RU2011129602A - Оценка местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц - Google Patents

Оценка местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц Download PDF

Info

Publication number
RU2011129602A
RU2011129602A RU2011129602/28A RU2011129602A RU2011129602A RU 2011129602 A RU2011129602 A RU 2011129602A RU 2011129602/28 A RU2011129602/28 A RU 2011129602/28A RU 2011129602 A RU2011129602 A RU 2011129602A RU 2011129602 A RU2011129602 A RU 2011129602A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
particle
weight coefficient
time
generating
response
Prior art date
Application number
RU2011129602/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2511672C2 (ru
Inventor
Вей П. ЛИ
Баха Э. САРРАУК
СТЕЙВЕНБЕРГ Леон К. А. ВАН
Корнелис П. ЯНСЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2011129602A publication Critical patent/RU2011129602A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2511672C2 publication Critical patent/RU2511672C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/803—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from receiving transducers or transducer systems having differently-oriented directivity characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/803—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from receiving transducers or transducer systems having differently-oriented directivity characteristics
    • G01S3/8034—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from receiving transducers or transducer systems having differently-oriented directivity characteristics wherein the signals are derived simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/147—Communication arrangements, e.g. identifying the communication as a video-communication, intermediate storage of the signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02165—Two microphones, one receiving mainly the noise signal and the other one mainly the speech signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

1. Способ оценки местоположения источника звука для источника звука посредством фильтрования частиц, причем способ содержит:итерирование этапа генерации набора частиц на момент времени, причем набор частиц представляет функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука в момент времени; причем этап содержит для каждой частицы из набора частиц:генерацию (403) значения состояния для частицы в момент времени, в ответ на значение состояния частицы в предшествующий момент времени, игенерацию (405) весового коэффициента для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени и измерение в момент времени;и генерацию (407) оценки переменной состояния, содержащей оценку местоположения источника звука для первого момента времени, в ответ на комбинацию значений состояния для набора частиц в первый момент времени, причем вклад от каждой частицы из набора частиц зависит от весового коэффициента частицы; при этомэтап генерации (405) весового коэффициента для частицы в момент времени содержит определение весового коэффициента в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука для первого момента времени.2. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:определение весового коэффициента для частицы в ответ на значение корреляции для задержки, соответствующей значению состояния частицы.3. Способ по п.2, в котором весовой коэффициент имеет детерминированное отношение к значению корреляции.4. Способ по п.3, в котором де

Claims (15)

1. Способ оценки местоположения источника звука для источника звука посредством фильтрования частиц, причем способ содержит:
итерирование этапа генерации набора частиц на момент времени, причем набор частиц представляет функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука в момент времени; причем этап содержит для каждой частицы из набора частиц:
генерацию (403) значения состояния для частицы в момент времени, в ответ на значение состояния частицы в предшествующий момент времени, и
генерацию (405) весового коэффициента для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени и измерение в момент времени;
и генерацию (407) оценки переменной состояния, содержащей оценку местоположения источника звука для первого момента времени, в ответ на комбинацию значений состояния для набора частиц в первый момент времени, причем вклад от каждой частицы из набора частиц зависит от весового коэффициента частицы; при этом
этап генерации (405) весового коэффициента для частицы в момент времени содержит определение весового коэффициента в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука для первого момента времени.
2. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
определение весового коэффициента для частицы в ответ на значение корреляции для задержки, соответствующей значению состояния частицы.
3. Способ по п.2, в котором весовой коэффициент имеет детерминированное отношение к значению корреляции.
4. Способ по п.3, в котором детерминированное отношение является нелинейным.
5. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит использование корреляции в качестве указания функции псевдо правдоподобия для функции обновления весового коэффициента, относящейся к весовому коэффициенту для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени.
6. Способ по п.1, в котором позиция источника звука представлена двумерной позицией в двумерной плоскости.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий:
прием, по меньшей мере, одного изображения с камеры охватывающей окружение, включающее в себя источник звука, и
причем двумерная позиция является позицией в, по меньшей мере, одном изображении.
8. Способ по п.7, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит генерацию вклада первого весового коэффициента, в ответ на измерение области изображения для частицы, и генерацию вклада второго весового коэффициента, в ответ на корреляцию, и генерацию весового коэффициента в качестве комбинации первого весового коэффициента и второго весового коэффициента.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий:
генерацию указания достоверности для вклада первого весового коэффициента, в ответ на корреляцию; и
настройку вклада, для вклада первого весового коэффициента в комбинации относительно вклада второго весового коэффициента, в ответ на указание достоверности.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, выполнения формирования диаграммы направленности аудио, в направлении на позицию источника звука и оценки передаточных функций, в ответ на формирование диаграммы направленности аудио.
11. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит определение весового коэффициента в ответ на вторую корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями из источника звука к одной из, по меньшей мере, двух позиций записи звука и оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к другой позиции записи звука для первого момента времени; причем другая позиция записи звука смещена относительно линии между, по меньшей мере, двумя позициями записи звука.
12. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
прием первого сигнала от элемента записи звука в первой позиции из, по меньшей мере, двух позиций записи звука;
прием второго сигнала от элемента записи звука во второй позиции из, по меньшей мере, двух позиций записи звука; и
оценку акустических передаточных функций в ответ на первый сигнал и второй сигнал.
13. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
фильтрацию первого сигнала в первом адаптивном фильтре (901) для генерации первого фильтрованного сигнала;
фильтрацию второго сигнала во втором адаптивном фильтре (903) для генерации второго фильтрованного сигнала;
суммирование первого и второго фильтрованного сигнала для генерации комбинированного направленного сигнала; и
установку коэффициентов первого адаптивного фильтра (901) и второго адаптивного фильтра (903) для генерации комбинированного направленного сигнала такого, что оценка мощности для компонента источника звука комбинированного направленного сигнала является максимизированной; и
оценку акустических передаточных функций в ответ на коэффициенты первого адаптивного фильтра (901) и второго адаптивного фильтра (903).
14. Способ по п.13, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
фильтрацию комбинированного направленного сигнала в третьем адаптивном фильтре (907) для генерации третьего фильтрованного сигнала, причем передаточной функции третьего адаптированного фильтра (907) соответствует скомпенсированная по задержке по существу комплексно сопряженная передаточная функция первого адаптивного фильтра (901);
определение разностного сигнала между первым сигналом и третьим фильтрованным сигналом; и
адаптацию передаточной функции первого адаптивного фильтра (901) для уменьшения разностного сигнала.
15. Устройство для оценки местоположения источника звука для источника звука посредством фильтрования частиц, причем устройство содержит:
средство (301) для итерирования этапа генерации набора частиц на момент времени, причем набор частиц представляет функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука в момент времени; причем этап содержит для каждой частицы из набора частиц:
генерацию (403) значения состояния для частицы в момент времени, в ответ на значение состояния частицы в предшествующий момент времени, и
генерацию (405) весового коэффициента для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени и измерение в момент времени;
и средство (303) для генерации оценки переменной состояния, содержащее оценку местоположения источника звука для первого момента времени, в ответ на комбинацию значений состояния для набора частиц в первый момент времени; при этом
этап (405) генерации весового коэффициента для частицы в момент времени содержит определение весового коэффициента, в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука для первого момента времени.
RU2011129602/28A 2008-12-16 2009-12-11 Оценка местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц RU2511672C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08171826.4 2008-12-16
EP08171826 2008-12-16
PCT/IB2009/055678 WO2010070556A2 (en) 2008-12-16 2009-12-11 Estimating a sound source location using particle filtering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129602A true RU2011129602A (ru) 2013-01-27
RU2511672C2 RU2511672C2 (ru) 2014-04-10

Family

ID=42269169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129602/28A RU2511672C2 (ru) 2008-12-16 2009-12-11 Оценка местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8403105B2 (ru)
EP (1) EP2380033B1 (ru)
JP (1) JP5608678B2 (ru)
KR (1) KR101659712B1 (ru)
CN (1) CN102257401B (ru)
RU (1) RU2511672C2 (ru)
WO (1) WO2010070556A2 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9084001B2 (en) * 2011-07-18 2015-07-14 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for multi-experience metadata translation of media content with metadata
US8943396B2 (en) 2011-07-18 2015-01-27 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for multi-experience adaptation of media content
US20130028443A1 (en) * 2011-07-28 2013-01-31 Apple Inc. Devices with enhanced audio
US9237362B2 (en) 2011-08-11 2016-01-12 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for multi-experience translation of media content with sensor sharing
US8942412B2 (en) 2011-08-11 2015-01-27 At&T Intellectual Property I, Lp Method and apparatus for controlling multi-experience translation of media content
CN102621542B (zh) * 2012-04-02 2014-10-22 中国人民解放军海军航空工程学院 基于多模粒子滤波和数据关联的机动微弱目标检测前跟踪方法
US9075572B2 (en) 2012-05-02 2015-07-07 Google Technology Holdings LLC Media enhancement dock
US8886526B2 (en) * 2012-05-04 2014-11-11 Sony Computer Entertainment Inc. Source separation using independent component analysis with mixed multi-variate probability density function
US9685171B1 (en) * 2012-11-20 2017-06-20 Amazon Technologies, Inc. Multiple-stage adaptive filtering of audio signals
EP2747451A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Filter and method for informed spatial filtering using multiple instantaneous direction-of-arrivial estimates
KR102060712B1 (ko) * 2013-01-31 2020-02-11 엘지전자 주식회사 이동 단말기, 및 그 동작방법
US9338420B2 (en) * 2013-02-15 2016-05-10 Qualcomm Incorporated Video analysis assisted generation of multi-channel audio data
US9395723B2 (en) 2013-09-30 2016-07-19 Five Elements Robotics, Inc. Self-propelled robot assistant
US20160084937A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-24 Invensense Inc. Systems and methods for determining position information using acoustic sensing
TWI579835B (zh) * 2015-03-19 2017-04-21 絡達科技股份有限公司 音效增益方法
EP3151534A1 (en) * 2015-09-29 2017-04-05 Thomson Licensing Method of refocusing images captured by a plenoptic camera and audio based refocusing image system
CN105590021B (zh) * 2015-11-06 2018-06-12 上海交通大学 基于麦克风阵列的动态数量声源跟踪方法
CN106772245A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 华为技术有限公司 声源定位方法和装置
US10024712B2 (en) * 2016-04-19 2018-07-17 Harman International Industries, Incorporated Acoustic presence detector
CN106093848B (zh) * 2016-05-25 2019-01-11 深圳市豪恩声学股份有限公司 声音定向方法及装置
US10229698B1 (en) * 2017-06-21 2019-03-12 Amazon Technologies, Inc. Playback reference signal-assisted multi-microphone interference canceler
CN111034222A (zh) * 2017-08-30 2020-04-17 松下知识产权经营株式会社 拾音装置、拾音方法以及程序
KR102105752B1 (ko) * 2018-03-14 2020-04-29 한국과학기술원 반사 인지를 통한 음원 위치 추적 방법 및 시스템
CN109212480B (zh) * 2018-09-05 2020-07-28 浙江理工大学 一种基于分布式辅助粒子滤波的声源跟踪方法
US10957299B2 (en) * 2019-04-09 2021-03-23 Facebook Technologies, Llc Acoustic transfer function personalization using sound scene analysis and beamforming
CN110334322B (zh) * 2019-06-26 2023-03-14 电子科技大学 一种粒子滤波器的粒子数自适应方法
US11709262B2 (en) 2019-10-04 2023-07-25 Woods Hole Oceanographic Institution Doppler shift navigation system and method of using same
CN117496997B (zh) * 2023-12-27 2024-04-05 湘江实验室 基于惩罚机制的声源检测方法、装置及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000028740A2 (en) * 1998-11-11 2000-05-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Improved signal localization arrangement
US6882959B2 (en) * 2003-05-02 2005-04-19 Microsoft Corporation System and process for tracking an object state using a particle filter sensor fusion technique
JP3931879B2 (ja) * 2003-11-28 2007-06-20 株式会社デンソー センサフュージョンシステム及びそれを用いた車両制御装置
US20060245601A1 (en) 2005-04-27 2006-11-02 Francois Michaud Robust localization and tracking of simultaneously moving sound sources using beamforming and particle filtering
FR2885434B1 (fr) * 2005-05-09 2007-07-13 Commissariat Energie Atomique Procede d'estimation de la phase d'un mouvement d'un objet
US7773771B2 (en) * 2006-03-15 2010-08-10 Honeywell International Inc. Video data tracker
WO2007129731A1 (ja) * 2006-05-10 2007-11-15 Honda Motor Co., Ltd. 音源追跡システム、方法、およびロボット
CA2664187A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Thomson Licensing Dynamic state estimation
US8233353B2 (en) 2007-01-26 2012-07-31 Microsoft Corporation Multi-sensor sound source localization
EP1992959A3 (en) * 2007-05-18 2011-02-09 Ono Sokki Co., Ltd. Sound source search method, sound source search device, and sound source search program storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
CN102257401A (zh) 2011-11-23
JP5608678B2 (ja) 2014-10-15
EP2380033B1 (en) 2017-05-17
KR20110102466A (ko) 2011-09-16
US20110232989A1 (en) 2011-09-29
US8403105B2 (en) 2013-03-26
WO2010070556A3 (en) 2011-01-06
JP2012512413A (ja) 2012-05-31
CN102257401B (zh) 2014-04-02
EP2380033A2 (en) 2011-10-26
WO2010070556A2 (en) 2010-06-24
RU2511672C2 (ru) 2014-04-10
KR101659712B1 (ko) 2016-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011129602A (ru) Оценка местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц
JP7158806B2 (ja) オーディオ認識方法、ターゲットオーディオを位置決める方法、それらの装置、およびデバイスとコンピュータプログラム
JP6335985B2 (ja) マルチセンサ音源定位
US20100026858A1 (en) Noise extraction device using microphone
DE602005013362D1 (de) Echolöscher mit durch störungspegel gesteuerter schrittgrösse
KR20150097686A (ko) 에코 억제
US20150338517A1 (en) Proximity Detecting Apparatus And Method Based On Audio Signals
RU2013123696A (ru) Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации
KR102088222B1 (ko) 분산도 마스크를 이용한 음원 국지화 방법 및 음원 국지화 장치
JP2017503388A5 (ru)
CN102056068B (zh) 在线性非时变***识别期间监视环境噪声对随机梯度算法影响的方法
JP5079761B2 (ja) 直間比推定装置、音源距離測定装置、雑音除去装置、各装置の方法と、装置プログラム
KR101581885B1 (ko) 복소 스펙트럼 잡음 제거 장치 및 방법
Cheinet et al. Impulse source localization in an urban environment: Time reversal versus time matching
JP4509837B2 (ja) 早期地震諸元推定方法及びそのシステム
JP2004078021A (ja) 収音方法、収音装置、および収音プログラム
JP5946040B2 (ja) 騒音源探索システム
JP2014157110A (ja) 信号処理装置、レーダ装置および信号処理方法
KR101647946B1 (ko) 측위 장치 및 측위 방법
Yousefian et al. A hybrid coherence model for noise reduction in reverberant environments
JP5524316B2 (ja) パラメータ推定装置、エコー消去装置、パラメータ推定方法、及びプログラム
JP5698166B2 (ja) 音源距離推定装置、直間比推定装置、雑音除去装置、それらの方法、及びプログラム
Peterson et al. Analysis of fast localization algorithms for acoustical environments
Egbewande et al. Measurement of a space-time noise mitigation technique
JP2024057456A (ja) 震度推定装置、震度推定プログラム及び震度推定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20191113