RU2009110777A - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ADJUSTMENT OF KEY WITH ADJUSTABLE TORQUE USED IN OIL DEPOSIT FOR SCREWING AND UNCONNECTION OF PIPES OF PIPE ELEMENTS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ADJUSTMENT OF KEY WITH ADJUSTABLE TORQUE USED IN OIL DEPOSIT FOR SCREWING AND UNCONNECTION OF PIPES OF PIPE ELEMENTS Download PDF

Info

Publication number
RU2009110777A
RU2009110777A RU2009110777/02A RU2009110777A RU2009110777A RU 2009110777 A RU2009110777 A RU 2009110777A RU 2009110777/02 A RU2009110777/02 A RU 2009110777/02A RU 2009110777 A RU2009110777 A RU 2009110777A RU 2009110777 A RU2009110777 A RU 2009110777A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe elements
type
sensor
key
parameters
Prior art date
Application number
RU2009110777/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2417873C2 (en
Inventor
Дуглас ХАНТЕР (CA)
Дуглас ХАНТЕР
Original Assignee
Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. (Us)
Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. (Us), Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. filed Critical Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. (Us)
Priority to RU2009110777/02A priority Critical patent/RU2417873C2/en
Publication of RU2009110777A publication Critical patent/RU2009110777A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2417873C2 publication Critical patent/RU2417873C2/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

1. Ключ с регулируемым крутящим моментом для манипуляции трубными элементами, содержащий множество записей, касающихся типа трубных элементов, хранящихся с возможностью их поиска в запоминающем устройстве, при этом каждая запись хранит определенные параметры данного типа трубных элементов, и контроллер для осуществления поиска, по меньшей мере, одной записи, касающейся типа трубных элементов, соответствующей паре трубных элементов для нахождения определенных параметров, касающихся типа трубных элементов, конфигурации ключа с регулируемым крутящим моментом для его действия в соответствии с найденными определенными параметрами, касающимися типа трубных элементов, и приложения крутящего момента ключом к соединению между парой трубных элементов. !2. Ключ по п.1, дополнительно содержащий интерфейс бурильщика, отображающий выбор записей, касающихся типа трубных элементов, и способный выбирать запись, касающуюся типа трубного элемента, добавляемого к свинчиваемой колонне трубных элементов. ! 3. Ключ по п.1, в котором множество записей дополнительно содержит множество записей, касающихся типа трубных элементов, хранящих определенные параметры данного типа трубных элементов, при этом контроллер способен осуществлять поиск, по меньшей мере, одой записи, касающейся типа трубных элементов, соответствующей паре трубных элементов, для нахождения определенных параметров данного типа трубных элементов конфигурировать ключ для действия в соответствии с найденными определенными параметрами данного типа трубных элементов, прилагать крутящий момент ключом к соединению между парой трубных элементов. ! 4. Ключ по п.1,  1. A wrench with adjustable torque for manipulating pipe elements, comprising a plurality of records relating to the type of pipe elements stored with the possibility of their search in a storage device, each record storing certain parameters of this type of pipe elements, and a controller for searching at least at least one record relating to the type of pipe elements corresponding to a pair of pipe elements for finding certain parameters regarding the type of pipe elements, the configuration of the key with adjustable torque for its operation in accordance with certain parameters found relating to the type of pipe elements, and the application of torque with a key to the connection between a pair of pipe elements. ! 2. The key of claim 1, further comprising a driller interface displaying a selection of records regarding the type of pipe elements and capable of selecting a record regarding the type of pipe element added to the screwed-in string of pipe elements. ! 3. The key according to claim 1, in which the plurality of records further comprises a plurality of records relating to the type of pipe elements storing certain parameters of a given type of pipe elements, the controller being able to search for at least one record regarding the type of pipe elements corresponding to a pair of pipe elements, to find certain parameters of a given type of pipe elements, configure a key for action in accordance with the found specific parameters of this type of pipe elements, apply rutyaschy key point to the connection between a pair of tubular members. ! 4. The key according to claim 1,

Claims (28)

1. Ключ с регулируемым крутящим моментом для манипуляции трубными элементами, содержащий множество записей, касающихся типа трубных элементов, хранящихся с возможностью их поиска в запоминающем устройстве, при этом каждая запись хранит определенные параметры данного типа трубных элементов, и контроллер для осуществления поиска, по меньшей мере, одной записи, касающейся типа трубных элементов, соответствующей паре трубных элементов для нахождения определенных параметров, касающихся типа трубных элементов, конфигурации ключа с регулируемым крутящим моментом для его действия в соответствии с найденными определенными параметрами, касающимися типа трубных элементов, и приложения крутящего момента ключом к соединению между парой трубных элементов.1. A wrench with adjustable torque for manipulating pipe elements, comprising a plurality of records relating to the type of pipe elements stored with the possibility of their search in a storage device, each record storing certain parameters of this type of pipe elements, and a controller for searching at least at least one record relating to the type of pipe elements corresponding to a pair of pipe elements for finding certain parameters regarding the type of pipe elements, the configuration of the key with adjustable torque for its operation in accordance with certain parameters found relating to the type of pipe elements, and the application of torque with a key to the connection between a pair of pipe elements. 2. Ключ по п.1, дополнительно содержащий интерфейс бурильщика, отображающий выбор записей, касающихся типа трубных элементов, и способный выбирать запись, касающуюся типа трубного элемента, добавляемого к свинчиваемой колонне трубных элементов.2. The key according to claim 1, further comprising a driller interface displaying a selection of records regarding the type of pipe elements and capable of selecting a record regarding the type of pipe element added to the screwed-in string of pipe elements. 3. Ключ по п.1, в котором множество записей дополнительно содержит множество записей, касающихся типа трубных элементов, хранящих определенные параметры данного типа трубных элементов, при этом контроллер способен осуществлять поиск, по меньшей мере, одой записи, касающейся типа трубных элементов, соответствующей паре трубных элементов, для нахождения определенных параметров данного типа трубных элементов конфигурировать ключ для действия в соответствии с найденными определенными параметрами данного типа трубных элементов, прилагать крутящий момент ключом к соединению между парой трубных элементов.3. The key according to claim 1, in which the plurality of records further comprises a plurality of records relating to the type of pipe elements storing certain parameters of a given type of pipe elements, the controller being able to search for at least one record regarding the type of pipe elements corresponding to a pair of pipe elements, to find certain parameters of a given type of pipe elements, configure a key for action in accordance with the found specific parameters of this type of pipe elements, apply rutyaschy key point to the connection between a pair of tubular members. 4. Ключ по п.1, в котором определенные параметры, касающиеся типа трубных элементов, включают в себя, по меньшей мере, один из следующих параметров: максимального крутящего момента, скорости свинчивания цилиндром для приложения крутящего момента, скорости развинчивания цилиндром для приложения крутящего момента, времени свинчивания и времени развинчивания или внутреннего диаметра, наружного диаметра, длины, твердости материала, длины резьбы, шага резьбы, твердости резьбы и угла конусности резьбы.4. The key according to claim 1, in which certain parameters relating to the type of tubular elements include at least one of the following parameters: maximum torque, cylinder screwing speed for applying torque, cylinder unscrewing speed for applying torque , make-up time and unscrew time or inner diameter, outer diameter, length, material hardness, thread length, thread pitch, thread hardness and thread taper angle. 5. Ключ по п.1, в котором контроллер способен создавать сообщения об исключительной ситуации, инициируемого посредством сравнения, выполняемого компаратором.5. The key according to claim 1, in which the controller is able to create messages about the exception situation, initiated by comparison, performed by the comparator. 6. Ключ по п.5, в котором контроллер способен адресовать исключительную ситуацию.6. The key according to claim 5, in which the controller is able to address an exception. 7. Ключ по п.5, в котором контроллер способен осуществлять, по меньшей мере, одну из следующих операций: однократного повторения стадии процесса, повторения стадии процесса заданное количество раз, причем каждый раз с приращением на счетчике, пропуска стадии процесса, повторного запуска, остановки подсистемы и указания для вмешательства человека.7. The key according to claim 5, in which the controller is capable of performing at least one of the following operations: once repeating the process step, repeating the process step a predetermined number of times, each time incrementally on the counter, skipping the process step, restarting, subsystem stops and instructions for human intervention. 8. Ключ по п.1, в котором запоминающее устройство дополнительно содержит протокол для хранения величины, воспринятой датчиком, или результата сравнения, при этом контроллер способен хранить в протоколе величины, воспринятой датчиком, или результата сравнения.8. The key according to claim 1, in which the storage device further comprises a protocol for storing the value perceived by the sensor or the comparison result, while the controller is able to store in the protocol the value perceived by the sensor or the comparison result. 9. Ключ с регулируемым крутящим моментом для манипуляции трубными элементами, содержащий запоминающее устройство, включающее в себя множество записей, при этом каждая запись хранит множество параметров, датчик, связанный с указанным ключом, передающий воспринятые величины, компаратор для сравнения величин, контроллер для осуществления поиска, по меньшей мере, одной записи для нахождения, по меньшей мере, одного параметра и обеспечения сравнение компаратором переданных датчиком величин, по меньшей мере, с одним из найденных параметров.9. A key with an adjustable torque for manipulating pipe elements, comprising a memory device including a plurality of records, each record storing a plurality of parameters, a sensor associated with the specified key transmitting perceived values, a comparator for comparing values, a controller for performing a search at least one record for finding at least one parameter and ensuring that the comparator compares the values transmitted by the sensor with at least one of the found parameters. 10. Ключ по п.9, в котором множество записей дополнительно содержит множество записей, касающихся типа трубных элементов, хранящих определенные параметры данного типа трубных элементов, при этом контроллер способен осуществлять поиск, по меньшей мере, одой записи, касающейся типа трубных элементов, соответствующей паре трубных элементов, для нахождения определенных параметров данного типа трубных элементов конфигурировать ключ для действия в соответствии с найденными определенными параметрами данного типа трубных элементов, прилагать крутящий момент ключом к соединению между парой трубных элементов.10. The key according to claim 9, in which the plurality of records further comprises a plurality of records relating to the type of pipe elements storing certain parameters of a given type of pipe elements, wherein the controller is able to search for at least one record regarding the type of pipe elements corresponding to a pair of pipe elements, to find certain parameters of a given type of pipe elements, configure a key for action in accordance with the found specific parameters of this type of pipe elements, apply torque is the key to the connection between a pair of pipe elements. 11. Ключ по п.9, в котором определенные параметры, касающиеся типа трубных элементов, включают в себя, по меньшей мере, один из следующих параметров: максимального крутящего момента, скорости свинчивания цилиндром для приложения крутящего момента, скорости развинчивания цилиндром для приложения крутящего момента, времени свинчивания и времени развинчивания или внутреннего диаметра, наружного диаметра, длины, твердости материала, длины резьбы, шага резьбы, твердости резьбы и угла конусности резьбы.11. The key according to claim 9, in which certain parameters relating to the type of tubular elements include at least one of the following parameters: maximum torque, cylinder make-up speed for applying torque, cylinder unscrewing speed for applying torque , make-up time and unscrew time or inner diameter, outer diameter, length, material hardness, thread length, thread pitch, thread hardness and thread taper angle. 12. Ключ по п.9, дополнительно содержащий интерфейс бурильщика для отображения переданной датчиком величины или результата сравнения, выполняемого компаратором.12. The key of claim 9, further comprising a driller interface for displaying a value transmitted by the sensor or a comparison result performed by the comparator. 13. Ключ по п.12, дополнительно содержащий интерфейс для обеспечения дистанционного доступа к интерфейсу бурильщика для дистанционного контроля передаваемой датчиком величины или результата сравнения в реальном времени.13. The key of claim 12, further comprising an interface for providing remote access to the driller's interface for remote monitoring of the value or comparison result transmitted by the sensor in real time. 14. Ключ по п.9, в котором параметры, касающиеся типа трубных элементов, дополнительно содержат одно из технических характеристик, диапазона и порогового значения.14. The key according to claim 9, in which the parameters relating to the type of pipe elements further comprise one of the technical characteristics, range and threshold value. 15. Ключ по п.14, в котором компаратор способен сравнивать переданную датчиком величину с диапазоном значений, задаваемых для датчика.15. The key of claim 14, wherein the comparator is capable of comparing the value transmitted by the sensor with a range of values set for the sensor. 16. Ключ по п.15, дополнительно содержащий интерфейс бурильщика для отображения индикации, определяющей, находится ли величина, переданная датчиком, в пределах диапазона величин, задаваемого для датчика.16. The key of claim 15, further comprising a driller interface for displaying an indication that determines whether the value transmitted by the sensor is within the range of values specified for the sensor. 17. Ключ по п.9, в котором датчик содержит один из следующих элементов: переключателя, счетчика, таймера, термочувствительного элемента, датчика деформации, динамометрического датчика, датчика растяжения, датчика сжимающей нагрузки, измерительного преобразователя, датчика отклонения, линейного датчика и датчика давления.17. The key according to claim 9, in which the sensor contains one of the following elements: switch, counter, timer, heat-sensitive element, strain gauge, load cell, tensile sensor, compressive load sensor, transducer, deflection sensor, linear sensor and pressure sensor . 18. Ключ по п.9, дополнительно содержащий приемопередатчик для оповещения об опасности объекта вне места эксплуатации при создании сообщения об исключительной ситуации и виртуальный интерфейс для обеспечения дистанционного доступа к запоминающему устройству для контроля бурильных операций или коммуникационную инфраструктуру, включающую в себя одно из спутниковых средств связи, беспроволочных средств связи и средств подключения к Интернету или их сочетание18. The key according to claim 9, additionally containing a transceiver for alerting about the danger of an object outside the place of operation when creating an emergency message and a virtual interface for providing remote access to a storage device for monitoring drilling operations or a communication infrastructure that includes one of the satellite means communications, wireless communications and Internet connectivity, or a combination thereof 19. Ключ по п.9, в котором запоминающее устройство дополнительно содержит протокол для хранения величины, воспринятой датчиком, или результата сравнения, при этом контроллер способен хранить в протоколе величины, воспринятой датчиком, или результата сравнения.19. The key according to claim 9, in which the storage device further comprises a protocol for storing the value perceived by the sensor or the comparison result, the controller being able to store in the protocol the value perceived by the sensor or the comparison result. 20. Способ приложения крутящего момента к соединению между парой трубных элементов колонны трубных элементов, используя ключ с регулируемым крутящим моментом, для нефтяного месторождения, имеющий пару захватов, при этом способ содержит следующие стадии:20. A method of applying torque to a connection between a pair of pipe elements of a string of pipe elements using an adjustable torque wrench for an oil field having a pair of grippers, the method comprising the following steps: ведение поиска в запоминающем устройстве, связанном с ключом с регулируемым крутящим моментом, определенных параметров, касающихся типа трубных элементов, указанных, по меньшей мере, в одной записи, касающейся типа трубных элементов;conducting a search in a storage device associated with an adjustable torque wrench for certain parameters regarding the type of pipe elements indicated in at least one record regarding the type of pipe elements; конфигурация ключа с регулируемым крутящим моментом для действия в соответствии с найденными определенными параметрами, касающимися типа трубных элементов;wrench configuration with adjustable torque for action in accordance with the determined specific parameters regarding the type of pipe elements; зацепление пары трубных элементов в соответствующих захватах ключа с регулируемым крутящим моментом;engagement of a pair of pipe elements in respective grippers with adjustable torque; приложение крутящего момента к соединению согласно найденным определенным параметрам, касающимся типа трубных элементов.the application of torque to the connection according to the determined specific parameters regarding the type of pipe elements. 21. Способ по п.20, в котором при свинчивании колонны трубных элементов дополнительно осуществляют предыдущую стадию выбора трубного элемента, который должен быть добавлен к колонне трубных элементов.21. The method according to claim 20, in which when making up the column of pipe elements, the previous step of selecting the pipe element to be added to the column of pipe elements is additionally carried out. 22. Способ по п.21, дополнительно содержащий предыдущие стадии представления бурильщику набора типов трубных элементов и указания бурильщику для выбора типа дополнительного трубного элемента.22. The method according to item 21, further containing the previous stages of presenting to the driller a set of types of pipe elements and instructing the driller to select the type of additional pipe element. 23. Способ по п.20, дополнительно содержащий следующие стадии:23. The method according to claim 20, further comprising the following steps: настройка таймера ни величину времени, соответствующую стадии процесса, при этом значение времени определяют в найденных параметрах, касающихся типа трубных элементов;the timer setting nor the amount of time corresponding to the stage of the process, while the time value is determined in the found parameters relating to the type of pipe elements; запуск таймера фактически одновременно с началом стадии процесса;starting the timer almost simultaneously with the beginning of the process stage; определение завершения стадии процесса в пределах периода времени, соответствующего настройке величины времени.determining the completion of a process step within a time period corresponding to a time value setting. 24. Способ по п.20, в котором, если стадия процесса не завершена в пределах определенного периода времени, то осуществляют учет неудачи, касающейся завершения, и повторное инициирование стадии процесса и перенастройку таймера.24. The method according to claim 20, in which, if the stage of the process is not completed within a certain period of time, then take into account the failure regarding completion, and re-initiate the stage of the process and reset the timer. 25. Способ по п.20, в котором повторное инициирование стадии процесса и таймера дополнительно содержит автоматическое повторное инициирование стадии процесса, перенастройку и перезапуск таймера.25. The method according to claim 20, in which the re-initiation of the process stage and the timer further comprises automatically re-initiating the process stage, resetting and restarting the timer. 26. Способ по п.25, дополнительно содержащий контроль, по меньшей мере, одного датчика, связанного с ключом, для получения значения, воспринятого датчиком.26. The method according A.25, further comprising monitoring at least one sensor associated with the key to obtain a value perceived by the sensor. 27. Способ по п.26, дополнительно содержащий регистрацию величины, воспринятой датчиком, отображение величины, воспринятой датчиком, на интерфейсе бурильщика или сравнение величины, воспринятой датчиком, по меньшей мере, с одним из определенных параметров, касающихся трубных элементов, либо их сочетание.27. The method according to p. 26, further comprising registering the value perceived by the sensor, displaying the value perceived by the sensor on the driller's interface or comparing the value perceived by the sensor with at least one of the specific parameters relating to the pipe elements, or a combination thereof. 28. Способ по п.27, дополнительно содержащий, по меньшей мере, одну из следующих операций:28. The method according to item 27, further comprising at least one of the following operations: регистрация указания о нахождении переданной датчиком величины в пределах диапазона величин, задаваемого для датчика;registration of an indication that the value transmitted by the sensor is within the range of values specified for the sensor; регистрация указания о нахождении переданной датчиком величины вне диапазона величин, задаваемого для датчика;registration of an indication that the value transmitted by the sensor is outside the range of values specified for the sensor; отображение на интерфейсе бурильщика индикации о нахождении величины, воспринятой датчиком, вне диапазона величин, задаваемого для датчика;display on the driller interface an indication that the value perceived by the sensor is outside the range of values specified for the sensor; оповещение объекта, находящегося вне места эксплуатации, об индикации, указывающей о нахождении величины, воспринятой датчиком, вне диапазона величин, задаваемого для датчика;notification of an object located outside the place of operation of an indication indicating that the value perceived by the sensor is outside the range of values specified for the sensor; возбуждение сигнала тревоги;alarm triggering; однократное повторение стадии процесса;a single repetition of the stage of the process; повторение стадии процесса заданное количество раз, причем каждый раз с возрастанием показания счетчика;repeating a process step a predetermined number of times, each time with increasing counter reading; повторение стадии процесса посредством ключа, который конфигурирован для действия в соответствии с измененными параметрами;repeating the process step by means of a key that is configured to act in accordance with the changed parameters; пропуск стадии процесса;skipping a process stage; повторный запуск;restart указание для вмешательства человека;indication for human intervention; остановка. stop.
RU2009110777/02A 2006-08-25 2006-08-25 Device to couple or uncouple pipe elements in oil deposit pipe string RU2417873C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009110777/02A RU2417873C2 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Device to couple or uncouple pipe elements in oil deposit pipe string

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009110777/02A RU2417873C2 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Device to couple or uncouple pipe elements in oil deposit pipe string

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009110777A true RU2009110777A (en) 2010-09-27
RU2417873C2 RU2417873C2 (en) 2011-05-10

Family

ID=42940010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009110777/02A RU2417873C2 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Device to couple or uncouple pipe elements in oil deposit pipe string

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2417873C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3287588B1 (en) 2016-08-24 2019-05-22 BAUER Maschinen GmbH Machine tool and method for machining a soil

Also Published As

Publication number Publication date
RU2417873C2 (en) 2011-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2661405A1 (en) Methods and apparatus for automated oilfield torque wrench set-up to make-up and break-out tubular strings
CA2621592C (en) Method and system for setting and analyzing tubing target pressures for tongs
EP3641220A8 (en) Cryptologic rewritable blockchain
US20190145246A1 (en) Core sample orientation
CN103502571B (en) Automated systems and methods for pipe to be taken over and torn open to pipe
JP5092800B2 (en) Field device management device
RU2009110777A (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED ADJUSTMENT OF KEY WITH ADJUSTABLE TORQUE USED IN OIL DEPOSIT FOR SCREWING AND UNCONNECTION OF PIPES OF PIPE ELEMENTS
US11756275B2 (en) Auxiliary system and method for intelligent well control
JP2011180845A5 (en) Inference apparatus, control method thereof, and program
CN104202576B (en) A kind of intelligent video analysis system
JP6880560B2 (en) Failure prediction device, failure prediction method and failure prediction program
CN105568951A (en) Drilling device and hole forming method of pre-drilling type lateral pressure test
KR102503545B1 (en) System for mounting an annular component on a shaft
CA2518697A1 (en) Method and system for monitoring the performance of a pipe containing a pressurised fluid
CN109614289A (en) A kind of memory node monitoring method, system, equipment and computer storage medium
CN109947064B (en) Intelligent water temperature control expert system and hardware detection and data monitoring method
CN107276236A (en) A kind of power network remote measurement warning strategies method based on floating threshold criterion
CN110824150A (en) Automatic monitoring and early warning system for debonding of steel pipe concrete arch rib
CN114461445A (en) Data recovery method and device, electronic equipment and computer readable storage medium
JP6772488B2 (en) Support equipment, support methods and support programs
WO2018222597A3 (en) Automations device for monitoring field level sensors in oil and gas industry
CN209603918U (en) Fishing device
JP2013060359A5 (en)
CN110454230A (en) A kind of real-time monitoring and prior-warning device of mine working roof delamination
CN109961205A (en) Engineering design data processing method and processing device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200826