RU2008103009A - Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата - Google Patents

Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2008103009A
RU2008103009A RU2008103009/11A RU2008103009A RU2008103009A RU 2008103009 A RU2008103009 A RU 2008103009A RU 2008103009/11 A RU2008103009/11 A RU 2008103009/11A RU 2008103009 A RU2008103009 A RU 2008103009A RU 2008103009 A RU2008103009 A RU 2008103009A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
landing gear
landing
rack
rotation mechanism
Prior art date
Application number
RU2008103009/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2398711C2 (ru
Inventor
РЮФФРЕ Поль ДЕ (FR)
РЮФФРЕ Поль ДЕ
Родольф МОРЕЛЬ (FR)
Родольф МОРЕЛЬ
Original Assignee
Эрбюс Франс (Fr)
Эрбюс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Франс (Fr), Эрбюс Франс filed Critical Эрбюс Франс (Fr)
Publication of RU2008103009A publication Critical patent/RU2008103009A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2398711C2 publication Critical patent/RU2398711C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50Steerable undercarriages; Shimmy-damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

1. Механизм поворота посадочного шасси (1) летательного аппарата, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно средство (2, 3, 4, 5) поворота колес (6) посадочного шасси, расположенное вдоль стойки (13) посадочного шасси, содержащее, по меньшей мере, один гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатую рейку (5), причем гидроцилиндр оказывает воздействие на зубчатую рейку (5), которая в свою очередь приводит во вращение посредством угловых шестерен (9, 10) обратного хода вращающуюся коронную шестерню (8), приводящую во вращение кулису (22b), несущую на себе колеса (6) посадочного шасси, при этом, по меньшей мере, один из гидроцилиндров расположен вдоль верхней трубы 7 и параллельно этой трубе, угловые шестерни (9, 10) обратного хода содержат одно первое коническое зубчатое колесо (9) с осью (15), перпендикулярной оси стойки посадочного шасси, находящееся в зубчатом зацеплении со вторым коническим зубчатым колесом (10), расположенным коаксиально с коронной шестерней (8). ! 2 Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что коронная вращающаяся шестерня (8) установлена коаксиально по отношению к стойке (13) посадочного шасси и приводит во вращение колеса (6) посредством вращающегося кольца (11), присоединенного к вилке (12), управляющей поворотом колес (6). ! 3. Механизм поворота посадочного шасси по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что стойка посадочного шасси содержит верхнюю трубу (7), на которой закреплены гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатая рейка (5). ! 4. Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что зубчатая рейка (5) находится в зубчатом зацеплении с прямозубым зубчатым колесом (14), установленным коаксиально по отношению к перво

Claims (6)

1. Механизм поворота посадочного шасси (1) летательного аппарата, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно средство (2, 3, 4, 5) поворота колес (6) посадочного шасси, расположенное вдоль стойки (13) посадочного шасси, содержащее, по меньшей мере, один гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатую рейку (5), причем гидроцилиндр оказывает воздействие на зубчатую рейку (5), которая в свою очередь приводит во вращение посредством угловых шестерен (9, 10) обратного хода вращающуюся коронную шестерню (8), приводящую во вращение кулису (22b), несущую на себе колеса (6) посадочного шасси, при этом, по меньшей мере, один из гидроцилиндров расположен вдоль верхней трубы 7 и параллельно этой трубе, угловые шестерни (9, 10) обратного хода содержат одно первое коническое зубчатое колесо (9) с осью (15), перпендикулярной оси стойки посадочного шасси, находящееся в зубчатом зацеплении со вторым коническим зубчатым колесом (10), расположенным коаксиально с коронной шестерней (8).
2 Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что коронная вращающаяся шестерня (8) установлена коаксиально по отношению к стойке (13) посадочного шасси и приводит во вращение колеса (6) посредством вращающегося кольца (11), присоединенного к вилке (12), управляющей поворотом колес (6).
3. Механизм поворота посадочного шасси по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что стойка посадочного шасси содержит верхнюю трубу (7), на которой закреплены гидроцилиндр (2, 3, 4) и зубчатая рейка (5).
4. Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что зубчатая рейка (5) находится в зубчатом зацеплении с прямозубым зубчатым колесом (14), установленным коаксиально по отношению к первому коническому зубчатому колесу (9).
5. Механизм поворота посадочного шасси по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндр (2) содержит два гидроцилиндра (3, 4), расположенных друг напротив друга, при этом зубчатая рейка (5) входит в состав общей центральной тяги, расположенной между штоками (16, 17) двух, расположенных друг над другом и напротив друг друга гидроцилиндров (3, 4).
6. Механизм поворота посадочного шасси по п.5, отличающийся тем, что центральная тяга опирается, по меньшей мере, на один направляющий ролик (18, 19).
RU2008103009/11A 2005-06-28 2006-06-22 Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата RU2398711C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0551798 2005-06-28
FR0551798A FR2887517B1 (fr) 2005-06-28 2005-06-28 Dispositif de direction a encombrement reduit pour atterrisseur d'aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008103009A true RU2008103009A (ru) 2009-08-10
RU2398711C2 RU2398711C2 (ru) 2010-09-10

Family

ID=36084364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008103009/11A RU2398711C2 (ru) 2005-06-28 2006-06-22 Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8136754B2 (ru)
EP (1) EP1896324B1 (ru)
JP (1) JP4881379B2 (ru)
CN (1) CN101208241B (ru)
BR (1) BRPI0611902A2 (ru)
CA (1) CA2611970C (ru)
FR (1) FR2887517B1 (ru)
RU (1) RU2398711C2 (ru)
WO (1) WO2007000411A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8195650B2 (en) 2007-02-28 2012-06-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for providing information using a supplementary device
FR2925017B1 (fr) * 2007-12-13 2010-01-15 Messier Bugatti Procede d'alimentation en energie d'actionneurs associes a un train d'atterrissage d'aeronef
GB0805829D0 (en) * 2008-04-01 2008-04-30 Goodrich Actuation Systems Ltd Damping arrangement
GB2459714B (en) 2008-05-02 2011-03-23 Ge Aviat Uk Aircraft landing gear steering system
GB2477758A (en) 2010-02-11 2011-08-17 Messier Dowty Ltd Aircraft landing gear bogie with locking rear axle
US8668163B2 (en) * 2010-03-05 2014-03-11 Goodrich Corporation Rack and pinion landing gear steering system
CN101870358B (zh) * 2010-06-23 2012-12-26 南京航空航天大学 扭力臂式前轮转弯机构及工作方法
CN101879944A (zh) * 2010-07-19 2010-11-10 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种新型转弯控制律实现方法
GB2484557B (en) 2011-01-11 2013-02-27 Messier Dowty Ltd A landing gear assembly
GB201110635D0 (en) * 2011-06-23 2011-08-10 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
CN103625547A (zh) * 2012-08-29 2014-03-12 上海宝钢工业技术服务有限公司 特种车辆的纯线性独立转向装置
CN102923300B (zh) * 2012-10-31 2015-08-12 南京航空航天大学 电驱动双蜗杆式飞机前轮转弯***
CN103171761B (zh) * 2013-04-12 2017-03-01 中航通飞研究院有限公司 一种防止飞机前轮摆振的装置
FR3037562B1 (fr) * 2015-06-16 2018-11-02 Safran Electronics & Defense Atterrisseur pour aeronef
RU2641397C1 (ru) * 2016-08-09 2018-01-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Шасси самолета с торсионным амортизатором
CN106364669A (zh) * 2016-09-08 2017-02-01 北京精密机电控制设备研究所 一种丝杠拨叉式机电伺服机构
CN107600392B (zh) * 2017-09-08 2020-09-18 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 可收放的桁架支撑式起落架
CN110667559A (zh) * 2019-08-26 2020-01-10 南京航空航天大学 气垫式起落***地面转向装置及其控制方法
US11814159B2 (en) * 2020-02-06 2023-11-14 Goodrich Corporation Nose wheel steering system
CN112389641A (zh) * 2020-10-30 2021-02-23 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种连杆传动式前轮转弯防摆机构
CN112572781B (zh) * 2020-12-04 2023-04-14 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种前轮转弯减速输出机构
US11584517B2 (en) * 2021-03-08 2023-02-21 Goodrich Corporation Nose-wheel steering system
US11851167B2 (en) * 2022-02-24 2023-12-26 Goodrich Corporation Integral steering motor and collar for landing gear

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2189094A (en) * 1938-02-17 1940-02-06 Charles E Weaver Valve for controlling landing gear of aircraft
GB791101A (en) * 1955-11-16 1958-02-26 Jarry Automobile Ltd Improvements in or relating to steering mechanism for aircraft nose wheels, or the like
US2970792A (en) * 1956-09-28 1961-02-07 Tracy S Holmes Aircraft landing gear
US2988056A (en) * 1956-12-20 1961-06-13 Houdaille Industries Inc Linear type shimmy and steer damper
US3001741A (en) * 1958-01-20 1961-09-26 Houdaille Industries Inc Aircraft linear steer damper
GB981406A (en) * 1961-07-06 1965-01-27 Dowty Technical Dev Ltd Steerable undercarriage assemblies
US3099424A (en) * 1961-07-28 1963-07-30 Cleveland Pneumatic Ind Inc Aircraft steering system control
FR1334565A (fr) * 1962-07-06 1963-08-09 Dowty Technical Dev Ltd Montage de train d'atterrissage orientable
GB1071474A (en) * 1964-10-02 1967-06-07 British Aircraft Corp Ltd Improvements relating to fluid-pressure motors
US3430896A (en) * 1967-05-02 1969-03-04 United Aircraft Corp Shimmy damper
GB2161123A (en) * 1984-07-05 1986-01-08 Dowty Rotol Ltd Aircraft retractable and steerable undercarriages
US5086994A (en) * 1990-10-03 1992-02-11 Grumman Aerospace Corporation Oscillating and continuous motion gear drive assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FR2887517B1 (fr) 2008-09-12
WO2007000411A1 (fr) 2007-01-04
EP1896324A2 (fr) 2008-03-12
CA2611970C (fr) 2014-02-11
CN101208241B (zh) 2011-08-10
BRPI0611902A2 (pt) 2012-08-28
CN101208241A (zh) 2008-06-25
WO2007000411A8 (fr) 2007-03-15
FR2887517A1 (fr) 2006-12-29
RU2398711C2 (ru) 2010-09-10
US8136754B2 (en) 2012-03-20
CA2611970A1 (fr) 2007-01-04
US20090090810A1 (en) 2009-04-09
JP4881379B2 (ja) 2012-02-22
JP2008543676A (ja) 2008-12-04
EP1896324B1 (fr) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008103009A (ru) Малогабаритный механизм поворота посадочного шасси летательного аппарата
RU2008109259A (ru) Запястье руки робота с шарнирными сочленениями
CN103711763A (zh) 一种新型可控伸缩杆
RU2008110092A (ru) Трансмиссионное устройство
CN218152235U (zh) 一种用于提升设备中的链轮
CN104896258B (zh) 一种自适应轮式管道内移动装置
CN204045118U (zh) 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪
GB494462A (en) Pedalling mechanism, particularly for a cycle
MX2009006406A (es) Mecanismo invertido para una maquina formadora de cristaleria.
CN207454697U (zh) 短行程驱动实现长距离运动的机构
CN203082161U (zh) 车辆驱动桥用整体式四行星差速器
CN203021761U (zh) 电脑平缝打结机的上轴与下轴传动结构
US1960167A (en) Piston and power shaft connecting gearing
CN203213935U (zh) 一种焊接用防护门升降机构
JP2010513101A5 (ru)
US1336286A (en) Worm-drive
RU2384809C1 (ru) Комплекс автоматического оружия
CN201976429U (zh) 一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构
US2284595A (en) Engine transmission device
GB553055A (en) Improvements in and relating to foot operated crank mechanisms having a non-circular pedal path
CN204692484U (zh) 一种挠性传动用微幅低频型张紧装置
CN204380238U (zh) 休闲娱乐脚踏式旋转摆动组合装置
RU59718U1 (ru) Исполнительный орган горной машины
CN108443640A (zh) 大变径轮式t型管道机器人牵引装置
US1867337A (en) Bicycle gear shift

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120221

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190623