RU2009124436A - Способ и устройство для обнаружения объекта, который может осуществлять световозвращающее отражение света - Google Patents

Способ и устройство для обнаружения объекта, который может осуществлять световозвращающее отражение света Download PDF

Info

Publication number
RU2009124436A
RU2009124436A RU2009124436/28A RU2009124436A RU2009124436A RU 2009124436 A RU2009124436 A RU 2009124436A RU 2009124436/28 A RU2009124436/28 A RU 2009124436/28A RU 2009124436 A RU2009124436 A RU 2009124436A RU 2009124436 A RU2009124436 A RU 2009124436A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
wavelength
detection means
shooting plan
plan
Prior art date
Application number
RU2009124436/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Жан-Луи ДЮВЕН (FR)
Жан-Луи ДЮВЕН
Жан Ив ТОМА (FR)
Жан Ив ТОМА
Пьер МОРЭН (FR)
Пьер МОРЭН
Бернар РОБИК (FR)
Бернар РОБИК
Original Assignee
Компани Эндюстриелль Де Лазер Сила (Fr)
Компани Эндюстриелль Де Лазер Сила
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Компани Эндюстриелль Де Лазер Сила (Fr), Компани Эндюстриелль Де Лазер Сила filed Critical Компани Эндюстриелль Де Лазер Сила (Fr)
Publication of RU2009124436A publication Critical patent/RU2009124436A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/147—Indirect aiming means based on detection of a firing weapon
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G01S7/4876—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by removing unwanted signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ для обнаружения объекта (OP), расположенного на съемочном плане, в котором: ! упомянутый объект подсвечивается лазерным сигналом, имеющим первую длину (λ1) волны; ! по меньшей мере одно первое изображение (I1) упомянутого съемочного плана, в котором расположен упомянутый подсвечиваемый объект (OP), формируется через первый фильтр (F1), полоса пропускания которого настроена на упомянутую первую длину (λ1) волны; ! по меньшей мере одно второе изображение (I2) упомянутого съемочного плана, в котором расположен упомянутый подсвечиваемый объект (OP), формируется через второй фильтр (F2), полоса пропускания которого настроена на упомянутую вторую длину (λ2) волны, отличную от упомянутой первой длины (λ1) волны, из условия, чтобы каждое первое изображение (I1) имело соответствующее второе изображение (I2); и ! формируются третьи изображения, каждое из них является разностью между первым изображением (I1) и соответствующим вторым изображением (I2), ! в котором: ! упомянутый лазерный сигнал, подсвечивающий упомянутый объект (OP) является последовательностью лазерных импульсов; ! первое изображение (I1) и соответствующее второе изображение (I2) формируются в строгом синхронизме с каждым лазерным импульсом упомянутой последовательности; и ! упомянутая вторая длина (λ2) волны достаточно близка к упомянутой первой длине (λ1) волны, чтобы обратное рассеяние солнечного света упомянутым съемочным планом было по меньшей мере приблизительно подобным в первом изображении (I1) и соответствующем втором изображении (I2). ! 2. Система для обнаружения объекта (OP), расположенного на съемочном плане, система, содержащая: ! излучатель (E), подсвечивающий у�

Claims (7)

1. Способ для обнаружения объекта (OP), расположенного на съемочном плане, в котором:
упомянутый объект подсвечивается лазерным сигналом, имеющим первую длину (λ1) волны;
по меньшей мере одно первое изображение (I1) упомянутого съемочного плана, в котором расположен упомянутый подсвечиваемый объект (OP), формируется через первый фильтр (F1), полоса пропускания которого настроена на упомянутую первую длину (λ1) волны;
по меньшей мере одно второе изображение (I2) упомянутого съемочного плана, в котором расположен упомянутый подсвечиваемый объект (OP), формируется через второй фильтр (F2), полоса пропускания которого настроена на упомянутую вторую длину (λ2) волны, отличную от упомянутой первой длины (λ1) волны, из условия, чтобы каждое первое изображение (I1) имело соответствующее второе изображение (I2); и
формируются третьи изображения, каждое из них является разностью между первым изображением (I1) и соответствующим вторым изображением (I2),
в котором:
упомянутый лазерный сигнал, подсвечивающий упомянутый объект (OP) является последовательностью лазерных импульсов;
первое изображение (I1) и соответствующее второе изображение (I2) формируются в строгом синхронизме с каждым лазерным импульсом упомянутой последовательности; и
упомянутая вторая длина (λ2) волны достаточно близка к упомянутой первой длине (λ1) волны, чтобы обратное рассеяние солнечного света упомянутым съемочным планом было по меньшей мере приблизительно подобным в первом изображении (I1) и соответствующем втором изображении (I2).
2. Система для обнаружения объекта (OP), расположенного на съемочном плане, система, содержащая:
излучатель (E), подсвечивающий упомянутый объект (OP) лазерным сигналом, имеющим первую длину (λ1) волны;
приемник (R), содержащий:
первое средство (D1) обнаружения типа ПЗС, направленное на съемочный план, на котором расположен упомянутый объект (OP), через первый фильтр (F1), полоса пропускания которого настроена на упомянутую первую длину (λ1) волны;
первое средство (CT) управления, выполненное с возможностью управления посредством упомянутого первого средства (D1) обнаружения компоновкой и считыванием по меньшей мере одного первого изображения (I1) упомянутого съемочного плана, на котором расположен упомянутый объект (OP), подсвечиваемый упомянутым излучателем (E);
второе средство (D2) обнаружения типа ПЗС, направленное на упомянутый съемочный план, на котором расположен упомянутый объект (OP), через второй фильтр (F2), полоса пропускания которого настроена на вторую длину (λ2) волны, отличную от упомянутой первой длины (λ1) волны;
второе средство (CT) управления, выполненное с возможностью управления посредством упомянутого второго средства (D2) обнаружения компоновкой и считыванием по меньшей мере одного второго изображения (I2) упомянутого съемочного плана, на котором расположен упомянутый объект (OP), подсвечиваемый упомянутым излучателем (E), из условия, чтобы каждое первое изображение (I1) имело соответствующее второе изображение (I2); и
средство (CT) обработки для формирования разностей между первым изображением (I1) и соответствующим вторым изображением (I2), при этом
упомянутый излучатель (E) испускает сигнал, содержащий последовательность лазерных импульсов;
упомянутые первое и второе средства (CT) управления формируют первое изображение и соответствующее второе изображение в строгом синхронизме с каждым лазерным импульсом упомянутой последовательности; и
упомянутая вторая длина (λ2) волны достаточно близка к упомянутой первой длине (λ1) волны, чтобы обратное рассеяние солнечного света упомянутым съемочным планом было по меньшей мере приблизительно подобным в первом изображении (I1) и соответствующем втором изображении (I2).
3. Система по п.2, в которой упомянутое первое средство (D1) обнаружения и упомянутое второе средство (D2) обнаружения соответственно образованы отдельными ПЗС-детекторами.
4. Система по п.2, в которой упомянутое первое средство (D1) обнаружения и упомянутое второе средство (D2) обнаружения соответственно образованы частями общего ПЗС-детектора.
5. Система по п.2, в которой упомянутое первое средство управления и упомянутое втрое средство управления образуют блок (CT) управления, общий для упомянутых первого и второго средств (D1, D2) обнаружения.
6. Система по п.2, в которой упомянутый приемник оснащен оптической системой (OS), направленной на упомянутый съемочный план, при этом
упомянутая оптическая система (OS) является общей для упомянутого первого и упомянутого второго средств (D1, D2) обнаружения.
7. Система по п.2, предназначенная для обнаружения объекта (OP), способного осуществлять световозвращающее отражение света,
в которой упомянутый излучатель (E) и упомянутый приемник (R) расположены рядом друг с другом.
RU2009124436/28A 2006-11-28 2007-11-22 Способ и устройство для обнаружения объекта, который может осуществлять световозвращающее отражение света RU2009124436A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0610392 2006-11-28
FR0610392A FR2909182B1 (fr) 2006-11-28 2006-11-28 Procede et dispositif pour la detection d'un objet apte a retroreflechir la lumiere

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009124436A true RU2009124436A (ru) 2011-01-10

Family

ID=38198225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124436/28A RU2009124436A (ru) 2006-11-28 2007-11-22 Способ и устройство для обнаружения объекта, который может осуществлять световозвращающее отражение света

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7858920B2 (ru)
EP (1) EP2095152A1 (ru)
CA (1) CA2666030A1 (ru)
FR (1) FR2909182B1 (ru)
IL (1) IL198279A (ru)
RU (1) RU2009124436A (ru)
WO (1) WO2008071866A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130003079A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Holcombe Wayne T Proximity sensor calibration
US9482617B2 (en) 2012-06-07 2016-11-01 Jeffrey M. Smith Method for optical detection of surveillance and sniper personnel
RU2518533C1 (ru) * 2013-04-02 2014-06-10 Александр Абрамович Часовской Оптико-локационное устройство
US20140333808A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 BAE Systems Imaging Solutions, Inc. Customizable Image Acquisition Sensor and Processing System

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4091412A (en) * 1967-12-01 1978-05-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Target designation system
US4836672A (en) * 1980-05-02 1989-06-06 Riverside Research Institute Covert optical system for probing and inhibiting remote targets
US5635905A (en) * 1995-02-02 1997-06-03 Blackburn; Ronald E. System for detecting the presence of an observer
US5793034A (en) * 1995-09-18 1998-08-11 Daedalus Enterprises, Inc. Target detection system utilizing multiple optical criteria
JP2000028315A (ja) * 1998-07-13 2000-01-28 Honda Motor Co Ltd 対象物検出装置
SE514646C2 (sv) * 1998-12-11 2001-03-26 Saab Dynamics Ab Metod och anordning för detektering av objekt med en IR- kamera
DE10035531B4 (de) * 2000-07-21 2004-12-30 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Erfassung eines Raumes in einem Fahrzeuginnenraum
EP1273928A1 (de) * 2001-07-06 2003-01-08 Leica Geosystems AG Verfahren und Vorrichtung zur Unterdrückung elektromagnetischer Hintergrundstrahlung in einem Bild

Also Published As

Publication number Publication date
CA2666030A1 (fr) 2008-06-19
FR2909182B1 (fr) 2011-06-24
WO2008071866A1 (fr) 2008-06-19
IL198279A (en) 2014-04-30
US7858920B2 (en) 2010-12-28
FR2909182A1 (fr) 2008-05-30
US20100065722A1 (en) 2010-03-18
EP2095152A1 (fr) 2009-09-02
IL198279A0 (en) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6346966B1 (en) Image acquisition system for machine vision applications
EP2588992B1 (en) Method and device for measuring optical properties of an optically variable marking applied to an object
EP2237136A1 (en) Optical detection apparatus and method
JP2011523711A5 (ru)
CN101310194A (zh) 用于监视空间区域、特别是用于保护自动操作装置的危险区域的设备和方法
BR9808432A (pt) Sistema foto-acústico de detecção de vazamentos, e, processo para detecção de um gás vazando de um componente.
CN102422149A (zh) 多晶片的检查方法
JP7163060B2 (ja) 迅速な複合材製造の高速度低ノイズインプロセスハイパースペクトル非破壊評価のためのシステム及び方法
US11681018B2 (en) High-speed laser distance measuring device
US11516460B2 (en) Devices, systems, and methods for image frame capturing and detecting frozen image frames
US20220179207A1 (en) Holographic Eye Imaging Device
JP2019012058A5 (ru)
RU2009124436A (ru) Способ и устройство для обнаружения объекта, который может осуществлять световозвращающее отражение света
JP2022115975A (ja) 電磁波検出装置および情報取得システム
JPH05296937A (ja) 異物検査装置
RU2009141608A (ru) Способ и двухлазерное устройство для обнаружения увеличительных оптических систем
JP5850225B2 (ja) マーカ検出方法および装置
KR101555542B1 (ko) 평판패널 검사장치
JP2009300386A (ja) 測量機
DE502007000019D1 (de) Reflexionslichtschranke mit Zusatzstrahlungsquelle zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich
US9485491B2 (en) Optical system
KR101517097B1 (ko) 평판패널 검사장치
JP2016102776A (ja) 検査装置、及び検査方法
KR20150017102A (ko) 불량 검출 시스템 및 방법
JP6187153B2 (ja) 検査装置