Claims (2)
1. Гироскоп, содержащий корпус, с расположенным внутри него гиромотором, включающим статор с катушками и ротор на сферической шарикоподшипниковой опоре, взаимоиндуктивные датчики угла и датчики момента, отличающийся тем, что в роторе выполнена кольцевая полость, в которой расположены дугообразные катушки датчиков момента, жестко связанные с корпусом гироскопа, а на роторе находятся кольцевой магнитопровод П-образного сечения и постоянные магниты датчиков момента, расположенные напротив верхней части катушек.1. A gyroscope containing a housing, with a gyromotor located inside it, including a stator with coils and a rotor on a spherical ball bearing, mutually inductive angle sensors and torque sensors, characterized in that the rotor has an annular cavity in which arc-shaped coils of torque sensors are located, rigidly connected with the gyroscope case, and on the rotor there is an annular U-shaped magnetic core and permanent magnets of torque sensors located opposite the upper part of the coils.
2. Гироскоп, содержащий корпус, с расположенным внутри него гиромотором, включающим статор с катушками и ротор на сферической шарикоподшипниковой опоре, взаимоиндуктивные датчики угла и датчики момента, отличающийся тем, что в роторе выполнена кольцевая полость, в которой расположены дугообразные катушки датчиков момента, жестко связанные с корпусом гироскопа, а на роторе находятся два кольцевых магнитопровода и два ряда постоянных магнитов датчиков момента, причем один ряд расположен напротив верхней части катушек, а другой ряд - напротив нижней части катушек, при этом линии намагниченности одного ряда направлены к центру гироскопа, а другого - в противоположную сторону.2. A gyroscope containing a housing, with a gyromotor located inside it, including a stator with coils and a rotor on a spherical ball bearing, mutually inductive angle sensors and torque sensors, characterized in that the rotor has an annular cavity in which arc-shaped coils of torque sensors are located, rigidly connected to the gyroscope case, and on the rotor there are two annular magnetic circuits and two rows of permanent magnets of torque sensors, one row opposite the top of the coils and the other row ive bottom of the coil, wherein the magnetization lines of one row are directed towards the center of the gyroscope and the other - to the opposite side.