JP6185031B2 - 携帯機器、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本出願は、携帯機器、制御方法及び制御プログラムに関する。

従来、携帯機器には、移動中であるかを判定することができるものが存在する。例えば、特許文献１には、加速度センサなどの検出結果から電車などの乗り物による移動を判定する技術が開示されている。

特開２００９−２６７７７０号公報

従来の移動を判定する技術には改善の余地がある。

１つの態様に係る携帯機器は、気圧センサと、加速度センサと、コントローラとを備える。気圧センサは、自機に作用する気圧の値を取得する。加速度センサは、自機に作用する加速度の値を取得する。コントローラは、気圧の値と、加速度の値とに基づいて移動状態を判定する。コントローラは、気圧の値が閾値以上である場合、加速度の値に基づく判定により移動中ではないという判定結果を得たとしても、当該判定結果を覆して移動状態にあると判定する。

１つの態様に係る携帯機器は、気圧センサと、加速度センサと、コントローラとを備える。気圧センサは、自機に作用する気圧の値を取得する。加速度センサは、自機に作用する加速度の値を取得する。コントローラは、気圧の値と、加速度の値とに基づいて移動状態を判定する。コントローラは、単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である場合、加速度の値に基づかずに移動状態を判定する。

他の態様に係る携帯機器は、気圧センサと、コントローラとを備える。気圧センサは、自機に作用する気圧の値を取得する。コントローラは、気圧の値が所定の条件を満足する場合、電車又は自動車による移動状態であると判定する。

１つの態様に係る制御方法は、自機に作用する気圧の値を取得する気圧センサと、自機に作用する加速度の値を取得する加速度センサとを備える携帯機器により実行される制御方法である。当該制御方法は、加速度の値に基づいて移動状態であるかを判定するステップと、気圧の単位間隔当たりに変化した値が閾値以上であるかを判定するステップと、気圧の単位間隔当たりに変化した値が閾値以上である場合、加速度の値に基づかずに移動状態を判定するステップとを含む。

１つの態様に係る制御プログラムは、気圧の値を取得する気圧センサと、自機に作用する加速度の値を取得する加速度センサとを備える携帯機器に実行させる制御プログラムである。当該制御プログラムは、加速度の値に基づいて移動状態であるかを判定するステップと、気圧の単位間隔当たりに変化した値が閾値以上であるかを判定するステップと、気圧の単位間隔当たりに変化した値が閾値以上である場合、加速度の値に基づかずに移動状態を判定するステップとを携帯機器に実行させる。

図１は、１つの実施形態に係るスマートフォンの機能構成を示すブロック図である。 図２は、１つの実施形態に係るスマートフォンの処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、他の実施形態に係るスマートフォンの処理の流れを示すフローチャートである。

本出願に係る携帯機器、制御方法及び制御プログラムを実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

以下では、携帯電子機器の一例として、スマートフォンについて説明するが、携帯電子機器はスマートフォンに限定されない。携帯電子機器は、ユーザが携行可能であって、移動手段の判別を実行する電子機器であれば、スマートフォン以外の機器であってもよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、歩数計、活動量計、ウエアラブルデバイス、ヘッドマウントディスプレイ、補聴器、イヤホン、又はゲーム機等の機器であってよい。ウエアラブルデバイスは、時計型、メガネ型、靴型、髪留め型、鍵型、ネックレス型、首輪型、指輪型、腕輪型などが含む。

図１は、スマートフォン１の機能構成を示すブロック図である。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。以下の説明において、スマートフォン１を「自機」と表記する場合がある。

図１に示すように、スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２と、カメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロスコープ１７と、磁気センサ１８と、気圧センサ１９とを含む。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、重なって位置してよいし、並んで位置してよいし、離れて位置してよい。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。タッチスクリーンディスプレイ２は、表示部の一例である。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを含む。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを画面内に表示する。ディスプレイ２Ａが表示するオブジェクトを含む画面は、ロック画面と呼ばれる画面、ホーム画面と呼ばれる画面、アプリケーションの実行中に表示されるアプリケーション画面を含む。ホーム画面は、デスクトップ、待受画面、アイドル画面、標準画面、アプリ一覧画面又はランチャー画面と呼ばれることもある。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触又は近接を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接したときのタッチスクリーン２Ｂ上の位置を検出することができる。以下の説明において、タッチスクリーン２Ｂが検出する複数の指、ペン、及びスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触又は近接した位置を「検出位置」と表記する。タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指の接触又は近接を、検出位置とともにコントローラ１０に通知する。タッチスクリーン２Ｂは、検出位置の通知をもって接触又は近接の検出をコントローラ１０に通知してよい。タッチスクリーン２Ｂが行える動作を、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２は実行できる。言い換えると、タッチスクリーン２Ｂが行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２が行ってもよい。

コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触又は近接、検出位置、検出位置の変化、接触又は近接が継続した時間、接触又は近接が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、ジェスチャの種別を判別する。コントローラ１０が行える動作を、コントローラ１０を有するスマートフォン１は実行できる。言い換えると、コントローラ１０が行う動作は、スマートフォン１が行ってもよい。ジェスチャは、指を用いて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、タッチスクリーン２Ｂを有するタッチスクリーンディスプレイ２に行われてもよい。コントローラ１０が、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するジェスチャには、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトが含まれるが、これらに限定されない。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。

ボタン３は、利用者からの操作入力を受け付ける。ボタン３の数は、単数であっても、複数であってもよい。

照度センサ４は、照度を検出する。照度は、照度センサ４の測定面の単位面積に入射する光束の値である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化又は超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、ディスプレイ２Ａと顔とが接近したことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格とが含まれる。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が含まれる。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。

レシーバ７は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、スマートフォン１にて再生される動画の音、音楽の音、及び通話時の相手の声を出力することができる。マイク８は、利用者の声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶できる。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用してよい。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する基本プログラム（図示略）とが含まれる。アプリケーションの画面は、例えば、フォアグランドで実行される場合に、ディスプレイ２Ａに表示される。基本プログラムには、例えば、ＯＳが含まれる。アプリケーション及び基本プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、制御プログラム９Ａ、気圧データ９Ｂ、加速度データ９Ｃ、移動判定データ９Ｄ、判定結果データ９Ｅ、及び設定データ９Ｚなどを記憶できる。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、気圧の値と、加速度の値とに基づいて移動状態を判定する機能を提供できる。移動状態には、移動中と、移動停止中とが含まれる。

実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である場合、加速度の値に基づく判定により移動中ではないという判定結果を得たとしても、当該判定結果を覆して移動状態を判定する機能を提供できる。

実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である場合、加速度の値に基づく移動状態の判定とは独立して移動状態を判定する機能を提供できる。単位間隔は、時間で設定してよい。単位間隔を時間で設定する場合、当該時間には、例えば、１０分、５分、２分、１分、３０秒、１５秒、１０秒、５秒、２秒、１秒、５００マイクロ秒、２００マイクロ秒、１００マイクロ秒が含まれるがこれに限られない。単位間隔は、周期的に値を検出するデバイスにおける検出回数で設定してよい。単位間隔を検出回数で設定する場合、例えば、１回、２回、５回、１０回などが含まれるがこれに限られない。

実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上であり、かつ当該単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合、移動手段を判定する機能を提供できる。移動手段には、利用者の足、動力付きの乗り物、昇降用の乗り物が含まれる。制御プログラム９Ａは、移動手段が利用者の足である場合に、歩行または走行を判定結果として出力してよい。制御プログラム９Ａは、移動手段が動力付きの乗り物である場合に、電車又は自動車を判定結果として出力してよい。制御プログラム９Ａは、移動手段が昇降用の乗り物である場合に、エレベータまたはエスカレータを判定結果として出力してよい。移動手段には、人力の乗り物が含まれてよい。制御プログラム９Ａは、移動手段が人力の乗り物である場合に、自転車を判定結果として出力してよい。

実施形態の１つの例において、制御プログラム９Ａは、気圧の値が変化した累積値が閾値以上となるまでに要した間隔が閾値以下である場合、加速度の値に基づく移動状態の判定とは独立して移動状態を判定する機能を提供できる。気圧の値が変化した累積値は、気圧が変化した値のうち、絶対値を累積してよいし、スカラー量を累積してよい。要した間隔は、時間で設定してよい。要した間隔は、周期的に値を検出するデバイスにおける検出回数で設定してよい。

制御プログラム９Ａは、気圧の値が所定条件を満たす場合に、加速度の値に基づく移動状態を無視して、気圧の値に基づいて移動状態を判定してよい。制御プログラム９Ａは、加速度の値に基づく移動状態の判定とは独立して移動状態を判定する際に、加速度の値を参照したうえで気圧の値に基づいて移動状態を判定してよい。

上述の制御プログラム９Ａは、移動に伴って高さが変化する際の気圧の変化に比べて大気圧の自然変化が緩やかであるとの発明者等の知見に基づいて、気圧値の変化が閾値を越えるか否かに基づいて移動状態を判定している。上述の制御プログラム９Ａは、気圧値の変化に基づくことで、利用者の高度に依存せずに移動状態を判定できる。

気圧データ９Ｂは、気圧センサ１９により取得された気圧の値のデータを含む。気圧データ９Ｂは、気圧センサ１９により測定された全ての測定結果を含んでよい。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により取得された加速度の値を含む。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により取得された加速度の方向を含む。加速度データ９Ｃは、加速度センサ１５により測定された全ての測定結果を含んでよい。移動判定データ９Ｄは、例えば、スマートフォン１の利用者の移動状態を判定するのに利用される判定条件の情報を含む。判定条件の情報は、スマートフォン１に作用する加速度の方向及び大きさ、加速度の方向及び大きさの時系列変化で構成される加速度パターン、又はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸の加速度を合成した合成ベクトル、スマートフォン１に作用する気圧が単位間隔当たりに変化した値の判定に用いる気圧閾値、及びスマートフォン１に作用する気圧が単位間隔当たりに変化した値が気圧閾値以上であった期間の判定に用いる時間閾値を含んでよい。気圧閾値は、例えば、大気圧の値が自然に変化する変化量に相当する。時間閾値は、例えば、エレベータ、若しくはエスカレータの乗降時間に相当する。時間閾値は、例えば、エレベータ、若しくはエスカレータに最も長く乗る時間に基づいて設定してよい。時間閾値は、乗降時間の偏差値に基づいて設定してよい。判定結果データ９Ｅは、移動状態の判定結果のデータを含む。設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種設定の情報を含む。

コントローラ１０は、演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびコプロセッサを含んでもよいが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。コントローラ１０は、制御部の一例である。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、マイク８、及びスピーカ１１の少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６及び気圧センサ１７の少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

スピーカ１１は、音出力部を含む。スピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力する。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力してよい。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。

カメラ１２及びカメラ１３は、撮影した画像を電気信号へ変換できる。カメラ１２は、ディスプレイ２Ａに面している物体を撮影するインカメラでもよい。カメラ１３は、ディスプレイ２Ａの反対側の面に面している物体を撮影するアウトカメラでもよい。カメラ１２及びカメラ１３は、インカメラ及びアウトカメラを切り換えて利用可能なカメラユニットとして、機能的及び物理的に統合された状態でスマートフォン１に実装されてもよい。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に作用する加速度の方向及び大きさを測定できる。加速度センサ１５は、加速度センサの一例である。方位センサ１６は、例えば、地磁気の向きを検出し、地磁気の向きに基づいて、スマートフォン１の向き（方位）を測定できる。ジャイロスコープ１７は、スマートフォン１の角度及び角速度を検出する。磁気センサ１８は、スマートフォン１の周囲の磁力を検出する。制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５、方位センサ１６、およびジャイロスコープ１７のいずれの測定結果を、移動状態の判定に利用してよい。制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５、方位センサ１６、およびジャイロスコープ１７のいずれの測定結果を、移動手段の判定に利用してよい。

気圧センサ１７は、スマートフォン１に作用する気圧を測定できる。気圧センサ１７は、気圧センサの一例である。気圧センサ１７は、測定した気圧の値をコントローラ１０に出力する。

スマートフォン１は、上記の各機能部の他、ＧＰＳ受信機、及びバイブレータを備えてもよい。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信できる。ＧＰＳ受信機は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。ＧＰＳ受信機は、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートする。バイブレータは、スマートフォン１の一部又は全体を振動させる。バイブレータは、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。スマートフォン１は、バッテリなど、スマートフォン１の機能を維持するために当然に用いられる機能部、及びスマートフォン１の制御を実現するために当然に用いられる制御部を実装する。

図２を参照しつつ、実施形態に係るスマートフォン１により実行される処理の流れを説明する。図２は、１つの実施形態に係るスマートフォンの処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。

図２に示すように、コントローラ１０は、加速度センサ１５の測定結果を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、コントローラ１０は、気圧センサ１９の測定結果を取得する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２は、ステップＳ１０１と並列に実行してよい。

続いて、コントローラ１０は、加速度センサ１５の測定結果に基づいて、移動状態を判定する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３は、ステップＳ１０２と並列に実行してよい。このステップＳ１０３は、ステップＳ１０２の前に実行してよい。

コントローラ１０は、判定の結果、移動中でない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、移動停止中という判定結果を仮の判定結果として一旦留保する（ステップＳ１０４）。

続いて、コントローラ１０は、移動停止中と判定するまでの間に、スマートフォン１に作用した気圧の値の変化量が閾値以上であったか否かについて、ステップＳ１０２で取得した気圧の値に基づいて判定する（ステップＳ１０５）。

コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上であった場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４で留保した移動停止中という仮判定結果を破棄して、移動中であると判定する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６は、省略することができる。

続いて、コントローラ１０は、スマートフォン１に作用した気圧の値の変化量が閾値以上である状態が所定時間以上継続していたかを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、コントローラ１０は、例えば、エスカレータ、若しくはエレベータの乗降時間に基づいて設定される時間の閾値よりも長い時間、気圧変化の閾値よりも大きな気圧変化が生じていたかを判定する。

コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上である状態が所定時間以上継続していた場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、移動手段が利用者の足または動力付きの乗り物であると判定し、判定結果を判定結果データ９Ｅとしてストレージ９に格納する（ステップＳ１０８）。

一方、コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上である状態が所定時間以上継続していなかった場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、移動手段が昇降用の乗り物であると判定し、判定結果を判定結果データ９Ｅとしてストレージ９に格納する（ステップＳ１０９）。

続いて、コントローラ１０は、処理を継続するかを判定する（ステップＳ１１０）。コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続する場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１の処理手順に戻る。これとは反対に、コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続しない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、図２に示す処理を終了する。

上記ステップＳ１０５において、コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の変化量が閾値以上ではなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１０４で留保した移動中でないという仮判定結果を確定し、判定結果を判定結果データ９Ｅとしてストレージ９に格納して（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１０の判定に移る。

上記ステップＳ１０３において、コントローラ１０は、判定の結果、移動中である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０の判定に移る。

上記図２に示す処理において、コントローラ１０は、ステップＳ１０３の判定により、移動中である場合、続いて、移動手段の判別を実行してよい。

上記図２に示す処理において、コントローラ１０は、ステップＳ１０８の判定により、移動手段が動力付きの乗り物であると判定した場合、続いて、地磁気センサ１８の測定結果に基づいて、乗り物の種別を判別してよい。ある実施形態において、コントローラ１０は、地磁気センサ１８の測定結果に基づいて、乗り物の種別が電車か否かを判定してよい。

上記図２に示す処理において、コントローラ１０は、ステップＳ１０９の判定により、移動手段が昇降用の乗り物であると判定した場合、続いて、気圧センサ１９の測定結果に基づいて、乗り物の種別を判別してよい。ある実施形態において、コントローラ１０は、加速度センサ１５の測定結果に基づいて、乗り物の種別が電車か否かを判定してよい。

上述した通り、スマートフォン１は、加速度センサ１５の測定結果に基づいて、自機の振動を評価することにより移動状態を判定する。図２に示す処理のように、コントローラ１０は、加速度センサ１５の測定結果に基づき移動状態ではないと判定したとしても、スマートフォン１に作用する気圧を評価することによって、振動が小さい場合であっても移動状態を判定できる。

スマートフォン１は、例えば、大気圧の変化以上の気圧変化が所定時間以上継続しているかを判定することにより、電車もしくは自動車による移動中であるか、又はエレベータもしくはエスカレータによる移動中であるかを判別できる。一般的に、電車もしくは自動車による移動は、エレベータもしくはエスカレータによる移動よりも長い時間継続する。大気圧変化以上の気圧変化がスマートフォン１に継続して作用する時間を評価することにより、移動種別の判定が可能となる。

図２に示す処理の例に関わらず、コントローラ１０は、スマートフォン１に作用する気圧の値の変化のみを評価することにより、移動状態および移動手段を判定する処理を実行してよい。

制御プログラム９Ａは、気圧の値の変化が所定の条件を満足する場合、電車又は自動車による移動中であると判定する機能を提供できる。制御プログラム９Ａは、所定の条件として、大気圧以上の気圧が所定時間以上継続しているかを判定する機能を提供する。

コントローラ１０は、制御プログラム９Ａを実行することにより、気圧の値の変化が所定の条件を満足する場合、移動手段が利用者の足または動力付きの乗り物であると判定する処理を実現する。

図３は、他の実施形態に係るスマートフォンの処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、コントローラ１０が、ストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することにより実現される。

図３に示すように、コントローラ１０は、気圧センサ１９の測定結果を取得する（ステップＳ２０１）。

続いて、コントローラ１０は、スマートフォン１に作用した気圧の値の変化量が閾値以上であったかを判定する（ステップＳ２０２）。

コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の変化量が閾値以上であった場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上である状態が所定時間以上継続していたかを判定する（ステップＳ２０３）。

コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上である状態が所定時間以上継続していた場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、移動手段が利用者の足または動力付きの乗り物であると判定し、判定結果を判定結果データ９Ｅとしてストレージ９に格納する（ステップＳ２０４）。

一方、コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上である状態が所定時間以上継続していなかった場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、移動手段が昇降用の乗り物であると判定し、判定結果を判定結果データ９Ｅとしてストレージ９に格納する（ステップＳ２０５）。

続いて、コントローラ１０は、処理を継続するかを判定する（ステップＳ２０６）。コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続する場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１の処理手順に戻る。これとは反対に、コントローラ１０は、判定の結果、処理を継続しない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、図３に示す処理を終了する。

上記ステップＳ２０２において、コントローラ１０は、判定の結果、スマートフォン１に作用した気圧の値の単位間隔当たりの変化量が閾値以上ではなかった場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、ステップＳ２０６の判定に移る。

スマートフォン１は、大気圧変化以上の気圧変化が所定時間以上継続しているかを判定することにより、移動手段が利用者の足もしくは動力付きの乗り物であるか、又は移動手段が昇降用の乗り物であるかを判別できる。スマートフォン１は、例えば、移動手段が利用者の足もしくは動力付きの乗り物であるか、又は移動手段が昇降用の乗り物であるかを直接的に判別する場合には、気圧センサ１９の測定結果のみに基づいて処理が可能である。このような構成のスマートフォン１は、振動が小さい場合であっても移動状態を判定できる。

スマートフォン１は、例えば、乗り物への乗車など、利用者の日常活動に関する記録を行うアプリケーションなどの処理精度を向上する際に利用可能である。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

上述の実施形態では、制御プログラム９Ａは、移動状態の判定と、移動手段の判定とが独立しているが、本出願の実施形態は、上述の実施形態に限定されない。ある実施形態において、制御プログラム９Ａは、移動状態が移動中であるときの判定結果として、移動手段のいずれであるかを出力してよい。

上述の実施形態では、制御プログラム９Ａは、スマートフォン１の移動有無に基づいて移動状態と移動手段とを整理している。本出願の実施形態は、上述の実施形態に限定されない。ある実施形態において、制御プログラム９Ａは、利用者の移動有無に基づいて移動状態と移動手段とを整理してよい。例えば、エレベータおよびエスカレータを利用した利用者が立ち止まったまま昇降する場合を考慮して、エレベータおよびエスカレータを移動停止中に含めて整理してよい。

１ スマートフォン
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 気圧データ
９Ｃ 加速度データ
９Ｄ 移動判定データ
９Ｅ 判定結果データ
９Ｚ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２ カメラ
１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロスコープ
１８ 磁気センサ
１９ 気圧センサ

Claims (3)

1. 自機に作用する気圧の値を取得する気圧センサと、
   自機に作用する加速度の値を取得する加速度センサと、
   前記気圧の値と、前記加速度の値とに基づいて移動状態を判定するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   単位間隔当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上である場合、
   前記気圧の値に基づいて移動状態を判定し、
   前記単位時間当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上でない場合、
   前記加速度の値に基づいて移動状態を判定し、
   前記単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上であり、かつ当該単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合、電車又は自動車による移動状態であると判定する携帯機器。
2. 自機に作用する気圧の値を取得する気圧センサと、自機に作用する加速度の値を取得する加速度センサとを備える携帯機器により実行される制御方法であって、
   前記気圧の値と前記加速度の値とに基づいて移動状態であるかを判定するステップを含み、
   前記判定するステップは、
   単位間隔当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上であるかを判定し、
   前記単位間隔当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上である場合、前記気圧の値に基づいて移動状態を判定し、
   前記単位時間当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上でない場合、前記加速度の値に基づいて移動状態を判定し、
   前記単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上であり、かつ当該単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合、電車又は自動車による移動状態であると判定する制御方法。
3. 気圧の値を取得する気圧センサと、自機に作用する加速度の値を取得する加速度センサとを備える携帯機器に、
   前記気圧の値と前記加速度の値とに基づいて移動状態であるかを判定するステップを実行させ、
   前記判定するステップは、
   単位間隔当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上であるかを判定し、
   前記単位間隔当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上である場合、前記気圧の値に基づいて移動状態を判定し、
   前記単位時間当たりに変化した前記気圧の値が閾値以上でない場合、前記加速度の値に基づいて移動状態を判定し、
   前記単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上であり、かつ当該単位間隔当たりに変化した気圧の値が閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合、電車又は自動車による移動状態であると判定する制御プログラム。

Images