RU2011125317A - Способ и устройство для контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, а также лазерная обрабатывающая головка с подобным устройством - Google Patents
Способ и устройство для контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, а также лазерная обрабатывающая головка с подобным устройством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011125317A RU2011125317A RU2011125317/02A RU2011125317A RU2011125317A RU 2011125317 A RU2011125317 A RU 2011125317A RU 2011125317/02 A RU2011125317/02 A RU 2011125317/02A RU 2011125317 A RU2011125317 A RU 2011125317A RU 2011125317 A RU2011125317 A RU 2011125317A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- space
- current
- indicators
- points
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Способ контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, содержащий следующие этапы:регистрация по меньшей мере двух текущих измеренных значений посредством по меньшей мере одного сенсора, который контролирует процесс лазерной обработки,определение по меньшей мере двух текущих показателей из по меньшей мере двух текущих измеренных значений, причем по меньшей мере два текущих показателя совместно представляют текущий характерный признак в пространстве показателей,предоставление предопределенного множества точек в пространстве показателей иклассификация процесса лазерной обработки посредством определения положения текущего характерного признака относительно предопределенного множества точек в пространстве показателей.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап регулирования по меньшей мере одного параметра процесса соответствующего исполнительного элемента таким образом, что при удалении текущего характерного признака из предопределенного множества точек пространства показателей по меньшей мере один исполнительный элемент приводится в действие таким образом, что изменение соответствующего параметра процесса соответствует градиенту в пространстве показателей, который продолжается исходя из данного характерного признака в направлении предопределенного множества точек в пространстве показателей.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение текущего показателя из по меньшей мере одного текущего измеренного значения включает в себя способ сокращения данных или сокращения размерности, такой как анализ основных компонентов, многомерное масштабирова�
Claims (15)
1. Способ контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, содержащий следующие этапы:
регистрация по меньшей мере двух текущих измеренных значений посредством по меньшей мере одного сенсора, который контролирует процесс лазерной обработки,
определение по меньшей мере двух текущих показателей из по меньшей мере двух текущих измеренных значений, причем по меньшей мере два текущих показателя совместно представляют текущий характерный признак в пространстве показателей,
предоставление предопределенного множества точек в пространстве показателей и
классификация процесса лазерной обработки посредством определения положения текущего характерного признака относительно предопределенного множества точек в пространстве показателей.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап регулирования по меньшей мере одного параметра процесса соответствующего исполнительного элемента таким образом, что при удалении текущего характерного признака из предопределенного множества точек пространства показателей по меньшей мере один исполнительный элемент приводится в действие таким образом, что изменение соответствующего параметра процесса соответствует градиенту в пространстве показателей, который продолжается исходя из данного характерного признака в направлении предопределенного множества точек в пространстве показателей.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение текущего показателя из по меньшей мере одного текущего измеренного значения включает в себя способ сокращения данных или сокращения размерности, такой как анализ основных компонентов, многомерное масштабирование, векторная машина поддержки или векторная классификация поддержки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение текущего показателя осуществляется из по меньшей мере одного текущего измеренного значения с помощью нейронной сети.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предопределенное множество точек внутри пространства показателей устанавливается посредством процесса обучения.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что поле градиента пространства показателей определяется в зависимости от параметров процесса в различных областях в местах в пространстве показателей, которые являются репрезентативными в отношении градиента для соответствующей области.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что градиент пространства показателей определяется в зависимости от параметра процесса посредством вариации параметра процесса на предопределенном месте пространства показателей.
8. Способ по любому из пп.1-5, 7, отличающийся тем, что по меньшей мере один сенсор выбран из группы, содержащей по меньшей мере один фотодиод с фильтрами для определенных длин волн, приемник корпусного звука и воздушного звука и по меньшей мере один блок камеры с соответствующим освещением поверхности.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что изображения камеры, полученные по меньшей мере одним блоком камеры, снимаются с различными временами выдержки и совместно пересчитываются посредством способа высокого динамического диапазона.
10. Способ по любому из пп.1-5, 7, 9, отличающийся тем, что по меньшей мере один исполнительный элемент выбран из группы, которая включает в себя управление лазерной мощностью, управление скоростью обрабатывающей головки относительно обрабатываемой детали, управление положением фокуса обрабатывающего лазерного луча, управление расстоянием от обрабатывающей головки до обрабатываемой детали и управление боковым смещением.
11. Устройство для выполнения способа контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки по любому из предыдущих пунктов, содержащее
по меньшей мере один сенсор для контроля процесса лазерной обработки, который пригоден для регистрации по меньшей мере двух текущих измеренных значений,
блок обработки данных для определения по меньшей мере двух показателей из по меньшей мере двух текущих измеренных значений для получения текущего характерного признака в пространстве показателей,
блок памяти для хранения предопределенного множества точек внутри пространства показателей, и
блок классификации для оценки процесса лазерной обработки посредством определения положения текущего характерного признака относительно предопределенного множества точек в пространстве показателей.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее блок регулирования для регулирования по меньшей мере одного параметра процесса соответствующего исполнительного элемента таким образом, что при удалении текущего характерного признака из множества точек пространства показателей по меньшей мере один исполнительный элемент активируется таким образом, что изменение соответствующего параметра процесса соответствует градиенту в пространстве показателей, который продолжается исходя от данного характерного признака в направлении предопределенного множества точек.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что по меньшей мере один сенсор выбран из группы, которая содержит по меньшей мере один фотодиод с фильтрами для определенных длин волн, приемники корпусного звука и воздушного звука и по меньшей мере один блок камеры с соответствующим освещением поверхности.
14. Устройство по любому из пп.11-13, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный элемент выбран из группы, которая включает в себя управление лазерной мощностью, управление скоростью обрабатывающей головки относительно обрабатываемой детали, управление положением фокуса обрабатывающего лазерного луча, управление расстоянием от обрабатывающей головки до обрабатываемой детали и управление боковым смещением.
15. Лазерная обрабатывающая головка для обработки обрабатываемой детали посредством лазерного луча, содержащая устройство по любому из пп.11-14.
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008058422.3 | 2008-11-21 | ||
DE200810058422 DE102008058422A1 (de) | 2008-11-21 | 2008-11-21 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines an einem Werkstück durchzuführenden Laserbearbeitungsvorgangs sowie Laserbearbeitungskopf mit einer derartigen Vorrichtung |
DE102009033881.0 | 2009-07-20 | ||
DE102009033881 | 2009-07-20 | ||
EP09010230 | 2009-08-07 | ||
EP09010230.2 | 2009-08-07 | ||
EP09011375.4 | 2009-09-04 | ||
EP09011375 | 2009-09-04 | ||
PCT/EP2009/008293 WO2010057661A1 (de) | 2008-11-21 | 2009-11-20 | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines an einem werkstück durchzuführenden laserbearbeitungsvorgangs sowie laserbearbeitungskopf mit einer derartigen vorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011125317A true RU2011125317A (ru) | 2012-12-27 |
RU2529135C2 RU2529135C2 (ru) | 2014-09-27 |
Family
ID=41666804
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011125317/02A RU2529135C2 (ru) | 2008-11-21 | 2009-11-20 | Способ и устройство для контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, а также лазерная обрабатывающая головка с подобным устройством |
RU2011125341/02A RU2529136C2 (ru) | 2008-11-21 | 2009-11-20 | Способ и устройство для контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, а также лазерная обрабатывающая головка с подобным устройством |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011125341/02A RU2529136C2 (ru) | 2008-11-21 | 2009-11-20 | Способ и устройство для контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, а также лазерная обрабатывающая головка с подобным устройством |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9492886B2 (ru) |
EP (2) | EP2365889B1 (ru) |
JP (2) | JP5762968B2 (ru) |
KR (2) | KR101787510B1 (ru) |
CN (2) | CN102281984B (ru) |
CA (2) | CA2743518C (ru) |
HK (1) | HK1164786A1 (ru) |
MX (2) | MX2011005336A (ru) |
RU (2) | RU2529135C2 (ru) |
WO (2) | WO2010057661A1 (ru) |
ZA (2) | ZA201104525B (ru) |
Families Citing this family (94)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2585248B1 (en) | 2010-06-28 | 2017-10-18 | Precitec GmbH & Co. KG | Method for controlling a laser processing operation by means of a reinforcement learning agent and laser material processing head using the same |
WO2012040916A1 (zh) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | 东北大学 | 基于递归核主元分析的连续退火过程故障监测方法 |
US9383276B2 (en) | 2010-10-26 | 2016-07-05 | Sintokogio, Ltd. | Evaluation method and evaluation system for impact force of laser irradiation during laser peening and laser peening method and laser peening system |
JP2012148316A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Keyence Corp | レーザー加工装置 |
DE102011003717A1 (de) * | 2011-02-07 | 2012-08-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und insbesondere zur Regelung eines Laserschneidprozesses |
DE102011103282B4 (de) | 2011-06-03 | 2015-09-03 | Lessmüller Lasertechnik GmbH | Verfahren zum Überwachen der Bearbeitung sowie Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem hochenergetischen Bearbeitungsstrahl |
DE102011122991B3 (de) | 2011-06-03 | 2023-06-22 | Lessmüller Lasertechnik GmbH | Verfahren zum Überwachen der Bearbeitung sowie Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem hochenergetischen Bearbeitungsstrahl |
DE102012202279B4 (de) * | 2012-02-15 | 2014-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherstellung einer Prüfabdeckung bei einer manuellen Inspektion |
US10315275B2 (en) * | 2013-01-24 | 2019-06-11 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Reducing surface asperities |
US10100393B2 (en) | 2013-02-21 | 2018-10-16 | Nlight, Inc. | Laser patterning of multi-layer structures |
US10464172B2 (en) | 2013-02-21 | 2019-11-05 | Nlight, Inc. | Patterning conductive films using variable focal plane to control feature size |
US9842665B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-12-12 | Nlight, Inc. | Optimization of high resolution digitally encoded laser scanners for fine feature marking |
US20140255620A1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-11 | Rolls-Royce Corporation | Sonic grain refinement of laser deposits |
CN103264227B (zh) * | 2013-04-11 | 2015-05-13 | 温州大学 | 一种激光直接刻蚀聚合物基体表面覆盖金属膜的方法 |
US11440141B2 (en) * | 2013-09-13 | 2022-09-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Devices and methods for monitoring, in particular for regulating, a cutting process |
DE102013218421A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-04-02 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung, insbesondere zur Regelung, eines Schneidprozesses |
US10024735B2 (en) * | 2013-11-08 | 2018-07-17 | Thermatool Corp. | Heat energy sensing and analysis for welding processes |
US9764469B1 (en) * | 2013-12-13 | 2017-09-19 | University Of South Florida | Generating robotic trajectories with motion harmonics |
DE102014202176B4 (de) * | 2014-02-06 | 2015-10-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Identifizieren einer Randkontur einer an einem Bearbeitungskopf gebildeten Öffnung und Bearbeitungsmaschine |
US10069271B2 (en) | 2014-06-02 | 2018-09-04 | Nlight, Inc. | Scalable high power fiber laser |
US10618131B2 (en) | 2014-06-05 | 2020-04-14 | Nlight, Inc. | Laser patterning skew correction |
CN104007689B (zh) * | 2014-06-09 | 2017-02-15 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种电容生产现场用的智能监控*** |
DE102014212682A1 (de) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Werkstoffart und/oder einer Oberflächenbeschaffenheit eines Werkstücks |
CN105720463B (zh) | 2014-08-01 | 2021-05-14 | 恩耐公司 | 光纤和光纤传输的激光器中的背向反射保护与监控 |
JP2016078044A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | 三菱電機株式会社 | 加工状態判定装置及び加工機 |
US10112262B2 (en) | 2014-10-28 | 2018-10-30 | General Electric Company | System and methods for real-time enhancement of build parameters of a component |
RU2599920C2 (ru) * | 2014-11-20 | 2016-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" | Устройство управления технологическим процессом лазерного термоупрочнения |
CN104880992B (zh) * | 2014-12-23 | 2018-08-17 | 湘潭大学 | 基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法 |
US9837783B2 (en) | 2015-01-26 | 2017-12-05 | Nlight, Inc. | High-power, single-mode fiber sources |
US10050404B2 (en) | 2015-03-26 | 2018-08-14 | Nlight, Inc. | Fiber source with cascaded gain stages and/or multimode delivery fiber with low splice loss |
WO2016181359A1 (de) | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Bystronic Laser Ag | Laserbearbeitungsvorrichtung |
CN104966088B (zh) * | 2015-06-02 | 2018-10-23 | 南昌航空大学 | 基于成组小波-变分关联向量机断口图像识别方法 |
WO2017008022A1 (en) | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Nlight, Inc. | Fiber with depressed central index for increased beam parameter product |
JP2017030067A (ja) | 2015-07-30 | 2017-02-09 | ファナック株式会社 | 加工時間測定機能とオンマシン測定機能を有する制御装置付き加工装置 |
JP2017030088A (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、ネジ締付システムおよびその制御装置 |
JP6438366B2 (ja) | 2015-08-28 | 2018-12-12 | ファナック株式会社 | 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた制御装置および電動機装置 |
US10073060B2 (en) | 2015-11-19 | 2018-09-11 | General Electric Company | Non-contact acoustic inspection method for additive manufacturing processes |
US9989495B2 (en) | 2015-11-19 | 2018-06-05 | General Electric Company | Acoustic monitoring method for additive manufacturing processes |
US10232439B2 (en) | 2015-11-20 | 2019-03-19 | General Electric Company | Gas flow monitoring in additive manufacturing |
US9989396B2 (en) | 2015-11-20 | 2018-06-05 | General Electric Company | Gas flow characterization in additive manufacturing |
US11179807B2 (en) | 2015-11-23 | 2021-11-23 | Nlight, Inc. | Fine-scale temporal control for laser material processing |
CN108367389B (zh) * | 2015-11-23 | 2020-07-28 | 恩耐公司 | 激光加工方法和装置 |
US10839302B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-11-17 | The Research Foundation For The State University Of New York | Approximate value iteration with complex returns by bounding |
WO2017127573A1 (en) | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Nlight, Inc. | Method of processing calibration data in 3d laser scanner systems |
JP6339603B2 (ja) * | 2016-01-28 | 2018-06-06 | ファナック株式会社 | レーザ加工開始条件を学習する機械学習装置、レーザ装置および機械学習方法 |
US10831180B2 (en) * | 2016-02-25 | 2020-11-10 | General Electric Company | Multivariate statistical process control of laser powder bed additive manufacturing |
JP6625914B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2019-12-25 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、レーザ加工システムおよび機械学習方法 |
DE102016206402A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Bühler Motor GmbH | Kreiselpumpenmotor |
CN106041296B (zh) * | 2016-07-14 | 2017-07-28 | 武汉大音科技有限责任公司 | 一种在线式动态视觉激光精密加工方法 |
KR102498030B1 (ko) | 2016-09-29 | 2023-02-08 | 엔라이트 인크. | 조정 가능한 빔 특성 |
US10730785B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-08-04 | Nlight, Inc. | Optical fiber bending mechanisms |
US10732439B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-08-04 | Nlight, Inc. | Fiber-coupled device for varying beam characteristics |
JP6438450B2 (ja) | 2016-11-29 | 2018-12-12 | ファナック株式会社 | レーザ加工ロボットの加工順序を学習する機械学習装置、ロボットシステムおよび機械学習方法 |
US11205103B2 (en) | 2016-12-09 | 2021-12-21 | The Research Foundation for the State University | Semisupervised autoencoder for sentiment analysis |
JP6339655B1 (ja) | 2016-12-19 | 2018-06-06 | ファナック株式会社 | 光源ユニットの光学部品の調芯手順を学習する機械学習装置および光源ユニット製造装置 |
RU2638267C1 (ru) * | 2017-01-09 | 2017-12-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Способ лазерной сварки внахлест листов конструкционной стали и сплавов алюминия |
RU2646515C1 (ru) * | 2017-02-02 | 2018-03-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Универсальная лазерная оптическая головка |
EP3607389B1 (en) | 2017-04-04 | 2023-06-07 | Nlight, Inc. | Optical fiducial generation for galvanometric scanner calibration |
DE102017208630B4 (de) * | 2017-05-22 | 2022-03-31 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Bestimmen von Wirkungsgrad oder Wirkungsgradänderungen einer Schlackeabsaugung und zugehörige Laserbearbeitungsmaschine |
DE102017210098B4 (de) * | 2017-06-16 | 2024-03-21 | Jenoptik Optical Systems Gmbh | Scanvorrichtung mit einer Scankopfvorrichtung zum Reflektieren oder Transmittieren von Strahlen für einen Scanner sowie Verfahren zum Reflektieren oder Transmittieren von Strahlen für einen Scanner |
CN110020648B (zh) * | 2018-01-10 | 2022-03-22 | 上银科技股份有限公司 | 工件量测及定位方法 |
JP6767416B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2020-10-14 | ファナック株式会社 | 加工条件調整装置及び機械学習装置 |
JP7017985B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2022-02-09 | 株式会社日立製作所 | システム及び処理条件の決定方法 |
EP3586973B1 (en) * | 2018-06-18 | 2024-02-14 | Rolls-Royce Corporation | System control based on acoustic and image signals |
CN109031954B (zh) * | 2018-08-03 | 2021-06-25 | 北京深度奇点科技有限公司 | 基于强化学习的焊接参数确定方法、焊接方法和设备 |
US11534961B2 (en) | 2018-11-09 | 2022-12-27 | General Electric Company | Melt pool monitoring system and method for detecting errors in a multi-laser additive manufacturing process |
DE102018129441B4 (de) * | 2018-11-22 | 2023-11-16 | Precitec Gmbh & Co. Kg | System zur Überwachung eines Laserbearbeitungsprozesses, Laserbearbeitungssystem sowie Verfahren zur Überwachung eines Laserbearbeitungsprozesses |
US10894364B2 (en) | 2018-12-13 | 2021-01-19 | General Electric Company | Method for melt pool monitoring using geometric length |
US11285671B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-03-29 | General Electric Company | Method for melt pool monitoring using Green's theorem |
US10828836B2 (en) | 2018-12-13 | 2020-11-10 | General Electric Company | Method for melt pool monitoring |
US11020907B2 (en) | 2018-12-13 | 2021-06-01 | General Electric Company | Method for melt pool monitoring using fractal dimensions |
US10828837B2 (en) | 2018-12-13 | 2020-11-10 | General Electric Company | Method for melt pool monitoring using algebraic connectivity |
CN110132975B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-04-12 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种用于核燃料棒包壳表面检测的方法、装置 |
US11447935B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-20 | Deere & Company | Camera-based boom control |
US11653101B2 (en) | 2019-05-17 | 2023-05-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Imaging system for generating high dynamic range image |
CN110133643B (zh) * | 2019-05-22 | 2021-08-20 | 北京林业大学 | 植物根系探测方法及装置 |
DE102019114477A1 (de) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Automatische Materialerkennung mit Laser |
DE102019208036A1 (de) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Schweißprozesses |
RU2723493C1 (ru) * | 2019-07-15 | 2020-06-11 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Способ лазерной сварки с контролем процесса формирования сварного шва |
EP3786736A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-03 | Bystronic Laser AG | Control for a laser cutting head movement in a cutting process |
CN114341754B (zh) * | 2019-08-28 | 2023-05-26 | 百超激光有限公司 | 对切割处理中的激光切割头运动的控制方法及设备和介质 |
US11878365B2 (en) | 2019-11-20 | 2024-01-23 | Concept Laser Gmbh | Focus adjustment and laser beam caustic estimation via frequency analysis of time traces and 2D raster scan data |
DE102019218623A1 (de) * | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Sms Group Gmbh | Steuerungssystem für eine industrielle Anlage, insbesondere für eine Anlage zur Herstellung oder Verarbeitung von metallischen Bändern oder Blechen und Verfahren zum Steuern einer industriellen Anlage, insbesondere einer Anlage zur Herstellung oder Verarbeitung von metallischen Bändern oder Blechen |
DE102019220485A1 (de) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung und Korrektur des Maschinenzustands einer Werkzeugmaschine und Diagnosesystem |
EP3885069A1 (de) | 2020-03-25 | 2021-09-29 | Bystronic Laser AG | Qualitätskontrolle eines laserbearbeitungsprozesses mittels maschinellem lernen |
CN111968072B (zh) * | 2020-07-07 | 2024-04-02 | 南昌大学 | 一种基于贝叶斯网络的厚板t形接头焊接位置自主决策方法 |
DE102020210988A1 (de) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Fronius International Gmbh | Laser-Hybrid-Schweißverfahren und Laser-Hybrid-Schweißgerät zur Verschweißung von Werkstücken |
CN112149725B (zh) * | 2020-09-18 | 2023-08-22 | 南京信息工程大学 | 基于傅立叶变换的谱域图卷积3d点云分类方法 |
CN112044874B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-02-25 | 厦门理工学院 | 一种激光清洗的实时监测***及其监测方法 |
RU2763706C1 (ru) * | 2021-03-16 | 2021-12-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им.А.Н. Туполева - КАИ" | Способ лазерной сварки разнородных металлических сплавов |
DE102021206302A1 (de) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Verfahren zur Laserbearbeitung und Laserbearbeitungsanlage sowie Steuereinrichtung hierfür |
EP4368330A1 (de) * | 2022-11-14 | 2024-05-15 | Bystronic Laser AG | Steuerung einer laserschneidmaschine mittels luftschallsignalen |
CN117283143B (zh) * | 2023-10-08 | 2024-02-09 | 广东省源天工程有限公司 | 用于海洋内水下作业机器人的防腐蚀控制***及方法 |
CN117532279B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-19 | 山西金鼎泰金属制品股份有限公司 | 一种用于高压管路的连接法兰加工方法 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9321866D0 (en) * | 1993-10-22 | 1993-12-15 | Kinsman Grant | Fuzzy logic control of laser welding |
US5768137A (en) * | 1995-04-12 | 1998-06-16 | American Research Corporation Of Virginia | Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery |
JPH08309578A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-11-26 | Toyota Motor Corp | 溶接ビード良否判定方法 |
US5940296A (en) * | 1995-11-06 | 1999-08-17 | Medar Inc. | Method and system for interactively developing a graphical control-flow structure and associated application software for use in a machine vision system |
PT822389E (pt) * | 1996-07-29 | 2003-08-29 | Elpatronic Ag | Processo e dispositivo para determinacao e verificacao do contorno de um rebordo |
DE19716293C2 (de) | 1997-04-18 | 2000-07-13 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Regelung der Fokuslage beim Laserstrahlschweißen |
GB9719527D0 (en) * | 1997-09-12 | 1997-11-19 | Powerlasers Ltd | Fuzzy neural-network controller for laser welding systems |
RU2155653C2 (ru) * | 1998-06-08 | 2000-09-10 | Курский государственный технический университет | Видеосенсорное устройство |
US6532454B1 (en) * | 1998-09-24 | 2003-03-11 | Paul J. Werbos | Stable adaptive control using critic designs |
DE19957163C1 (de) | 1999-11-27 | 2001-08-09 | Thyssenkrupp Stahl Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätskontrolle der Naht an mit einem Laser stumpf geschweißten Blechen oder Bändern |
JP2001276980A (ja) | 2000-03-30 | 2001-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 接合装置 |
JP2002064304A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Taiyo Yuden Co Ltd | 積層型誘電体フィルタ |
US7173245B2 (en) * | 2001-01-04 | 2007-02-06 | The Regents Of The University Of California | Submicron thermal imaging method and enhanced resolution (super-resolved) AC-coupled imaging for thermal inspection of integrated circuits |
DE10103255B4 (de) * | 2001-01-25 | 2004-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur automatischen Beurteilung von Laserbearbeitungsprozessen |
TW565684B (en) | 2001-02-14 | 2003-12-11 | Honda Motor Co Ltd | Welding state monitoring device |
JP3512388B2 (ja) * | 2001-02-15 | 2004-03-29 | 川崎重工業株式会社 | レーザ加工モニタリング装置 |
JP2002346783A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-04 | Denso Corp | レーザ溶接制御方法及びその装置 |
CA2465231C (en) * | 2001-11-15 | 2011-08-09 | Elpatronic Ag | Method and device for evaluation of jointing regions on workpieces |
SE521787C2 (sv) * | 2002-04-05 | 2003-12-09 | Volvo Aero Corp | Anordning och förfarande för kontroll av ett svetsområde, inrättning och förfarande för styrning av en svetsoperation, datorprogram och datorprogramprodukt |
US6670574B1 (en) | 2002-07-31 | 2003-12-30 | Unitek Miyachi Corporation | Laser weld monitor |
JP2006088163A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Fanuc Ltd | レーザ装置 |
US7364306B2 (en) * | 2005-06-20 | 2008-04-29 | Digital Display Innovations, Llc | Field sequential light source modulation for a digital display system |
US8615374B1 (en) * | 2006-06-09 | 2013-12-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Modular, configurable, intelligent sensor system |
US8084706B2 (en) * | 2006-07-20 | 2011-12-27 | Gsi Group Corporation | System and method for laser processing at non-constant velocities |
US8242426B2 (en) * | 2006-12-12 | 2012-08-14 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Electronic camera having multiple sensors for capturing high dynamic range images and related methods |
JP2010515170A (ja) | 2006-12-29 | 2010-05-06 | ジェスチャー テック,インコーポレイテッド | 機能強化したインタラクティブシステムを用いた仮想オブジェクトの操作 |
ATE455618T1 (de) * | 2007-11-20 | 2010-02-15 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh | VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER KENNGRÖßE FÜR DIE GENAUIGKEIT EINER NAHTLAGEREGELUNG |
DE102008038332A1 (de) | 2008-08-19 | 2009-01-22 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Schweißprozesses |
-
2009
- 2009-11-20 RU RU2011125317/02A patent/RU2529135C2/ru active
- 2009-11-20 RU RU2011125341/02A patent/RU2529136C2/ru active
- 2009-11-20 MX MX2011005336A patent/MX2011005336A/es active IP Right Grant
- 2009-11-20 EP EP09760109.0A patent/EP2365889B1/de active Active
- 2009-11-20 CA CA2743518A patent/CA2743518C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-20 JP JP2011536788A patent/JP5762968B2/ja active Active
- 2009-11-20 EP EP09760110.8A patent/EP2365890B1/de active Active
- 2009-11-20 US US13/130,426 patent/US9492886B2/en active Active
- 2009-11-20 US US13/130,499 patent/US9056368B2/en active Active
- 2009-11-20 JP JP2011536789A patent/JP5763542B2/ja active Active
- 2009-11-20 CN CN200980147217.2A patent/CN102281984B/zh active Active
- 2009-11-20 CA CA2743522A patent/CA2743522C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-20 KR KR1020117014138A patent/KR101787510B1/ko active IP Right Grant
- 2009-11-20 CN CN200980155381.8A patent/CN102292187B/zh active Active
- 2009-11-20 WO PCT/EP2009/008293 patent/WO2010057661A1/de active Application Filing
- 2009-11-20 KR KR1020117014139A patent/KR101700896B1/ko active IP Right Grant
- 2009-11-20 WO PCT/EP2009/008294 patent/WO2010057662A1/de active Application Filing
- 2009-11-20 MX MX2011005335A patent/MX2011005335A/es active IP Right Grant
-
2011
- 2011-06-20 ZA ZA2011/04525A patent/ZA201104525B/en unknown
- 2011-06-20 ZA ZA2011/04527A patent/ZA201104527B/en unknown
-
2012
- 2012-06-14 HK HK12105813.0A patent/HK1164786A1/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011125317A (ru) | Способ и устройство для контроля проводимого на обрабатываемой детали процесса лазерной обработки, а также лазерная обрабатывающая головка с подобным устройством | |
JP5172041B2 (ja) | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工ヘッドの焦点位置の変化を補償するための方法 | |
Liu et al. | Tool wear monitoring and prediction based on sound signal | |
JP2010530809A (ja) | 機械加工システム制御装置及び方法 | |
JP2012058587A5 (ru) | ||
JP2015072356A5 (ja) | 焦点検出装置および焦点検出方法 | |
JP2013101314A5 (ru) | ||
RU2019119492A (ru) | Станок, в частности шлифовальный станок, и способ определения фактического состояния станка | |
DE102011079083A1 (de) | Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks und Bearbeitungsvorrichtung | |
JP2014126860A5 (ja) | 光学機器、像ブレ補正装置、撮像装置、およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2012195668A5 (ru) | ||
CN107272192A (zh) | 摄像***和摄像方法 | |
RU2010106087A (ru) | Устройство и способ для оценки перемещения вследствие дрожания рук и использующее их устройство получения изображений | |
JP2020502559A5 (ru) | ||
JP2010268163A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
TW200728686A (en) | Apparatus for high resolution processing of a generally planar workpiece having microscopic features to be imaged, method for collecting images of workpieces having microscopic features, and system for inspection of microscopic objects | |
Marturi et al. | Visual servoing-based approach for efficient autofocusing in scanning electron microscope | |
CN116038701B (zh) | 一种四轴机械臂的手眼标定方法及装置 | |
Chen et al. | Camera calibration with a motorized zoom lens | |
JP5949689B2 (ja) | 撮像方法及び撮像装置 | |
JP2021027544A5 (ru) | ||
JP2012208221A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム | |
Dziak et al. | An Analysis of Uncertainty and Robustness of Waterjet Machine Positioning Vision System | |
Huang et al. | Real-Time Analysis of Laser Speckle Patterns for Precision Positioning | |
JP2019028353A (ja) | シート照明顕微鏡 |