RU2008141278A - Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства - Google Patents
Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008141278A RU2008141278A RU2008141278/28A RU2008141278A RU2008141278A RU 2008141278 A RU2008141278 A RU 2008141278A RU 2008141278/28 A RU2008141278/28 A RU 2008141278/28A RU 2008141278 A RU2008141278 A RU 2008141278A RU 2008141278 A RU2008141278 A RU 2008141278A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- change
- sensor
- height
- mobile device
- preliminary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/008—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00 with calibration coefficients stored in memory
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L19/00—Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
- G01L19/02—Arrangements for preventing, or for compensating for, effects of inclination or acceleration of the measuring device; Zero-setting means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Способ определения фактической высоты мобильного устройства, причем предварительная высота мобильного устройства определяется высотомером, способ содержит этапы, на которых ! обеспечивают на мобильном устройстве, по меньшей мере, один датчик условий окружающей среды, ! определяют, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде, из выходного сигнала, по меньшей мере, одного датчика условий окружающей среды и ! регулируют предварительную высоту до фактической высоты на основании этапа определения. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором измеряют температуру и перемещение мобильного устройства. ! 3. Способ по п.2, в котором на этапе измерения перемещения измеряют вертикальное перемещение. ! 4. Способ по п.1, в котором на этапе обеспечения, по меньшей мере, одного датчика обеспечивают датчик движения и датчик температуры. ! 5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых сохраняют данные из, по меньшей мере, одного датчика и высотомера и определяют изменение данных датчика в течение заранее определенного периода времени. ! 6. Способ по п.5, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают изменение температуры со скоростью изменения давления. ! 7. Способ по п.5, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают измеренное вертикальное перемещение со скоростью изменения давления. ! 8. Способ по п.5, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют заранее определенные характеристики данных дат�
Claims (21)
1. Способ определения фактической высоты мобильного устройства, причем предварительная высота мобильного устройства определяется высотомером, способ содержит этапы, на которых
обеспечивают на мобильном устройстве, по меньшей мере, один датчик условий окружающей среды,
определяют, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде, из выходного сигнала, по меньшей мере, одного датчика условий окружающей среды и
регулируют предварительную высоту до фактической высоты на основании этапа определения.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором измеряют температуру и перемещение мобильного устройства.
3. Способ по п.2, в котором на этапе измерения перемещения измеряют вертикальное перемещение.
4. Способ по п.1, в котором на этапе обеспечения, по меньшей мере, одного датчика обеспечивают датчик движения и датчик температуры.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых сохраняют данные из, по меньшей мере, одного датчика и высотомера и определяют изменение данных датчика в течение заранее определенного периода времени.
6. Способ по п.5, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают изменение температуры со скоростью изменения давления.
7. Способ по п.5, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают измеренное вертикальное перемещение со скоростью изменения давления.
8. Способ по п.5, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют заранее определенные характеристики данных датчика.
9. Система для определения фактической высоты мобильного устройства, причем предварительная высота измеряется высотомером, система содержит,
по меньшей мере, один датчик условий окружающей среды, размещенный на мобильном устройстве,
процессор для сравнения выходного сигнала, по меньшей мере, одного датчика условий окружающей среды с предварительным измерением высоты,
причем процессор регулирует предварительную высоту до фактической высоты.
10. Система по п.9, в которой, по меньшей мере, один датчик условий окружающей среды содержит, по меньшей мере, один датчик движения.
11. Система по п.9, в которой, по меньшей мере, один датчик содержит, по меньшей мере, один элемент группы, состоящей из акселерометра, гироскопа, датчика геомагнитного поля, датчика движения и датчика температуры.
12. Система по п.9, в которой, по меньшей мере, один датчик содержит датчик движения и датчик температуры.
13. Система по п.9, дополнительно содержащая память для хранения данных высотомера и данных датчика.
14. Способ определения фактической высоты мобильного устройства, причем предварительная высота мобильного устройства определяется высотомером, способ содержит этапы, на которых
обеспечивают на мобильном устройстве датчик температуры и датчик движения,
регистрируют изменение давления с помощью датчика давления,
регистрируют изменение движения с помощью датчика движения,
регистрируют изменение температуры с помощью датчика температуры,
определяют, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде, на основании изменения, зарегистрированного датчиком движения и датчиком температуры, и
регулируют предварительную высоту до фактической высоты на основании этапа определения.
15. Способ по п.14, в котором на этапе регистрации изменения движения измеряют вертикальное перемещение.
16. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых сохраняют данные из датчика движения, датчика температуры и датчика давления и определяют изменение данных датчика в течение заранее определенного периода времени.
17. Способ по п.16, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают изменение температуры со скоростью изменения давления.
18. Способ по п.16, в котором на этапе определения изменения данных датчика в течение заранее определенного периода времени согласовывают измеренное вертикальное перемещение со скоростью изменения давления.
19. Способ по п.14, дополнительно содержащий этап, на котором сравнивают зарегистрированное изменение давления, зарегистрированное изменение движения и зарегистрированное изменение температуры с сохраненными характеристиками.
20. Компьютерный программный продукт, содержащий
компьютерно-считываемый носитель, содержащий
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру измерять предварительную высоту мобильного устройства с помощью высотомера,
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру определять, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде, из выходного сигнала, по меньшей мере, одного датчика условий окружающей среды, размещенного на мобильном устройстве, и
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регулировать предварительную высоту до фактической высоты на основании результата кода для определения, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде.
21. Компьютерный программный продукт, содержащий
компьютерно-считываемый носитель, содержащий
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру измерять предварительную высоту мобильного устройства с помощью высотомера,
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регистрировать изменение давления с помощью датчика давления,
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регистрировать изменение движения с помощью датчика движения,
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регистрировать изменение температуры с помощью датчика температуры,
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру определять, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде, на основании изменения, зарегистрированного датчиком движения, датчиком давления и датчиком температуры, и
инструкции, предписывающие, по меньшей мере, одному компьютеру регулировать предварительную высоту до фактической высоты на основании результата инструкций для определения, является ли предварительная высота результатом изменения высоты или изменения в окружающей среде.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US78460906P | 2006-03-20 | 2006-03-20 | |
US60/784,609 | 2006-03-20 | ||
US11/687,521 US8712713B2 (en) | 2006-03-20 | 2007-03-16 | Method and apparatus for determining the altitude of a mobile device |
US11/687,521 | 2007-03-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008141278A true RU2008141278A (ru) | 2010-04-27 |
RU2401417C2 RU2401417C2 (ru) | 2010-10-10 |
Family
ID=38457696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008141278/28A RU2401417C2 (ru) | 2006-03-20 | 2007-03-19 | Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8712713B2 (ru) |
EP (1) | EP1999431B1 (ru) |
JP (1) | JP5096453B2 (ru) |
KR (1) | KR101061756B1 (ru) |
CN (1) | CN101379367B (ru) |
BR (1) | BRPI0708990B1 (ru) |
CA (1) | CA2636406C (ru) |
RU (1) | RU2401417C2 (ru) |
WO (1) | WO2007109618A2 (ru) |
Families Citing this family (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW200825768A (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-16 | Asustek Comp Inc | Portable computer and mobile phone |
FI119297B (fi) * | 2007-05-21 | 2008-09-30 | Suunto Oy | Kalibrointimenetelmä ja laitteisto mobiililaitetta varten |
US9513699B2 (en) * | 2007-10-24 | 2016-12-06 | Invention Science Fund I, LL | Method of selecting a second content based on a user's reaction to a first content |
US20090112696A1 (en) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Jung Edward K Y | Method of space-available advertising in a mobile device |
KR101221204B1 (ko) * | 2007-11-09 | 2013-01-10 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 기압 제어 장치 |
US8700322B2 (en) * | 2008-02-20 | 2014-04-15 | Qualcomm Incorporated | Efficient use of expected user altitude data to aid in determining a position of a mobile station |
US9035829B2 (en) | 2008-09-10 | 2015-05-19 | Nextnav, Llc | Wide area positioning systems and methods |
US8917209B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-12-23 | Nextnav, Llc | Coding in a wide area positioning system (WAPS) |
US9057606B2 (en) | 2009-09-10 | 2015-06-16 | Nextnav, Llc | Wide area positioning system |
EP2338313B1 (en) | 2008-09-10 | 2018-12-12 | NextNav, LLC | Wide area positioning system |
BRPI0917755A2 (pt) * | 2008-12-15 | 2016-02-23 | Koninkl Philips Electronics Nv | método para a calibração de um detector de queda, método para o ajuste de um detector de queda, aparelho para a calibração de um detector de queda e detector de queda |
DE102009001565A1 (de) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Zustandserfassungseinrichtung zur Befestigung an einem Lebewesen |
DE102009002314A1 (de) * | 2009-04-09 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Ebenenfinder |
US9372266B2 (en) | 2009-09-10 | 2016-06-21 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US9291712B2 (en) | 2009-09-10 | 2016-03-22 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
JP5105492B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2012-12-26 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 移動体の高度計測装置 |
RU2444451C2 (ru) * | 2010-04-05 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Мобильный комплекс навигации и топопривязки |
CN102381517B (zh) * | 2010-09-06 | 2014-01-15 | 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 | 一种物体运输过程的记录方法及记录器 |
US9234965B2 (en) * | 2010-09-17 | 2016-01-12 | Qualcomm Incorporated | Indoor positioning using pressure sensors |
EP2638405A4 (en) * | 2010-11-12 | 2014-09-17 | Nextnav Llc | EXTENDED LOCATION SYSTEM |
CN102175215A (zh) * | 2011-02-24 | 2011-09-07 | 上海德科电子仪表有限公司 | 车载海拔监测装置及方法 |
DE102011076245A1 (de) * | 2011-05-20 | 2012-07-12 | Continental Automotive Gmbh | Anordnung und Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs |
US9176217B2 (en) | 2011-08-02 | 2015-11-03 | Nextnav, Llc | Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS) |
US8818402B1 (en) | 2012-02-14 | 2014-08-26 | Sprint Spectrum L.P. | Adjusting initial wireless coverage area transmit power based on device altitude |
US8818403B1 (en) | 2012-02-14 | 2014-08-26 | Sprint Spectrum L.P. | Adjusting wireless coverage area resource assignment based on device altitude |
US8639265B1 (en) | 2012-02-14 | 2014-01-28 | Sprint Spectrum L.P. | Advertising wireless coverage areas based on device altitude |
EP2667280A1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-27 | Nxp B.V. | Device Control System And Method Of Determining Altitude |
KR20150024880A (ko) | 2012-06-05 | 2015-03-09 | 넥스트나브, 엘엘씨 | 사용자 장치의 위치 찾기를 위한 시스템 및 방법 |
US9599632B2 (en) * | 2012-06-22 | 2017-03-21 | Fitbit, Inc. | Fitness monitoring device with altimeter |
RU2522462C2 (ru) * | 2012-09-03 | 2014-07-10 | Игорь Николаевич Кочергин | Полуавтоматическое устройство коррекции высоты полета при взлете и посадке самолетного электромеханического барометрического высотомера |
US9390279B2 (en) | 2012-09-11 | 2016-07-12 | Nextnav, Llc | Systems and methods for providing conditional access to transmitted information |
US9286490B2 (en) | 2013-09-10 | 2016-03-15 | Nextnav, Llc | Systems and methods for providing conditional access to transmitted information |
US10712174B2 (en) * | 2012-10-10 | 2020-07-14 | Honeywell International Inc. | Filter activation and deactivation based on comparative rates |
CN103902017B (zh) * | 2012-12-27 | 2018-04-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 移动终端及信息采集方法 |
US9612114B2 (en) | 2013-01-13 | 2017-04-04 | Qualcomm Incorporated | Access network node based barometric reference pressure network |
US9357355B2 (en) | 2013-01-14 | 2016-05-31 | Qualcomm Incorporated | Region determination control |
US9841284B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-12-12 | Robert Bosch Tool Corporation | Distributed barometer network to assist in indoor navigation |
US9131347B2 (en) * | 2013-04-26 | 2015-09-08 | Qualcomm Incorporated | Utilizing a pressure profile to determine a location context identifier |
WO2014192271A1 (ja) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 旭化成株式会社 | 気圧測定値を用いて鉛直方向の変化を識別する装置 |
US9329036B2 (en) * | 2014-02-21 | 2016-05-03 | Qualcomm Incorporated | Mobile device positioning based on independently obtained barometric pressure measurements |
US10094905B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-10-09 | Qualcomm Incorporated | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device |
CN105277171B (zh) * | 2014-07-16 | 2019-01-01 | ***通信集团公司 | 一种海拔高度的记录方法、记录装置及终端 |
WO2016023813A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Sony Corporation | Telecommunications apparatus and methods |
US20160102995A1 (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | Qualcomm Incorporated | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device |
FI20146037A (fi) * | 2014-11-26 | 2016-05-27 | Si Tecno Oy | Menetelmä rakennuksen eri tilojen paine-eromittausta varten |
US9671300B2 (en) | 2015-03-16 | 2017-06-06 | Apple Inc. | Electronic devices with low-noise pressure sensors |
US9952354B2 (en) | 2015-09-11 | 2018-04-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | User equipment local barometric calibration |
CN105224628A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-01-06 | 湖北文理学院 | 基于海拔高度的视觉资料播放方法及装置 |
JP6185031B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2017-08-23 | 京セラ株式会社 | 携帯機器、制御方法及び制御プログラム |
CN108291807B (zh) * | 2015-12-03 | 2021-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于改善高度估算的双气压计*** |
WO2017104646A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体 |
CN107014351B (zh) * | 2016-01-28 | 2019-07-19 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 获取行驶车辆理想海拔值的方法及*** |
WO2017173535A1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | Fathom Systems Inc. | Automatic pressure sensor output calibration for reliable altitude determination |
US9883403B2 (en) | 2016-05-15 | 2018-01-30 | Fmr Llc | Monitoring presence of authorized user during user session based upon mobile computing device motion |
US10469653B2 (en) | 2016-05-15 | 2019-11-05 | Fmr Llc | Proximity and movement detection of a mobile computing device during a user session |
US9686644B1 (en) | 2016-05-15 | 2017-06-20 | Fmr Llc | Geospatial-based detection of mobile computing device movement |
KR102535479B1 (ko) | 2016-09-09 | 2023-05-26 | 넥스트나브, 엘엘씨 | 불안정한 센서를 캘리브레이트하기 위한 시스템 및 방법 |
US10254188B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-04-09 | Qualcomm Incorporated | Adaptive pressure sensor sampling rate |
US11761765B2 (en) | 2016-09-09 | 2023-09-19 | Nextnav, Llc | Calibrating a pressure sensor |
JP6297663B1 (ja) * | 2016-12-13 | 2018-03-20 | 京セラ株式会社 | 電子機器、補正制御方法、及び補正制御プログラム |
US10180319B2 (en) * | 2016-12-22 | 2019-01-15 | Nortek Security & Control Llc | Device and method to determine height of a panel using elevation determination |
JP6801158B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2020-12-16 | オムロン株式会社 | 環境センサ |
KR102350497B1 (ko) * | 2017-06-20 | 2022-01-14 | 삼성전자주식회사 | 모션 센서로부터 획득된 데이터를 이용하여 기압 센서의 데이터를 결정하는 방법 및 이를 구현한 전자 장치 |
CN107720469B (zh) * | 2017-08-18 | 2019-11-08 | 杭州岁丰信息技术有限公司 | 一种通过温度气压传感器测量电梯楼层的方法及*** |
US11009376B2 (en) * | 2017-10-23 | 2021-05-18 | Polaris Wireless, Inc. | Estimation of the location of a wireless terminal, based on characterizing a pressure wave |
US10602326B2 (en) | 2017-10-23 | 2020-03-24 | Polaris Wireless, Inc. | Detection of the occurrence of an event, based on barometric pressure measurements |
CN108020374B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-01-14 | 北京小米移动软件有限公司 | 气压值确定方法及装置 |
CN108362926A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-08-03 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种电压等级识别方法及装置 |
JP6477950B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-03-06 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
EP3833931A1 (en) | 2018-08-09 | 2021-06-16 | Nextnav, LLC | Systems and methods for estimating a difference in height between two floors in a building for use in estimating a height or an altitude of one of the two floors |
US10165543B1 (en) * | 2018-08-13 | 2018-12-25 | Mapsted Corp. | Method and system for mobile device localization in extreme ambient conditions |
US10408914B1 (en) | 2018-09-28 | 2019-09-10 | International Business Machines Corporation | Enhanced elevation detection for emergency response systems |
CN109458986A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-12 | 吴基玄 | 一种海拔高度计量装置 |
CN111664834A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 中国科学院上海高等研究院 | 室内移动体的高程位置估算方法/***、存储介质及设备 |
CN112723068B (zh) * | 2021-01-05 | 2022-11-01 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 电梯轿厢定位方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2731831A (en) * | 1956-01-24 | schaefer | ||
US2691305A (en) * | 1952-05-17 | 1954-10-12 | Lackner Company Inc | Barometric altimeter |
US3264876A (en) * | 1955-11-29 | 1966-08-09 | M Ten Bosch Inc | Altitude and vertical velocity meter |
US3621718A (en) * | 1969-07-07 | 1971-11-23 | Leigh Instr | Temperature-compensated pressure-responsive instrument |
JPS5590811A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-09 | Naonobu Shimomura | Barometric altimeter |
US4263804A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-28 | Seemann Robert A | Apparatus for directly measuring density altitude in an aircraft |
US4319487A (en) * | 1980-01-25 | 1982-03-16 | Dale J. Thompson | Baro data indicator |
US5001929A (en) | 1989-08-25 | 1991-03-26 | Peet Bros. Company, Inc. | Electronic altimeter |
RU2018867C1 (ru) | 1992-02-25 | 1994-08-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры | Устройство определения высоты летательного аппарата в системах вторичной радиолокации |
JPH08261755A (ja) | 1995-03-20 | 1996-10-11 | Cat I:Kk | 高度計測装置 |
JPH08285582A (ja) | 1995-04-11 | 1996-11-01 | Yupiteru Ind Co Ltd | 高度計及びそれを用いた高度補正方法 |
RU2128849C1 (ru) | 1997-11-20 | 1999-04-10 | Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики | Радиоизотопный высотомер |
US6216064B1 (en) * | 1998-02-24 | 2001-04-10 | Alliedsignal Inc. | Method and apparatus for determining altitude |
DE59913515D1 (de) * | 1998-10-20 | 2006-07-20 | Asulab Sa | Barometrisch kompensierter Höhenmesser, Barometer, Wettervorhersagesysteme und verwandte Verfahren einschliesslich Umgebungsdruckblasenfilterung |
JP3854047B2 (ja) | 2000-01-31 | 2006-12-06 | セイコーインスツル株式会社 | 携帯型高度計および高度演算方法 |
RU2179710C2 (ru) | 2000-03-07 | 2002-02-20 | Государственный инженерный университет Армении | Способ регулирования в процессе эксплуатации емкостного датчика абсолютного давления для определения высоты летательных аппаратов |
US6266583B1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-07-24 | Litton Systems, Inc. | System and method for improving the accuracy of pressure altitude determinations in an inertial navigation system |
JP2002267443A (ja) | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Empex Instruments Inc | 気圧高度計 |
JP3810669B2 (ja) | 2001-11-19 | 2006-08-16 | セイコーインスツル株式会社 | 移動検出型高度計 |
US6640165B1 (en) * | 2002-11-26 | 2003-10-28 | Northrop Grumman Corporation | Method and system of determining altitude of flying object |
US7558671B2 (en) * | 2006-01-18 | 2009-07-07 | Oro Grande Technology Llc | Ubiquitous personal information device |
-
2007
- 2007-03-16 US US11/687,521 patent/US8712713B2/en active Active
- 2007-03-19 WO PCT/US2007/064312 patent/WO2007109618A2/en active Application Filing
- 2007-03-19 EP EP07758824.2A patent/EP1999431B1/en active Active
- 2007-03-19 KR KR1020087022386A patent/KR101061756B1/ko active IP Right Grant
- 2007-03-19 RU RU2008141278/28A patent/RU2401417C2/ru active
- 2007-03-19 CA CA2636406A patent/CA2636406C/en active Active
- 2007-03-19 CN CN200780005006.6A patent/CN101379367B/zh active Active
- 2007-03-19 JP JP2009501683A patent/JP5096453B2/ja active Active
- 2007-03-19 BR BRPI0708990-2A patent/BRPI0708990B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2401417C2 (ru) | 2010-10-10 |
CN101379367A (zh) | 2009-03-04 |
JP2009530647A (ja) | 2009-08-27 |
CA2636406C (en) | 2013-02-19 |
US8712713B2 (en) | 2014-04-29 |
KR20080102195A (ko) | 2008-11-24 |
US20070218823A1 (en) | 2007-09-20 |
BRPI0708990A2 (pt) | 2011-06-14 |
KR101061756B1 (ko) | 2011-09-02 |
BRPI0708990B1 (pt) | 2018-04-03 |
CA2636406A1 (en) | 2007-09-27 |
JP5096453B2 (ja) | 2012-12-12 |
EP1999431B1 (en) | 2018-04-18 |
WO2007109618A2 (en) | 2007-09-27 |
EP1999431A2 (en) | 2008-12-10 |
WO2007109618A3 (en) | 2007-11-08 |
CN101379367B (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008141278A (ru) | Способ и прибор для определения высоты мобильного устройства | |
EP3535687B1 (en) | Automatic magnetometer calibration for mobile devices | |
JP5062332B2 (ja) | 重量測定装置 | |
JP2009281741A5 (ru) | ||
US20180073682A1 (en) | Propane tank continuous monitoring system | |
CN107621279B (zh) | 数据处理方法、传感器数据校准方法及装置 | |
CA2462051A1 (en) | System and method for determining the inclination of a wellbore | |
RU2014123710A (ru) | Электронное устройство | |
CN204576113U (zh) | 用于校准用于井的控制器的装置 | |
JP5974171B2 (ja) | オフセット推定装置、方法、およびプログラム | |
ATE453099T1 (de) | Barometrisch höhenmessgerät mit temperaturkorrekturvorrichtung | |
CN103162677A (zh) | 一种数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法 | |
JP6166857B2 (ja) | 温度計の校正データの生成方法、校正データを格納した記憶装置、及びこの方法を採用した温度計 | |
CN104135576A (zh) | 移动终端的指南针指向优化方法及*** | |
CA2476051A1 (en) | Calibration data compression | |
RU2010129849A (ru) | Способ и устройство для установления частоты получения сигнала беспроводной сети | |
US8171788B2 (en) | Barometric portable electronic device | |
JP2010279638A (ja) | ライフログ記録装置 | |
KR101859771B1 (ko) | 자이로 센서 측정값 및 가속도 센서 측정값을 보정하는 단말기 및 그 제어 방법 | |
CN105318954A (zh) | 称量结果展示方法及装置 | |
US9304229B2 (en) | Recording barometer horological complication | |
US8689635B2 (en) | Automatic calibration procedure of temperature compensation for digital pressure gauges | |
US20140132442A1 (en) | Positioning device capable of detecting three-dimensional move trace and the detecting method thereof | |
JP6033418B2 (ja) | オフセット推定装置、オフセット推定方法、およびプログラム | |
US20090070067A1 (en) | Method and device for recording a distance |