. Система по п.2, в которой:
манипулятор горелки запрограммирован для перемещения горелки по вертикальной оси; и
движение горелки вдоль вертикальной оси обеспечивает управление напряжением на выходе горелки.
4. Система по п.2, содержащая:
электрически заземленную плиту переходника, прикрепленную к программно управляемому шарнирному манипулятору; и
кулачковый зажимной патрон, прикрепленный к электрически заземленному переходнику.
5. Система по п.4, содержащая кулачковый зажимной патрон с тремя кулачками, каждый кулачок которого включает часть цилиндрического сегмента, захватывающую внутреннюю часть дорожки подшипника скольжения шарошки; и, каждый кулачок включает часть тороидального сегмента, в которую входит внутренняя часть дорожки качения подшипника шарошки.
6. Система по п.2, содержащая переходник, центровка которого обеспечивает в целом точное вращение вокруг программируемой оси движения робота.
7. Система по п.2, содержащая кулачковый зажимной патрон, центровка которого по индикатору с конусным фланцем обеспечивает допустимое отклонение при вращении в пределах 0,005 дюйма (0,0127 см).
8. Система по п.2, содержащая:
плиту переходника, прикрепленную к программно управляемому шарнирному манипулятору;
кулачковый зажимной патрон, прикрепленный к плите переходника; и теплоизолятор, установленный между плитой переходника и шарошкой.
9. Система по п.2, содержащая воздушный промежуток между шарошкой и кулачковым зажимным патроном.
10. Система по п.2, содержащая термоизоляционный материал, прикрепленный к кулачковому зажимному патрону.
11. Система по п.2, содержащая горелку с колпаком для защитного газа, окружающим анод, и анод с жидкостным охлаждением.
12. Система по п.2, содержащая горелку с колпаком для защитного газа, окружающим анод и имеющим длину менее 4,40 дюйма (11,176 см).
13. Система по п.2, содержащая горелку с колпаком для защитного газа, окружающим анод и выходящим за пределы анода менее чем на 0,020 дюйма (0,0508 см).
14. Система по п.2, содержащая горелку с колпаком для защитного газа, окружающим анод и имеющим диаметр менее 0,640 дюйма (1,6256 см).
15. Система по п.2, содержащая горелку с колпаком для защитного газа, окружающим анод, и изолирующий материал, прикрепленный снаружи к колпаку для защитного газа горелки.
16. Система по п.2, содержащая датчик изображения, направленный в зону зуба, на который наносится твердосплавное покрытие.
17. Система по п.2, содержащая датчик изображения, электрически соединенный с программируемой системой управления.
18. Система по п.2, содержащая регулятор расхода защитного газа, управляемый программируемой системой управления с постепенным увеличением расхода защитного газа для предотвращения пористости.
19. Система по п.2, в которой обеспечивается управление скоростью подачи материала-наполнителя программируемой системой управления.
20. Система по п.2, в которой обеспечивается управление подачей электрического тока к горелке программируемой системой управления.
21. Система по п.2, содержащая другой робот с программно управляемым шарнирным манипулятором, к которому прикреплена горелка.
22. Способ нанесения материала твердосплавного покрытия на часть бурового долота или скважинного инструмента, при осуществлении которого:
подготавливают устройство предварительного нагрева;
подготавливают вертикально ориентированную дуговую горелку с переносом плазмы, прикрепленную к манипулятору с управляемым перемещением в по существу вертикальной плоскости;
прикрепляют шарошку к зажимному патрону, установленному на шарнирном манипуляторе робота;
размещают поверхность зуба шарошки под горелкой в целом перпендикулярно горелке;
выполняют колебания горелки вдоль по существу горизонтальной оси;
перемещают шарошку шарнирным манипулятором робота в плоскости под колеблющейся горелкой; и
наносят материал твердосплавного покрытия на зуб шарошки.
23. Способ по п.22, в котором:
измеряют напряжение дуги прямого действия между электродом горелки и шарошкой;
вводят данные измерения напряжения в программируемый логический контроллер (ПЛК);
вычисляют разницу между измеренным напряжением и требуемым напряжением;
вычисляют коррекцию по длине дуги, необходимую для получения требуемого напряжения; и
приводят в действие манипулятор горелки для вертикального перемещения для коррекции по длине дуги.
24. Способ по п.22, в котором выполняют колебания горелки в вертикальном направлении для поддержания, по существу, постоянного напряжения на выходе горелки.
25. Способ по п.22, в котором увеличивают ток горелки по мере смещения траектории наварки к более толстой части зуба.
26. Способ по п.22, в котором ток горелки пропорционален длине пересекающего отрезка.
27. Способ по п.22, в котором колебания горелки вдоль, по существу, горизонтальной оси имеют длину траектории примерно от 6 до 10 мм.
28. Способ по п.22, в котором выполняют колебания горелки вдоль, по существу, горизонтальной оси и перемещают шарошку посредством шарнирного манипулятора робота в плоскости под колеблющейся горелкой для получения в целом треугольной формы колебаний.
29. Способ по п.22, в котором:
подготавливают заданную траекторию, образующую первую форму колебаний вокруг центральной линии поверхности зуба, на которую наносится твердосплавное покрытие и которая включает пересекающие отрезки, в целом параллельные гребню зуба, и переходной отрезок, соединяющий два пересекающих отрезка и в целом параллельный краю зуба, и
перемещают шарошку так, что средняя точка колебаний горелки в целом следует по заданной траектории.
30. Способ по п.29, в котором обеспечивают отрезок поджига дуги, соединенный с заданной траекторией для начала нанесения твердосплавного покрытия.
31. Способ по п.30, в котором заданная траектория начинается вблизи гребня зуба и кончается вблизи основания зуба.
32. Способ по п.31, в котором пересекающие отрезки и переходные отрезки формируют в целом трапецеидальную траекторию вокруг центральной линии зуба, а первая форма колебаний имеет нарастающую амплитуду в направлении основания зуба.
33. Способ по п.32, в котором скорость движения на переходном отрезке больше скорости движения на пересекающем отрезке.
34. Способ по п.33, в котором колебания горелки на короткое время приостанавливаются на крайних точках колебаний.
35. Способ по п.34, в котором продолжительность паузы составляет примерно от 0,1 до 0,4 с.
36. Способ по п.22, в котором нагревают часть бурового долота или скважинного инструмента, используя устройство нагрева, удерживаемое манипулятором робота во время нанесения твердосплавного покрытия на часть бурового долота или скважинного инструмента.
37. Способ нанесения материала твердосплавного покрытия на часть инструмента для нефтедобычи, при осуществлении которого:
подготавливают устройство предварительного нагрева для нагревания инструмента для нефтедобычи;
подготавливают вертикально ориентированную дуговую горелку с переносом плазмы, прикрепленную к манипулятору с управляемым перемещением в по существу вертикальной плоскости;
прикрепляют шарошку к зажимному патрону, установленному на шарнирном манипуляторе робота;
подогревают инструмент для нефтедобычи в устройстве предварительного нагрева;
размещают поверхность инструмента для нефтедобычи под горелкой в целом перпендикулярно горелке;
подготавливают заданную траекторию с первой формой колебаний;
выполняют колебания горелки вдоль, по существу, горизонтальной оси; и перемещают резец шарнирным манипулятором робота ниже средней точки траектории колебаний горелки с тем, чтобы наложить вторую траекторию колебаний горелки на колебания первой формы заданной траектории для создания структуры твердосплавного покрытия на части инструмента для нефтедобычи.
38. Способ по п.37, в котором выполняют колебания ориентации инструмента для нефтедобычи относительно горелки вокруг оси z средней точки колебаний горелки при движении инструмента для нефтедобычи, при этом колебания инструмента для нефтедобычи являются функцией положения инструмента для нефтедобычи на участке с первой формой колебаний заданной траектории.
39. Способ по п.38, в котором приостанавливают колебание инструмента для нефтедобычи при его движении вдоль переходных отрезков.
40. Способ по п.38, в котором нагревают инструмент для нефтедобычи при нанесении на него твердосплавного покрытия.
41. Способ по п.38, в котором подогревают инструмент для нефтедобычи до температуры в интервале от 400°F до 1000°F.
42. Способ по п.38, в котором поддерживают температуру части инструмента для нефтедобычи в интервале от 400°F до 1000°F в процессе нанесения на него твердосплавного покрытия.
RU2011129847/02A 2008-12-22 2009-12-17 Твердосплавное покрытие, наносимое роботом с использованием подогрева RU2011129847A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/341,595 2008-12-22
US12/341,595 US9439277B2 (en) 2008-10-23 2008-12-22 Robotically applied hardfacing with pre-heat
PCT/US2009/068401 WO2010075150A2 (en) 2008-12-22 2009-12-17 Robotically applied hardfacing with pre-heat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011129847A true RU2011129847A (ru) 2013-01-27

Family

ID=42266530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129847/02A RU2011129847A (ru) 2008-12-22 2009-12-17 Твердосплавное покрытие, наносимое роботом с использованием подогрева

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9439277B2 (ru)
EP (1) EP2376675A4 (ru)
CA (1) CA2747735A1 (ru)
MX (1) MX2011006121A (ru)
RU (1) RU2011129847A (ru)
WO (1) WO2010075150A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9292016B2 (en) * 2007-10-26 2016-03-22 Ariel Andre Waitzman Automated welding of moulds and stamping tools
US8450637B2 (en) 2008-10-23 2013-05-28 Baker Hughes Incorporated Apparatus for automated application of hardfacing material to drill bits
WO2010053710A2 (en) 2008-10-29 2010-05-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for robotic welding of drill bits
US20100282026A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 Baker Hughes Incorporated Method and system for automated earth boring drill bit manufacturing
WO2012173611A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Halliburton Energy Services, Inc. Coarse hard-metal particle internal injection torch and associated compositions, systems, and methods
US9289864B2 (en) * 2012-02-15 2016-03-22 Varel International, Ind., L.P. Method for repairing or reinforcing cutter pockets of a drill bit
WO2016209238A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Halliburton Energy Services, Inc. Hardfacing metal parts
JP6339651B1 (ja) * 2016-12-02 2018-06-06 ファナック株式会社 アーク溶接ロボットシステム
WO2019078824A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-25 Halliburton Energy Services, Inc. 3D PRINTING SURFACE ON A BACKGROUND TOOL
CN114733664B (zh) * 2022-03-17 2023-03-31 安徽麦特电子股份有限公司 一种玻璃釉电容器薄膜生产用喷涂装置

Family Cites Families (253)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US930759A (en) * 1908-11-20 1909-08-10 Howard R Hughes Drill.
US1874066A (en) * 1930-04-28 1932-08-30 Floyd L Scott Combination rolling and scraping cutter drill
US1932487A (en) * 1930-07-11 1933-10-31 Hughes Tool Co Combination scraping and rolling cutter drill
US1879127A (en) * 1930-07-21 1932-09-27 Hughes Tool Co Combination rolling and scraping cutter bit
US2030722A (en) * 1933-12-01 1936-02-11 Hughes Tool Co Cutter assembly
US2198849A (en) * 1938-06-09 1940-04-30 Reuben L Waxler Drill
US2297157A (en) * 1940-11-16 1942-09-29 Mcclinton John Drill
US2719026A (en) * 1952-04-28 1955-09-27 Reed Roller Bit Co Earth boring drill
US3010708A (en) * 1960-04-11 1961-11-28 Goodman Mfg Co Rotary mining head and core breaker therefor
US3055443A (en) * 1960-05-31 1962-09-25 Jersey Prod Res Co Drill bit
US3174564A (en) * 1963-06-10 1965-03-23 Hughes Tool Co Combination core bit
US3269469A (en) * 1964-01-10 1966-08-30 Hughes Tool Co Solid head rotary-percussion bit with rolling cutters
US3424258A (en) * 1966-11-16 1969-01-28 Japan Petroleum Dev Corp Rotary bit for use in rotary drilling
GB1323672A (en) 1969-06-04 1973-07-18 British United Shoe Machinery Welding and cutting
USRE28625E (en) * 1970-08-03 1975-11-25 Rock drill with increased bearing life
US3777115A (en) * 1972-02-22 1973-12-04 Astro Arc Co Apparatus for controlling electrode oscillation
US3865525A (en) * 1972-06-26 1975-02-11 Owens Corning Fiberglass Corp Apparatus for coating three dimensional objects
US4006788A (en) * 1975-06-11 1977-02-08 Smith International, Inc. Diamond cutter rock bit with penetration limiting
JPS5913307B2 (ja) * 1976-05-19 1984-03-28 三菱電機株式会社 溶接方法
US4380695A (en) * 1976-07-06 1983-04-19 Crutcher Resources Corporation Control of torch position and travel in automatic welding
US4104505A (en) * 1976-10-28 1978-08-01 Eaton Corporation Method of hard surfacing by plasma torch
JPS5382601A (en) * 1976-12-28 1978-07-21 Tokiwa Kogyo Kk Rotary grinding type excavation drill head
US4243727A (en) * 1977-04-25 1981-01-06 Hughes Tool Company Surface smoothed tool joint hardfacing
US4140189A (en) * 1977-06-06 1979-02-20 Smith International, Inc. Rock bit with diamond reamer to maintain gage
US4270812A (en) * 1977-07-08 1981-06-02 Thomas Robert D Drill bit bearing
US4334495A (en) * 1978-07-11 1982-06-15 Trw Inc. Method and apparatus for use in making an object
US4182394A (en) * 1978-09-05 1980-01-08 Dresser Industries, Inc. Rotary rock bit bearing pin hardfacing method and apparatus
US4228339A (en) * 1978-12-28 1980-10-14 Hughes Tool Company Method of hardfacing tool joints
JPS5811317B2 (ja) * 1979-04-13 1983-03-02 川崎製鉄株式会社 水平エレクトロスラグ肉盛り溶接法
US4285409A (en) * 1979-06-28 1981-08-25 Smith International, Inc. Two cone bit with extended diamond cutters
US4527637A (en) * 1981-05-11 1985-07-09 Bodine Albert G Cycloidal drill bit
GB2067109B (en) * 1979-12-29 1984-06-13 Nippon Steel Corp Electroslag surfacing method of a component having a cylindrical surface and apparatus for carrying out the method
US4293048A (en) * 1980-01-25 1981-10-06 Smith International, Inc. Jet dual bit
US4343371A (en) * 1980-04-28 1982-08-10 Smith International, Inc. Hybrid rock bit
US4369849A (en) * 1980-06-05 1983-01-25 Reed Rock Bit Company Large diameter oil well drilling bit
US4359112A (en) * 1980-06-19 1982-11-16 Smith International, Inc. Hybrid diamond insert platform locator and retention method
US4320808A (en) * 1980-06-24 1982-03-23 Garrett Wylie P Rotary drill bit
DE3038708A1 (de) 1980-10-14 1982-06-16 Thyssen AG vorm. August Thyssen-Hütte, 4100 Duisburg Vorrichtung zum herstellen von zylindrischen werkstuecken grosser abmessungen
US4396077A (en) * 1981-09-21 1983-08-02 Strata Bit Corporation Drill bit with carbide coated cutting face
US4411935A (en) * 1981-11-02 1983-10-25 Anderson James Y Powder flame spraying apparatus and method
US4546902A (en) * 1981-11-02 1985-10-15 Anderson James Y Apparatus for controlling the rate of fluent material
US4410284A (en) * 1982-04-22 1983-10-18 Smith International, Inc. Composite floating element thrust bearing
US4444281A (en) * 1983-03-30 1984-04-24 Reed Rock Bit Company Combination drag and roller cutter drill bit
WO1985002223A1 (en) 1983-11-18 1985-05-23 Rock Bit Industries U.S.A., Inc. Hybrid rock bit
AU3946885A (en) 1984-03-26 1985-10-03 Norton Christensen Inc. Cutting element using polycrystalline diamond disks
US4726718A (en) * 1984-03-26 1988-02-23 Eastman Christensen Co. Multi-component cutting element using triangular, rectangular and higher order polyhedral-shaped polycrystalline diamond disks
US5028177A (en) * 1984-03-26 1991-07-02 Eastman Christensen Company Multi-component cutting element using triangular, rectangular and higher order polyhedral-shaped polycrystalline diamond disks
US4567343A (en) * 1984-05-04 1986-01-28 Hughes Tool Company - Usa Welding torch with dual gas shielding
US4572306A (en) * 1984-12-07 1986-02-25 Dorosz Dennis D E Journal bushing drill bit construction
US4738322A (en) * 1984-12-21 1988-04-19 Smith International Inc. Polycrystalline diamond bearing system for a roller cone rock bit
EP0309822A1 (en) 1985-02-12 1989-04-05 Metallurgical Industries, Inc. A metallic substrate having a weld bead thereon
US4689463A (en) * 1985-02-12 1987-08-25 Metallurgical Industries, Inc. Welding apparatus method for depositing wear surfacing material and a substrate having a weld bead thereon
US4598778A (en) * 1985-05-13 1986-07-08 Dresser Industries, Inc. Rotary rock bit ball plug
US4664705A (en) * 1985-07-30 1987-05-12 Sii Megadiamond, Inc. Infiltrated thermally stable polycrystalline diamond
GB8528894D0 (en) 1985-11-23 1986-01-02 Nl Petroleum Prod Rotary drill bits
US4690228A (en) * 1986-03-14 1987-09-01 Eastman Christensen Company Changeover bit for extended life, varied formations and steady wear
US5030276A (en) * 1986-10-20 1991-07-09 Norton Company Low pressure bonding of PCD bodies and method
US4943488A (en) * 1986-10-20 1990-07-24 Norton Company Low pressure bonding of PCD bodies and method for drill bits and the like
US5116568A (en) * 1986-10-20 1992-05-26 Norton Company Method for low pressure bonding of PCD bodies
US4727942A (en) * 1986-11-05 1988-03-01 Hughes Tool Company Compensator for earth boring bits
US4814234A (en) * 1987-03-25 1989-03-21 Dresser Industries Surface protection method and article formed thereby
US4765205A (en) * 1987-06-01 1988-08-23 Bob Higdon Method of assembling drill bits and product assembled thereby
US4763736A (en) * 1987-07-08 1988-08-16 Varel Manufacturing Company Asymmetrical rotary cone bit
US4836307A (en) * 1987-12-29 1989-06-06 Smith International, Inc. Hard facing for milled tooth rock bits
US4864094A (en) * 1988-01-13 1989-09-05 Metallurgical Industries, Inc. Process of fabricating a cutting edge on a tool and a cutting tool made thereby
US4866241A (en) * 1988-03-30 1989-09-12 Union Carbide Corporation Plasma spray apparatus for coating irregular internal surfaces
US4835357A (en) * 1988-06-20 1989-05-30 Williams International Corporation Sheet metal laser welding
USRE37450E1 (en) 1988-06-27 2001-11-20 The Charles Machine Works, Inc. Directional multi-blade boring head
US5027912A (en) * 1988-07-06 1991-07-02 Baker Hughes Incorporated Drill bit having improved cutter configuration
US4887493A (en) 1988-07-13 1989-12-19 Reed Tool Company Roller cutter drill bit and method of forming
US4874047A (en) * 1988-07-21 1989-10-17 Cummins Engine Company, Inc. Method and apparatus for retaining roller cone of drill bit
US4875532A (en) * 1988-09-19 1989-10-24 Dresser Industries, Inc. Roller drill bit having radial-thrust pilot bushing incorporating anti-galling material
US4892159A (en) * 1988-11-29 1990-01-09 Exxon Production Research Company Kerf-cutting apparatus and method for improved drilling rates
NO169735C (no) * 1989-01-26 1992-07-29 Geir Tandberg Kombinasjonsborekrone
GB8907618D0 (en) 1989-04-05 1989-05-17 Morrison Pumps Sa Drilling
US4932484A (en) * 1989-04-10 1990-06-12 Amoco Corporation Whirl resistant bit
JPH02274382A (ja) * 1989-04-12 1990-11-08 Nippon Steel Corp エンジンバルブの肉盛溶接方法
US4953641A (en) * 1989-04-27 1990-09-04 Hughes Tool Company Two cone bit with non-opposite cones
US5314722A (en) * 1989-06-29 1994-05-24 Fanuc Ltd Method of applying a material to a rotating object by using a robot
US4923511A (en) * 1989-06-29 1990-05-08 W S Alloys, Inc. Tungsten carbide hardfacing powders and compositions thereof for plasma-transferred-arc deposition
US4936398A (en) * 1989-07-07 1990-06-26 Cledisc International B.V. Rotary drilling device
US5010225A (en) * 1989-09-15 1991-04-23 Grant Tfw Tool joint and method of hardfacing same
US5049164A (en) * 1990-01-05 1991-09-17 Norton Company Multilayer coated abrasive element for bonding to a backing
US5038640A (en) * 1990-02-08 1991-08-13 Hughes Tool Company Titanium carbide modified hardfacing for use on bearing surfaces of earth boring bits
US4991671A (en) * 1990-03-13 1991-02-12 Camco International Inc. Means for mounting a roller cutter on a drill bit
US4984643A (en) * 1990-03-21 1991-01-15 Hughes Tool Company Anti-balling earth boring bit
US5224560A (en) * 1990-10-30 1993-07-06 Modular Engineering Modular drill bit
US5145017A (en) * 1991-01-07 1992-09-08 Exxon Production Research Company Kerf-cutting apparatus for increased drilling rates
EP0496181B1 (de) 1991-01-21 1998-08-19 Sulzer Hydro AG Verfahren zur Herstellung von metallischen Werkstücken mit einer Schweissvorrichtung und Vorrichtung zur Ausführung desselben
US5293026A (en) * 1991-01-28 1994-03-08 Eaton Corporation Hardsurfacing material for engine components and method for depositing same
US5152194A (en) * 1991-04-24 1992-10-06 Smith International, Inc. Hardfaced mill tooth rotary cone rock bit
JP2880590B2 (ja) * 1991-07-24 1999-04-12 株式会社不二越 産業用ロボットの同期制御方法
US5941322A (en) 1991-10-21 1999-08-24 The Charles Machine Works, Inc. Directional boring head with blade assembly
JP3002585B2 (ja) 1991-11-12 2000-01-24 大同特殊鋼株式会社 硬化肉盛用溶接材料
US5238074A (en) * 1992-01-06 1993-08-24 Baker Hughes Incorporated Mosaic diamond drag bit cutter having a nonuniform wear pattern
US5287936A (en) * 1992-01-31 1994-02-22 Baker Hughes Incorporated Rolling cone bit with shear cutting gage
US5467836A (en) 1992-01-31 1995-11-21 Baker Hughes Incorporated Fixed cutter bit with shear cutting gage
US5346026A (en) 1992-01-31 1994-09-13 Baker Hughes Incorporated Rolling cone bit with shear cutting gage
NO176528C (no) * 1992-02-17 1995-04-19 Kverneland Klepp As Anordning ved borekroner
EP0569663A1 (en) 1992-05-15 1993-11-18 Baker Hughes Incorporated Improved anti-whirl drill bit
ZA93584B (en) 1992-05-27 1993-09-01 De Beers Ind Diamond Abrasive tools.
US5558170A (en) 1992-12-23 1996-09-24 Baroid Technology, Inc. Method and apparatus for improving drill bit stability
US5289889A (en) * 1993-01-21 1994-03-01 Marvin Gearhart Roller cone core bit with spiral stabilizers
GB2276886B (en) 1993-03-19 1997-04-23 Smith International Rock bits with hard facing
US5452771A (en) * 1994-03-31 1995-09-26 Dresser Industries, Inc. Rotary drill bit with improved cutter and seal protection
US5429200A (en) 1994-03-31 1995-07-04 Dresser Industries, Inc. Rotary drill bit with improved cutter
US5893204A (en) 1996-11-12 1999-04-13 Dresser Industries, Inc. Production process for casting steel-bodied bits
US5606895A (en) 1994-08-08 1997-03-04 Dresser Industries, Inc. Method for manufacture and rebuild a rotary drill bit
US5439068B1 (en) 1994-08-08 1997-01-14 Dresser Ind Modular rotary drill bit
US5679167A (en) 1994-08-18 1997-10-21 Sulzer Metco Ag Plasma gun apparatus for forming dense, uniform coatings on large substrates
JP3040670B2 (ja) 1994-08-22 2000-05-15 ファナック株式会社 レーザセンサを用いた溶接線追従方法及びロボット制御装置
US5513715A (en) 1994-08-31 1996-05-07 Dresser Industries, Inc. Flat seal for a roller cone rock bit
US5492186A (en) 1994-09-30 1996-02-20 Baker Hughes Incorporated Steel tooth bit with a bi-metallic gage hardfacing
US5524510A (en) 1994-10-12 1996-06-11 Smith International, Inc. Method and apparatus for manufacturing a rock bit leg
JP2782165B2 (ja) 1994-11-11 1998-07-30 株式会社松尾工業所 粉体肉盛溶接装置
US5663512A (en) 1994-11-21 1997-09-02 Baker Hughes Inc. Hardfacing composition for earth-boring bits
US5547033A (en) 1994-12-07 1996-08-20 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit and method for enhanced lifting of fluids and cuttings
US5553681A (en) 1994-12-07 1996-09-10 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit with angled ramps
US5755297A (en) 1994-12-07 1998-05-26 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit with integral stabilizers
US5593231A (en) 1995-01-17 1997-01-14 Dresser Industries, Inc. Hydrodynamic bearing
US5996713A (en) 1995-01-26 1999-12-07 Baker Hughes Incorporated Rolling cutter bit with improved rotational stabilization
US5570750A (en) 1995-04-20 1996-11-05 Dresser Industries, Inc. Rotary drill bit with improved shirttail and seal protection
US5498142A (en) 1995-05-30 1996-03-12 Kudu Industries, Inc. Hardfacing for progressing cavity pump rotors
US5641029A (en) 1995-06-06 1997-06-24 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit modular arm
US5755299A (en) 1995-08-03 1998-05-26 Dresser Industries, Inc. Hardfacing with coated diamond particles
US5695019A (en) 1995-08-23 1997-12-09 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit with truncated rolling cone cutters and dome area cutter inserts
USD384084S (en) 1995-09-12 1997-09-23 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit
US5695018A (en) 1995-09-13 1997-12-09 Baker Hughes Incorporated Earth-boring bit with negative offset and inverted gage cutting elements
US5904213A (en) 1995-10-10 1999-05-18 Camco International (Uk) Limited Rotary drill bits
CA2219985C (en) 1996-03-01 2005-04-19 Allen Kent Rives Cantilevered hole opener
SG52929A1 (en) 1996-03-12 1998-09-28 Smith International Rock bit with hardfacing material incorporating spherical cast carbide particles
US5642942A (en) 1996-03-26 1997-07-01 Smith International, Inc. Thrust plugs for rotary cone air bits
US5710405A (en) * 1996-04-09 1998-01-20 General Electrical Company Method for developing residual compressive stress in stainless steel and nickel base superalloys
US6390210B1 (en) 1996-04-10 2002-05-21 Smith International, Inc. Rolling cone bit with gage and off-gage cutter elements positioned to separate sidewall and bottom hole cutting duty
JPH09277045A (ja) 1996-04-12 1997-10-28 Fanuc Ltd 多層盛り溶接における制御方法
FR2748278B1 (fr) 1996-05-02 1998-05-29 Pont A Mousson Procede et installation de metallisation de tuyaux en fonte
US5740872A (en) 1996-07-01 1998-04-21 Camco International Inc. Hardfacing material for rolling cutter drill bits
US5904212A (en) 1996-11-12 1999-05-18 Dresser Industries, Inc. Gauge face inlay for bit hardfacing
BE1010802A3 (fr) 1996-12-16 1999-02-02 Dresser Ind Tete de forage.
BE1010801A3 (fr) 1996-12-16 1999-02-02 Dresser Ind Outil de forage et/ou de carottage.
US5935350A (en) 1997-01-29 1999-08-10 Deloro Stellite Company, Inc Hardfacing method and nickel based hardfacing alloy
US5921330A (en) * 1997-03-12 1999-07-13 Smith International, Inc. Rock bit with wear-and fracture-resistant hardfacing
US5942289A (en) 1997-03-26 1999-08-24 Amorphous Technologies International Hardfacing a surface utilizing a method and apparatus having a chill block
GB9707954D0 (en) 1997-04-19 1997-06-11 Integrated Sensor Systems Limi An improved remote operator viewing system for arc welding
US5944125A (en) 1997-06-19 1999-08-31 Varel International, Inc. Rock bit with improved thrust face
US5866872A (en) 1997-07-25 1999-02-02 Hypertherm, Inc. Plasma arc torch position control
US6095265A (en) 1997-08-15 2000-08-01 Smith International, Inc. Impregnated drill bits with adaptive matrix
US6173797B1 (en) 1997-09-08 2001-01-16 Baker Hughes Incorporated Rotary drill bits for directional drilling employing movable cutters and tandem gage pad arrangement with active cutting elements and having up-drill capability
US5900272A (en) 1997-10-27 1999-05-04 Plasma Model Ltd. Plasma spraying arc current modulation method
US6138779A (en) 1998-01-16 2000-10-31 Dresser Industries, Inc. Hardfacing having coated ceramic particles or coated particles of other hard materials placed on a rotary cone cutter
US6392190B1 (en) * 1998-01-23 2002-05-21 Smith International Automated hardfacing system
US6124564A (en) * 1998-01-23 2000-09-26 Smith International, Inc. Hardfacing compositions and hardfacing coatings formed by pulsed plasma-transferred arc
US6220374B1 (en) 1998-01-26 2001-04-24 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit with enhanced thrust bearing flange
WO1999037879A1 (en) 1998-01-26 1999-07-29 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit with enhanced journal bushing
US6109375A (en) 1998-02-23 2000-08-29 Dresser Industries, Inc. Method and apparatus for fabricating rotary cone drill bits
US6568490B1 (en) 1998-02-23 2003-05-27 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for fabricating rotary cone drill bits
US6084196A (en) * 1998-02-25 2000-07-04 General Electric Company Elevated-temperature, plasma-transferred arc welding of nickel-base superalloy articles
EP1066447B1 (en) 1998-03-26 2004-08-18 Halliburton Energy Services, Inc. Rotary cone drill bit with improved bearing system
US6206116B1 (en) 1998-07-13 2001-03-27 Dresser Industries, Inc. Rotary cone drill bit with machined cutting structure
US20040045742A1 (en) 2001-04-10 2004-03-11 Halliburton Energy Services, Inc. Force-balanced roller-cone bits, systems, drilling methods, and design methods
US6401844B1 (en) 1998-12-03 2002-06-11 Baker Hughes Incorporated Cutter with complex superabrasive geometry and drill bits so equipped
US6649682B1 (en) 1998-12-22 2003-11-18 Conforma Clad, Inc Process for making wear-resistant coatings
US7262240B1 (en) 1998-12-22 2007-08-28 Kennametal Inc. Process for making wear-resistant coatings
US6279671B1 (en) 1999-03-01 2001-08-28 Amiya K. Panigrahi Roller cone bit with improved seal gland design
BE1012545A3 (fr) 1999-03-09 2000-12-05 Security Dbs Elargisseur de trou de forage.
DE60016368T2 (de) 1999-05-14 2005-12-22 Rives, Allen Kent, Houston Aufweitbohrer mit ersetzbaren Armen und Schneidelementen in verschiedenen Größen
CA2314114C (en) 1999-07-19 2007-04-10 Smith International, Inc. Improved rock drill bit with neck protection
US6684967B2 (en) 1999-08-05 2004-02-03 Smith International, Inc. Side cutting gage pad improving stabilization and borehole integrity
US6460631B2 (en) 1999-08-26 2002-10-08 Baker Hughes Incorporated Drill bits with reduced exposure of cutters
US6533051B1 (en) 1999-09-07 2003-03-18 Smith International, Inc. Roller cone drill bit shale diverter
US6386302B1 (en) 1999-09-09 2002-05-14 Smith International, Inc. Polycrystaline diamond compact insert reaming tool
US6525291B1 (en) 1999-09-21 2003-02-25 Hypertherm, Inc. Process and apparatus for cutting or welding a workpiece
SE524046C2 (sv) 1999-09-24 2004-06-22 Varel Internat Inc Rullborrkrona
US6510906B1 (en) 1999-11-29 2003-01-28 Baker Hughes Incorporated Impregnated bit with PDC cutters in cone area
US6843333B2 (en) 1999-11-29 2005-01-18 Baker Hughes Incorporated Impregnated rotary drag bit
US8082134B2 (en) 2000-03-13 2011-12-20 Smith International, Inc. Techniques for modeling/simulating, designing optimizing, and displaying hybrid drill bits
US6439326B1 (en) 2000-04-10 2002-08-27 Smith International, Inc. Centered-leg roller cone drill bit
US6615936B1 (en) 2000-04-19 2003-09-09 Smith International, Inc. Method for applying hardfacing to a substrate and its application to construction of milled tooth drill bits
US6375895B1 (en) 2000-06-14 2002-04-23 Att Technology, Ltd. Hardfacing alloy, methods, and products
US6564884B2 (en) 2000-07-25 2003-05-20 Halliburton Energy Services, Inc. Wear protection on a rock bit
US6592985B2 (en) 2000-09-20 2003-07-15 Camco International (Uk) Limited Polycrystalline diamond partially depleted of catalyzing material
DE60140617D1 (de) 2000-09-20 2010-01-07 Camco Int Uk Ltd Polykristalliner diamant mit einer an katalysatormaterial abgereicherten oberfläche
US6601475B2 (en) 2000-09-22 2003-08-05 Smith International, Inc. Hardfaced drill bit structures and method for making such structures
US6376801B1 (en) * 2000-10-12 2002-04-23 General Electric Company Gas turbine component refurbishment apparatus and repair method
US6408958B1 (en) 2000-10-23 2002-06-25 Baker Hughes Incorporated Superabrasive cutting assemblies including cutters of varying orientations and drill bits so equipped
AT412076B (de) 2000-12-15 2004-09-27 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zum verbinden mehrerer schweissgeräte sowie schweissgerät hierfür
US6428858B1 (en) 2001-01-25 2002-08-06 Jimmie Brooks Bolton Wire for thermal spraying system
US7137460B2 (en) 2001-02-13 2006-11-21 Smith International, Inc. Back reaming tool
US6729418B2 (en) 2001-02-13 2004-05-04 Smith International, Inc. Back reaming tool
US6601661B2 (en) 2001-09-17 2003-08-05 Baker Hughes Incorporated Secondary cutting structure
US6380512B1 (en) * 2001-10-09 2002-04-30 Chromalloy Gas Turbine Corporation Method for removing coating material from a cooling hole of a gas turbine engine component
US6698098B2 (en) 2001-10-10 2004-03-02 Smith International, Inc. Cone erosion protection for roller cone drill bits
US6772849B2 (en) 2001-10-25 2004-08-10 Smith International, Inc. Protective overlay coating for PDC drill bits
US6742607B2 (en) 2002-05-28 2004-06-01 Smith International, Inc. Fixed blade fixed cutter hole opener
US6766870B2 (en) 2002-08-21 2004-07-27 Baker Hughes Incorporated Mechanically shaped hardfacing cutting/wear structures
US7032693B2 (en) 2002-08-30 2006-04-25 Smith International, Inc. Preformed tooth for tooth bit
US6883623B2 (en) 2002-10-09 2005-04-26 Baker Hughes Incorporated Earth boring apparatus and method offering improved gage trimmer protection
US7234550B2 (en) 2003-02-12 2007-06-26 Smith International, Inc. Bits and cutting structures
US20060032677A1 (en) 2003-02-12 2006-02-16 Smith International, Inc. Novel bits and cutting structures
AU2003900883A0 (en) 2003-02-26 2003-03-13 Bradken Resources Pty Limited A steel member and a method of hard-facing thereof
US7040424B2 (en) 2003-03-04 2006-05-09 Smith International, Inc. Drill bit and cutter having insert clusters and method of manufacture
US7361411B2 (en) 2003-04-21 2008-04-22 Att Technology, Ltd. Hardfacing alloy, methods, and products
US6904984B1 (en) 2003-06-20 2005-06-14 Rock Bit L.P. Stepped polycrystalline diamond compact insert
US20050077090A1 (en) 2003-08-13 2005-04-14 Ramamurthy Viswanadham Apparatus and method for selective laser-applied cladding
US7011170B2 (en) 2003-10-22 2006-03-14 Baker Hughes Incorporated Increased projection for compacts of a rolling cone drill bit
US7395882B2 (en) 2004-02-19 2008-07-08 Baker Hughes Incorporated Casing and liner drilling bits
CA2489187C (en) 2003-12-05 2012-08-28 Smith International, Inc. Thermally-stable polycrystalline diamond materials and compacts
US20050178587A1 (en) 2004-01-23 2005-08-18 Witman George B.Iv Cutting structure for single roller cone drill bit
US6972390B2 (en) 2004-03-04 2005-12-06 Honeywell International, Inc. Multi-laser beam welding high strength superalloys
US7034262B2 (en) 2004-03-23 2006-04-25 General Electric Company Apparatus and methods for repairing tenons on turbine buckets
US7647993B2 (en) 2004-05-06 2010-01-19 Smith International, Inc. Thermally stable diamond bonded materials and compacts
US20100078224A1 (en) 2004-05-21 2010-04-01 Smith International, Inc. Ball hole welding using the friction stir welding (fsw) process
GB2417966A (en) 2004-08-16 2006-03-15 Halliburton Energy Serv Inc Roller cone drill bits with optimized bearing structure
US7754333B2 (en) 2004-09-21 2010-07-13 Smith International, Inc. Thermally stable diamond polycrystalline diamond constructions
GB0423597D0 (en) 2004-10-23 2004-11-24 Reedhycalog Uk Ltd Dual-edge working surfaces for polycrystalline diamond cutting elements
US7350601B2 (en) 2005-01-25 2008-04-01 Smith International, Inc. Cutting elements formed from ultra hard materials having an enhanced construction
US7435478B2 (en) 2005-01-27 2008-10-14 Smith International, Inc. Cutting structures
GB2454122B (en) 2005-02-08 2009-07-08 Smith International Thermally stable polycrystalline diamond cutting elements and bits incorporating the same
US7350568B2 (en) 2005-02-09 2008-04-01 Halliburton Energy Services, Inc. Logging a well
US20060196699A1 (en) 2005-03-04 2006-09-07 Roy Estes Modular kerfing drill bit
US7472764B2 (en) 2005-03-25 2009-01-06 Baker Hughes Incorporated Rotary drill bit shank, rotary drill bits so equipped, and methods of manufacture
US7722434B2 (en) 2005-03-29 2010-05-25 Kla-Tencor Corporation Apparatus for measurement of parameters in process equipment
US7487849B2 (en) 2005-05-16 2009-02-10 Radtke Robert P Thermally stable diamond brazing
US7493973B2 (en) 2005-05-26 2009-02-24 Smith International, Inc. Polycrystalline diamond materials having improved abrasion resistance, thermal stability and impact resistance
US7377341B2 (en) 2005-05-26 2008-05-27 Smith International, Inc. Thermally stable ultra-hard material compact construction
US20060278442A1 (en) 2005-06-13 2006-12-14 Kristensen Henry L Drill bit
US7552783B2 (en) 2005-07-01 2009-06-30 Smith International, Inc. Graded hardfacing for drill bits
US7462003B2 (en) 2005-08-03 2008-12-09 Smith International, Inc. Polycrystalline diamond composite constructions comprising thermally stable diamond volume
JP4137927B2 (ja) 2005-08-04 2008-08-20 ファナック株式会社 ロボットプログラミング装置
US7416036B2 (en) 2005-08-12 2008-08-26 Baker Hughes Incorporated Latchable reaming bit
US9574405B2 (en) 2005-09-21 2017-02-21 Smith International, Inc. Hybrid disc bit with optimized PDC cutter placement
US7726421B2 (en) 2005-10-12 2010-06-01 Smith International, Inc. Diamond-bonded bodies and compacts with improved thermal stability and mechanical strength
US7152702B1 (en) 2005-11-04 2006-12-26 Smith International, Inc. Modular system for a back reamer and method
US7398837B2 (en) 2005-11-21 2008-07-15 Hall David R Drill bit assembly with a logging device
US7392862B2 (en) 2006-01-06 2008-07-01 Baker Hughes Incorporated Seal insert ring for roller cone bits
US7628234B2 (en) 2006-02-09 2009-12-08 Smith International, Inc. Thermally stable ultra-hard polycrystalline materials and compacts
US7387177B2 (en) 2006-10-18 2008-06-17 Baker Hughes Incorporated Bearing insert sleeve for roller cone bit
US8007922B2 (en) 2006-10-25 2011-08-30 Tdy Industries, Inc Articles having improved resistance to thermal cracking
US8034136B2 (en) 2006-11-20 2011-10-11 Us Synthetic Corporation Methods of fabricating superabrasive articles
US7601399B2 (en) * 2007-01-31 2009-10-13 Surface Modification Systems, Inc. High density low pressure plasma sprayed focal tracks for X-ray anodes
US7845435B2 (en) 2007-04-05 2010-12-07 Baker Hughes Incorporated Hybrid drill bit and method of drilling
US7841426B2 (en) 2007-04-05 2010-11-30 Baker Hughes Incorporated Hybrid drill bit with fixed cutters as the sole cutting elements in the axial center of the drill bit
US9662733B2 (en) 2007-08-03 2017-05-30 Baker Hughes Incorporated Methods for reparing particle-matrix composite bodies
US20090039062A1 (en) 2007-08-06 2009-02-12 General Electric Company Torch brazing process and apparatus therefor
JP2011500336A (ja) 2007-10-01 2011-01-06 エービービー テクノロジー エービー 産業ロボットシステムにおける複数軸の制御方法および産業ロボットシステム
US8678111B2 (en) 2007-11-16 2014-03-25 Baker Hughes Incorporated Hybrid drill bit and design method
US20090172172A1 (en) 2007-12-21 2009-07-02 Erik Lambert Graham Systems and methods for enabling peer-to-peer communication among visitors to a common website
US7938204B2 (en) 2007-12-21 2011-05-10 Baker Hughes Incorporated Reamer with improved hydraulics for use in a wellbore
SA108290832B1 (ar) 2007-12-21 2012-06-05 بيكر هوغيس انكوربوريتد مثقاب ذو أذرع توازن يستخدم في حفر الآبار
WO2010033742A2 (en) * 2008-09-18 2010-03-25 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for the automated application of hardfacing material to rolling cutters of earth-boring bits
US8450637B2 (en) * 2008-10-23 2013-05-28 Baker Hughes Incorporated Apparatus for automated application of hardfacing material to drill bits
WO2010053710A2 (en) 2008-10-29 2010-05-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for robotic welding of drill bits
BRPI0923809A2 (pt) * 2008-12-31 2015-07-14 Baker Hughes Inc Método e aparelho para aplicação automatizada de material de revestimento duro em cortadores rolantes de brocas de perfuração de terra tipo híbridas, brocas híbridas compreendendo tais elementos de corte de dentes de aço com revestimento duro, e métodos de uso das mesmas

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010075150A3 (en) 2010-09-30
MX2011006121A (es) 2011-07-20
US9439277B2 (en) 2016-09-06
CA2747735A1 (en) 2010-07-01
EP2376675A2 (en) 2011-10-19
EP2376675A4 (en) 2014-06-18
US20100159157A1 (en) 2010-06-24
WO2010075150A2 (en) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011129847A (ru) Твердосплавное покрытие, наносимое роботом с использованием подогрева
US10888944B2 (en) Method and system of using consumable with weld puddle
WO2010048120A4 (en) Method and apparatus for automated application of hardfacing material to drill bits
US11453077B2 (en) Method and system of using a consumable and a heat source with a weld puddle
US5281789A (en) Method and apparatus for depositing molten metal
CN110773837A (zh) 一种钛合金高精度电弧增材制造工艺
RU2011131690A (ru) Способ и устройство для автоматизированного нанесения материала твердосплавного покрытия на шарошки буровых долот, гибридные буровые долота, имеющие режущие элементы со стальными зубьями с твердосплавным покрытием
JP2018517064A (ja) 誘導及び抵抗デバイスを使用する三次元印刷デバイス
KR101678306B1 (ko) 압력용기 및 강관용 자동용접장치
CN107385434A (zh) 一种用于圆柱体增材加工的激光熔覆***以及方法
CN105312738A (zh) Lng储罐tip tig全自动立缝焊接控制方法
KR101678307B1 (ko) 압력용기 및 강관제작용 자동용접장치의 용접방법
US20170158543A1 (en) Method and Apparatus For Additive Manufacturing of Objects Using Droplets of Molten Glass
CN109746546A (zh) 一种金属半熔融堆积增材制造方法及设备
CN106670628B (zh) 重熔设备和重熔方法
JP6289713B1 (ja) 溶接システム及び溶接方法
AU2018229973A1 (en) 3D printing system for printing high melting temperature materials
CN104768693A (zh) 在焊接操作中具有热量输入控制的电弧焊接电源供应器以及控制电弧焊接***的方法
CN110394536A (zh) 一种感应熔融金属丝机器人智能增材制造方法
CN107520444A (zh) 沉积设备与沉积方法
JP3926167B2 (ja) アーク溶融装置
CN105209204B (zh) 在焊接接头中用自动操控执行电弧焊接的电弧焊接***和方法
CN211804327U (zh) 热丝焊预热装置
CN103317215A (zh) 一种热管密封氩弧焊接装置及其焊接方法
CN102699463A (zh) 基于电路板焊接的焊接方法及焊接***

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20140617