RU2008103009A - Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата - Google Patents
Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008103009A RU2008103009A RU2008103009/11A RU2008103009A RU2008103009A RU 2008103009 A RU2008103009 A RU 2008103009A RU 2008103009/11 A RU2008103009/11 A RU 2008103009/11A RU 2008103009 A RU2008103009 A RU 2008103009A RU 2008103009 A RU2008103009 A RU 2008103009A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- landing gear
- landing
- rack
- rotation mechanism
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
1. Механизм поворота посадочного шасси (1) летательного аппарата, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно средство (2, 3, 4, 5) поворота колес (6) посадочного шасси, расположенное вдоль стойки (13) посадочного шасси, содержащее, по меньшей мере, один гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатую рейку (5), причем гидроцилиндр оказывает воздействие на зубчатую рейку (5), которая в свою очередь приводит во вращение посредством угловых шестерен (9, 10) обратного хода вращающуюся коронную шестерню (8), приводящую во вращение кулису (22b), несущую на себе колеса (6) посадочного шасси, при этом, по меньшей мере, один из гидроцилиндров расположен вдоль верхней трубы 7 и параллельно этой трубе, угловые шестерни (9, 10) обратного хода содержат одно первое коническое зубчатое колесо (9) с осью (15), перпендикулярной оси стойки посадочного шасси, находящееся в зубчатом зацеплении со вторым коническим зубчатым колесом (10), расположенным коаксиально с коронной шестерней (8). ! 2 Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что коронная вращающаяся шестерня (8) установлена коаксиально по отношению к стойке (13) посадочного шасси и приводит во вращение колеса (6) посредством вращающегося кольца (11), присоединенного к вилке (12), управляющей поворотом колес (6). ! 3. Механизм поворота посадочного шасси по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что стойка посадочного шасси содержит верхнюю трубу (7), на которой закреплены гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатая рейка (5). ! 4. Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что зубчатая рейка (5) находится в зубчатом зацеплении с прямозубым зубчатым колесом (14), установленным коаксиально по отношению к перво
Claims (6)
1. Механизм поворота посадочного шасси (1) летательного аппарата, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно средство (2, 3, 4, 5) поворота колес (6) посадочного шасси, расположенное вдоль стойки (13) посадочного шасси, содержащее, по меньшей мере, один гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатую рейку (5), причем гидроцилиндр оказывает воздействие на зубчатую рейку (5), которая в свою очередь приводит во вращение посредством угловых шестерен (9, 10) обратного хода вращающуюся коронную шестерню (8), приводящую во вращение кулису (22b), несущую на себе колеса (6) посадочного шасси, при этом, по меньшей мере, один из гидроцилиндров расположен вдоль верхней трубы 7 и параллельно этой трубе, угловые шестерни (9, 10) обратного хода содержат одно первое коническое зубчатое колесо (9) с осью (15), перпендикулярной оси стойки посадочного шасси, находящееся в зубчатом зацеплении со вторым коническим зубчатым колесом (10), расположенным коаксиально с коронной шестерней (8).
2 Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что коронная вращающаяся шестерня (8) установлена коаксиально по отношению к стойке (13) посадочного шасси и приводит во вращение колеса (6) посредством вращающегося кольца (11), присоединенного к вилке (12), управляющей поворотом колес (6).
3. Механизм поворота посадочного шасси по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что стойка посадочного шасси содержит верхнюю трубу (7), на которой закреплены гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатая рейка (5).
4. Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что зубчатая рейка (5) находится в зубчатом зацеплении с прямозубым зубчатым колесом (14), установленным коаксиально по отношению к первому коническому зубчатому колесу (9).
5. Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр (2) содержит два гидроцилиндра (3, 4), расположенных друг напротив друга, при этом зубчатая рейка (5) входит в состав общей центральной тяги, расположенной между штоками (16, 17) двух, расположенных друг над другом и напротив друг друга гидроцилиндров (3, 4).
6. Механизм поворота посадочного шасси по п.5, отличающийся тем, что центральная тяга опирается, по меньшей мере, на один направляющий ролик (18, 19).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0551798 | 2005-06-28 | ||
FR0551798A FR2887517B1 (fr) | 2005-06-28 | 2005-06-28 | Dispositif de direction a encombrement reduit pour atterrisseur d'aeronef |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008103009A true RU2008103009A (ru) | 2009-08-10 |
RU2398711C2 RU2398711C2 (ru) | 2010-09-10 |
Family
ID=36084364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008103009/11A RU2398711C2 (ru) | 2005-06-28 | 2006-06-22 | Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8136754B2 (ru) |
EP (1) | EP1896324B1 (ru) |
JP (1) | JP4881379B2 (ru) |
CN (1) | CN101208241B (ru) |
BR (1) | BRPI0611902A2 (ru) |
CA (1) | CA2611970C (ru) |
FR (1) | FR2887517B1 (ru) |
RU (1) | RU2398711C2 (ru) |
WO (1) | WO2007000411A1 (ru) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8195650B2 (en) | 2007-02-28 | 2012-06-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system for providing information using a supplementary device |
FR2925017B1 (fr) * | 2007-12-13 | 2010-01-15 | Messier Bugatti | Procede d'alimentation en energie d'actionneurs associes a un train d'atterrissage d'aeronef |
GB0805829D0 (en) * | 2008-04-01 | 2008-04-30 | Goodrich Actuation Systems Ltd | Damping arrangement |
GB2459714B (en) | 2008-05-02 | 2011-03-23 | Ge Aviat Uk | Aircraft landing gear steering system |
GB2477758A (en) | 2010-02-11 | 2011-08-17 | Messier Dowty Ltd | Aircraft landing gear bogie with locking rear axle |
US8668163B2 (en) * | 2010-03-05 | 2014-03-11 | Goodrich Corporation | Rack and pinion landing gear steering system |
CN101870358B (zh) * | 2010-06-23 | 2012-12-26 | 南京航空航天大学 | 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法 |
CN101879944A (zh) * | 2010-07-19 | 2010-11-10 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种新型转弯控制律实现方法 |
GB2484557B (en) | 2011-01-11 | 2013-02-27 | Messier Dowty Ltd | A landing gear assembly |
GB201110635D0 (en) * | 2011-06-23 | 2011-08-10 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing gear |
CN103625547A (zh) * | 2012-08-29 | 2014-03-12 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 特种车辆的纯线性独立转向装置 |
CN102923300B (zh) * | 2012-10-31 | 2015-08-12 | 南京航空航天大学 | 电驱动双蜗杆式飞机前轮转弯*** |
CN103171761B (zh) * | 2013-04-12 | 2017-03-01 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种防止飞机前轮摆振的装置 |
FR3037562B1 (fr) * | 2015-06-16 | 2018-11-02 | Safran Electronics & Defense | Atterrisseur pour aeronef |
RU2641397C1 (ru) * | 2016-08-09 | 2018-01-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" | Шасси самолета с торсионным амортизатором |
CN106364669A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-02-01 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种丝杠拨叉式机电伺服机构 |
CN107600392B (zh) * | 2017-09-08 | 2020-09-18 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 可收放的桁架支撑式起落架 |
CN110667559A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-01-10 | 南京航空航天大学 | 气垫式起落***地面转向装置及其控制方法 |
US11814159B2 (en) * | 2020-02-06 | 2023-11-14 | Goodrich Corporation | Nose wheel steering system |
CN112389641A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构 |
CN112572781B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-04-14 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种前轮转弯减速输出机构 |
US11584517B2 (en) * | 2021-03-08 | 2023-02-21 | Goodrich Corporation | Nose-wheel steering system |
US11851167B2 (en) * | 2022-02-24 | 2023-12-26 | Goodrich Corporation | Integral steering motor and collar for landing gear |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2189094A (en) * | 1938-02-17 | 1940-02-06 | Charles E Weaver | Valve for controlling landing gear of aircraft |
GB791101A (en) * | 1955-11-16 | 1958-02-26 | Jarry Automobile Ltd | Improvements in or relating to steering mechanism for aircraft nose wheels, or the like |
US2970792A (en) * | 1956-09-28 | 1961-02-07 | Tracy S Holmes | Aircraft landing gear |
US2988056A (en) * | 1956-12-20 | 1961-06-13 | Houdaille Industries Inc | Linear type shimmy and steer damper |
US3001741A (en) * | 1958-01-20 | 1961-09-26 | Houdaille Industries Inc | Aircraft linear steer damper |
GB981406A (en) * | 1961-07-06 | 1965-01-27 | Dowty Technical Dev Ltd | Steerable undercarriage assemblies |
US3099424A (en) * | 1961-07-28 | 1963-07-30 | Cleveland Pneumatic Ind Inc | Aircraft steering system control |
FR1334565A (fr) * | 1962-07-06 | 1963-08-09 | Dowty Technical Dev Ltd | Montage de train d'atterrissage orientable |
GB1071474A (en) * | 1964-10-02 | 1967-06-07 | British Aircraft Corp Ltd | Improvements relating to fluid-pressure motors |
US3430896A (en) * | 1967-05-02 | 1969-03-04 | United Aircraft Corp | Shimmy damper |
GB2161123A (en) * | 1984-07-05 | 1986-01-08 | Dowty Rotol Ltd | Aircraft retractable and steerable undercarriages |
US5086994A (en) * | 1990-10-03 | 1992-02-11 | Grumman Aerospace Corporation | Oscillating and continuous motion gear drive assembly |
-
2005
- 2005-06-28 FR FR0551798A patent/FR2887517B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-22 CA CA2611970A patent/CA2611970C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-22 WO PCT/EP2006/063480 patent/WO2007000411A1/fr active Application Filing
- 2006-06-22 EP EP06777427.3A patent/EP1896324B1/fr not_active Not-in-force
- 2006-06-22 BR BRPI0611902-6A patent/BRPI0611902A2/pt active Search and Examination
- 2006-06-22 US US11/994,163 patent/US8136754B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-22 JP JP2008518796A patent/JP4881379B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-22 CN CN2006800229071A patent/CN101208241B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-22 RU RU2008103009/11A patent/RU2398711C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2887517B1 (fr) | 2008-09-12 |
WO2007000411A1 (fr) | 2007-01-04 |
EP1896324A2 (fr) | 2008-03-12 |
CA2611970C (fr) | 2014-02-11 |
CN101208241B (zh) | 2011-08-10 |
BRPI0611902A2 (pt) | 2012-08-28 |
CN101208241A (zh) | 2008-06-25 |
WO2007000411A8 (fr) | 2007-03-15 |
FR2887517A1 (fr) | 2006-12-29 |
RU2398711C2 (ru) | 2010-09-10 |
US8136754B2 (en) | 2012-03-20 |
CA2611970A1 (fr) | 2007-01-04 |
US20090090810A1 (en) | 2009-04-09 |
JP4881379B2 (ja) | 2012-02-22 |
JP2008543676A (ja) | 2008-12-04 |
EP1896324B1 (fr) | 2014-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008103009A (ru) | Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата | |
RU2008109259A (ru) | Запястье руки робота с шарнирными сочленениями | |
CN103711763A (zh) | 一种新型可控伸缩杆 | |
RU2008110092A (ru) | Трансмиссионное устройство | |
CN218152235U (zh) | 一种用于提升设备中的链轮 | |
CN104896258B (zh) | 一种自适应轮式管道内移动装置 | |
CN204045118U (zh) | 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪 | |
GB494462A (en) | Pedalling mechanism, particularly for a cycle | |
MX2009006406A (es) | Mecanismo invertido para una maquina formadora de cristaleria. | |
CN207454697U (zh) | 短行程驱动实现长距离运动的机构 | |
CN203082161U (zh) | 车辆驱动桥用整体式四行星差速器 | |
CN203021761U (zh) | 电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构 | |
US1960167A (en) | Piston and power shaft connecting gearing | |
CN203213935U (zh) | 一种焊接用防护门升降机构 | |
JP2010513101A5 (ru) | ||
US1336286A (en) | Worm-drive | |
RU2384809C1 (ru) | Комплекс автоматического оружия | |
CN201976429U (zh) | 一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构 | |
US2284595A (en) | Engine transmission device | |
GB553055A (en) | Improvements in and relating to foot operated crank mechanisms having a non-circular pedal path | |
CN204692484U (zh) | 一种挠性传动用微幅低频型张紧装置 | |
CN204380238U (zh) | 休闲娱乐脚踏式旋转摆动组合装置 | |
RU59718U1 (ru) | Исполнительный орган горной машины | |
CN108443640A (zh) | 大变径轮式t型管道机器人牵引装置 | |
US1867337A (en) | Bicycle gear shift |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120221 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190623 |