RU2008148472A - Линейное исполнительное устройство - Google Patents
Линейное исполнительное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008148472A RU2008148472A RU2008148472/09A RU2008148472A RU2008148472A RU 2008148472 A RU2008148472 A RU 2008148472A RU 2008148472/09 A RU2008148472/09 A RU 2008148472/09A RU 2008148472 A RU2008148472 A RU 2008148472A RU 2008148472 A RU2008148472 A RU 2008148472A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nut
- spindle
- point
- determined
- lead screw
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Линейное исполнительное устройство, содержащее: ! электродвигатель; ! средство передачи; ! ходовой винт; !ходовую гайку, ! причем ходовая гайка и ходовой винт выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в аксиальном направлении между первой и второй точками, определяющими длину хода, при приведении в движение соответствующего из двух указанных элементов, ходового винта или ходовой гайки, посредством средства передачи; ! инкрементные датчики положения, например по меньшей мере два датчика Холла или герконовых переключателя для определения направления вращения и положения ходовой гайки или ходового винта; ! управляющее устройство, содержащее микропроцессор для приема сигналов от датчиков положения и определения на их основании положения, и ! блок питания, ! отличающееся тем, что ! первоначально выполняется процедура инициализации, в ходе которой гайка или ходовой винт перемещается из первой точки на ходовом винте или гайке во вторую точку на ходовом винте или гайке, и тем, что количество импульсов от инкрементных датчиков положения регистрируется как измеренное значение длины хода, а затем определяется положение относительно этого значения, а также тем, что управляющее устройство активно перед, во время и после работы двигателя. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна точка из указанных первой или второй точки представляет собой концевой ограничитель. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой концевой выключатель. ! 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой механический концев�
Claims (9)
1. Линейное исполнительное устройство, содержащее:
электродвигатель;
средство передачи;
ходовой винт;
ходовую гайку,
причем ходовая гайка и ходовой винт выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в аксиальном направлении между первой и второй точками, определяющими длину хода, при приведении в движение соответствующего из двух указанных элементов, ходового винта или ходовой гайки, посредством средства передачи;
инкрементные датчики положения, например по меньшей мере два датчика Холла или герконовых переключателя для определения направления вращения и положения ходовой гайки или ходового винта;
управляющее устройство, содержащее микропроцессор для приема сигналов от датчиков положения и определения на их основании положения, и
блок питания,
отличающееся тем, что
первоначально выполняется процедура инициализации, в ходе которой гайка или ходовой винт перемещается из первой точки на ходовом винте или гайке во вторую точку на ходовом винте или гайке, и тем, что количество импульсов от инкрементных датчиков положения регистрируется как измеренное значение длины хода, а затем определяется положение относительно этого значения, а также тем, что управляющее устройство активно перед, во время и после работы двигателя.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна точка из указанных первой или второй точки представляет собой концевой ограничитель.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой концевой выключатель.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой механический концевой ограничитель.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по сигналу тока.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по сигналу напряжения.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по сигналу в виде светового луча.
8. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по импульсно-модулированному сигналу.
9. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по частотно-модулированному сигналу.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA200600674 | 2006-05-13 | ||
| DKPA200600674 | 2006-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008148472A true RU2008148472A (ru) | 2010-06-20 |
| RU2408965C2 RU2408965C2 (ru) | 2011-01-10 |
Family
ID=38353096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008148472/07A RU2408965C2 (ru) | 2006-05-13 | 2007-05-14 | Линейное исполнительное устройство |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8040082B2 (ru) |
| EP (1) | EP2018697A1 (ru) |
| CN (1) | CN101443985B (ru) |
| AU (1) | AU2007250344A1 (ru) |
| RU (1) | RU2408965C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007131509A1 (ru) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE212008000062U1 (de) | 2007-09-27 | 2010-12-23 | Linak A/S | Linearantrieb |
| EP2304273A1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-04-06 | Linak A/S | Linear actuator |
| DK176963B1 (da) * | 2009-05-01 | 2010-08-02 | Linak As | Lineær aktuator med positionsbestemmelsessystem |
| DK2424483T3 (en) | 2009-05-01 | 2018-07-09 | Linak As | PRAY |
| DE102009035091A1 (de) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Mahle International Gmbh | Positionssensor und Linearaktuator |
| EP2628977B1 (en) | 2010-07-30 | 2016-03-02 | Aktiebolaget SKF | Linear actuator |
| CN103427539B (zh) * | 2010-07-30 | 2016-04-13 | Skf公司 | 线性促动器 |
| US8716960B2 (en) * | 2010-07-30 | 2014-05-06 | Aktiebolaget Skf | Linear actuator |
| US9683643B2 (en) * | 2011-11-21 | 2017-06-20 | Kongsberg Automotive Ab | Linear actuator assembly having a magnetic sensor |
| US9638508B2 (en) | 2012-02-01 | 2017-05-02 | Seagate Technology Llc | Offset reduction for displacement sensor |
| US9310179B2 (en) * | 2012-02-01 | 2016-04-12 | Seagate Technology Llc | Spindle force actuator |
| US9482510B2 (en) | 2012-02-01 | 2016-11-01 | Seagate Technology, Llc | Noise measurement for measured displacement |
| DE102012101890A1 (de) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | Daniel Kollreider | Tisch mit einer höhenverstellbaren Tischplatte |
| DE102012216366A1 (de) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Aktiebolaget Skf | Elektromechanischer Aktuator |
| CN103939553B (zh) * | 2013-01-23 | 2016-04-27 | 捷世达电机（昆山）有限公司 | 全行程升降蜗杆结构 |
| WO2015105448A1 (en) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | Aktiebolaget Skf | Capacitive position measuring of electro-mechanical linear actuator |
| DE102014221699A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Suspa Gmbh | Vorrichtung zum Höhenverstellen eines ersten Teils gegenüber einem zweiten Teil, Nachrüstsatz für eine derartige Vorrichtung sowie höhenverstellbares System umfassend mehrere derartige Vorrichtungen |
| USD785061S1 (en) * | 2015-07-21 | 2017-04-25 | Qingdao Richriver Electrics Co., Ltd. | Linear actuator |
| USD785063S1 (en) * | 2015-07-21 | 2017-04-25 | Qingdao Richriver Electrics Co., Ltd. | Linear actuator |
| USD765749S1 (en) * | 2015-08-04 | 2016-09-06 | Timotion Technology Co., Ltd. | Linear actuator |
| USD767656S1 (en) * | 2015-08-04 | 2016-09-27 | Timotion Technology Co., Ltd. | Linear actuator |
| USD776728S1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-01-17 | Timotion Technology Co., Ltd. | Linear actuator |
| US10959894B2 (en) * | 2016-03-03 | 2021-03-30 | Stryker Corporation | Patient support apparatus with actuator feedback |
| US10233735B2 (en) | 2016-07-16 | 2019-03-19 | Baker Hughes Incorporated | Systems and methods for operating a linear motor to prevent impacts with hard stops |
| JP6799968B2 (ja) * | 2016-08-24 | 2020-12-16 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータ |
| DE102018104195A1 (de) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh | Möbelstück, Verfahren zum Kalibrieren eines Aktuators und Verfahren zum Verstellen einer Komponente eines Möbelstücks |
| FR3080234B1 (fr) * | 2018-04-13 | 2021-09-24 | Mmt ag | Actionneur electrique compact lineaire et a chaine cinematique elastique |
| WO2023011901A1 (en) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | Danfoss A/S | Actuator with position recognition |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2264746A (en) | 1940-06-27 | 1941-12-02 | Bell Telephone Labor Inc | Electromagnetic switch |
| DE3726767A1 (de) * | 1987-08-12 | 1989-02-23 | Thomson Brandt Gmbh | Hubeinrichtung fuer einen rotor |
| DE3743159A1 (de) * | 1987-12-19 | 1989-06-29 | Isa Verwaltungs Gmbh | Elektrischer schubstangenantrieb |
| CN1023667C (zh) * | 1988-02-19 | 1994-02-02 | 克罗斯公司 | 控制一个机床(例如一个车床)的方法和*** |
| DE8903603U1 (de) | 1989-03-22 | 1989-05-11 | Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern | Verstelleinrichtung |
| US5053685A (en) * | 1990-01-31 | 1991-10-01 | Kensington Laboratories, Inc. | High precision linear actuator |
| US5224429A (en) | 1991-04-17 | 1993-07-06 | Haworth, Inc. | Height adjustable table |
| AT2813U1 (de) * | 1997-09-23 | 1999-04-26 | Engel Gmbh Maschbau | Regeleinrichtung einer spritzgiessmaschine |
| DK174457B1 (da) | 2000-09-15 | 2003-03-24 | Linak As | Lineær aktuator |
| EP1318738B1 (de) | 2000-09-21 | 2006-02-22 | Cimosys Limited | Als doppelantrieb ausgebildeter möbelantrieb |
| DE10128945A1 (de) | 2001-06-18 | 2003-01-16 | Cimosys Ag Goldingen | Elektromotorischer Möbelantrieb |
| ATE479225T1 (de) * | 2004-03-31 | 2010-09-15 | Danaher Motion Stockholm Ab | Elektrisches betätigungsglied |
| CA2472491C (en) | 2004-06-25 | 2011-05-24 | Carroll Hospital Group Inc. | Leveling system for a height adjustable patient bed |
| ATE413541T1 (de) | 2004-06-30 | 2008-11-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Verfahren zum abgleichen einer inkrementalwegmesseinrichtung in einer betätigungsvorrichtung einer zugedrückten kupplung sowie betätigungsvorrichtung |
-
2007
- 2007-05-14 AU AU2007250344A patent/AU2007250344A1/en not_active Abandoned
- 2007-05-14 RU RU2008148472/07A patent/RU2408965C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-05-14 WO PCT/DK2007/000230 patent/WO2007131509A1/en active Application Filing
- 2007-05-14 EP EP07722609A patent/EP2018697A1/en not_active Withdrawn
- 2007-05-14 CN CN2007800174374A patent/CN101443985B/zh active Active
- 2007-05-14 US US12/227,223 patent/US8040082B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2007250344A1 (en) | 2007-11-22 |
| CN101443985B (zh) | 2012-05-16 |
| RU2408965C2 (ru) | 2011-01-10 |
| WO2007131509A1 (en) | 2007-11-22 |
| EP2018697A1 (en) | 2009-01-28 |
| US8040082B2 (en) | 2011-10-18 |
| CN101443985A (zh) | 2009-05-27 |
| US20090091287A1 (en) | 2009-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008148472A (ru) | Линейное исполнительное устройство | |
| RU2016148206A (ru) | Регулируемый прореживающий гребень, привод регулировки и прибор стрижки волос | |
| ATE405459T1 (de) | Verriegelungsvorrichtung für eine lenkspindel mit wählbarer abschaltposition bei bewegung der sperrbolzenanordnung in richtung einer freigabeendposition | |
| RU2011110754A (ru) | Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмент, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным | |
| DE602006000158D1 (de) | Linearaktuator für rollende und vibrierende Bewegung und elektrische Zahnbürste mit diesem Aktuator | |
| WO2008023779A3 (en) | Single-phase brushless motor | |
| JP2019002510A (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
| KR20160007518A (ko) | 회전각도 검출시스템, 회전각도 검출방법, 회전각도 검출유닛 및 동기 전동기 제어 시스템 | |
| JP2008538138A (ja) | 回転可能エレメントの回転角を非接触に検出する方法および装置 | |
| ATE547656T1 (de) | Steuervorrichtung eines computergesteuerten kraftfahrzeuggetriebes | |
| RU2013142580A (ru) | Приводная система для шаровой мельницы и способ эксплуатации шаровой мельницы | |
| CN104038100B (zh) | 基于多足旋转压电驱动器实现的跨尺度驱动激励方法 | |
| US20050035759A1 (en) | Device for determining the movement of a drive shaft | |
| CN206355455U (zh) | 一种多叶准直器叶片位置反馈装置 | |
| RU2008130527A (ru) | Электроинструмент | |
| KR840009270A (ko) | 전기 작동기 | |
| FI980153A (fi) | Toimilaite | |
| CN107070078B (zh) | 门锁离合驱动*** | |
| CN115993853A (zh) | 一种三位置电作动器控制***及电作动器 | |
| KR101661091B1 (ko) | 특히 파킹 브레이크용 힘 발생 장치 | |
| FI90164C (fi) | Foerfarande foer avkaenning av stegfoerluster vid stegmotordrivna staellanordningar | |
| JP2004511010A (ja) | 顕微鏡の交換マガジンを制御する方法と装置 | |
| CN108759876B (zh) | 高精度磁编码器的原点位置设置方法 | |
| RU2009111327A (ru) | Стрелочный электропривод | |
| CN105204524B (zh) | 控制遥杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180515 |