RU2008139353A - Способ определения ошибки измерения скорости летательного аппарата инерциальной навигационной системой и бортовой автономный навигационный комплекс для его реализации - Google Patents
Способ определения ошибки измерения скорости летательного аппарата инерциальной навигационной системой и бортовой автономный навигационный комплекс для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008139353A RU2008139353A RU2008139353/09A RU2008139353A RU2008139353A RU 2008139353 A RU2008139353 A RU 2008139353A RU 2008139353/09 A RU2008139353/09 A RU 2008139353/09A RU 2008139353 A RU2008139353 A RU 2008139353A RU 2008139353 A RU2008139353 A RU 2008139353A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ann
- radar
- sounding
- elevation
- total
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ определения ошибки измерения скорости летательного аппарата (ЛА) инерциальной навигационной системой (ИНС), включающий зондирование земной поверхности сверхвысокочастотными электромагнитными сигналами в нескольких направлениях с изменением азимута и угла места, с модуляцией зондирующего сигнала, позволяющей производить измерение времени запаздывания и доплеровского смещения частоты сигналов, отраженных разрешаемыми элементами поверхности, отличающийся тем, что производится когерентный, селектированный по угловым координатам с образованием моноимпульсных суммарного и разностных азимутального и угломестного каналов в нормальной системе координат ИНС прием отраженных сигналов, получение по каждому из каналов комплексного радиолокационного изображения (РЛИ) облучаемой поверхности в координатах доплеровское смещение частоты - дальность при зондировании в каждом i-м направлении, которые отличаются в азимутальной и угломестной плоскостях не менее чем на ширину диаграммы направленности, i=1,…I, I≥3; нахождение по РЛИ суммарного канала каждого направления зондирования наиболее ярких точек с определением их дальности и доплеровского смещения частоты, вычисление с использованием РЛИ разностных каналов азимута и угла места выделенных ярких точек, вычисление по полученным радиолокационным данным и данным ИНС ошибки измерения скорости и коррекции ИНС. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выделение ярких точек на суммарном РЛИ производится следующим образом: вычисляется яркостное РЛИ, равное квадрату модуля комплексного РЛИ суммарного канала, вычисляется пороговый уровень равный увеличенн
Claims (6)
1. Способ определения ошибки измерения скорости летательного аппарата (ЛА) инерциальной навигационной системой (ИНС), включающий зондирование земной поверхности сверхвысокочастотными электромагнитными сигналами в нескольких направлениях с изменением азимута и угла места, с модуляцией зондирующего сигнала, позволяющей производить измерение времени запаздывания и доплеровского смещения частоты сигналов, отраженных разрешаемыми элементами поверхности, отличающийся тем, что производится когерентный, селектированный по угловым координатам с образованием моноимпульсных суммарного и разностных азимутального и угломестного каналов в нормальной системе координат ИНС прием отраженных сигналов, получение по каждому из каналов комплексного радиолокационного изображения (РЛИ) облучаемой поверхности в координатах доплеровское смещение частоты - дальность при зондировании в каждом i-м направлении, которые отличаются в азимутальной и угломестной плоскостях не менее чем на ширину диаграммы направленности, i=1,…I, I≥3; нахождение по РЛИ суммарного канала каждого направления зондирования наиболее ярких точек с определением их дальности и доплеровского смещения частоты, вычисление с использованием РЛИ разностных каналов азимута и угла места выделенных ярких точек, вычисление по полученным радиолокационным данным и данным ИНС ошибки измерения скорости и коррекции ИНС.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выделение ярких точек на суммарном РЛИ производится следующим образом: вычисляется яркостное РЛИ, равное квадрату модуля комплексного РЛИ суммарного канала, вычисляется пороговый уровень равный увеличенному в 20 раз среднему значению шумового яркостного РЛИ, полученному при наличии в принятом сигнале только собственных шумов приемника, определяются точки абсолютного и локальных максимумов яркостного РЛИ и сравниваются с пороговым уровнем, в случае превышении которого выделенные максимумы считаются яркими точками.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что азимут βk и угол места εk k-й яркой точки, k=1…K, K - общее количество ярких точек, полученное при зондировании во всех направлениях, рассчитываются по формулам
где - комплексные амплитуды k-й яркой точки в суммарном, разностном азимутальном и разностном угломестном РЛИ, χβ, χε - комплексные калибровочные коэффициенты азимутальной и угломестной пеленгационной характеристики, βi, εi - положение равносигнального направления диаграммы направленности в нормальной системе координат ИНС при i-м направлении зондирования.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что ошибка измерения скорости ИНС ΔV определяется по формуле
где Р - матрица, размерностью 3×K преобразования вектора невязки в вектор ошибки измерения скорости, K - общее количество ярких точек, полученное при зондировании во всех направлениях, Р=(RT·R+I)-1·RT; R - матрица координат ярких точек, размерностью K×3, k-я строка которой соответствует вектору направления на k-ю яркую точку λ - длина волны зондирующего сигнала; ΔF - вектор невязки размерностью 1×K, k-й элемент которого равен
6. Навигационный комплекс, содержащий последовательно соединенные ИНС и бортовую цифровую вычислительную машину, к третьему входу которой подключен радиовысотомер (РВ), выход БЦВМ подключается к входу ИНС, отличающийся тем, что дополнительно вводится когерентная бортовая моноимпульсная радиолокационная система (БМРЛС) с переднебоковым обзором, вход которой подключен ко второму выходу БЦВМ, по которому на БМРЛС поступают данные об ориентации строительных осей ЛА в нормальной системе координат ИНС в виде углов крена γi, тангажа ϑi и рыскания ψi во время зондирования в каждом i-м направлении i=1…I, I≥3, выход БМРЛС подключен к первому входу БЦВМ, куда поступают полученные в результате зондирования земной поверхности доплеровские смещения, дальности и угловые координаты ярких точек Fk, Dk, βk и εk, при этом на третий вход БЦВМ с выхода РВ поступает значение высоты Hi, соответствующее i-му направлению зондирования, а на второй вход с выхода ИНС подаются углы крена γi, тангажа ϑi и рыскания ψi, определяющие ориентацию строительных осей ЛА в нормальной системе координат ИНС, и вектор скорости, измеряемый ИНС, , при зондировании в i-м направлении; после зондирования во всех направлениях вычисляется ошибка измерения вектора скорости в ИНС ΔV.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008139353/09A RU2411538C2 (ru) | 2008-10-02 | 2008-10-02 | Способ определения ошибки измерения скорости ла инерциальной навигационной системой и бортовой навигационный комплекс для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008139353/09A RU2411538C2 (ru) | 2008-10-02 | 2008-10-02 | Способ определения ошибки измерения скорости ла инерциальной навигационной системой и бортовой навигационный комплекс для его реализации |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008139353A true RU2008139353A (ru) | 2010-04-10 |
RU2411538C2 RU2411538C2 (ru) | 2011-02-10 |
Family
ID=42670932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008139353/09A RU2411538C2 (ru) | 2008-10-02 | 2008-10-02 | Способ определения ошибки измерения скорости ла инерциальной навигационной системой и бортовой навигационный комплекс для его реализации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2411538C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2483324C1 (ru) * | 2011-11-23 | 2013-05-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Способ навигации летательного аппарата по радиолокационным изображениям земной поверхности |
RU2552515C2 (ru) * | 2013-09-30 | 2015-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ измерения высоты и радиовысотомер с непрерывным лчм сигналом, использующий способ |
RU2550081C2 (ru) * | 2013-09-30 | 2015-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ |
RU2551896C2 (ru) * | 2013-10-10 | 2015-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ |
RU2617565C1 (ru) * | 2015-12-02 | 2017-04-25 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям спутниковой навигационной системы |
RU2658115C2 (ru) * | 2016-11-22 | 2018-06-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем | Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта |
RU2660159C1 (ru) * | 2017-07-31 | 2018-07-05 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ определения угла сноса летательного аппарата бортовой радиолокационной станцией |
RU2691771C1 (ru) * | 2018-10-22 | 2019-06-18 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ обнаружения наземных движущихся целей бортовой радиолокационной станцией |
-
2008
- 2008-10-02 RU RU2008139353/09A patent/RU2411538C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2411538C2 (ru) | 2011-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008139353A (ru) | Способ определения ошибки измерения скорости летательного аппарата инерциальной навигационной системой и бортовой автономный навигационный комплекс для его реализации | |
CN110609287B (zh) | 一种双频雷达散射计及同时测量海面风场和流场的方法 | |
AU2015244406B2 (en) | Methods and apparatus for determining angle of arrival (AOA) in a radar warning receiver | |
US8044842B2 (en) | High accuracy radar altimeter using automatic calibration | |
US8717226B2 (en) | Method for processing signals of an airborne radar with correction of the error in the radar beam pointing angle and corresponding device | |
KR101784178B1 (ko) | 해양변위 관측용 산란계 시스템 | |
CN106526583B (zh) | 一种基于天线方向图信息的地面运动目标定位方法 | |
CN111766599B (zh) | 一种实时测量海浪高度的激光雷达装置及方法 | |
CN114879197B (zh) | 一种星上ddm实时定标的方法 | |
CN102707269A (zh) | 一种机载雷达距离走动校正方法 | |
RU2558699C1 (ru) | Комплексный способ навигации летательных аппаратов | |
CN102384755A (zh) | 机载相控阵天气雷达高精度测量瞬时航速方法 | |
RU2643168C2 (ru) | Способ измерения высоты, истинной скорости летательного аппарата и наклона вектора скорости летательного аппарата относительно горизонта, устройство бортовой радиолокационной станции, использующее способ | |
CN105093220A (zh) | 一种利用真实孔径雷达测量海洋表面流速度的方法 | |
RU2307375C1 (ru) | Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации | |
CN103257340A (zh) | 一种利用雷达卫星标定多台地面接收机幅度一致性的方法 | |
RU2569843C1 (ru) | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой | |
Law et al. | An electronically stabilized phased array system for shipborne atmospheric wind profiling | |
CN111090094B (zh) | 脉冲多普勒雷达的双波束角度测量方法、***及存储介质 | |
CN110515066A (zh) | 一种车载毫米波雷达及其目标高度测量方法 | |
CN110988858A (zh) | 一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及*** | |
RU2566662C1 (ru) | Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны | |
RU2551896C2 (ru) | Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ | |
RU2802886C1 (ru) | Способ определения угла места низколетящей цели и моноимпульсная рлс для его реализации | |
CN111257861B (zh) | 一种24GHz连续波雷达测角方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181003 |