Claims (35)
1. Устройство для размыкания конца эластичного трубчатого изделия, в частности трубчатого вязаного изделия, окружающего трубчатый элемент (5А, 5В), в который вводится изделие (М), содержащее множество захватывающих элементов (45А, 45В), выполненных с возможностью перемещения между первым, сомкнутым положением и вторым, разомкнутым положением и находящихся на одном выходном конце трубчатого элемента, и направляющие и ориентирующие средства, связанные с выходным концом трубчатого элемента, для направления и ориентации трубчатого изделия, введенного в трубчатый элемент, по направлению к захватывающим элементам, отличающееся тем, что направляющие и ориентирующие средства содержат два расположенных друг против друга профилированных тела (71, 73), которые выступают из выходного конца трубчатого элемента по направлению внутрь трубчатого элемента, причем расположенные друг против друга профилированные тела взаимно ограничивают проход для изделия и имеют наклонную направляющую и ориентирующую поверхность (X71, Х73), обращенную в том направлении, откуда движется изделие, причем наклонные поверхности обоих профилированных тел имеют противоположные наклоны, а каждая из наклонных поверхностей имеет часть, являющуюся по существу плоской, и часть, являющуюся по существу спиральной.1. A device for opening the end of an elastic tubular product, in particular a tubular knitted product surrounding the tubular element (5A, 5B) into which the product (M) is inserted, containing a plurality of gripping elements (45A, 45B) arranged to move between the first, the closed position and the second, open position and located on one output end of the tubular element, and guiding and orienting means associated with the output end of the tubular element, for guiding and orienting the tubular product, one in the tubular element, towards the gripping elements, characterized in that the guiding and orienting means comprise two profiled bodies located opposite each other (71, 73), which protrude from the output end of the tubular element inward towards the tubular element, and located opposite other profiled bodies mutually restrict passage for the product and have an inclined guide surface and an alignment (X 71, X 73) facing in the direction where the product is moving, the hooded nnye surfaces of the two profiled bodies having opposite slopes, and each of the inclined surfaces has a portion which is substantially flat and a portion which is essentially helical.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что проход имеет удлиненное поперечное сечение.2. The device according to claim 1, characterized in that the passage has an elongated cross section.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что четыре захватывающих элемента (45А, 45В) расположены вокруг оси под углом 90° относительно друг друга.3. The device according to claim 1, characterized in that the four gripping elements (45A, 45B) are located around the axis at an angle of 90 ° relative to each other.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что два из захватывающих элементов, взаимно расположенные друг против друга, выровнены в соответствии с направлением, которое, по существу, параллельно большему размеру поперечного сечения прохода, и тем, что два других захватывающих элемента, взаимно расположенные друг против друга, выровнены в соответствии с направлением, которое, по существу, перпендикулярно большему размеру.4. The device according to claim 2, characterized in that two of the gripping elements, mutually located opposite each other, are aligned in accordance with the direction, which is essentially parallel to the larger cross-sectional dimension of the passage, and that the other two gripping elements, mutually arranged against each other, aligned in accordance with the direction, which is essentially perpendicular to the larger size.
5. Устройство по одному или нескольким из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что два профилированных тела имеют две плоские боковые поверхности (Y71, Y73), ограничивающие в боковом направлении проход с удлиненным поперечным сечением.5. The device according to one or more of the preceding paragraphs, characterized in that the two profiled bodies have two flat side surfaces (Y 71 , Y 73 ), limiting laterally the passage with an elongated cross section.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что плоские стенки профилированных тел, по существу, параллельны друг другу и оси трубчатого элемента.6. The device according to claim 5, characterized in that the flat walls of the profiled bodies are essentially parallel to each other and to the axis of the tubular element.
7. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что каждое из профилированных тел имеет боковую поверхность (S71, S73), которая является, по существу, цилиндрической и форма которой соответствует форме внутренней поверхности трубчатого элемента.7. The device according to claims 1 to 4, characterized in that each of the profiled bodies has a side surface (S 71 , S 73 ), which is essentially cylindrical and whose shape corresponds to the shape of the inner surface of the tubular element.
8. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что каждое из двух профилированных тел состоит из трех частей, при этом две боковые части (71А, 71В; 73А, 73В) выполнены как единое целое с блоком (63), подвижным относительно трубчатого элемента, а промежуточная часть (71C; 73 С) выполнена как единое целое с трубчатым элементом, причем трубчатый элемент и блок являются подвижными относительно друг друга, что обеспечивает отодвигание блока от выходного конца трубчатого элемента.8. The device according to claims 1 to 4, characterized in that each of the two profiled bodies consists of three parts, while the two side parts (71A, 71B; 73A, 73B) are made as a unit with the block (63), movable relative to the tubular element, and the intermediate part (71C; 73 C) is made as a whole with the tubular element, and the tubular element and block are movable relative to each other, which ensures the block moves away from the output end of the tubular element.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что подвижный блок имеет заключающие каналы (65) для введения в них захватывающих элементов (45А, 45В).9. The device according to claim 8, characterized in that the movable unit has enclosing channels (65) for introducing gripping elements (45A, 45B) into them.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что подвижный блок имеет две из посадочных поверхностей для захватывающих элементов, расположенные между двумя частями, которые выполнены как единое целое с блоком каждого из двух профилированных тел, причем каждый из заключающих каналов дополнительно ограничен соответствующей частью, выполненной как единое целое, и трубчатым элементом соответствующего профилированного тела, когда подвижный блок сомкнут на выходном конце трубчатого элемента.10. The device according to claim 9, characterized in that the movable block has two of the seating surfaces for the gripping elements located between two parts, which are made integrally with the block of each of the two profiled bodies, each of the enclosing channels being additionally limited by the corresponding part made as a whole, and the tubular element of the corresponding shaped body when the movable unit is closed at the output end of the tubular element.
11. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что захватывающие элементы (45А, 45В) несет кольцевая конструкция (31), окружающая ось трубчатого элемента и выполненная с возможностью движения, параллельного оси трубчатого элемента.11. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the gripping elements (45A, 45B) bear an annular structure (31) surrounding the axis of the tubular element and made with the possibility of movement parallel to the axis of the tubular element.
12. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что предусмотрены размыкающие элементы для размыкания края трубчатого изделия.12. The device according to claims 1 to 4, characterized in that disconnecting elements are provided for opening the edges of the tubular product.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что захватывающие элементы содержат штоки (51), проходящие в направлении, которое, по существу, параллельно оси трубчатого элемента.13. The device according to p. 12, characterized in that the gripping elements contain rods (51) extending in a direction that is essentially parallel to the axis of the tubular element.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что открывающие элементы несет кольцевая конструкция (31).14. The device according to claim 11, characterized in that the opening elements carries an annular structure (31).
15. Устройство по пп.13 и 14, отличающееся тем, что оно содержит некоторое количество штоков (51), которое равно количеству захватывающих элементов (45А, 45В).15. The device according to claims 13 and 14, characterized in that it contains a number of rods (51), which is equal to the number of gripping elements (45A, 45B).
16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что штоки выполнены с возможностью движения между первым положением, в котором они взаимно сомкнуты, и вторым разомкнутым положением.16. The device according to item 13, characterized in that the rods are arranged to move between the first position in which they are mutually closed and the second open position.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что движение штоков между первым и вторым положениями, по существу, параллельно движению захватывающих элементов между их соответствующими первым и вторым положениями.17. The device according to clause 16, wherein the movement of the rods between the first and second positions, essentially parallel to the movement of the gripping elements between their respective first and second positions.
18. Устройство по п.11, отличающееся тем, что захватывающие элементы установлены на ползунах (53), которые скользят по направляющим (55), выполненным как единое целое с подвижной кольцевой конструкцией, причем ползуны приводятся в действие соответствующими исполнительными механизмами.18. The device according to claim 11, characterized in that the gripping elements are mounted on sliders (53) that slide along the guides (55), made as a unit with the movable ring structure, the sliders being actuated by respective actuators.
19. Устройство по пп.14 и 18, отличающееся тем, что штоки упруго соединены с ползунами.19. The device according to PP.14 and 18, characterized in that the rods are elastically connected to the sliders.
20. Устройство по пп.1-4 отличающееся тем, что захватывающие элементы выполнены с возможностью движений, обуславливающих, по меньшей мере, частичное перемещение этих элементов.20. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the gripping elements are made with the possibility of movements causing at least partial movement of these elements.
21. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватывающие элементы (45А, 45В) приводятся в действие путем управления сначала первой парой, состоящей из двух расположенных друг против друга захватывающих элементов, для захвата и размыкания трубчатого изделия, а после перемещения первой пары путем управления движением второй пары захватывающих элементов, которые взаимно расположены друг против друга, для захвата и размыкания трубчатого изделия.21. The device according to claim 3, characterized in that the gripping elements (45A, 45B) are actuated by first controlling a first pair, consisting of two gripping elements located opposite each other, for gripping and opening the tubular product, and after moving the first pair by controlling the movement of a second pair of gripping elements, which are mutually spaced against each other, for gripping and opening the tubular product.
22. Устройство по пп.16 и 21, отличающееся тем, что работа штоков координирована с движением второй пары захватывающих элементов, переносимых внутрь изделия, удерживаемого захватывающими элементами и впоследствии размыкаемого.22. The device according to PP.16 and 21, characterized in that the operation of the rods is coordinated with the movement of the second pair of gripping elements carried inside the product held by the gripping elements and subsequently unlocked.
23. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что захватывающие элементы являются всасывающими элементами.23. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the exciting elements are suction elements.
24. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что трубчатый элемент может быть соединен с всасывающей трубой (61), отверстие которой расположено с той стороны захватывающих элементов, которая противоположна выходному концу трубчатого элемента.24. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the tubular element can be connected to a suction pipe (61), the opening of which is located on the side of the gripping elements, which is opposite to the output end of the tubular element.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что оно содержит средства (67) перехвата трубчатого изделия между захватывающими элементами и входным отверстием всасывающей трубы.25. The device according to p. 24, characterized in that it contains means (67) for intercepting the tubular product between the gripping elements and the inlet of the suction pipe.
26. Устройство по п.24, отличающееся тем, что всасывающая труба (61) соединена с подвижным блоком (63).26. The device according to paragraph 24, wherein the suction pipe (61) is connected to a movable unit (63).
27. Устройство, по меньшей мере, по п.11, отличающееся тем, что подвижная кольцевая конструкция (31), несущая захватывающие элементы (45А, 45В), содержит радиальные прижимные планки (35) для захвата изделия и обеспечения его скольжения по внешней поверхности трубчатого элемента (5А, 5В) подвижной кольцевой конструкции относительно трубчатого элемента.27. The device, at least according to claim 11, characterized in that the movable ring structure (31), carrying gripping elements (45A, 45B), contains radial clamping strips (35) for gripping the product and ensuring its sliding on the outer surface the tubular element (5A, 5B) of the movable ring structure relative to the tubular element.
28. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит датчики, позволяющие удостовериться, что изделие захвачено захватывающими элементами.28. The device according to claims 1 to 4, characterized in that it contains sensors that make sure that the product is captured by exciting elements.
29. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что трубчатый элемент образован из двух трубчатых элементов (5Х, 5Y), один из которых вставлен внутрь другого и которые выполнены с возможностью взаимного осевого перемещения, при этом, по меньшей мере, часть направляющих и ориентирующих средств выполнена как единое целое с внутренним трубчатым элементом.29. The device according to claims 1 to 4, characterized in that the tubular element is formed of two tubular elements (5X, 5Y), one of which is inserted inside the other and which are made with the possibility of mutual axial movement, at least part guiding and orienting means is made as a single unit with the inner tubular element.
30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что внутренний трубчатый элемент имеет пазы, проходящие от края выходного конца параллельно оси трубчатого элемента.30. The device according to clause 29, wherein the inner tubular element has grooves extending from the edge of the output end parallel to the axis of the tubular element.
31. Устройство по пп.1-4, отличающееся тем, что внутри трубчатого элемента перед направляющими и ориентирующими средствами в направлении продвижения трубчатого изделия расположен буртик (8) для уменьшения поперечного сечения трубчатого элемента (5А, 5В).31. The device according to claims 1 to 4, characterized in that a collar (8) is located inside the tubular element in front of the guiding and orienting means in the direction of advancement of the tubular product to reduce the cross section of the tubular element (5A, 5B).
32. Способ размыкания конца эластичного трубчатого изделия, в частности трубчатого вязаного изделия, включающий в себя следующие этапы, на которых:32. A method of opening the end of an elastic tubular product, in particular a tubular knitted product, comprising the following steps, in which:
осуществляют перенос изделия пневматическими средствами к одному концу трубчатого элемента,carry out the transfer of the product by pneumatic means to one end of the tubular element,
направляют конец изделия в предварительно определенное положение относительно множества захватывающих узлов,directing the end of the article to a predetermined position relative to the plurality of gripping nodes,
удерживают изделие захватывающими элементами в соответствии с концом, который нужно разомкнуть,hold the product with gripping elements in accordance with the end to be opened,
размыкают захватывающие элементы, тем самым размыкая концы изделия, при этом:exciting elements are opened, thereby opening the ends of the product, while:
ориентируют концевой край изделия, располагая его приблизительно перпендикулярно первому направлению взаимного выравнивания первой пары расположенных друг против друга захватывающих элементов,orient the end edge of the product, placing it approximately perpendicular to the first direction of mutual alignment of the first pair of exciting elements located against each other,
выравнивают вторую пару захватывающих элементов и располагают их друг против друга вдоль второго направления, по существу, перпендикулярного первому направлению, иaligning the second pair of gripping elements and positioning them against each other along a second direction substantially perpendicular to the first direction, and
захватывают изделие с помощью первой пары захватывающих элементов и растягивают вдоль первого направления, удерживая захватывающие элементы второй пары отведенными от изделия, при этом, когда захватывающие элементы второй пары, по существу, подводят к изделию, они захватывают изделие и растягивают его во втором направлении.they capture the product with the first pair of gripping elements and stretch along the first direction, holding the gripping elements of the second pair away from the product, while when the gripping elements of the second pair are essentially brought to the product, they grab the product and stretch it in the second direction.
33. Способ по п.32, включающий в себя следующие этапы, на которых:33. The method according to p, including the following stages, in which:
вводят множество размыкающих средств в незаделанный конец изделия,introducing a lot of disconnecting means into the unfinished end of the article,
растягивают изделие в соответствие с его концом с помощью размыкающих средств иstretch the product in accordance with its end using disconnecting means and
выворачивают концевой край изделия наизнанку с помощью размыкающих средств на внешней поверхности трубчатого элемента.turn the end edge of the product inside out with the help of disconnecting means on the outer surface of the tubular element.
34. Способ по п.33, включающий в себя этап, на котором выворачивают все изделие наизнанку на внешней поверхности трубчатого элемента.34. The method according to claim 33, comprising the step of turning the entire product inside out on the outer surface of the tubular element.
35. Способ по пп.32, 33, или 34, при котором захватывающие элементы осуществляют пневматический захват изделия.35. The method according to PP.32, 33, or 34, in which the exciting elements carry out pneumatic capture of the product.