RU2006139665A - Способ и устройство для управления регулирующим клапаном посредством цепи управления, а также для выявления неисправностей в этой цепи - Google Patents

Способ и устройство для управления регулирующим клапаном посредством цепи управления, а также для выявления неисправностей в этой цепи Download PDF

Info

Publication number
RU2006139665A
RU2006139665A RU2006139665/28A RU2006139665A RU2006139665A RU 2006139665 A RU2006139665 A RU 2006139665A RU 2006139665/28 A RU2006139665/28 A RU 2006139665/28A RU 2006139665 A RU2006139665 A RU 2006139665A RU 2006139665 A RU2006139665 A RU 2006139665A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
pressure
signal
outlet
window
Prior art date
Application number
RU2006139665/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2378678C2 (ru
Inventor
Кеннет В. ДЖАНК (US)
Кеннет В. ДЖАНК
Аннет Л. ЛЭТУИСЕН (US)
Аннет Л. ЛЭТУИСЕН
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us)
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us), Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us)
Publication of RU2006139665A publication Critical patent/RU2006139665A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2378678C2 publication Critical patent/RU2378678C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0438—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B5/00—Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities
    • F15B5/006—Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities with electrical means, e.g. electropneumatic transducer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/521—Pressure control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/524—Pressure control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
    • F15B2211/525—Pressure control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit with follow-up action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Claims (67)

1. Способ осуществления работы управляющего контура для регулирующего клапана, имеющего дроссельный элемент, соединенный с исполнительным механизмом пневматического действия, образующим, по меньшей мере, первую управляющую камеру, причем управляющий контур включает пневматический усилитель, имеющий впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды между впускным окном и первым выпускным окном в ответ на сигнал управляющего давления; и I/P-конвертер, выполненный с возможностью приема управляющего I/P-сигнала и генерирования сигнала управляющего давления, включающий следующие операции:
хранение опорного сигнала выпускного давления;
генерирование управляющего I/P-сигнала на основе опорного сигнала выпускного давления;
получение значения измеренного уровня давления управляющей текучей среды в области, по меньшей мере, первого выпускного окна пневматического усилителя;
сравнение измеренного уровня давления с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки и
изменение управляющего I/P-сигнала на основе сигнала ошибки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что конец перемещения включает седло клапана.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 100%.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 0%.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирующий клапан дополнительно включает датчик перемещения, выполненный с возможностью определения положения дроссельного элемента, причем опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на отказ датчика перемещения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют диагностическую программу на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования управляющего контура.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что диагностическая программа включает следующие операции: получение значения измеренного давления впускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области впускного окна; получение значения измеренного давления первого выпускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области первого выпускного окна; получение значения измеренного перемещения узла клапана для управляющей текучей среды, соответствующего положению узла клапана для управляющей текучей среды; вычисление площади области сужения первого выпускного окна на основе значения перемещения узла клапана для управляющей текучей среды и вычисление удельного массового расхода управляющей текучей среды для первого выпускного окна на основе значений впускного давления, давления первого выпускного окна и площади области сужения первого выпускного окна.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что программа диагностики дополнительно включает следующие операции: создание первого профиля удельного массового расхода и применение логической подпрограммы для определения неисправного состояния на основе сравнения вычисленного удельного массового расхода для первого выпускного окна и первого профиля удельного массового расхода.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что программа диагностики включает следующие операции: определение нормального диапазона для, по меньшей мере, одного параметра регулирования управляющего контура; выдача сигнала неисправности при нахождении параметра регулирования за пределами нормального диапазона; определение характеристик рабочих параметров управляющего контура при выдаче сигнала неисправности для получения шаблона неисправностей; сравнение шаблона неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов; и распознавание, по меньшей мере, одной неисправности конкретного компонента, имеющей набор сохраненных рабочих параметров, соответствующих шаблону неисправностей.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что исполнительный механизм образует вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды регулирует поток текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, при этом способ дополнительно включает следующие операции: получение значения измеренного уровня давления управляющей текучей жидкости в области второго выпускного окна пневматического усилителя; сравнение указанного уровня давления второго выпускного окна с уровнем давления первого выпускного окна для определения значения разности давлений и сравнение значения разности давлений с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что программа диагностики включает следующие операции: получение значения измеренного давления впускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области впускного окна; получение значения измеренного давления первого выпускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области первого выпускного окна; получение измеренного значения давления второго выпускного окна, соответствующего давлению управляющей текучей среды в области второго выпускного окна; получение значения измеренного перемещения узла клапана для управляющей текучей среды, соответствующего положению узла клапана для управляющей текучей среды; вычисление площадей области сужения первого выпускного окна и второго выпускного окна на основе значения перемещения узла клапана для управляющей текучей среды; вычисление удельного массового расхода для первого выпускного окна на основе значения впускного давления, значения давления первого выпускного окна и площади области сужения первого выпускного окна и вычисление удельного массового расхода для второго выпускного окна на основе значения впускного давления, значения давления второго выпускного окна и площади области сужения второго выпускного окна.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что программа диагностики дополнительно включает следующие операции: получение, по меньшей мере, первого профиля удельного массового расхода и применение логической подпрограммы для определения неисправного состояния на основе сравнения, по меньшей мере, одного из вычисленных удельных массовых расходов для первого и второго выпускных окон по указанному первому профилю.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что исполнительный механизм образует вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды регулирует поток текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, при этом способ дополнительно включает следующие операции: получение значения измеренного уровня давления управляющей текучей среды в области второго выпускного окна пневматического усилителя; сравнение указанного уровня давления второго выпускного окна с уровнем давления первого выпускного окна для определения значения разности давлений; сравнение значения разности давлений с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки и изменение управляющего I/P-сигнала на основе сигнала ошибки разности давлений.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что пневматический усилитель содержит золотниковый клапан.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что пневматический усилитель включает пневматическое реле.
18. Способ осуществления избирательной работы управляющего контура для регулирующего клапана в любом из следующих режимов: режиме управления перемещением и режиме управления давлением, причем регулирующий клапан имеет дроссельный элемент, соединенный с исполнительным механизмом пневматического действия, образующим, по меньшей мере, первую управляющую камеру, при этом управляющий контур включает пневматический усилитель, имеющий впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды между впускным окном и первым выпускным окном в ответ на сигнал управляющего давления; и I/P-конвертер, выполненный с возможностью приема управляющего I/P-сигнала и генерирования сигнала управляющего давления, включающий следующие операции:
осуществление работы управляющего контура в режиме управления перемещением посредством хранения опорного сигнала перемещения, генерирования управляющего I/P-сигнала на основе опорного сигнала перемещения, получения значения измеренного перемещения дроссельного элемента, соответствующего положению дроссельного элемента, сравнения значения измеренного перемещения дроссельного элемента с опорным сигналом перемещения для генерирования сигнала ошибки перемещения и изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки перемещения; и
осуществление работы управляющего контура в режиме управления давлением посредством хранения опорного сигнала выпускного давления, генерирования управляющего I/Р-сигнала на основе опорного сигнала выпускного давления, получения значения уровня измеренного давления управляющей текучей среды в области первого выпускного окна пневматического усилителя, сравнения указанного уровня измеренного давления первого выпускного окна с опорным сигналом выпускного давления для генерирования сигнала ошибки выпускного давления и изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что управляющий контур при нормальных условиях работает в режиме управления перемещением.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что переключают управляющий контур в режим управления давлением в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что конец перемещения включает седло клапана.
22. Способ по п.20, отличающийся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.
23. Способ по п.19, отличающийся тем, что управляющий контур переключают в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 100%.
24. Способ по п.19, отличающийся тем, что управляющий контур переключают в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 0%.
25. Способ по п.19, отличающийся тем, что управляющий контур переключают в режим управления давлением при недействительном значении перемещения дроссельного элемента.
26. Способ по п.18, отличающийся тем, что включает выполнение программы диагностики на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования управляющего контура.
27. Система позиционера, выполненная с возможностью управления пневматическим исполнительным механизмом, соединенным с дроссельным элементом, причем исполнительный механизм имеет, по меньшей мере, первую управляющую камеру, содержащая:
процессор и память, причем процессор выполнен с возможностью получения уставки выпускного давления и генерирования управляющего I/Р-сигнала;
I/Р-конвертер, оперативно соединенный с процессором и выполненный с возможностью генерирования пневматического управляющего сигнала в ответ на управляющий I/Р-сигнал;
пневматический усилитель, оперативно соединенный с I/Р-конвертером, причем пневматический усилитель имеет впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна до первого выпускного окна в ответ на пневматический управляющий сигнал; и
датчик давления первого выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области первого выпускного окна и генерирования сигнала давления первого выпускного окна, причем датчик давления первого выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором, при этом процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна с уставкой выпускного давления и генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления.
28. Система по п.27, отличающаяся тем, что процессор включает программу, выполняющую диагностику на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования системы позиционера.
29. Система по п.28, отличающаяся тем, что включает датчик смещения, выполненный с возможностью определения положения узла клапана для управляющей текучей среды, и датчик впускного давления, сообщающийся по текучей среде с впускным окном и выполненный с возможностью определения давления впускного окна, причем датчики смещения и впускного давления имеют коммуникационную связь с процессором.
30. Система по п.29, отличающаяся тем, что программа диагностики определяет площадь области сужения первого выпускного окна на основе положения узла клапана для управляющей текучей среды и вычисляет удельный массовый расход управляющей текучей среды для первого выпускного окна на основе давления впускного окна, давления первого выпускного окна и площади области сужения первого выпускного окна.
31. Система по п.28, отличающаяся тем, что программа диагностики определяет нормальный диапазон для, по меньшей мере, одного параметра регулирования, выдает сигнал неисправности при нахождении параметра регулирования за пределами нормального диапазона, определяет характеристики рабочих параметров системы позиционера при выдаче сигнала неисправности для получения шаблона неисправностей, сравнивает шаблон неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов, и распознает, по меньшей мере, одну неисправность конкретного компонента, имеющую набор сохраненных рабочих параметров, соответствующих шаблону неисправностей.
32. Система п.27, отличающаяся тем, что исполнительный механизм включает вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды регулирует поток управляющей текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, при этом система дополнительно содержит датчик давления второго выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области второго выпускного окна и генерирования сигнала давления второго выпускного окна, причем датчик давления второго выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором.
33. Система по п.32, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна с сигналом давления второго выпускного окна и генерирования сигнала разности выпускных давлений для сравнения сигнала разности выпускных давлений с уставкой выпускного давления и генерирования сигнала ошибки разности выпускных давлений, а также с возможностью изменения управляющего I/P-сигнала на основе сигнала ошибки разности выпускных давлений.
34. Система позиционера, выполненная с возможностью управления пневматическим исполнительным механизмом, соединенным с дроссельным элементом, причем исполнительный механизм имеет, по меньшей мере, первую управляющую камеру, содержащая:
процессор и память, причем процессор выполнен с возможностью получения уставки перемещения и уставки выпускного давления, а также с возможностью генерирования управляющего I/Р-сигнала на основе, по меньшей мере, одной из уставок перемещения и выпускного давления;
I/Р-конвертер, оперативно соединенный с процессором и выполненный с возможностью генерирования пневматического управляющего сигнала в ответ на управляющий I/Р-сигнал;
пневматический усилитель, оперативно соединенный с I/Р-конвертером, причем пневматический усилитель имеет впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна до первого выпускного окна в ответ на пневматический управляющий сигнал;
датчик давления первого выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области первого выпускного окна и генерирования сигнала давления первого выпускного окна, причем датчик давления первого выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором;
датчик перемещения дроссельного элемента, выполненный с возможностью определения положения дроссельного элемента и генерирования сигнала положения дроссельного элемента, причем датчик перемещения дроссельного элемента имеет коммуникационную связь с процессором, при этом процессор выполнен с возможностью работы в режиме управления перемещением, в котором сигнал положения дроссельного элемента сравнивается с уставкой перемещения для генерирования сигнала ошибки перемещения, а управляющий I/Р-сигнал изменяется посредством сигнала ошибки перемещения, и в режиме управления давлением, в котором сигнал давления первого выпускного окна сравнивается с уставкой выпускного давления для генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а управляющий I/Р-сигнал изменяется посредством сигнала ошибки выпускного давления.
35. Система по п.34, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью работы при нормальных условиях в режиме управления перемещением.
36. Система по п.35, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.
37. Система по п.36, отличающаяся тем, что конец перемещения включает седло клапана.
38. Система по п.36, отличающаяся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.
39. Система по п.35, отличающаяся тем, что управляющий контур выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 100%.
40. Система по п.35, отличающаяся тем, что управляющий контур выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением в ответ на опорный сигнал выпускного давления, составляющий порядка 0%.
41. Система по п.35, отличающаяся тем, что управляющий контур выполнен с возможностью переключения в режим управления давлением при недействительном сигнале положения дроссельного элемента.
42. Система по п.34, отличающаяся тем, что процессор включает программу, выполняющую диагностику на основе, по меньшей мере, одного параметра регулирования системы позиционера.
43. Способ обнаружения неисправностей в управляющем контуре для регулирующего клапана, имеющего дроссельный элемент, соединенный с исполнительным механизмом пневматического действия, причем управляющий контур включает пневматический усилитель, оперативно соединенный с исполнительным механизмом и имеющий узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды к исполнительному механизму в ответ на сигнал управляющего давления, и I/P-конвертер, оперативно соединенный с пневматическим усилителем для генерирования сигнала управляющего давления в ответ на управляющий I/P-сигнал, который основан на опорном сигнале выпускного давления, включающий следующие операции:
хранение нормального диапазона параметра регулирования управляющего контура;
выдача сигнала ошибки при нахождении параметра регулирования за пределами нормального диапазона;
определение характеристики рабочих параметров управляющего контура при выдаче сигнала ошибки для получения шаблона неисправностей;
сравнение шаблона неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов; и
распознавание, по меньшей мере, одной неисправности конкретного компонента, имеющей набор сохраненных рабочих параметров, соответствующий шаблону неисправностей.
44. Способ по п.43, отличающийся тем, что пневматический усилитель включает золотниковый клапан, а параметр регулирования включает сигнал положения золотникового клапана.
45. Способ по п.43, отличающийся тем, что пневматический усилитель включает пневматическое реле с коромыслом, а параметр регулирования включает сигнал положения коромысла.
46. Способ по п.43, отличающийся тем, что параметр регулирования включает управляющий I/Р-сигнал.
47. Способ по п.43, отличающийся тем, что определение характеристики рабочих параметров включает определение характеристики отклонения управляющего I/Р-сигнала как высокого или низкого; определение характеристики сигнала ошибки выпускного давления как высокой, номинальной или низкой, причем сигнал ошибки выпускного давления равен опорному сигналу выпускного давления за минусом сигнала измеренного выпускного давления; и определение характеристики положения узла клапана для управляющей текучей среды как в значительной степени положительного, нулевого или в значительной степени отрицательного.
48. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/Р-сигнала, высокий сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени отрицательное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из заклиненного узла клапана для управляющей текучей среды, дефекта уплотнительного кольца I/Р-конвертера, неисправности диафрагмы, закупоренного первичного сопла и давления подачи, близкого к атмосферному.
49. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/Р-сигнала, высокий сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени положительное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из внешней утечки, неисправности диафрагмы пневматического усилителя и низкого давления подачи.
50. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/Р-сигнала, номинальный сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени положительное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из внешней утечки и неисправности диафрагмы пневматического усилителя.
51. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает высокое отклонение управляющего I/P-сигнала, номинальный сигнал ошибки выпускного давления и нулевое положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из частично закупоренного первичного сопла, отложениях на арматуре и сбоя калибровки I/P-конвертера.
52. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает низкое отклонение управляющего I/P-сигнала, низкий сигнал ошибки выпускного давления и в значительной степени положительное положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из закупоренной форсунки I/P-конвертера, сдавленной арматуры I/P-конвертера, запертого I/P-конвертера, заклиненного узла клапана для управляющей текучей среды и неисправности диафрагмы по причине нарушения равновесия.
53. Способ по п.43, отличающийся тем, что шаблон неисправностей включает низкое отклонение управляющего I/P-сигнала, номинальный сигнал ошибки выпускного давления и нулевое положение узла клапана для управляющей текучей среды, соотносимые с одной из группы неисправностей компонентов, состоящей из сбоя калибровки I/P-конвертера и частично закупоренной форсунки I/P-конвертера.
54. Способ по п.43, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на достижение дроссельным элементом конца своего перемещения.
55. Способ по п.54, отличающийся тем, что конец перемещения включает седло клапана.
56. Способ по п.54, отличающийся тем, что конец перемещения включает верхний ограничитель перемещения.
57. Способ по п.43, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 100%.
58. Способ по п.43, отличающийся тем, что опорный сигнал выпускного давления составляет порядка 0%.
59. Способ по п.43, отличающийся тем, что регулирующий клапан дополнительно включает датчик перемещения, выполненный с возможностью определения положения дроссельного элемента, причем опорный сигнал выпускного давления генерируют в ответ на неисправность датчика перемещения.
60. Система позиционера, выполненная с возможностью управления пневматическим исполнительным механизмом, соединенным с дроссельным элементом, причем исполнительный механизм имеет, по меньшей мере, первую управляющую камеру, содержащая:
процессор и память, причем процессор выполнен с возможностью получения уставки выпускного давления и генерирования управляющего I/Р-сигнала;
I/Р-конвертер, оперативно связанный с процессором и выполненный с возможностью генерирования пневматического управляющего сигнала в ответ на управляющий I/Р-сигнал;
пневматический усилитель, оперативно связанный с I/Р-конвертером, причем пневматический усилитель имеет впускное окно, сообщающееся по текучей среде с источником управляющей текучей среды, первое выпускное окно, сообщающееся по текучей среде с первой управляющей камерой исполнительного механизма, и узел клапана для управляющей текучей среды, выполненный с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна к первому выпускному окну в ответ на пневматический управляющий сигнал;
датчик давления первого выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области первого выпускного окна и генерирования сигнала давления первого выпускного окна, причем датчик давления первого выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором, а процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна с уставкой выпускного давления и генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления;
второй датчик, имеющий коммуникационную связь с процессором и выполненный с возможностью определения параметра регулирования системы позиционера; и
программу диагностики, записанную в памяти и выполняемую на основе диагностической информации, включающей, по меньшей мере, один параметр диагностики, выбранный из группы параметров, содержащей уровень давления первого выпускного окна и параметр регулирования, причем процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна и уставки выпускного давления для генерирования сигнала ошибки выпускного давления, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки выпускного давления.
61. Система по п.60, отличающаяся тем, что программа диагностики выполняет следующие операции: определение нормального диапазона параметра диагностики; выдача сигнала ошибки при нахождении параметра диагностики за пределами нормального диапазона; определение характеристик выбранных рабочих параметров системы позиционера при выдаче сигнала ошибки для получения шаблона неисправностей; сравнение шаблона неисправностей с наборами сохраненных рабочих параметров, связанных с неисправностями конкретных компонентов; и обнаружение, по меньшей мере, одной возможной неисправности конкретного компонента, имеющей набор рабочих параметров, соответствующий шаблону неисправностей.
62. Система по п.61, отличающаяся тем, что узел клапана для управляющей текучей среды включает золотниковый клапан, а параметр регулирования включает сигнал положения золотникового клапана.
63. Система по п.61, отличающаяся тем, что узел клапана для управляющей текучей среды включает пневматическое реле с коромыслом, а параметр регулирования включает сигнал положения коромысла.
64. Система по п.61, отличающаяся тем, что параметр регулирования включает управляющий I/P-сигнал.
65. Система по п.61, отличающаяся тем, что исполнительный механизм включает вторую управляющую камеру, пневматический усилитель включает второе выпускное окно, сообщающееся по текучей среде со второй управляющей камерой исполнительного механизма, а узел клапана для управляющей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока управляющей текучей среды от впускного окна до второго выпускного окна, причем система дополнительно содержит датчик давления второго выпускного окна, выполненный с возможностью определения уровня давления в области второго выпускного окна и генерирования сигнала давления второго выпускного окна, при этом датчик давления второго выпускного окна имеет коммуникационную связь с процессором.
66. Система по п.65, отличающаяся тем, что процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала давления первого выпускного окна и сигнала давления второго выпускного окна для генерирования сигнала разности выпускных давлений и с возможностью сравнения сигнала разности выпускных давлений с уставкой выпускного давления для генерирования сигнала ошибки разности выпускных давлений, а также с возможностью изменения управляющего I/Р-сигнала на основе сигнала ошибки разности выпускных давлений.
67. Система по п.66, отличающаяся тем, что содержит датчик смещения, выполненный с возможностью определения положения узла клапана для управляющей текучей среды, а программа диагностики выполняет следующие операции: определение характеристики отклонения управляющего I/Р-сигнала как высокого или низкого; определение характеристики сигнала ошибки разности выпускных давлений как высокой, нулевой или низкой и определение характеристики положения узла клапана для управляющей текучей среды как в значительной степени положительного, нулевого или в значительной степени отрицательного.
RU2006139665/28A 2004-04-21 2005-03-15 Способ и устройство для управления регулирующим клапаном посредством цепи управления, а также для выявления неисправностей в этой цепи RU2378678C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/828,706 2004-04-21
US10/828,706 US6999853B2 (en) 2002-05-03 2004-04-21 Methods and apparatus for operating and performing diagnostics in a control loop of a control valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006139665A true RU2006139665A (ru) 2008-05-27
RU2378678C2 RU2378678C2 (ru) 2010-01-10

Family

ID=34962906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006139665/28A RU2378678C2 (ru) 2004-04-21 2005-03-15 Способ и устройство для управления регулирующим клапаном посредством цепи управления, а также для выявления неисправностей в этой цепи

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6999853B2 (ru)
EP (2) EP1751640B9 (ru)
JP (1) JP5268357B2 (ru)
CN (1) CN100543628C (ru)
AR (1) AR048762A1 (ru)
BR (1) BRPI0509960A (ru)
CA (1) CA2562920C (ru)
DE (1) DE602005021346D1 (ru)
MX (1) MXPA06012136A (ru)
RU (1) RU2378678C2 (ru)
WO (1) WO2005109140A1 (ru)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044126B4 (de) * 2005-09-15 2018-05-24 Samson Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Stellgeräts
US20070173855A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-26 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for spacing of vertebral members over multiple levels
KR100725102B1 (ko) * 2006-01-24 2007-06-04 삼성전자주식회사 이온주입설비의 러핑밸브 오동작 감지장치
US7283894B2 (en) * 2006-02-10 2007-10-16 Dresser, Inc. System and method for fluid regulation
US7496465B2 (en) 2006-07-07 2009-02-24 Honeywell International Inc. Apparatus and method for actuator performance monitoring in a process control system
DE202006020516U1 (de) * 2006-12-21 2008-10-16 Abb Ag Regeleinrichtung für einen druckmittelbetriebenen Stellantrieb
US7539560B2 (en) 2007-01-05 2009-05-26 Dresser, Inc. Control valve and positioner diagnostics
SG146486A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-30 Yokogawa Electric Corp Method and system for assessing and diagnosing control loop performance
US8036837B2 (en) * 2008-02-29 2011-10-11 Fisher Controls International Llc Diagnostic method for detecting control valve component failure
US8504318B2 (en) 2008-03-05 2013-08-06 Brooks Instruments, Llc System, method and computer program for determining fluid flow rate using a pressure sensor and a thermal mass flow sensor
JP5066474B2 (ja) * 2008-03-31 2012-11-07 アズビル株式会社 流量制御システム
US8067917B2 (en) * 2008-04-08 2011-11-29 Liebert Corporation Hysteresis mitigation and control method
DE102008062290A1 (de) 2008-12-15 2010-06-24 Abb Technology Ag Verfahren zur Diagnose des Verschleißzustandes einer Ventilanordnung zur Steuerung eines Prozessmediumflusses
DE102008062289A1 (de) 2008-12-15 2010-06-24 Abb Technology Ag Verfahren zur weg- und drucksensorischen Verschleißzustandsermittlung einer Ventilmechanik sowie eine solche nutzende Ventilanordnung
DE102008064359A1 (de) 2008-12-22 2010-07-01 Abb Technology Ag Verfahren zur positionsabhängigen elektronischen Verschleißzustandsermittlung einer Ventilmechanik sowie pneumatisches Ventil
US7895001B2 (en) 2008-12-23 2011-02-22 Chevron U.S.A. Inc. Subsea control system diagnosis
DE102009004572B4 (de) * 2009-01-14 2010-08-19 Abb Technology Ag Verfahren und elektronische Einrichtung zur Kompensation des Driftverhaltens bei einem pneumatischen Stellglied während des Betriebs
DE102009004570B4 (de) * 2009-01-14 2019-11-14 Abb Schweiz Ag Verfahren und elektronische Einrichtung zum Finden des Öffnungspunktes bei einem geregelten elektro-pneumatischen Ventil eines pneumatischen Stellantriebs
DE102009004569B4 (de) * 2009-01-14 2014-02-13 Abb Technology Ag Verfahren und elektronische Einrichtung zur Kompensation der Hysterese von pneumatisch angetriebenen Armaturen
DE102009004571A1 (de) * 2009-01-14 2010-07-22 Abb Technology Ag Verfahren und elektronische Einrichtung zum Prüfen von Ansteuerparametern eines elektro-pneumatischen Ventils bei einem pneumatischen Stellantrieb
AU2010286834B2 (en) 2009-08-31 2015-06-04 Alcon Inc. Pneumatic pressure output control by drive valve duty cycle calibration
US8666556B2 (en) * 2009-12-10 2014-03-04 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for dynamic feedforward
WO2011071655A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for dynamic pneumatic valve driver
JP5457249B2 (ja) * 2010-03-30 2014-04-02 アズビル株式会社 ポジショナ
US8821524B2 (en) 2010-05-27 2014-09-02 Alcon Research, Ltd. Feedback control of on/off pneumatic actuators
EP2439602A1 (de) * 2010-10-05 2012-04-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Entwurf eines Prozessreglers
US8996334B2 (en) * 2011-03-02 2015-03-31 General Electric Company Method and system for analysis of turbomachinery
US9060841B2 (en) 2011-08-31 2015-06-23 Alcon Research, Ltd. Enhanced flow vitrectomy probe
US8930046B2 (en) * 2011-11-16 2015-01-06 Textron Innovations Inc. Derived rate monitor for detection of degradation of fuel control servo valves
US10070990B2 (en) 2011-12-08 2018-09-11 Alcon Research, Ltd. Optimized pneumatic drive lines
US10061330B2 (en) * 2011-12-21 2018-08-28 Lennox Industries Inc. HVAC system having a diagnostics controller associated therewith
CN102506215B (zh) * 2012-01-04 2013-07-31 上海龙创自控***有限公司 一种有关阀门电动执行器的无声三位浮点开关控制转换器
CN103212886B (zh) * 2012-01-19 2015-09-30 昆山思拓机器有限公司 一种用于检测激光切割嘴堵孔的方法
US9625349B2 (en) * 2012-02-29 2017-04-18 Fisher Controls International Llc Time-stamped emissions data collection for process control devices
AR091524A1 (es) * 2012-06-20 2015-02-11 Fisher Controls Int Metodos y sistemas para respaldo de retroalimentacion de bucle menor
US9657863B2 (en) 2012-08-30 2017-05-23 Schlumberger Technology Corporation Sample valve systems and methods
DE102012017713A1 (de) 2012-09-07 2014-03-13 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Fluidischer Stellantrieb
CN102865271A (zh) * 2012-09-28 2013-01-09 天津鼎成高新技术产业有限公司 一种液压阀内泄漏的检测方法及其装置
CN103148055B (zh) * 2013-03-19 2015-04-08 湖南大学 一种电液伺服阀频率特性测试***
CN203982186U (zh) * 2013-06-03 2014-12-03 泰思康公司 一种用于控制***的诊断装置
US9404515B2 (en) 2013-07-09 2016-08-02 Dresser, Inc. Valve positioner having bypass component and control value comprised thereof
GB2516080A (en) * 2013-07-11 2015-01-14 Rolls Royce Plc Health monitoring
US9465391B2 (en) * 2014-01-09 2016-10-11 Fisher Controls International Llc Valve positioner with overpressure protection capabilities
WO2016149584A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-22 Fisher Controls International Llc Pressure control for calibrating process control devices
US10054997B2 (en) 2015-04-23 2018-08-21 Honeywell International Inc. Multivariable control for power-latency management to support optimization of data centers or other systems
US10178681B2 (en) 2015-04-23 2019-01-08 Honeywell International Inc. Systematic approach to power throttling for equipment protection in data centers or other locations
JP6706121B2 (ja) * 2016-03-30 2020-06-03 株式会社フジキン 圧力制御装置および圧力制御システム
US10171297B2 (en) 2016-07-07 2019-01-01 Honeywell International Inc. Multivariable controller for coordinated control of computing devices and building infrastructure in data centers or other locations
CN106763977B (zh) * 2016-12-01 2018-09-11 杭州博流科技有限公司 一种防干扰的智能阀门***
JP6834446B2 (ja) * 2016-12-14 2021-02-24 オムロン株式会社 制御システム、制御プログラムおよび制御方法
JP6815881B2 (ja) * 2017-02-01 2021-01-20 ナブテスコ株式会社 流体圧駆動装置
JP7384551B2 (ja) * 2017-03-14 2023-11-21 株式会社堀場エステック 診断システム、診断方法、診断プログラム及び流量制御装置。
US11237576B2 (en) * 2017-08-03 2022-02-01 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP HVAC system with data driven user interfaces for equipment commissioning and operation
US10458444B2 (en) * 2017-09-28 2019-10-29 Fisher Controls International Llc Optimized method for controlling position and crossover pressure in a double acting actuator
JP7190186B2 (ja) * 2017-11-30 2022-12-15 株式会社フジキン 流量制御装置の自己診断方法
CN108459566B (zh) * 2018-02-07 2019-08-13 上海申昆混凝土集团有限公司 一种生产故障自动报警方法及其***
FR3078788A1 (fr) * 2018-03-06 2019-09-13 Valeo Systemes Thermiques Procede de controle d'un systeme pour vehicule automobile
WO2019224874A1 (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 三菱電機株式会社 劣化検出システム、ブレーキ制御装置、および劣化検出方法
RU2700310C1 (ru) * 2018-10-08 2019-09-16 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" Способ автоматического поддержания плотности нестабильного газового конденсата, подаваемого в магистральный конденсатопровод, на установках низкотемпературной сепарации газа в районах крайнего севера
FR3089578B1 (fr) * 2018-12-07 2021-01-29 Safran Aircraft Engines Procédé de contrôle d’un vérin
DE102019112099B3 (de) * 2019-05-09 2020-06-18 Dürr Systems Ag Überwachungsverfahren für eine Applikationsanlage und entsprechende Applikationsanlage
CN111967618A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 武汉剑心科技有限公司 一种基于深度学习的调压器在线诊断方法
DE102019209091A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Festo Se & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Fluidsystems, Fluidsystem und Computerprogrammprodukt
DE102019210599A1 (de) * 2019-07-18 2021-01-21 Festo Se & Co. Kg Reglervorrichtung, fluidisches System und Verfahren zur Regelung eines fluidischen Aktors
JP7460399B2 (ja) * 2020-03-06 2024-04-02 ナブテスコ株式会社 状態推定装置、制御弁、状態推定プログラム、および状態推定方法
GB2599956A (en) * 2020-10-19 2022-04-20 Kohler Mira Ltd Control system for one or more ablutionary devices
RU2756966C1 (ru) * 2020-12-09 2021-10-07 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" Способ автоматического поддержания температурного режима технологических процессов установки низкотемпературной сепарации газа турбодетандерными агрегатами в условиях севера рф
CN113203561B (zh) * 2021-05-11 2023-01-06 徐州阿卡控制阀门有限公司 一种控制阀在线故障检测用数据采集器
RU2768443C1 (ru) * 2021-06-02 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" Способ автоматического поддержания плотности нестабильного газового конденсата, подаваемого в магистральный конденсатопровод, на установках низкотемпературной сепарации газа в районах крайнего севера
RU2768442C1 (ru) * 2021-06-02 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Ямбург" Способ автоматического поддержания плотности нестабильного газового конденсата с применением аппаратов воздушного охлаждения в установках низкотемпературной сепарации газа северных нефтегазоконденсатных месторождений рф
CN113482986B (zh) * 2021-06-23 2022-08-09 河北津西钢板桩型钢科技有限公司 液压控制阀的故障检测电路及设备

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2523600A1 (de) 1975-05-28 1976-12-09 Bosch Gmbh Robert Elektrohydraulische steuereinrichtung
US4274438A (en) 1979-02-21 1981-06-23 Westinghouse Electric Corp. Method of diagnostic valve testing
JPS59221407A (ja) * 1983-05-31 1984-12-13 Toshiba Corp 発電プラント用調節弁制御装置
WO1989011597A1 (en) 1988-05-17 1989-11-30 Moog Inc. Synthetisized flow-control servovalve
US4976144A (en) * 1988-08-25 1990-12-11 Fisher Controls International, Inc. Diagnostic apparatus and method for fluid control valves
US4976546A (en) 1989-05-12 1990-12-11 Beattie Lewis J Two component fluid mixing and dispensing system
US5251148A (en) 1990-06-01 1993-10-05 Valtek, Inc. Integrated process control valve
US5272647A (en) * 1991-01-30 1993-12-21 Combustion Engineering, Inc. Valve diagnostic apparatus and method
US5549137A (en) 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
AU7634494A (en) * 1993-09-15 1995-04-03 Combustion Engineering Inc. Diagnostic data acquisitioner for a valve
JP2897154B2 (ja) * 1993-11-18 1999-05-31 株式会社山武 電空変換器
US5806565A (en) 1994-02-04 1998-09-15 Microhydraulics Inc. Hydraulic valves
US5687098A (en) * 1995-10-30 1997-11-11 Fisher Controls International, Inc. Device data acquisition
US5966679A (en) 1995-10-30 1999-10-12 Fisher Controls International, Inc. Method of and apparatus for nonobtrusively obtaining on-line measurements of a process control device parameter
JP3182713B2 (ja) * 1996-01-30 2001-07-03 株式会社山武 評価方法
FI104129B1 (fi) 1996-06-11 1999-11-15 Neles Jamesbury Oy Menetelmä säätöventtiilin kunnon valvomiseksi
US6272401B1 (en) 1997-07-23 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Valve positioner system
US6192321B1 (en) 1997-09-29 2001-02-20 Fisher Controls International, Inc. Method of and apparatus for deterministically obtaining measurements
US6804618B2 (en) 1997-09-29 2004-10-12 Fisher Controls International, Llc Detection and discrimination of instabilities in process control loops
US6128541A (en) 1997-10-15 2000-10-03 Fisher Controls International, Inc. Optimal auto-tuner for use in a process control network
FI111106B (fi) 1999-02-19 2003-05-30 Neles Controls Oy Menetelmä prosessinsäätösilmukan virittämiseksi teollisuusprosessissa
GB9911526D0 (en) 1999-05-19 1999-07-14 Lucas Ind Plc Actuator
US20010035512A1 (en) * 2000-04-07 2001-11-01 Messer Jeffrey M. Environmentally friendly electro-pneumatic positioner
US6644332B1 (en) * 2001-01-25 2003-11-11 Fisher Controls International Inc. Method and apparatus for multiple-input-multiple-output control of a valve/actuator plant
US6382226B1 (en) 2001-04-17 2002-05-07 Fisher Controls International, Inc. Method for detecting broken valve stem
US6678584B2 (en) * 2002-05-03 2004-01-13 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for performing diagnostics in a control loop of a control valve
US6917858B2 (en) * 2003-08-29 2005-07-12 Dresser, Inc. Fluid regulation

Also Published As

Publication number Publication date
MXPA06012136A (es) 2007-01-31
US20040236472A1 (en) 2004-11-25
EP1751640A1 (en) 2007-02-14
RU2378678C2 (ru) 2010-01-10
DE602005021346D1 (de) 2010-07-01
EP2216701A1 (en) 2010-08-11
CA2562920A1 (en) 2005-11-17
US6999853B2 (en) 2006-02-14
JP2007534079A (ja) 2007-11-22
EP1751640B1 (en) 2010-05-19
JP5268357B2 (ja) 2013-08-21
AR048762A1 (es) 2006-05-24
CN1947078A (zh) 2007-04-11
EP2216701B1 (en) 2013-05-08
BRPI0509960A (pt) 2007-09-25
EP1751640B9 (en) 2011-01-19
CA2562920C (en) 2012-05-15
CN100543628C (zh) 2009-09-23
WO2005109140A1 (en) 2005-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006139665A (ru) Способ и устройство для управления регулирующим клапаном посредством цепи управления, а также для выявления неисправностей в этой цепи
JP6335311B2 (ja) 圧力ポッドダイヤフラムの自動検出及び調整
JP5339947B2 (ja) 制御弁の制御ループにおける診断を実行する方法および装置
US6171066B1 (en) Automatic pneumatic pressure control apparatus and method of controlling same
EP1779204B1 (en) System and method for transfer of feedback control for a process control device
US8306637B2 (en) Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US10774857B2 (en) Method for operating a valve device, valve device and data storage medium with a computer program
JP2004523016A (ja) 制御に適用されるプラグとシートの位置決めシステム
US9063540B2 (en) Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
CA2637713A1 (en) Versatile emergency shutdown device controller
US6148837A (en) Automatic pneumatic pressure control apparatus and method of controlling same
KR100537484B1 (ko) 공기구동식 밸브시스템의 진단장치
EP1639418B1 (en) Pressure regulator with integrated reverse pressure exhaust
US20220260177A1 (en) Diagnostic System for a Valve that can be Actuated by a Control Pressure
US9523376B2 (en) Discrete pilot stage valve arrangement with fail freeze mode
RU2678232C1 (ru) Способ обнаружения неисправностей клапанной системы
KR20180105083A (ko) 진단 시스템, 진단 방법, 진단 프로그램 및 유량 제어 장치
JP2009121576A (ja) 油圧サーボ駆動装置、およびこれを用いたバルブ装置
JP4460820B2 (ja) 定圧流量制御弁を用いた流体の流量制御方法
RU2303807C2 (ru) Регулятор расхода жидкости
KR200349456Y1 (ko) 공기구동식 밸브시스템의 진단장치