RU2566662C1 - Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны - Google Patents
Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2566662C1 RU2566662C1 RU2014127280/07A RU2014127280A RU2566662C1 RU 2566662 C1 RU2566662 C1 RU 2566662C1 RU 2014127280/07 A RU2014127280/07 A RU 2014127280/07A RU 2014127280 A RU2014127280 A RU 2014127280A RU 2566662 C1 RU2566662 C1 RU 2566662C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measurement
- radar
- radars
- antenna aperture
- azimuthal coordinate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обработке информации, получаемой радиолокаторами с синтезированной апертурой для измерения скорости и азимутальной координаты надводных кораблей. Достигаемый технический результат - обеспечение измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей при съемке радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны. Способ основан на измерении поправки к частоте Доплера и заключается в том, что измерение поправки к частоте Доплера осуществляется по отклику точечных отражателей надводных кораблей, полученных по радиолокационному изображению (РЛИ) с искусственно введенной неоднозначностью по азимуту, что достигается синтезом РЛИ с частотой ниже частоты повторения зондирующего сигнала. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обработке информации, получаемой радиолокаторами с синтезированной апертурой для измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей.
В настоящее время известны способы измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей с помощью разнесенных передающей и приемной позиций. Что возможно либо при бистатическом построении (тандеме) радиолокационной системы [1], где в качестве передающей позиции используется один радиолокатор с синтезированной апертурой антенны (РСА), а в качестве приемной - смещенный относительной передающего РСА другой, либо в случае, когда приемная и передающая позиции организованы путем реализации двулучевой антенны, как это показано в [2].
Недостатком данных способов является трудоемкость и высокая стоимость реализации.
Еще один известный способ определения скорости объекта по радиолокационному изображению в радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны, представленный в патенте на изобретение №2101727, имеет недостаток в том, что применить его можно только в случае работы РСА в картографическом режиме. Тогда, когда получаемое радиолокационное изображение (РЛИ) имеет сверхвысокое разрешение (видны кильватерные следы).
Целью настоящего изобретения является способ, с помощью которого производится измерение скорости и азимутальной координаты надводных целей при съемке радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны.
Это достигается тем, что синтез РЛИ проводится с частотой ниже частоты повторения зондирующего сигнала, что приводит к появлению на РЛИ неоднозначности по азимуту. Проявление неоднозначности по азимуту, введенной искусственным путем, демонстрируется на фиг 1, в. На фиг. 1, а показано исходное РЛИ, сделанное в районе пролива Гибралтар порт Сеута в обычном маршрутном режиме съемки РСА «Меч-КУ» КА «Алмаз-1». На фиг. 1, б выделен фрагмент исходного РЛИ.
Далее происходит отделение пикселей, принадлежащих непосредственно цели, от элементов окружающего объект фона (морской поверхности). Затем, на полученном радиолокационном изображении цели выделяются точечные отражатели - локальные источники отраженного поля, образующиеся в результате отражения зондирующего сигнала от элементов конструкции [3], и на этом месте ставиться точка. Координаты центров данных источников в пределах границ цели, а также значения их амплитуды и фазы записываются в массив. В результате моделирования по радиолокационному изображению каждой обнаруженной цели формируются комплексные точечные модели (КТМ), в которых каждая точка есть локальный отражатель цели, имеющий координаты центра рассеивания отраженного сигнала [4, 5].
Процесс выделения точечных отражателей на примере надводных кораблей (НК) иллюстрируется фиг. 2. На фиг. 2, а представлено исходное радиолокационное изображения кораблей, находящихся на стоянке, получено с РСА «Меч-КУ» КА «Алмаз-1» [6, 7]. Цифрами 1-3 обозначены классы кораблей, так 1 и 3 - это большие противолодочные корабли (БПК) проекта 1134-б, 2 - малый противолодочный корабль проекта 1241. В передней части изображения видны элементы причала. На фиг. 2, б представлено фазовое изображение исходного РЛИ. Фиг. 2, в иллюстрирует КТМ корабля, изображенного на фиг. 2, а под номером 3. Интересующий корабль был предварительно выделен из общего РЛИ. Измеренная суммарная величина эффективной поверхности рассеивания (ЭПР) корабля 3 составляет 7360 м2, максимальная ЭПР локального источника отражения 820 м2, уровни ЭПР на фиг. 2, в: «■» - выше 200 м2, «Ο» - 50 м2, «•» - 12 м2. Пунктирной линией со стрелкой на точечной модели показана продольная ось корабля.
Для движущейся цели (например, надводного корабля) отклик от точечных отражателей этой цели, полученный по РЛИ с введенной искусственной неоднозначностью по азимуту, будет несимметричным со смещением, пропорциональным скорости цели фиг. 3, амплитудное распределение данного отклика будет зависеть от формы диаграммы направленности антенны.
Описываемый способ позволяет проводить измерение скорости и азимутальной координаты надводных целей по РЛИ, тем самым повысить информативность космических радиолокаторов с синтезированной апертурой антенны.
Литература
1. Frieder H., Krieger G., Werner M., Reiniger К., Eineder M., D'Amico S., Erhardt D., Wickler M. TanDEM-X Mission Design and Data Acquisition Plan // Proc. of EUSAR'2008, Friedrichshafen, Germany. June 2-5 2008. V. 4. P. 43-46.
2. Neronskiy L., Osipov I., Verba V. Modelling of Space- Frequency Filtering Method for Moving Target Indication in SAR // Proc. of EUSAR′2006, Dresden, Germany. June 16-18 2006.
3. Штагер Ε.Α., Чаевский Е.В. Рассеяние волн на телах сложной формы. - М.: Сов. радио, 1974.
4. Верба B.C., Неронский Л.Б., Осипов И.Г., Турук В.Э. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования. Под общей ред. B.C. Вербы. - М.: Радиотехника, 2010.
5. Неронский Л.Б., Верба B.C., Лиханский С.Г., Осипов И.Г., Пущинский CH., Турук В.Э. Формирование точечных моделей объектов по комплексным РСА изображениям // Труды седьмой Всероссийской открытой ежегодной конференции "Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса". - М.: ИКИ РАН, 2009.
6. Каталог изображений Земли. Продукция космического аппарата «Алмаз-1». ОАО «НПО машиностроения». Вэб-сайт http://almazl.ru/
7. Дикинис А.В., Иванов А.Ю., Карлин Л.Н., Неронский Л.Б., и др. Атлас аннотированных радиолокационных изображений морской поверхности, полученных космическим аппаратом «Алмаз - 1». - М.: ГЕОС, 1999.
Claims (1)
- Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей, основанный на измерении поправки к частоте Доплера, отличающийся тем, что измерение поправки к частоте Доплера осуществляется по отклику точечных отражателей целей, полученных по радиолокационному изображению (РЛИ) с искусственно введенной неоднозначностью по азимуту, что достигается синтезом РЛИ с частотой ниже частоты повторения зондирующего сигнала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014127280/07A RU2566662C1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014127280/07A RU2566662C1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2566662C1 true RU2566662C1 (ru) | 2015-10-27 |
Family
ID=54362363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014127280/07A RU2566662C1 (ru) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2566662C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668570C1 (ru) * | 2017-06-27 | 2018-10-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Способ измерения вектора скорости локальных отражателей в космическом рса |
RU2759416C1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-11-12 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обнаружения морского движущегося объекта |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4660040A (en) * | 1985-07-08 | 1987-04-21 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Target range sensing apparatus |
US5325097A (en) * | 1993-06-01 | 1994-06-28 | Delco Electronics Corporation | Multimode radar for road vehicle blind-zone target discrimination |
US5539408A (en) * | 1994-07-08 | 1996-07-23 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. | Method for the detection, localization and velocity determination of moving targets from raw radar data from a coherent, single- or multi-channel image system carried along in a vehicle |
RU2255352C2 (ru) * | 2003-07-07 | 2005-06-27 | Кошуринов Евгений Иванович | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) |
RU2381524C1 (ru) * | 2008-05-28 | 2010-02-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Следящая система сопровождения подвижных объектов |
RU2407027C2 (ru) * | 2005-04-11 | 2010-12-20 | Навком Текнолоджи, Инк. | Система определения местоположения с преднамеренным сигналом многолучевого распространения |
RU2492504C1 (ru) * | 2012-04-18 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Кулон" | Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели |
-
2014
- 2014-07-04 RU RU2014127280/07A patent/RU2566662C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4660040A (en) * | 1985-07-08 | 1987-04-21 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Target range sensing apparatus |
US5325097A (en) * | 1993-06-01 | 1994-06-28 | Delco Electronics Corporation | Multimode radar for road vehicle blind-zone target discrimination |
US5539408A (en) * | 1994-07-08 | 1996-07-23 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. | Method for the detection, localization and velocity determination of moving targets from raw radar data from a coherent, single- or multi-channel image system carried along in a vehicle |
RU2255352C2 (ru) * | 2003-07-07 | 2005-06-27 | Кошуринов Евгений Иванович | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) |
RU2407027C2 (ru) * | 2005-04-11 | 2010-12-20 | Навком Текнолоджи, Инк. | Система определения местоположения с преднамеренным сигналом многолучевого распространения |
RU2381524C1 (ru) * | 2008-05-28 | 2010-02-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Следящая система сопровождения подвижных объектов |
RU2492504C1 (ru) * | 2012-04-18 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Кулон" | Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668570C1 (ru) * | 2017-06-27 | 2018-10-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Способ измерения вектора скорости локальных отражателей в космическом рса |
RU2759416C1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-11-12 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обнаружения морского движущегося объекта |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6532540B2 (ja) | 海洋環境を監視するためのシステム、海洋環境を監視するための方法及びコンピュータプログラム | |
Cantalloube et al. | Multiscale local map-drift-driven multilateration SAR autofocus using fast polar format image synthesis | |
Armitage et al. | Using the interferometric capabilities of the ESA CryoSat-2 mission to improve the accuracy of sea ice freeboard retrievals | |
KR100795497B1 (ko) | 레이더를 이용한 파랑 계측 시스템 및 방법 | |
DK3123197T3 (en) | METHODS AND APPARATUS FOR DETERMINING THE ARRANGEMENT (AOA) OF A RADAR WARNING RECEIVER | |
US9709673B2 (en) | Method and system for rendering a synthetic aperture radar image | |
RU2392635C2 (ru) | Способ обнаружения и определения координат искомого объекта | |
KR20160021721A (ko) | 바이스태틱 레이더 시스템의 송신기의 포지션을 결정하기 위한 시스템들 및 방법들 | |
Smith | Resolution of seamount geoid anomalies achieved by the SARAL/AltiKa and Envisat RA2 satellite radar altimeters | |
Bączyk et al. | Passive ISAR imaging of air targets using DVB-T signals | |
AU2010270765A1 (en) | Method for positioning the front end of a seismic spread | |
US20220066015A1 (en) | Radar odometry system and method | |
AU2016298643B2 (en) | Interferometric radar with rotating antenna | |
RU2633962C1 (ru) | Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором | |
RU2597148C1 (ru) | Способ измерения векторного поля скорости океанских и речных течений в космическом рса | |
RU2661941C1 (ru) | Способ построения радиолокационного изображения с помощью радиолокационной станции с синтезированной апертурой | |
RU2566662C1 (ru) | Способ измерения скорости и азимутальной координаты надводных целей радиолокаторами с синтезированной апертурой антенны | |
Iervolino et al. | Ship-detection in SAR imagery using low pulse repetition frequency radar | |
RU2569843C1 (ru) | Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской рлс с линейной антенной решеткой | |
US9651660B2 (en) | Device and method for processing echo signals, computer readable media storing echo signal processing program and wave radar apparatus | |
RU2317566C1 (ru) | Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона | |
CN109738890B (zh) | 一种基于弹载双基sar距离多普勒图像生成地距图的方法 | |
RU2379707C1 (ru) | Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией | |
RU2707556C1 (ru) | Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны | |
RU2568071C1 (ru) | Гидроакустическая система для позиционирования |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200705 |