JP6772488B2

JP6772488B2 - Support equipment, support methods and support programs

Info

Publication number: JP6772488B2
Application number: JP2016047526A
Authority: JP
Inventors: 孝祐有岡; 宇野　和史; 和史宇野; 丈夫笠嶋; 純一安部; 哲嗣岩崎; 慎也越後
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: JP2017162307A

Description

本件は、支援装置、支援方法および支援プログラムに関する。 This case concerns support devices, support methods and support programs.

プラント、発電所等の管理システムにおける監視者は、製造や発電、制御の現場で様々な機器の運転パラメータ(温度、圧力等)を画面で確認し、必要な操作を行っている。例えば、熟練監視者の視線を予め記憶し、他の監視者が操作を行う際に、当該視線を画面上に示す技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。 Monitors in management systems such as plants and power plants check the operating parameters (temperature, pressure, etc.) of various devices on the screen at manufacturing, power generation, and control sites, and perform necessary operations. For example, a technique is disclosed in which the line of sight of a skilled observer is stored in advance and the line of sight is displayed on the screen when another observer performs an operation (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２０１３−２００４４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-200440 国際公開第２０１０／１３７１６５号International Publication No. 2010/137165

しかしながら、同じ操作を行う場合であっても、プラントなどの運転状態によっては、視線を向けるべき運転パラメータが変動する。 However, even when the same operation is performed, the operating parameters to which the line of sight should be directed vary depending on the operating state of the plant or the like.

１つの側面では、本発明は、運転状態に応じた支援を行うことができる支援装置、支援方法および支援プログラムを提供することを目的とする。 In one aspect, it is an object of the present invention to provide a support device, a support method, and a support program capable of providing support according to a driving state.

一つの態様では、支援装置は、制御装置によって制御される制御対象の運転パラメータを表示する画面と、前記制御装置に対して複数の所定の操作を行うための制御指示が入力される入力装置と、複数の前記操作のうちの第１の操作と、複数の前記操作のうちで前記第１の操作よりも後に行われる第２の操作との組に、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、１以上の運転パラメータを関連付けて予め記憶する記憶装置と、前記入力装置に前記制御指示が入力されたときに、前記記憶装置に予め記憶された運転パラメータのうち、前記制御対象の運転状態に応じた運転パラメータを前記画面において提示する提示部と、を備える。 In one embodiment, the support device includes a screen for displaying operating parameters of a controlled object controlled by the control device, and an input device for inputting control instructions for performing a plurality of predetermined operations on the control device. In a set of a first operation among the plurality of the operations and a second operation performed after the first operation among the plurality of the operations, for each different operating state of the controlled object, A storage device that associates and stores one or more operation parameters in advance, and an operation parameter that is stored in advance in the storage device when the control instruction is input to the input device, depending on the operation state of the control target. It is provided with a presenting unit that presents the operating parameters on the screen.

運転状態に応じた支援を行うことができる。 It is possible to provide support according to the driving condition.

（ａ）は支援装置の全体構成を表すブロック図であり、（ｂ）は画面、視線センサおよび入力装置の模式図であり、（ｃ）は画面の表示内容を例示する図であり、（ｄ）は（ｃ）の画面の表示内容の説明図である。(A) is a block diagram showing the overall configuration of the support device, (b) is a schematic diagram of the screen, the line-of-sight sensor, and the input device, and (c) is a diagram illustrating the display contents of the screen, (d). ) Is an explanatory diagram of the display contents of the screen of (c). （ａ）および（ｂ）は汎用モデルの作成手順について例示する図である。(A) and (b) are diagrams illustrating the procedure for creating a general-purpose model. 汎用モデルに関連する運転パラメータを例示する図である。It is a figure which illustrates the operation parameter which concerns on a general-purpose model. 非汎用モデルの作成およびデータベース化を例示する図である。It is a figure which illustrates the creation and database making of a non-general purpose model. （ａ）は記憶装置に記憶されている汎用モデルデータベースを例示する図であり、（ｂ）は記憶装置に記憶されている非汎用モデルデータベースを例示する図である。(A) is a diagram illustrating a general-purpose model database stored in a storage device, and (b) is a diagram illustrating a non-general-purpose model database stored in a storage device. （ａ）は記憶装置に記憶されている運転データベースであり、（ｂ）は記憶装置に記憶されている視線時系列データベースである。(A) is an operation database stored in the storage device, and (b) is a line-of-sight time series database stored in the storage device. 運転支援を例示する図である。It is a figure which illustrates driving support. （ａ）は汎用モデルデータベースおよび非汎用モデルデータベースの作成手順を表すフローチャートを例示する図であり、（ｂ）は運転支援の手順を表すフローチャートを例示する図である。(A) is a diagram illustrating a flowchart showing a procedure for creating a general-purpose model database and a non-general-purpose model database, and (b) is a diagram illustrating a flowchart showing a procedure for driving assistance. （ａ）はユーザの視線移動をデータ化したものであり、（ｂ）は視線が向けられた運転パラメータの順序を例示する図である。(A) is a data of the movement of the line of sight of the user, and (b) is a diagram illustrating the order of the driving parameters to which the line of sight is directed. （ａ）は視線順序データを例示する図であり、（ｂ）は汎用モデルを例示する図である。(A) is a diagram illustrating the line-of-sight order data, and (b) is a diagram illustrating a general-purpose model. 汎用モデルに関連する運転データを例示する図である。It is a figure which illustrates the operation data which concerns on a general-purpose model. 非汎用モデルの作成およびデータベース化を例示する図である。It is a figure which illustrates the creation and database making of a non-general purpose model. （ａ）は汎用モデルデータベースおよび非汎用モデルデータベースの作成手順を表すフローチャートを例示する図であり、（ｂ）は運転支援の手順を表すフローチャートを例示する図である。(A) is a diagram illustrating a flowchart showing a procedure for creating a general-purpose model database and a non-general-purpose model database, and (b) is a diagram illustrating a flowchart showing a procedure for driving assistance. データベース作成部および提示部のハードウェア構成の一例を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating an example of the hardware configuration of a database creation part and a presentation part. 支援システムについて例示する図である。It is a figure which illustrates the support system.

以下、図面を参照しつつ、実施例について説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

図１（ａ）は、支援装置１００の全体構成を表すブロック図である。図１（ａ）で例示するように、支援装置１００は、制御システム１０、画面２０、視線センサ３０、入力装置４０、データベース作成部５０、提示部６０、記憶装置７０などを備える。 FIG. 1A is a block diagram showing the overall configuration of the support device 100. As illustrated in FIG. 1A, the support device 100 includes a control system 10, a screen 20, a line-of-sight sensor 30, an input device 40, a database creation unit 50, a presentation unit 60, a storage device 70, and the like.

制御システム１０は、例えば、分散制御システム（ＤＣＳ：ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ）であり、制御対象を構成する複数の設備のそれぞれに制御装置を備えるシステムである。例えば、制御システム１０は、複数の設備によって構成される石油精製プラント、石油化学工場、発電所、製薬工場、食品製造工場、セメント製造工場、製鋼所などの制御対象の分散制御システムとして用いられる。 The control system 10 is, for example, a distributed control system (DCS: Distributed Control System), and is a system in which a control device is provided for each of a plurality of facilities constituting a control target. For example, the control system 10 is used as a distributed control system to be controlled by an oil refinery plant, a petrochemical factory, a power plant, a pharmaceutical factory, a food manufacturing factory, a cement manufacturing factory, a steel mill, etc., which are composed of a plurality of facilities.

図１（ｂ）は、画面２０、視線センサ３０および入力装置４０の模式図である。図１（ｂ）で例示するように、画面２０上に視線センサ３０が配置されている。視線センサ３０は、例えば赤外ＬＥＤと赤外カメラとを組み合わせたものであり、画面２０を監視するユーザの眼球の位置や動きから画面上のどこを見ているかを検知する。したがって、視線センサ３０は、ユーザが画面２０のどこに視線を向けているかを検出することができる。入力装置４０は、マウス、キーボードなどであり、ユーザが各設備に対する操作を入力するための装置である。 FIG. 1B is a schematic view of the screen 20, the line-of-sight sensor 30, and the input device 40. As illustrated in FIG. 1B, the line-of-sight sensor 30 is arranged on the screen 20. The line-of-sight sensor 30 is, for example, a combination of an infrared LED and an infrared camera, and detects where on the screen the user is looking from the position and movement of the eyeball of the user who monitors the screen 20. Therefore, the line-of-sight sensor 30 can detect where the user is looking at the screen 20. The input device 40 is a mouse, a keyboard, or the like, and is a device for a user to input an operation for each facility.

図１（ｃ）は、画面２０の表示内容を例示する図である。制御システム１０は、複数の（例えば数千以上の）Ｉ／Ｏ（入出力）を備えている。これらのＩ／Ｏは、各設備のセンサデータ、制御パラメータなどとして接続されており、画面２０上では、数値、グラフ、色が変化するライト等として表示される。図１（ｃ）の例では、画面２０において、制御システム１０が収集した各設備の制御パラメータ、センサ情報、アラームなどが表示されている。これらの制御パラメータ、センサ情報、アラームなどの、制御対象の運転に係るパラメータを、運転パラメータと総称する。ユーザは、画面２０の各運転パラメータに視線を向けることで、制御対象の運転状態を把握することができる。図１（ｄ）は、図１（ｃ）の画面２０の運転パラメータの名称の説明図である。 FIG. 1C is a diagram illustrating the display contents of the screen 20. The control system 10 includes a plurality of (for example, thousands or more) I / O (input / output). These I / Os are connected as sensor data, control parameters, etc. of each facility, and are displayed on the screen 20 as numerical values, graphs, lights whose colors change, and the like. In the example of FIG. 1 (c), the control parameters, sensor information, alarms, and the like of each facility collected by the control system 10 are displayed on the screen 20. Parameters related to the operation of the controlled object, such as these control parameters, sensor information, and alarms, are collectively referred to as operation parameters. The user can grasp the driving state of the controlled object by directing his / her line of sight to each driving parameter on the screen 20. FIG. 1D is an explanatory diagram of the names of the operation parameters of the screen 20 of FIG. 1C.

運転パラメータには、図１（ｄ）で例示する原料流量、配管温度、アラームなどの各項目が含まれる。また、画面２０で表示される各運転パラメータの内容を数値化したものを、運転データと称する。運転データは、運転状態に応じて時間とともに変化する。そこで、各サンプリング周期で取得される運転データのことを、時系列の運転データと称する。 The operating parameters include each item such as the raw material flow rate, the pipe temperature, and the alarm illustrated in FIG. 1 (d). Further, the numerical value of the contents of each operation parameter displayed on the screen 20 is referred to as operation data. The operation data changes with time according to the operation state. Therefore, the operation data acquired in each sampling cycle is referred to as time-series operation data.

ユーザは、画面２０の各運転パラメータの表示内容に視線を向けることで、制御対象の運転状態を把握する。次に、ユーザは、画面２０の表示内容に視線を向けることで得た情報に基づいて入力装置４０に制御指示を入力することで操作Ａを行う。制御システム１０は、操作Ａに従った制御を行う。次に、ユーザは、画面２０の各運転パラメータの表示内容に視線を向けることで、制御対象の運転状態を把握する。次に、ユーザは、画面２０の表示内容に視線を向けることで得た情報に基づいて入力装置４０に制御指示を入力することで操作Ｂを行う。制御システム１０は、操作Ｂに従った制御を行う。以下、同様に、ユーザは、画面２０の必要箇所に視線を向けることによる運転状態の把握と、制御指示の入力による操作とを繰り返す。なお、操作とは、制御対象の各設備のパラメータ変更、ＯｎまたはＯｆｆの変更のことである。同一の操作とは、同一の設備に対する操作のことを意味し、パラメータ値やＯｎ，Ｏｆｆの内容は異なっていてもよい。 The user grasps the driving state of the controlled object by looking at the display contents of each driving parameter on the screen 20. Next, the user performs the operation A by inputting a control instruction to the input device 40 based on the information obtained by directing the line of sight to the display content of the screen 20. The control system 10 performs control according to the operation A. Next, the user looks at the display contents of each operation parameter on the screen 20 to grasp the operation state of the controlled object. Next, the user performs the operation B by inputting a control instruction to the input device 40 based on the information obtained by directing the line of sight to the display content of the screen 20. The control system 10 performs control according to the operation B. Hereinafter, similarly, the user repeats grasping the driving state by directing the line of sight to the necessary portion of the screen 20 and operating by inputting the control instruction. The operation is a parameter change of each equipment to be controlled, and a change of On or Off. The same operation means an operation for the same equipment, and the parameter values and the contents of On and Off may be different.

ユーザは、操作と操作との間（以下、操作間と称する）において、必要な情報を得る必要があるため、画面２０に対して所定の視線移動を行う。初心者は、運転状態の把握に慣れていないため、各操作に必要な運転パラメータの表示内容に視線を向けないことがある。この場合、必要な情報が得られないおそれがある。これに対して、ベテランのユーザは、運転状態の把握に慣れているため、操作に必要な運転パラメータを熟知している。したがって、ベテランのユーザの視線移動をモデル化し、画面２０において当該モデルを示すことで、初心者の操作を支援することができる。しかしながら、同一の操作間であっても、制御対象の運転状態によっては、必要な運転パラメータが異なる場合がある。そこで、本実施例においては、運転状態に応じてユーザが把握すべき運転パラメータを示すことによって支援を行う例について説明する。 Since it is necessary for the user to obtain necessary information between operations (hereinafter, referred to as between operations), the user performs a predetermined line-of-sight movement with respect to the screen 20. Since beginners are not accustomed to grasping the driving state, they may not pay attention to the display contents of the driving parameters required for each operation. In this case, the necessary information may not be obtained. On the other hand, veteran users are accustomed to grasping the operating state and are familiar with the operating parameters required for operation. Therefore, by modeling the movement of the line of sight of a veteran user and showing the model on the screen 20, it is possible to support the operation of a beginner. However, even during the same operation, the required operating parameters may differ depending on the operating state of the controlled object. Therefore, in this embodiment, an example in which support is provided by indicating an operation parameter to be grasped by the user according to the operation state will be described.

まず、同一操作間における複数回の視線移動を平均化することによって得られるモデルを、当該操作間の汎用モデルとして作成する。同一操作間であっても、運転状態に応じて、ユーザの視線移動に差が生じる。例えば、同一操作間であっても、運転状態が異なっていれば、画面２０において視線を向けるべき箇所が変動する。同一操作間において、複数の異なる運転状態のそれぞれにおいて、視線移動のモデルと汎用モデルとの差分を、非汎用モデルとして作成する。 First, a model obtained by averaging a plurality of line-of-sight movements between the same operations is created as a general-purpose model between the operations. Even during the same operation, there is a difference in the movement of the user's line of sight depending on the driving state. For example, even during the same operation, if the operating conditions are different, the position on the screen 20 where the line of sight should be directed changes. The difference between the line-of-sight movement model and the general-purpose model is created as a non-general-purpose model in each of a plurality of different driving states during the same operation.

図２（ａ）および図２（ｂ）は、汎用モデルの作成手順について例示する図である。データベース作成部５０は、操作Ａと操作Ｂとの間の操作間における操業者の視線移動を、当該視線移動に要した時間で正規化する。正規化された視線移動を、正規化視線データと称する。同一操業者による複数回の視線移動の正規化視線データを取得してもよく、異なる操業者による複数回の視線移動の正規化視線データを取得してもよい。 2 (a) and 2 (b) are diagrams illustrating a procedure for creating a general-purpose model. The database creation unit 50 normalizes the line-of-sight movement of the operator between operations between operations A and B by the time required for the line-of-sight movement. The normalized line-of-sight movement is referred to as normalized line-of-sight data. The normalized line-of-sight data of a plurality of line-of-sight movements by the same operator may be acquired, or the normalized line-of-sight data of a plurality of line-of-sight movements by different operators may be acquired.

図２（ａ）では、ベテラン操業者１の正規化視線データ、ベテラン操業者２の正規化視線データ、およびベテラン操業者３の正規化視線データが例示されている。また、図２（ａ）の例では、視線ヒートマップ群を用いて、視線の時間的な集中箇所が濃淡で表されている。すなわち、視線がとどまる時間が長い領域が濃く表されており、視線がとどまる時間が短い領域が薄く表されている。 In FIG. 2A, the normalized line-of-sight data of the veteran operator 1, the normalized line-of-sight data of the veteran operator 2, and the normalized line-of-sight data of the veteran operator 3 are illustrated. Further, in the example of FIG. 2A, the temporal concentration points of the line of sight are represented by shading using the line-of-sight heat map group. That is, the region where the line of sight stays for a long time is shown darkly, and the area where the line of sight stays for a short time is shown lightly.

データベース作成部５０は、得られた複数の正規化視線データをスコアリングして平均化し、フィルタ処理を施すことで、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂを作成する。例えば、フィルタリングによって、数％以下の視線データをカットする効果が得られる。図２（ｂ）は、作成された汎用モデルＭ_Ａ→Ｂを例示する図である。データベース作成部５０は、他の操作間（例えば、操作Ｂと操作Ｃとの間の操作間や操作Ｃと操作Ｄとの間の操作間）についても、同様の手順により汎用モデル（Ｍ_Ｂ→Ｃ，Ｍ_Ｃ→Ｄ）を作成する。データベース作成部５０は、各操作間について、汎用モデルを１つずつ作成する。 The database creation unit 50 creates a general-purpose model MA _{→ B} by scoring, averaging, and filtering the obtained plurality of normalized line-of-sight data. For example, filtering can have the effect of cutting line-of-sight data of several percent or less. FIG. 2B is a diagram illustrating the created general-purpose model MA _{→ B.} The database creation unit 50 also performs a general-purpose model (MB _→ ) between other operations (for example, between operations between operation B and operation C and between operations between operation C and operation D) by the same procedure. _C , MC _{→ D} ) is created. The database creation unit 50 creates one general-purpose model for each operation.

図３は、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂに関連する運転パラメータを例示する図である。画面２０においては、複数の運転パラメータが表示されているため、ユーザがどの運転パラメータを注視しているか、視線センサ３０の検出結果に基づいて特定することができる。図３では、アラーム１、配管温度、原料流量１、および原料流量２が汎用モデルＭ_Ａ→Ｂに関連する運転パラメータとして例示されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating operation parameters related to the general-purpose model MA _{→ B.} Since a plurality of driving parameters are displayed on the screen 20, it is possible to specify which driving parameter the user is gazing at based on the detection result of the line-of-sight sensor 30. In FIG. 3, the alarm 1, the pipe temperature, the raw material flow rate 1, and the raw material flow rate 2 are exemplified as operating parameters related to the general-purpose model MA _{→ B.}

図４は、非汎用モデルの作成およびデータベース化を例示する図である。データベース作成部５０は、運転状態ごとのユーザの正規化視線データと汎用モデルとの差分を、非汎用モデルとして生成する。汎用モデルは平均化されたモデルであるため、運転状態によっては視線を向けるべき運転パラメータが増える傾向にある。そこで、正規化視線データに関する運転パラメータから、汎用モデルの運転パラメータを差し引くことで、当該正規化視線データに特有の運転パラメータが得られる。図４の例では、所定の運転状態（ケース１）における正規化視線データに関する運転パラメータから、汎用モデルの運転パラメータが差し引かれている。 FIG. 4 is a diagram illustrating the creation of a non-general purpose model and the creation of a database. The database creation unit 50 generates the difference between the user's normalized line-of-sight data and the general-purpose model for each operating state as a non-general-purpose model. Since the general-purpose model is an averaged model, there is a tendency for the number of driving parameters to be directed to increase depending on the driving condition. Therefore, by subtracting the operation parameter of the general-purpose model from the operation parameter related to the normalized line-of-sight data, the operation parameter peculiar to the normalized line-of-sight data can be obtained. In the example of FIG. 4, the operation parameter of the general-purpose model is subtracted from the operation parameter related to the normalized line-of-sight data in the predetermined operation state (case 1).

データベース作成部５０は、各操作間に対して、異なる複数の運転状態ごとに、非汎用モデルを作成する。また、データベース作成部５０は、各非汎用モデルに、汎用モデルに関連する時系列の運転データを関連付ける。すなわち、データベース作成部５０は、運転状態ごとに、操作開始から所定の時間を遡った時系列の運転データを正規化視線データと関連付けて、非汎用モデルデータベースに格納する。時間範囲は状況によって変化させてもよいし、１点だけでもよい。これにより、制御対象の運転状態における時系列の運転データと、非汎用モデルに関連付けられた運転データとを比較して類似度を求めることができる。類似度として、マハラノビス距離、ユークリッド距離、コサイン距離、相関係数等を状況に合わせて用いることができる。 The database creation unit 50 creates a non-general purpose model for each of a plurality of different operating states between operations. Further, the database creation unit 50 associates each non-general purpose model with time-series operation data related to the general purpose model. That is, the database creation unit 50 stores the time-series operation data retroactively from the start of the operation for each operation state in the non-general-purpose model database in association with the normalized line-of-sight data. The time range may be changed depending on the situation, or only one point may be used. As a result, the degree of similarity can be obtained by comparing the time-series operation data in the operation state of the controlled object with the operation data associated with the non-general-purpose model. As the degree of similarity, Mahalanobis distance, Euclidean distance, cosine distance, correlation coefficient, etc. can be used according to the situation.

図４の例では、ある所定の運転状態（ケース１）の正規化視線データと、操作Ａと操作Ｂとの間の操作間の汎用モデルＭ_Ａ→Ｂとの差分が、非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}として作成される。また、データベース作成部５０は、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂに関連する時系列の運転データを当該非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}に関連付けて、非汎用モデルデータベースに格納する。例えば、データベース作成部５０は、操作Ａまでのある時間範囲Ｔの時系列の運転データを、当該非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}に関連付ける。図４の例では、アラーム１、配管温度、原料流量１、および原料流量２の時系列の運転データが非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}に関連付けられた運転データとして例示されている。 In the example of FIG. 4, the difference between the normalized gaze data of a predetermined operating condition (Case 1), and generic model M _{A → B} between the operation between the operation A and operation B are non-generic model S _{A →} Created as _{B, 1} . The database creation unit 50, the operation data of the time series associated with generic model M _{A → B} in association with the non-generic model S _{A → B, 1,} and stores the non-generic model database. For example, the database creation unit 50 associates the time-series operation data of a certain time range T up to the operation A with the non-general-purpose model SA _{→ B, 1} . In the example of FIG. 4, the time-series operation data of the alarm 1, the pipe temperature, the raw material flow rate 1, and the raw material flow rate 2 are exemplified as the operation data associated with the non-general-purpose models SA _{→ B, 1} .

図５（ａ）は、記憶装置７０に記憶されている汎用モデルデータベースを例示する図である。汎用モデルデータベースは、各操作間に対して、汎用モデル、当該反応モデルに関連する運転パラメータ、および当該汎用モデルの非汎用モデルが関連付けられたデータベースである。図５（ａ）で例示するように、各操作間に対して、１つの汎用モデルおよび複数の非汎用モデルが関連付けられている。図５（ｂ）は、記憶装置７０に記憶されている非汎用モデルデータベースを例示する図である。非汎用モデルデータベースは、各非汎用モデルに対して時系列の運転データが関連付けられたデータベースである。 FIG. 5A is a diagram illustrating a general-purpose model database stored in the storage device 70. The general-purpose model database is a database in which a general-purpose model, operating parameters related to the reaction model, and a non-general-purpose model of the general-purpose model are associated with each operation. As illustrated in FIG. 5A, one general purpose model and a plurality of non-general purpose models are associated with each operation. FIG. 5B is a diagram illustrating a non-general purpose model database stored in the storage device 70. The non-general purpose model database is a database in which time series operation data is associated with each non-general purpose model.

図６（ａ）は、記憶装置７０に記憶されている運転データベースである。図６（ａ）で例示するように、運転データベースは、各サンプリング時刻（例えば１０秒ごと）において制御システム１０によって収集される各運転データのデータベースである。図６（ｂ）は、記憶装置７０に記憶されている視線時系列データベースである。図６（ｂ）で例示するように、視線時系列データベースは、各サンプリング時刻（例えば３０ｍｓｅｃごと）において視線センサ３０が検出する視線データのデータベースである。視線データは、画面２０におけるＸＹ座標として検出されるが、当該ＸＹ座標は、画面２０における運転パラメータに変換することができる。 FIG. 6A is an operation database stored in the storage device 70. As illustrated in FIG. 6A, the operation database is a database of each operation data collected by the control system 10 at each sampling time (for example, every 10 seconds). FIG. 6B is a line-of-sight time series database stored in the storage device 70. As illustrated in FIG. 6B, the line-of-sight time series database is a database of line-of-sight data detected by the line-of-sight sensor 30 at each sampling time (for example, every 30 msec). The line-of-sight data is detected as XY coordinates on the screen 20, and the XY coordinates can be converted into operation parameters on the screen 20.

制御対象の運転を継続していれば、運転データベースの運転データおよび視線時系列データベースの視線データは、各サンプリング周期で蓄積される。運転データベースには過去の時系列の運転データが蓄積され、視線時系列データベースには過去の時系列の視線データが蓄積されている。したがって、運転データベースおよび視線時系列データベースを用いて汎用モデルデータベースおよび非汎用モデルデータベースを作成することができる。また、運転データベースには時系列の運転データが継続して蓄積されるため、運転データベースを用いて運転支援を行うことができる。 If the operation of the controlled object is continued, the operation data of the operation database and the line-of-sight data of the line-of-sight time series database are accumulated in each sampling cycle. The operation database stores past time-series operation data, and the line-of-sight time-series database stores past time-series line-of-sight data. Therefore, it is possible to create a general-purpose model database and a non-general-purpose model database using the operation database and the line-of-sight time series database. In addition, since time-series driving data is continuously accumulated in the driving database, driving support can be provided using the driving database.

図７は、運転支援を例示する図である。ユーザが操作Ａを行った後に操作Ｂを行う場合について説明する。まず、提示部６０は、操作Ａと操作Ｂとの間の操作間に対応する汎用モデルＭ_Ａ→Ｂを汎用モデルデータベースから抽出する。次に、提示部６０は、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂに関する運転データのある時間Ｔまで遡った時系列の運転データを運転データベースから抽出する。提示部６０は、非汎用モデルデータベースの中で、抽出した運転データ群の近々の時系列データと類似度の高い非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，Ｎ}を抽出する。提示部６０は、抽出した汎用モデルＭ_Ａ→Ｂおよび非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，Ｎ}を画面２０上で示す。図７では、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂとして、アラーム１、配管温度、原料流量１、および原料流量２が強調表示され、非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，Ｎ}として、他の運転パラメータが強調表示されている。 FIG. 7 is a diagram illustrating driving support. A case where the user performs the operation B after the operation A is performed will be described. First, the presentation unit 60 extracts the general-purpose model MA _{→ B} corresponding to the operation between the operation A and the operation B from the general-purpose model database. Next, the presentation unit 60 extracts from the operation database time-series operation data that goes back to a certain time T in the operation data related to the general-purpose model MA _{→ B.} The presentation unit 60 extracts non-general-purpose models SA _{→ B, N} having a high degree of similarity to the nearby time-series data of the extracted operation data group from the non-general-purpose model database. The presentation unit 60 shows the extracted general-purpose models MA _{→ B} and non-general-purpose models S _{A → B, N} on the screen 20. In Figure 7, the generic model M _{A → B,} alarm 1, the pipe temperature, the raw material flow rate 1, and the raw material flow 2 is highlighted, the non-generic model S _{A → B,} as _N, other operating parameters is highlighted ing.

図８（ａ）は、記憶装置７０に記憶される汎用モデルデータベースおよび非汎用モデルデータベースの作成手順を表すフローチャートを例示する図である。まず、データベース作成部５０は、運転データベースを参照し、ベテランユーザの視線データと時系列の運転データをスコアリングする（ステップＳ１）。この場合、ベテランユーザの複数回の視線データを用いることが好ましく、複数のベテランユーザの視線データを用いることも好ましい。 FIG. 8A is a diagram illustrating a flowchart showing a procedure for creating a general-purpose model database and a non-general-purpose model database stored in the storage device 70. First, the database creation unit 50 refers to the operation database and scores the line-of-sight data of the veteran user and the time-series operation data (step S1). In this case, it is preferable to use the line-of-sight data of a veteran user a plurality of times, and it is also preferable to use the line-of-sight data of a plurality of veteran users.

次に、データベース作成部５０は、操作間ごとの正規化視線データを作成する（ステップＳ２）。ステップＳ２で作成される正規化視線データを、元データと称する。元データには、同一操作間に対して複数回分の時系列の運転データも含まれる。次に、データベース作成部５０は、元データから操作間ごとに汎用モデルを作成する（ステップＳ３）。次に、データベース作成部５０は、ステップＳ３で作成した汎用モデルと元データとから、複数の運転状態ごとに非汎用モデルを作成し、時系列の運転データと関連付けることで、非汎用モデルデータベースを作成する（ステップＳ４）。 Next, the database creation unit 50 creates normalized line-of-sight data for each operation (step S2). The normalized line-of-sight data created in step S2 is referred to as original data. The original data also includes time-series operation data for a plurality of times for the same operation. Next, the database creation unit 50 creates a general-purpose model from the original data for each operation (step S3). Next, the database creation unit 50 creates a non-general-purpose model for each of a plurality of operating states from the general-purpose model created in step S3 and the original data, and associates it with the time-series operation data to create a non-general-purpose model database. Create (step S4).

図８（ｂ）は、運転支援の手順を表すフローチャートを例示する図である。まず、提示部６０は、ユーザによる操作状況に応じて次に行う操作を抽出し、当該操作に関する汎用モデルを汎用モデルデータベースから抽出する（ステップＳ１１）。次に、提示部６０は、ステップＳ１１で抽出した汎用モデルに関連する現在の運転データ群を取得する（ステップＳ１２）。 FIG. 8B is a diagram illustrating a flowchart showing a driving support procedure. First, the presentation unit 60 extracts the next operation to be performed according to the operation status by the user, and extracts the general-purpose model related to the operation from the general-purpose model database (step S11). Next, the presentation unit 60 acquires the current operation data group related to the general-purpose model extracted in step S11 (step S12).

次に、提示部６０は、ステップＳ１２で取得した運転データとの類似度が高い運転データに関連付けられた非汎用モデルを非汎用モデルデータベースから抽出する（ステップＳ１３）。例えば、類似度が閾値以上となる運転データに関連付けられた非汎用モデルが抽出される。次に、提示部６０は、画面２０において、汎用モデルに関連する運転パラメータおよび非汎用モデルに関連する運転パラメータを示す（ステップＳ１４）。 Next, the presentation unit 60 extracts a non-general-purpose model associated with the operation data having a high degree of similarity to the operation data acquired in step S12 from the non-general-purpose model database (step S13). For example, a non-general purpose model associated with driving data whose similarity is equal to or greater than a threshold value is extracted. Next, the presentation unit 60 shows the operation parameters related to the general-purpose model and the operation parameters related to the non-general-purpose model on the screen 20 (step S14).

本実施例によれば、汎用モデルおよび非汎用モデルの作成後にユーザが所定の操作を行う際に、制御対象の運転状態に応じて、記憶装置７０に予め記憶された運転パラメータが提示される。それにより、運転状態に応じた支援を行うことができる。また、運転状態ごとにユーザが視線を向けた運転パラメータをモデル化するのではなく、基本となる汎用モデルを作成し、当該汎用モデルと上記運転パラメータとの差分だけを非汎用モデルとして作成するため、容量を抑えることができる。 According to this embodiment, when the user performs a predetermined operation after creating the general-purpose model and the non-general-purpose model, the operation parameters stored in advance in the storage device 70 are presented according to the operation state of the controlled object. As a result, it is possible to provide support according to the driving condition. In addition, instead of modeling the driving parameters that the user looks at for each driving state, a basic general-purpose model is created, and only the difference between the general-purpose model and the above driving parameters is created as a non-general-purpose model. , Capacity can be suppressed.

（変形例１）
変形例においては、各操作間において、視線を向けるべき運転パラメータの順序についても支援する。図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、汎用モデルデータベースの作成手順について例示する図である。同一ユーザによる視線移動を基にデータベースを作成してもよく、異なるユーザによる視線移動を基にデータベースを作成してもよい。 (Modification example 1)
In the modified example, the order of the driving parameters to which the line of sight should be directed is also supported between each operation. 9 (a), 9 (b), 10 (a) and 10 (b) are diagrams illustrating a procedure for creating a general-purpose model database. A database may be created based on the movement of the line of sight by the same user, or a database may be created based on the movement of the line of sight by different users.

図９（ａ）は、あるユーザの視線移動をデータ化したものである。ＸＹ座標は、画面２０において視線が向けられている位置を表す。このデータを基に、当該ユーザの視線移動を、運転パラメータの順序に変換することができる。図９（ｂ）は、視線が向けられた運転パラメータの順序を例示する図である。この手順により、データベース作成部５０は、運転データベースおよび視線時系列データベースから、各操作間において視線が向けられた運転パラメータの順序（視線順序データ）を取得することができる。 FIG. 9A is a data of the movement of the line of sight of a certain user. The XY coordinates represent the position on the screen 20 where the line of sight is directed. Based on this data, the line-of-sight movement of the user can be converted into the order of driving parameters. FIG. 9B is a diagram illustrating the order of the operating parameters to which the line of sight is directed. By this procedure, the database creation unit 50 can acquire the order of the operation parameters (line-of-sight order data) to which the line of sight is directed between each operation from the operation database and the line-of-sight time series database.

図１０（ａ）では、ベテラン操業者１の視線順序データ、ベテラン操業者２の視線順序データ、およびベテラン操業者３の視線順序データが例示されている。データベース作成部５０は、必ず視線が向けられる運転パラメータおよびその順序を汎用モデルＭ_Ａ→Ｂとする。図１０（ｂ）は、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂを例示する図である。汎用モデルＭ_Ａ→Ｂは、図１０（ｂ）の順序と、当該順序に係る運転パラメータとを含む。データベース作成部５０は、他の操作間（例えば、操作Ｂと操作Ｃとの間の操作間や操作Ｃと操作Ｄとの間の操作間）についても、同様の手順により汎用モデル（Ｍ_Ｂ→Ｃ，Ｍ_Ｃ→Ｄ）を作成する。データベース作成部５０は、各操作間について、汎用モデルを１つずつ作成する。 In FIG. 10A, the line-of-sight sequence data of the veteran operator 1, the line-of-sight sequence data of the veteran operator 2, and the line-of-sight sequence data of the veteran operator 3 are illustrated. The database creation unit 50 sets the operation parameters to which the line of sight is always directed and the order thereof as the general-purpose model MA _{→ B.} FIG. 10B is a diagram illustrating a general-purpose model MA _{→ B.} The general-purpose model MA _{→ B} includes the order shown in FIG. 10B and the operation parameters related to the order. The database creation unit 50 also performs a general-purpose model (MB _→ ) between other operations (for example, between operations between operation B and operation C and between operations between operation C and operation D) by the same procedure. _C , MC _{→ D} ) is created. The database creation unit 50 creates one general-purpose model for each operation.

図１１は、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂに関連する運転データを例示する図である。画面２０においては、複数の運転パラメータが表示されているため、操業者がどの運転パラメータを注視しているか、視線センサ３０の検出結果に基づいて特定することができる。図１１では、１番目の運転パラメータとしてアラーム履歴、２番目の運転パラメータとして配管温度、３番目の運転パラメータとして原料流量１が汎用モデルＭ_Ａ→Ｂとして例示されている。 FIG. 11 is a diagram illustrating operation data related to the general-purpose model MA _{→ B.} Since a plurality of operation parameters are displayed on the screen 20, it is possible to specify which operation parameter the operator is gazing at based on the detection result of the line-of-sight sensor 30. In FIG. 11, the alarm history is exemplified as the first operating parameter, the pipe temperature is exemplified as the second operating parameter, and the raw material flow rate 1 is exemplified as the third operating parameter as the general-purpose model MA _{→ B.}

図１２は、非汎用モデルの作成およびデータベース化を例示する図である。データベース作成部５０は、運転状態ごとのユーザの視線順序データと汎用モデルとの差分を、非汎用モデルとして生成する。データベース作成部５０は、各操作間に対して、複数の非汎用モデルを作成する。また、データベース作成部５０は、各非汎用モデルに、汎用モデルに含まれる運転パラメータの時系列の運転データを関連付ける。すなわち、データベース作成部５０は、運転状態ごとに、操作開始から所定の時間を遡った時系列の運転データを非汎用モデルデータベースに格納する。時間範囲は状況によって変化させてもよいし、１点だけでもよい。これにより、制御対象の運転状態における時系列の運転データと、非汎用モデルに関連付けられた運転データとを比較して類似度を求めることができる。類似度として、マハラノビス距離、ユークリッド距離、コサイン距離、相関係数等を状況に合わせて用いることができる。 FIG. 12 is a diagram illustrating the creation of a non-general purpose model and the creation of a database. The database creation unit 50 generates the difference between the user's line-of-sight order data and the general-purpose model for each operating state as a non-general-purpose model. The database creation unit 50 creates a plurality of non-general-purpose models for each operation. Further, the database creation unit 50 associates each non-general purpose model with time-series operation data of operation parameters included in the general purpose model. That is, the database creation unit 50 stores the time-series operation data that goes back a predetermined time from the start of the operation in the non-general-purpose model database for each operation state. The time range may be changed depending on the situation, or only one point may be used. As a result, the degree of similarity can be obtained by comparing the time-series operation data in the operation state of the controlled object with the operation data associated with the non-general-purpose model. As the degree of similarity, Mahalanobis distance, Euclidean distance, cosine distance, correlation coefficient, etc. can be used according to the situation.

図１２の例では、ある所定の運転状態（ケース１）の視線順序データと、操作Ａと操作Ｂとの間の操作間の汎用モデルＭ_Ａ→Ｂとの差分が、非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}として作成される。また、データベース作成部５０は、汎用モデルＭ_Ａ→Ｂに関連する時系列の運転データを当該非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}に関連付けて、非汎用モデルデータベースに格納する。例えば、データベース作成部５０は、操作Ａまでのある時間範囲Ｔの時系列の運転データを、当該非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}に関連付ける。図１２の例では、アラーム履歴、配管温度、および原料流量１が非汎用モデルＳ_{Ａ→Ｂ，１}に関連付けられた運転データとして例示されている。 In the example of FIG. 12, the difference between the line-of-sight sequence data of a predetermined operating state (case 1) and the general-purpose model MA _{→ B} between the operations between the operations A and the operation B is the non-general-purpose model SA _→. Created as _{B, 1} . The database creation unit 50, the operation data of the time series associated with generic model M _{A → B} in association with the non-generic model S _{A → B, 1,} and stores the non-generic model database. For example, the database creation unit 50 associates the time-series operation data of a certain time range T up to the operation A with the non-general-purpose model SA _{→ B, 1} . In the example of FIG. 12, the alarm history, the pipe temperature, and the raw material flow rate 1 are exemplified as the operation data associated with the non-general purpose models SA _{→ B, 1} .

図１３（ａ）は、記憶装置７０に記憶される汎用モデルデータベースおよび非汎用モデルデータベースの作成手順を表すフローチャートを例示する図である。まず、データベース作成部５０は、運転データベースを参照し、ベテランユーザの視線データと時系列の運転データをスコアリングする（ステップＳ２１）。この場合、ベテランユーザの複数回の視線データを用いることが好ましく、複数のベテランユーザの視線データを用いることも好ましい。 FIG. 13A is a diagram illustrating a flowchart showing a procedure for creating a general-purpose model database and a non-general-purpose model database stored in the storage device 70. First, the database creation unit 50 refers to the operation database and scores the line-of-sight data of the veteran user and the time-series operation data (step S21). In this case, it is preferable to use the line-of-sight data of a veteran user a plurality of times, and it is also preferable to use the line-of-sight data of a plurality of veteran users.

次に、データベース作成部５０は、操作間ごとの視線順序データを作成する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で作成される視線順序データを、元データと称する。元データには、同一操作間に対して複数回分の時系列の運転データも含まれる。次に、データベース作成部５０は、元データから操作間ごとに汎用モデルを作成する（ステップＳ２３）。次に、データベース作成部５０は、ステップＳ２３で作成した汎用モデルと元データとから、複数の運転状態ごとに非汎用モデルを作成し、時系列の運転データと関連付けることで、非汎用モデルデータベースを作成する（ステップＳ２４）。 Next, the database creation unit 50 creates line-of-sight order data for each operation (step S22). The line-of-sight order data created in step S22 is referred to as original data. The original data also includes time-series operation data for a plurality of times for the same operation. Next, the database creation unit 50 creates a general-purpose model from the original data for each operation (step S23). Next, the database creation unit 50 creates a non-general-purpose model for each of a plurality of operating states from the general-purpose model created in step S23 and the original data, and associates it with the time-series operation data to create a non-general-purpose model database. Create (step S24).

図１３（ｂ）は、運転支援の手順を表すフローチャートを例示する図である。まず、提示部６０は、ユーザによる操作状況に応じて次に行う操作を抽出し、当該操作に関する汎用モデルを汎用モデルデータベースから抽出する（ステップＳ３１）。次に、提示部６０は、ステップＳ３１で抽出した汎用モデルに関連する現在の運転データ群を取得する（ステップＳ３２）。 FIG. 13B is a diagram illustrating a flowchart showing a driving support procedure. First, the presentation unit 60 extracts the next operation to be performed according to the operation status by the user, and extracts the general-purpose model related to the operation from the general-purpose model database (step S31). Next, the presentation unit 60 acquires the current operation data group related to the general-purpose model extracted in step S31 (step S32).

次に、提示部６０は、ステップＳ３２で取得した運転データとの類似度が高い非汎用モデルを非汎用モデルデータベースから抽出する（ステップＳ３３）。次に、提示部６０は、画面２０において、汎用モデルに関連する運転パラメータおよび非汎用モデルに関連する運転パラメータの順序を示す（ステップＳ３４）。次に、提示部６０は、示された運転パラメータに順番通りに視線が向けられなかった場合に、視線が向けられなかった運転パラメータを強調するなどして再表示する（ステップＳ３５）。 Next, the presentation unit 60 extracts a non-general-purpose model having a high degree of similarity to the operation data acquired in step S32 from the non-general-purpose model database (step S33). Next, the presentation unit 60 shows the order of the operation parameters related to the general-purpose model and the operation parameters related to the non-general-purpose model on the screen 20 (step S34). Next, when the line of sight is not directed to the indicated driving parameters in order, the presenting unit 60 redisplays by emphasizing the driving parameters for which the line of sight is not directed (step S35).

本変形例によれば、汎用モデルおよび非汎用モデルの作成後にユーザが所定の操作を行う際に、制御対象の運転状態に応じて、記憶装置７０に予め記憶された運転パラメータが提示される。それにより、運転状態に応じた支援を行うことができる。視線を向けるべき運転パラメータの順序が提示されることから、適切な運転支援を実現することができる。また、運転パラメータに順番通りに視線が向けられなかった場合に、視線が向けられなかった運転パラメータが再表示されることから、より適切な運転支援を実現することができる。 According to this modification, when the user performs a predetermined operation after creating the general-purpose model and the non-general-purpose model, the operation parameters stored in advance in the storage device 70 are presented according to the operation state of the controlled object. As a result, it is possible to provide support according to the driving condition. Since the order of the driving parameters to which the line of sight should be directed is presented, appropriate driving support can be realized. Further, when the line of sight is not directed to the driving parameters in order, the driving parameters for which the line of sight is not directed are redisplayed, so that more appropriate driving support can be realized.

（変形例２）
図１４は、データベース作成部５０および提示部６０のハードウェア構成の一例を説明するためのブロック図である。図１４で例示するように、データベース作成部５０および提示部６０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、ＣＰＵ１０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置１０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置１０３として、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。インタフェース１０４は、外部機器との信号の送受信を行う機器である。ＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムを実行することによって、データベース作成部５０および提示部６０の各部が実現される。または、データベース作成部５０および提示部６０は、専用の回路などであってもよい。
（変形例３）
図１５は、変形例３にかかる支援システムについて例示する図である。上記各例においては、データベース作成部５０および提示部６０は、視線センサ３０から直接視線データを取得している。これに対して、データベース作成部５０および提示部６０の機能を有するサーバが、電気通信回線を通じて視線センサ３０から視線データを取得してもよい。変形例３の支援システムは、制御システム１０、サーバ２０２、および監視サーバ２０３を含む。制御システム１０は、インターネットなどの電気通信回線２０１を通じてサーバ２０２と接続された構成を有する。また、画面２０、視線センサ３０および入力装置４０を備える監視サーバ２０３は、電気通信回線２０１に接続されている。サーバ２０２は、図１４のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備え、データベース作成部５０、提示部６０および記憶装置７０としての機能を実現する。 (Modification 2)
FIG. 14 is a block diagram for explaining an example of the hardware configuration of the database creation unit 50 and the presentation unit 60. As illustrated in FIG. 14, the database creation unit 50 and the presentation unit 60 include a CPU 101, a RAM 102, a storage device 103, an interface 104, and the like. Each of these devices is connected by a bus or the like. The CPU (Central Processing Unit) 101 is a central processing unit. The CPU 101 includes one or more cores. The RAM (Random Access Memory) 102 is a volatile memory that temporarily stores a program executed by the CPU 101, data processed by the CPU 101, and the like. The storage device 103 is a non-volatile storage device. As the storage device 103, for example, a ROM (Read Only Memory), a solid state drive (SSD) such as a flash memory, a hard disk driven by a hard disk drive, or the like can be used. The interface 104 is a device that transmits / receives signals to / from an external device. When the CPU 101 executes the program stored in the storage device 103, each part of the database creation unit 50 and the presentation unit 60 is realized. Alternatively, the database creation unit 50 and the presentation unit 60 may be dedicated circuits or the like.
(Modification 3)
FIG. 15 is a diagram illustrating the support system according to the modified example 3. In each of the above examples, the database creation unit 50 and the presentation unit 60 directly acquire the line-of-sight data from the line-of-sight sensor 30. On the other hand, the server having the functions of the database creation unit 50 and the presentation unit 60 may acquire the line-of-sight data from the line-of-sight sensor 30 through the telecommunication line. The support system of the third modification includes the control system 10, the server 202, and the monitoring server 203. The control system 10 has a configuration in which it is connected to the server 202 through a telecommunication line 201 such as the Internet. Further, the monitoring server 203 including the screen 20, the line-of-sight sensor 30, and the input device 40 is connected to the telecommunication line 201. The server 202 includes the CPU 101, RAM 102, storage device 103, interface 104, and the like shown in FIG. 14, and realizes functions as a database creation unit 50, a presentation unit 60, and a storage device 70.

このような判定ステムにおいて、例えば、日本に設置されているサーバ２０２は、他国のプラントなどの制御対象の運転データを受信し、監視サーバ２０３で検出された視線データを受信し、各データベースを作成する。また、サーバ２０２は、当該データベースを用いて、監視サーバ２０３において当該制御対象を監視するユーザの運転支援を行う。 In such a determination system, for example, the server 202 installed in Japan receives the operation data of the controlled object such as a plant in another country, receives the line-of-sight data detected by the monitoring server 203, and creates each database. To do. Further, the server 202 uses the database to provide driving support for the user who monitors the control target on the monitoring server 203.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。なお、上記各例において、画面２０が、制御装置によって制御される制御対象の運転パラメータを表示する画面の一例として機能する。記憶装置７０が、制御装置に対する所定の操作に、制御対象の異なる運転状態ごとに、１以上の運転パラメータを関連付けて予め記憶する記憶装置の一例として機能する。提示部６０が、ユーザが所定の操作を行う際に、記憶装置に予め記憶された運転パラメータのうち、制御対象の運転状態に応じた運転パラメータを画面において提示する提示部の一例として機能する。汎用モデルが、所定の操作に基準となる１以上の運転パラメータが関連付けられた第１モデルの一例である。非汎用モデルが、制御対象の異なる運転状態ごとに、第１モデルに含まれていない運転パラメータを含められた第２モデルの一例である。 Although the examples of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific examples, and various modifications and modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed. In each of the above examples, the screen 20 functions as an example of a screen for displaying the operation parameters of the controlled object controlled by the control device. The storage device 70 functions as an example of a storage device that stores one or more operation parameters in advance in association with a predetermined operation on the control device for each operation state with a different control target. The presenting unit 60 functions as an example of a presenting unit that presents on the screen the operating parameters corresponding to the operating state of the controlled object among the operating parameters stored in advance in the storage device when the user performs a predetermined operation. The general-purpose model is an example of a first model in which one or more reference operating parameters are associated with a predetermined operation. The non-general-purpose model is an example of a second model in which operating parameters not included in the first model are included for each operating state with different control targets.

１０制御システム
２０画面
３０視線センサ
４０入力装置
５０データベース作成部
６０提示部
７０記憶装置
１００支援装置 10 Control system 20 Screen 30 Line-of-sight sensor 40 Input device 50 Database creation unit 60 Presentation unit 70 Storage device 100 Support device

Claims

制御装置によって制御される制御対象の運転パラメータを表示する画面と、
前記制御装置に対して複数の所定の操作を行うための制御指示が入力される入力装置と、
複数の前記操作のうちの第１の操作と、複数の前記操作のうちで前記第１の操作よりも後に行われる第２の操作との組に、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、１以上の運転パラメータを関連付けて予め記憶する記憶装置と、
前記入力装置に前記制御指示が入力されたときに、前記記憶装置に予め記憶された運転パラメータのうち、前記制御対象の運転状態に応じた運転パラメータを前記画面において提示する提示部と、を備えることを特徴とする支援装置。 A screen that displays the operating parameters of the controlled object controlled by the control device,
An input device into which control instructions for performing a plurality of predetermined operations are input to the control device, and
In the set of the first operation of the plurality of the operations and the second operation of the plurality of the operations performed after the first operation , for each different operating state of the controlled object, one A storage device that associates the above operating parameters and stores them in advance,
When the control instruction is input to the input device, among the operation parameters stored in advance in the storage device, a presenting unit that presents the operation parameters corresponding to the operation state of the control target on the screen is provided. A support device characterized by that.

前記記憶装置は、前記所定の操作に基準となる１以上の運転パラメータを関連付けて第１モデルとして予め記憶し、さらに、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、前記第１モデルに含まれていない運転パラメータを第２モデルとして記憶し、
前記提示部は、前記入力装置に前記制御指示が入力されたときに、前記第１モデルと、前記第２モデルのうち前記制御対象の運転状態に応じたモデルとを前記画面において提示することを特徴とする請求項１記載の支援装置。 The storage device associates one or more operation parameters as a reference with the predetermined operation and stores them in advance as a first model, and is not included in the first model for each different operation state of the control target. Store the operating parameters as the second model,
When the control instruction is input to the input device, the presenting unit presents the first model and the model of the second model according to the operating state of the controlled object on the screen. The support device according to claim 1, which is characterized.

前記提示部は、前記入力装置に前記制御指示が入力されたときに、前記制御対象の運転状態と、前記第２モデルに関連付けられた運転状態との類似度が閾値以上となる場合に、当該第２モデルを前記画面において提示することを特徴とする請求項２記載の支援装置。 When the control instruction is input to the input device, the presenting unit determines that the similarity between the operating state of the controlled object and the operating state associated with the second model is equal to or greater than a threshold value. The support device according to claim 2, wherein the second model is presented on the screen.

前記提示部は、前記運転パラメータを前記画面において提示する際に、順序に係る情報を提示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の支援装置。 The support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the presenting unit presents information relating to the order when presenting the operation parameters on the screen.

前記提示部は、前記画面に対する視線を検出する視線センサの検出結果を用いて、前記順序と異なる順序で前記運転パラメータに視線が向けられた場合に、前記順序で視線が向けられなかった運転パラメータについて提示内容を変更することを特徴とする請求項４記載の支援装置。 The presenting unit uses the detection result of the line-of-sight sensor that detects the line of sight to the screen, and when the line of sight is directed to the operation parameters in an order different from the order, the operation parameters in which the line of sight is not directed in the order. The support device according to claim 4, wherein the content of the presentation is changed.

前記支援装置は、ユーザの視線を検知する視線センサを有し、
前記視線センサは、前記制御装置に対して前記第１の操作の後に前記第２の操作が行われた場合に、前記画面に対する視線の動きを示すデータを取得し、
前記記憶装置は、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、前記データと前記運転パラメータとを関連付けて予め記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の支援装置。 The support device has a line-of-sight sensor that detects the line of sight of the user.
The line-of-sight sensor acquires data indicating the movement of the line of sight with respect to the screen when the second operation is performed after the first operation on the control device.
The support device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the storage device stores the data and the operation parameters in advance for each different operation state of the control target .

制御対象を制御する制御装置に対する複数の所定の操作のうちの第１の操作と、複数の前記操作のうちで前記第１の操作よりも後に行われる第２の操作との組に、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、１以上の運転パラメータを関連付けて予め記憶装置が記憶し、
前記所定の操作を行うための制御指示が入力装置に入力されたときに、前記制御対象の運転パラメータを表示する画面において、前記記憶装置に予め記憶された運転パラメータのうち、前記制御対象の運転状態に応じた運転パラメータを、提示部が提示する、ことを特徴とする支援方法。 The control is a set of a first operation of a plurality of predetermined operations for a control device for controlling a control target and a second operation of the plurality of the operations performed after the first operation. The storage device stores in advance one or more operation parameters in association with each operation state of different targets.
When a control instruction for performing the predetermined operation is input to the input device, on the screen displaying the operation parameters of the control target, among the operation parameters stored in advance in the storage device, the operation of the control target is performed. A support method characterized in that the presentation unit presents operation parameters according to the state.

コンピュータに、
制御装置によって制御される制御対象の運転パラメータを画面に表示する処理と、
前記制御装置に対する複数の所定の操作のうちの第１の操作と、複数の前記操作のうちで前記第１の操作よりも後に行われる第２の操作との組に、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、１以上の運転パラメータを関連付けて記憶装置に予め記憶する処理と、
前記所定の操作を行うための制御指示が入力装置に入力されたときに、前記記憶装置に予め記憶された運転パラメータのうち、前記制御対象の運転状態に応じた運転パラメータを前記画面において提示する処理と、を実行させることを特徴とする支援プログラム。 On the computer
The process of displaying the operation parameters of the controlled object controlled by the control device on the screen,
An operation in which the control target is different in a set of a first operation of the plurality of predetermined operations on the control device and a second operation of the plurality of the operations performed after the first operation. A process of associating one or more operation parameters with each state and storing them in a storage device in advance,
When a control instruction for performing the predetermined operation is input to the input device, among the operation parameters stored in advance in the storage device, the operation parameters corresponding to the operation state of the control target are presented on the screen. A support program characterized by processing and executing.

制御対象を制御する制御装置に対する複数の所定の操作のうちの第１の操作と、複数の前記操作のうちで前記第１の操作よりも後に行われる第２の操作との組に、前記制御対象の異なる運転状態ごとに、１以上の運転パラメータを関連付けて予め記憶する記憶装置と、
前記所定の操作を行うための制御指示が入力装置に入力されたときに、前記制御対象の運転パラメータを表示する画面において、前記記憶装置に予め記憶された運転パラメータのうち、前記制御対象の運転状態に応じた運転パラメータを提示する提示部と、を備えることを特徴とする支援装置。 The control is a set of a first operation of a plurality of predetermined operations for a control device for controlling a control target and a second operation of the plurality of the operations performed after the first operation. A storage device that associates and stores one or more operating parameters for each operating state with different targets, and
When a control instruction for performing the predetermined operation is input to the input device, on the screen displaying the operation parameters of the control target, among the operation parameters stored in advance in the storage device, the operation of the control target is performed. A support device including a presentation unit that presents operation parameters according to a state.