RU2011125350A - Устройство обратной связи об уклоне - Google Patents
Устройство обратной связи об уклоне Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011125350A RU2011125350A RU2011125350/11A RU2011125350A RU2011125350A RU 2011125350 A RU2011125350 A RU 2011125350A RU 2011125350/11 A RU2011125350/11 A RU 2011125350/11A RU 2011125350 A RU2011125350 A RU 2011125350A RU 2011125350 A RU2011125350 A RU 2011125350A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- slope
- driving
- point
- determined
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/16—Control of vehicles or other craft
- G09B19/167—Control of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Устройство (18) обратной связи об уклоне для определения и представления обратной связи водителю транспортного средства, содержащееблок (19) определения уклона, выполненный с возможностью определения профиля уклона, пройденного транспортным средством, на основании выходных сигналов от средства измерения профиля уклона,средство (20) измерения вождения для непрерывного измерения и вычисления активности вождения водителя во время прохождения уклона,отличающееся тем, чтосредство (20) измерения вождения также непрерывно вычисляет силу Fсопротивления движению, и определяется характерная точка Fсопротивления движению, где сила Fсопротивления движению меньше либо равна нулю,при этом блок определения уклона выполнен с возможностью вычисления для каждой Fточки Pравновесия уклона, заданной в качестве теоретической точки, где педаль газа следует отпустить, чтобы уравновесить потребленную транспортным средством энергию до Fи набранную транспортным средством энергию после указанной точки, и определения оптимальной активности вождения в зависимости от P,причем устройство дополнительно содержит средство (21) вычисления способности вождения, выполненное с возможностью сопоставления активности вождения с определяемым профилем уклона и формирования оценки в зависимости от того, насколько хорошо активность вождения совпадает с оптимальной активностью вождения,при этом указанная оценка представляется водителю транспортного средства.2. Устройство по п.1, в котором средство вычисления способности вождения классифицирует определяемый профиль уклона на одну из множества категорий профилей уклона на основании правил
Claims (15)
1. Устройство (18) обратной связи об уклоне для определения и представления обратной связи водителю транспортного средства, содержащее
блок (19) определения уклона, выполненный с возможностью определения профиля уклона, пройденного транспортным средством, на основании выходных сигналов от средства измерения профиля уклона,
средство (20) измерения вождения для непрерывного измерения и вычисления активности вождения водителя во время прохождения уклона,
отличающееся тем, что
средство (20) измерения вождения также непрерывно вычисляет силу Fres сопротивления движению, и определяется характерная точка Fres≤0 сопротивления движению, где сила Fres сопротивления движению меньше либо равна нулю,
при этом блок определения уклона выполнен с возможностью вычисления для каждой Fres≤0 точки Pbal равновесия уклона, заданной в качестве теоретической точки, где педаль газа следует отпустить, чтобы уравновесить потребленную транспортным средством энергию до Fres≤0 и набранную транспортным средством энергию после указанной точки, и определения оптимальной активности вождения в зависимости от Pbal,
причем устройство дополнительно содержит средство (21) вычисления способности вождения, выполненное с возможностью сопоставления активности вождения с определяемым профилем уклона и формирования оценки в зависимости от того, насколько хорошо активность вождения совпадает с оптимальной активностью вождения,
при этом указанная оценка представляется водителю транспортного средства.
2. Устройство по п.1, в котором средство вычисления способности вождения классифицирует определяемый профиль уклона на одну из множества категорий профилей уклона на основании правил классификации, зависящих от вида/некоторых характеристик определяемого профиля уклона и скорости транспортного средства, при этом оценка активности вождения определяется на основании некоторых правил категорий для определяемой категории профиля уклона.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором некоторые начальные правила определяют, проводится ли классификация определяемого профиля уклона, предпочтительно в зависимости от начальной скорости v0, резкого снижения скорости, торможения перед крутым поворотом и т.д.
4. Устройство по п.2, в котором множество категорий профилей уклона имеет некоторый приоритет.
5. Устройство по п.2, в котором активность вождения вычисляется в виде потребленной транспортным средством энергии Wcon между точкой Pbal равновесия уклона и точкой Fres≤0, и если водитель тормозит на спуске, то энергия Wbrake торможения является энергией, забранной транспортным средством на спуске.
6. Устройство по п.1, в котором точка Pbal равновесия уклона вычисляется в качестве точки, в которой энергия торможения транспортного средства от силы Fres сопротивления движению до точки Fres≤0 равна набранной транспортным средством энергии Wgained на уклоне после точки Fres≤0.
7. Устройство по п.5, в котором оценка определяется на основании отношения между потребленной транспортным средством энергией Wcon и набранной транспортным средством энергией Wgained на уклоне.
8. Устройство по п.5, в котором оценка определяется на основании отношения между потребленной транспортным средством энергией Wcon и минимальным значением из набранной транспортным средством энергии Wgained на уклоне и энергии торможения Wbrake.
9. Устройство по п.5, в котором точка равновесия определяется с предварительным условием, что Wgained вычисляется в зависимости от некоторого ограничения максимальной скорости.
10. Устройство по п.9, в котором значение оценки определяется на основании отношения между потребленной транспортным средством энергией Wcon и набранной транспортным средством энергией Wgained сверх некоторой пороговой величины скорости.
11. Устройство по п.1, в котором оценка определяется в зависимости от веса транспортного средства.
12. Устройство по п.1, в котором точка равновесия определяется в пределах заранее установленного максимального расстояния от Fres≤0.
13. Устройство по п.1, в котором средство измерения профиля уклона содержит одно или несколько из группы: акселерометр, барометр, навигационная система типа GPS.
14. Устройство по п.1, в котором сила Fres сопротивления движению вычисляется в зависимости от различных влияющих параметров, в частности сопротивления качению, аэродинамического сопротивления и силы тяжести.
15. Транспортное средство, содержащее устройство (18) обратной связи об уклоне по любому из пп.1-14.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0850085-2 | 2008-11-21 | ||
SE0850085A SE533136C2 (sv) | 2008-11-21 | 2008-11-21 | Anordning för lutningsåterkoppling för presentation av förares körstil |
PCT/SE2009/051280 WO2010059109A1 (en) | 2008-11-21 | 2009-11-10 | Slope feedback device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011125350A true RU2011125350A (ru) | 2012-12-27 |
RU2477690C2 RU2477690C2 (ru) | 2013-03-20 |
Family
ID=42198357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011125350/11A RU2477690C2 (ru) | 2008-11-21 | 2009-11-10 | Устройство обратной связи об уклоне |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2359343B1 (ru) |
CN (1) | CN102224528B (ru) |
BR (1) | BRPI0916010A2 (ru) |
RU (1) | RU2477690C2 (ru) |
SE (1) | SE533136C2 (ru) |
WO (1) | WO2010059109A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010048323A1 (de) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Man Truck & Bus Ag | Fahrerassistenzsystem und entsprechendes Betriebsverfahren zur Anzeige oder Mitteilung einer Kraftstoffeinsparungssituation zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeugs |
SE537861C2 (sv) | 2012-12-17 | 2015-11-03 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon |
DE102014015287A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-05-04 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Nutzfahrzeugs |
GB2558251B (en) * | 2016-12-23 | 2019-12-04 | Caterpillar Sarl | A method of operating a work machine |
RU173003U1 (ru) * | 2017-02-20 | 2017-08-04 | Руслан Вячеславович Голуб | Автотранспортное управляющее устройство для управления эквалайзером |
CN108466618B (zh) * | 2017-02-23 | 2019-11-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆自适应巡航控制方法及*** |
CN110466521A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助***和方法 |
DE102019103231A1 (de) * | 2019-02-09 | 2020-08-13 | Dt Swiss Ag | Verfahren zum Erfassen und Auswerten von Sensordaten und Zweiradkomponente |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE504467C2 (sv) * | 1995-06-07 | 1997-02-17 | Volvo Ab | Farthållaranordning för motorfordon |
RU2130599C1 (ru) * | 1996-10-15 | 1999-05-20 | Петрушов Владимир Алексеевич | Способ определения сопротивления движению транспортного средства |
US6374173B1 (en) * | 1999-05-28 | 2002-04-16 | Freightliner Llc | Terrain adaptive cruise control |
SE531526C2 (sv) * | 2006-05-26 | 2009-05-12 | Scania Cv Abp | Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende |
SE529955C2 (sv) * | 2006-05-26 | 2008-01-15 | Scania Cv Abp | Anordning för bromsslitagebedömning |
SE530806C2 (sv) * | 2007-01-30 | 2008-09-16 | Scania Cv Abp | Förfarande för reglering av målhastigheten hos ett farthållarsystem, och farthållarsystem |
-
2008
- 2008-11-21 SE SE0850085A patent/SE533136C2/sv unknown
-
2009
- 2009-11-10 EP EP09827822.9A patent/EP2359343B1/en active Active
- 2009-11-10 WO PCT/SE2009/051280 patent/WO2010059109A1/en active Application Filing
- 2009-11-10 CN CN2009801465817A patent/CN102224528B/zh active Active
- 2009-11-10 RU RU2011125350/11A patent/RU2477690C2/ru active
- 2009-11-10 BR BRPI0916010A patent/BRPI0916010A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0916010A2 (pt) | 2015-11-03 |
RU2477690C2 (ru) | 2013-03-20 |
EP2359343A4 (en) | 2012-05-02 |
SE533136C2 (sv) | 2010-07-06 |
SE0850085A1 (sv) | 2010-05-22 |
EP2359343A1 (en) | 2011-08-24 |
EP2359343B1 (en) | 2013-04-24 |
WO2010059109A1 (en) | 2010-05-27 |
CN102224528A (zh) | 2011-10-19 |
CN102224528B (zh) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011125350A (ru) | Устройство обратной связи об уклоне | |
US9096198B2 (en) | Road slope detecting apparatus and method for vehicle | |
US9254824B2 (en) | Adaptive anti-collision method for vehicle | |
CN109466562B (zh) | 车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的***及方法 | |
CN102910172B (zh) | 使用车载加速度计估计车辆移动时的车辆坡度和质量 | |
CN105021266B (zh) | 动态称重*** | |
EP3098573B1 (en) | Device for determining a fuel consumption behavior | |
RU2011154226A (ru) | Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством | |
SE531835C2 (sv) | Förfarande och anordning för att stödja en reglerstrategi för framförandet av ett fordon | |
RU2013148945A (ru) | Оценка уклона дороги | |
CN108663534B (zh) | 列车及其测速方法和*** | |
RU2011153989A (ru) | Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства | |
JP2008197076A (ja) | 燃費表示の方法及び装置 | |
KR101836242B1 (ko) | 차량 선회시 경사각 측정 방법 및 장치 | |
JP2014066692A (ja) | 顧客感性基盤の変速感定量化評価方法 | |
CN102951153A (zh) | 省油耗驾驶评价***及省油耗驾驶用评价方法 | |
US20100312448A1 (en) | Method for detecting wheel slip | |
WO2007074980A1 (en) | Apparatus for measuring railroad track parameters | |
CN114312802A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
CN106918459A (zh) | 货车超载判定方法 | |
RU2469895C2 (ru) | Способ повышения уровня безопасности в пути следования подвижного состава на основе прогнозного расчета скорости движения и способ определения режима торможения подвижного состава на основе оценки эффективности действия тормозов и длины тормозного пути | |
CN110096967A (zh) | 一种基于随机森林算法的路怒驾驶人危险行为特征变量筛选方法 | |
CN104691553B (zh) | 用于监控车辆的驱动装置的方法 | |
JP2011216058A (ja) | ドライバ状態判定装置及びプログラム | |
CN103198710B (zh) | 一种基于减小车辆追尾事故数量的车辆调控方法 |