RU2011125350A - Устройство обратной связи об уклоне - Google Patents

Устройство обратной связи об уклоне Download PDF

Info

Publication number
RU2011125350A
RU2011125350A RU2011125350/11A RU2011125350A RU2011125350A RU 2011125350 A RU2011125350 A RU 2011125350A RU 2011125350/11 A RU2011125350/11 A RU 2011125350/11A RU 2011125350 A RU2011125350 A RU 2011125350A RU 2011125350 A RU2011125350 A RU 2011125350A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
slope
driving
point
determined
Prior art date
Application number
RU2011125350/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2477690C2 (ru
Inventor
Джонни АНДЕРССОН
Линус БРЕДБЕРГ
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл)
Publication of RU2011125350A publication Critical patent/RU2011125350A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477690C2 publication Critical patent/RU2477690C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Устройство (18) обратной связи об уклоне для определения и представления обратной связи водителю транспортного средства, содержащееблок (19) определения уклона, выполненный с возможностью определения профиля уклона, пройденного транспортным средством, на основании выходных сигналов от средства измерения профиля уклона,средство (20) измерения вождения для непрерывного измерения и вычисления активности вождения водителя во время прохождения уклона,отличающееся тем, чтосредство (20) измерения вождения также непрерывно вычисляет силу Fсопротивления движению, и определяется характерная точка Fсопротивления движению, где сила Fсопротивления движению меньше либо равна нулю,при этом блок определения уклона выполнен с возможностью вычисления для каждой Fточки Pравновесия уклона, заданной в качестве теоретической точки, где педаль газа следует отпустить, чтобы уравновесить потребленную транспортным средством энергию до Fи набранную транспортным средством энергию после указанной точки, и определения оптимальной активности вождения в зависимости от P,причем устройство дополнительно содержит средство (21) вычисления способности вождения, выполненное с возможностью сопоставления активности вождения с определяемым профилем уклона и формирования оценки в зависимости от того, насколько хорошо активность вождения совпадает с оптимальной активностью вождения,при этом указанная оценка представляется водителю транспортного средства.2. Устройство по п.1, в котором средство вычисления способности вождения классифицирует определяемый профиль уклона на одну из множества категорий профилей уклона на основании правил

Claims (15)

1. Устройство (18) обратной связи об уклоне для определения и представления обратной связи водителю транспортного средства, содержащее
блок (19) определения уклона, выполненный с возможностью определения профиля уклона, пройденного транспортным средством, на основании выходных сигналов от средства измерения профиля уклона,
средство (20) измерения вождения для непрерывного измерения и вычисления активности вождения водителя во время прохождения уклона,
отличающееся тем, что
средство (20) измерения вождения также непрерывно вычисляет силу Fres сопротивления движению, и определяется характерная точка Fres≤0 сопротивления движению, где сила Fres сопротивления движению меньше либо равна нулю,
при этом блок определения уклона выполнен с возможностью вычисления для каждой Fres≤0 точки Pbal равновесия уклона, заданной в качестве теоретической точки, где педаль газа следует отпустить, чтобы уравновесить потребленную транспортным средством энергию до Fres≤0 и набранную транспортным средством энергию после указанной точки, и определения оптимальной активности вождения в зависимости от Pbal,
причем устройство дополнительно содержит средство (21) вычисления способности вождения, выполненное с возможностью сопоставления активности вождения с определяемым профилем уклона и формирования оценки в зависимости от того, насколько хорошо активность вождения совпадает с оптимальной активностью вождения,
при этом указанная оценка представляется водителю транспортного средства.
2. Устройство по п.1, в котором средство вычисления способности вождения классифицирует определяемый профиль уклона на одну из множества категорий профилей уклона на основании правил классификации, зависящих от вида/некоторых характеристик определяемого профиля уклона и скорости транспортного средства, при этом оценка активности вождения определяется на основании некоторых правил категорий для определяемой категории профиля уклона.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором некоторые начальные правила определяют, проводится ли классификация определяемого профиля уклона, предпочтительно в зависимости от начальной скорости v0, резкого снижения скорости, торможения перед крутым поворотом и т.д.
4. Устройство по п.2, в котором множество категорий профилей уклона имеет некоторый приоритет.
5. Устройство по п.2, в котором активность вождения вычисляется в виде потребленной транспортным средством энергии Wcon между точкой Pbal равновесия уклона и точкой Fres≤0, и если водитель тормозит на спуске, то энергия Wbrake торможения является энергией, забранной транспортным средством на спуске.
6. Устройство по п.1, в котором точка Pbal равновесия уклона вычисляется в качестве точки, в которой энергия торможения транспортного средства от силы Fres сопротивления движению до точки Fres≤0 равна набранной транспортным средством энергии Wgained на уклоне после точки Fres≤0.
7. Устройство по п.5, в котором оценка определяется на основании отношения между потребленной транспортным средством энергией Wcon и набранной транспортным средством энергией Wgained на уклоне.
8. Устройство по п.5, в котором оценка определяется на основании отношения между потребленной транспортным средством энергией Wcon и минимальным значением из набранной транспортным средством энергии Wgained на уклоне и энергии торможения Wbrake.
9. Устройство по п.5, в котором точка равновесия определяется с предварительным условием, что Wgained вычисляется в зависимости от некоторого ограничения максимальной скорости.
10. Устройство по п.9, в котором значение оценки определяется на основании отношения между потребленной транспортным средством энергией Wcon и набранной транспортным средством энергией Wgained сверх некоторой пороговой величины скорости.
11. Устройство по п.1, в котором оценка определяется в зависимости от веса транспортного средства.
12. Устройство по п.1, в котором точка равновесия определяется в пределах заранее установленного максимального расстояния от Fres≤0.
13. Устройство по п.1, в котором средство измерения профиля уклона содержит одно или несколько из группы: акселерометр, барометр, навигационная система типа GPS.
14. Устройство по п.1, в котором сила Fres сопротивления движению вычисляется в зависимости от различных влияющих параметров, в частности сопротивления качению, аэродинамического сопротивления и силы тяжести.
15. Транспортное средство, содержащее устройство (18) обратной связи об уклоне по любому из пп.1-14.
RU2011125350/11A 2008-11-21 2009-11-10 Устройство обратной связи об уклоне RU2477690C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0850085-2 2008-11-21
SE0850085A SE533136C2 (sv) 2008-11-21 2008-11-21 Anordning för lutningsåterkoppling för presentation av förares körstil
PCT/SE2009/051280 WO2010059109A1 (en) 2008-11-21 2009-11-10 Slope feedback device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011125350A true RU2011125350A (ru) 2012-12-27
RU2477690C2 RU2477690C2 (ru) 2013-03-20

Family

ID=42198357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011125350/11A RU2477690C2 (ru) 2008-11-21 2009-11-10 Устройство обратной связи об уклоне

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2359343B1 (ru)
CN (1) CN102224528B (ru)
BR (1) BRPI0916010A2 (ru)
RU (1) RU2477690C2 (ru)
SE (1) SE533136C2 (ru)
WO (1) WO2010059109A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010048323A1 (de) * 2010-10-13 2012-04-19 Man Truck & Bus Ag Fahrerassistenzsystem und entsprechendes Betriebsverfahren zur Anzeige oder Mitteilung einer Kraftstoffeinsparungssituation zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeugs
SE537861C2 (sv) 2012-12-17 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon
DE102014015287A1 (de) * 2014-10-16 2016-05-04 Man Truck & Bus Ag Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Nutzfahrzeugs
GB2558251B (en) * 2016-12-23 2019-12-04 Caterpillar Sarl A method of operating a work machine
RU173003U1 (ru) * 2017-02-20 2017-08-04 Руслан Вячеславович Голуб Автотранспортное управляющее устройство для управления эквалайзером
CN108466618B (zh) * 2017-02-23 2019-11-01 上海汽车集团股份有限公司 车辆自适应巡航控制方法及***
CN110466521A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 奥迪股份公司 驾驶辅助***和方法
DE102019103231A1 (de) * 2019-02-09 2020-08-13 Dt Swiss Ag Verfahren zum Erfassen und Auswerten von Sensordaten und Zweiradkomponente

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE504467C2 (sv) * 1995-06-07 1997-02-17 Volvo Ab Farthållaranordning för motorfordon
RU2130599C1 (ru) * 1996-10-15 1999-05-20 Петрушов Владимир Алексеевич Способ определения сопротивления движению транспортного средства
US6374173B1 (en) * 1999-05-28 2002-04-16 Freightliner Llc Terrain adaptive cruise control
SE531526C2 (sv) * 2006-05-26 2009-05-12 Scania Cv Abp Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende
SE529955C2 (sv) * 2006-05-26 2008-01-15 Scania Cv Abp Anordning för bromsslitagebedömning
SE530806C2 (sv) * 2007-01-30 2008-09-16 Scania Cv Abp Förfarande för reglering av målhastigheten hos ett farthållarsystem, och farthållarsystem

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0916010A2 (pt) 2015-11-03
RU2477690C2 (ru) 2013-03-20
EP2359343A4 (en) 2012-05-02
SE533136C2 (sv) 2010-07-06
SE0850085A1 (sv) 2010-05-22
EP2359343A1 (en) 2011-08-24
EP2359343B1 (en) 2013-04-24
WO2010059109A1 (en) 2010-05-27
CN102224528A (zh) 2011-10-19
CN102224528B (zh) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011125350A (ru) Устройство обратной связи об уклоне
US9096198B2 (en) Road slope detecting apparatus and method for vehicle
US9254824B2 (en) Adaptive anti-collision method for vehicle
CN109466562B (zh) 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的***及方法
CN102910172B (zh) 使用车载加速度计估计车辆移动时的车辆坡度和质量
CN105021266B (zh) 动态称重***
EP3098573B1 (en) Device for determining a fuel consumption behavior
RU2011154226A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
SE531835C2 (sv) Förfarande och anordning för att stödja en reglerstrategi för framförandet av ett fordon
RU2013148945A (ru) Оценка уклона дороги
CN108663534B (zh) 列车及其测速方法和***
RU2011153989A (ru) Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства
JP2008197076A (ja) 燃費表示の方法及び装置
KR101836242B1 (ko) 차량 선회시 경사각 측정 방법 및 장치
JP2014066692A (ja) 顧客感性基盤の変速感定量化評価方法
CN102951153A (zh) 省油耗驾驶评价***及省油耗驾驶用评价方法
US20100312448A1 (en) Method for detecting wheel slip
WO2007074980A1 (en) Apparatus for measuring railroad track parameters
CN114312802A (zh) 驾驶辅助装置
CN106918459A (zh) 货车超载判定方法
RU2469895C2 (ru) Способ повышения уровня безопасности в пути следования подвижного состава на основе прогнозного расчета скорости движения и способ определения режима торможения подвижного состава на основе оценки эффективности действия тормозов и длины тормозного пути
CN110096967A (zh) 一种基于随机森林算法的路怒驾驶人危险行为特征变量筛选方法
CN104691553B (zh) 用于监控车辆的驱动装置的方法
JP2011216058A (ja) ドライバ状態判定装置及びプログラム
CN103198710B (zh) 一种基于减小车辆追尾事故数量的车辆调控方法