RU2004109128A - Облегченная лопатка для газотурбинных двигателей и способ ее изготовления - Google Patents
Облегченная лопатка для газотурбинных двигателей и способ ее изготовления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004109128A RU2004109128A RU2004109128/02A RU2004109128A RU2004109128A RU 2004109128 A RU2004109128 A RU 2004109128A RU 2004109128/02 A RU2004109128/02 A RU 2004109128/02A RU 2004109128 A RU2004109128 A RU 2004109128A RU 2004109128 A RU2004109128 A RU 2004109128A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cover
- weld
- blade
- sidewall
- welding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/04—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass turbine or like blades from several pieces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
- F01D5/12—Blades
- F01D5/14—Form or construction
- F01D5/147—Construction, i.e. structural features, e.g. of weight-saving hollow blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
- F01D5/12—Blades
- F01D5/14—Form or construction
- F01D5/18—Hollow blades, i.e. blades with cooling or heating channels or cavities; Heating, heat-insulating or cooling means on blades
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49316—Impeller making
- Y10T29/49336—Blade making
- Y10T29/49339—Hollow blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Claims (6)
1. Способ изготовления облегченной лопатки для газотурбинных двигателей, отличающийся тем, что он содержит следующие операции:
а. обеспечивают заготовку (10а) лопасти (10);
b. вырезают полость (70) в боковине, называемой пустотелой боковиной (50а);
с. вырезают стыковочный паз (90) в пустотелой боковине (50а), причем этот стыковочный паз (90) охватывает упомянутую полость (70) и содержит опорную поверхность (92) и боковую поверхность (94);
d. обеспечивают крышку (80), содержащую наружную поверхность (82) в форме пустотелой боковины (50а) и внутреннюю поверхность (84), противоположную упомянутой наружной поверхности (82), причем размерные параметры стыковочного паза (90) и крышки (80) выбирают таким образом, чтобы эта крышка (80) могла быть введена в стыковочный паз (90) и могла опереться своей внутренней поверхностью (84) на его опорную поверхность (92) для того, чтобы наружная поверхность (82) располагалась в продолжении пустотелой боковины (50а), причем боковая поверхность (94) стыковочного паза (90) охватывает крышку (80) и позиционирует ее над полостью (70) для того, чтобы перекрыть эту полость (70) в пустотелой боковине (50а);
е. вводят крышку (80) в стыковочный паз (90) и приваривают кромки (85) крышки (80) к остальной части лопасти (40) на пустотелой боковине (50а), причем сварку осуществляют путем вращения инструмента (132), содержащего палец (174) и круговой выступ (176) и проникающего от поверхности пустотелой боковины (50а) между крышкой (80) и остальной частью лопасти (40) вплоть до установления контакта кругового выступа с поверхностью пустотелой боковины (50а) и крышки (80), затем перемещают инструмент (132) вдоль траектории сварки, причем обеспечивают проникновение сварочного шва (100) в лопасть (40) на глубину Р, по меньшей мере равную толщине ЕС кромки крышки (85), для того, чтобы обеспечить неразрывность материала между кромкой крышки (85) и остальной частью лопасти (40) на глубине, по меньшей мере равной толщине ЕС кромок (85) крышки (80);
f. осуществляют окончательную отделку лопатки (10).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сварку осуществляют с использованием сварочной машины, предназначенной для сварки трением, причем эта сварочная машина содержит рабочий стол (130) и шпиндель (132), которые способны совершать относительные перемещения в соответствии с тремя степенями свободы по поступательному движению и двумя степенями свободы по вращательному движению, причем шпиндель (132) приводит сварочный инструмент (170) во вращательное движение относительно его геометрической оси вращения (172), при этом сварочный инструмент (170) содержит палец (174), выступающий от кругового выступа (176), причем заготовку (10а) располагают в лотке (140), закрепленном на рабочем столе (130) и содержащем опорную поверхность (142), форма которой дополняет форму противоположной боковины (50b) заготовки (10а), и опирают заготовку (10а) своей противоположной боковиной (50b) на опорную поверхность (142), причем лоток (140) также содержит упоры (150), охватывающие заготовку (10а) для того, чтобы позиционировать заготовку в боковом направлении в лотке (140), крышку (80) вводят в стыковочный паз (90) и систему, образованную заготовкой (10а) и крышкой (80), удерживают при помощи множества скоб (160) с дистанционным управлением и опускают вращающийся палец (174) в пустотелую боковину (50а) между кромками (85) крышки и остальной частью лопасти (40), при этом круговой выступ (176) движется вдоль пустотелой боковины (50а), и каждая дистанционно управляемая скоба (160) убирается при прохождении сварочного инструмента (100) для того, чтобы не вступать во взаимодействие с этим инструментом.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что обеспечивают по меньшей мере одно продолжение (62) на вершине (60) заготовки (10а), располагающееся за пределами той части этой заготовки, которая будет представлять собой окончательно отделанную лопатку (10), причем место начала (102) и место завершения (104) сварочного шва (100) располагают в этом продолжении (62).
4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что вершина (60) является открытой, и полость (70) содержит средний элемент жесткости (190), приваренный к крышке (80) при помощи среднего сварочного шва (100'), место начала которого обозначено позицией (102'), при этом место начала (102') среднего сварочного шва (100') располагают на сварочном шве (100), а средний сварочный шов (100') выполняют перед тем, как выполняют сварочный шов (100).
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что вершина (60) является открытой, и полость (70) содержит средний элемент жесткости (190), приваренный к крышке (80) при помощи среднего сварочного шва (100'), место начала которого обозначено позицией (102'), при этом место начала (102') среднего сварочного шва (100') располагают на сварочном шве (100), а средний сварочный шов (100') выполняют перед тем, как выполняют сварочный шов (100).
6. Облегченная лопатка турбомашины, отличающаяся тем, что она получена способом в соответствии с одним из пп.1-5.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0303814A FR2852999B1 (fr) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Aube allegee de turbomachine et son procede de fabrication |
FR0303814 | 2003-03-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004109128A true RU2004109128A (ru) | 2005-09-20 |
RU2264902C1 RU2264902C1 (ru) | 2005-11-27 |
Family
ID=32799765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004109128/02A RU2264902C1 (ru) | 2003-03-28 | 2004-03-26 | Облегченная лопатка для газотурбинных двигателей и способ ее изготовления |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7021899B2 (ru) |
EP (1) | EP1462609B1 (ru) |
JP (1) | JP4146376B2 (ru) |
CA (1) | CA2461519C (ru) |
DE (1) | DE602004002011T2 (ru) |
FR (1) | FR2852999B1 (ru) |
RU (1) | RU2264902C1 (ru) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7189064B2 (en) | 2004-05-14 | 2007-03-13 | General Electric Company | Friction stir welded hollow airfoils and method therefor |
JP2007023895A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Toshiba Corp | 蒸気タービン、タービンノズルダイアフラム、及びこれらに用いられるノズル翼、並びにその製造方法 |
US20080072569A1 (en) * | 2006-09-27 | 2008-03-27 | Thomas Ory Moniz | Guide vane and method of fabricating the same |
US8568101B2 (en) | 2007-03-27 | 2013-10-29 | Ihi Corporation | Fan rotor blade support structure and turbofan engine having the same |
US7980817B2 (en) * | 2007-04-16 | 2011-07-19 | United Technologies Corporation | Gas turbine engine vane |
US20080308610A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | United Technologies Corporation | Hollow structures formed with friction stir welding |
US20100068550A1 (en) * | 2007-06-15 | 2010-03-18 | United Technologies Corporation | Hollow structures formed with friction stir welding |
US8267663B2 (en) * | 2008-04-28 | 2012-09-18 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Multi-cast turbine airfoils and method for making same |
US8510925B2 (en) * | 2008-09-04 | 2013-08-20 | Rolls-Royce Corporation | System and method for sealing vacuum in hollow fan blades |
US8083489B2 (en) * | 2009-04-16 | 2011-12-27 | United Technologies Corporation | Hybrid structure fan blade |
US8585368B2 (en) | 2009-04-16 | 2013-11-19 | United Technologies Corporation | Hybrid structure airfoil |
US20110211965A1 (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | United Technologies Corporation | Hollow fan blade |
US8616834B2 (en) * | 2010-04-30 | 2013-12-31 | General Electric Company | Gas turbine engine airfoil integrated heat exchanger |
US8740567B2 (en) * | 2010-07-26 | 2014-06-03 | United Technologies Corporation | Reverse cavity blade for a gas turbine engine |
JP5411120B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2014-02-12 | 株式会社日立製作所 | チタン合金製タービン翼 |
US8788083B2 (en) * | 2011-07-22 | 2014-07-22 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Compensation for process variables in a numerically-controlled machining operation |
US20130082088A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | General Electric Company | Method and apparatus for repairing a component |
EP2610818A3 (de) * | 2011-12-30 | 2017-10-25 | Marquardt GmbH | "Gehäuse, insbesondere für einen elektronischen Schlüssel" |
US10047609B2 (en) | 2012-09-25 | 2018-08-14 | United Technologies Corporation | Airfoil array with airfoils that differ in geometry according to geometry classes |
US9441496B2 (en) * | 2012-09-26 | 2016-09-13 | United Technologies Corporation | Structural guide vane internal topology |
ITTV20120204A1 (it) | 2012-10-30 | 2014-05-01 | Pietro Rosa T B M S R L | Metodo di costruzione di una paletta alleggerita per turbomacchine |
EP3772567B1 (en) * | 2012-11-19 | 2022-06-01 | Raytheon Technologies Corporation | Gas turbine engine and corresponding method of designing a fan blade |
GB201302262D0 (en) * | 2013-02-08 | 2013-03-27 | Rolls Royce Plc | Manufacture of hollow aerofoil |
ITTV20130029A1 (it) | 2013-02-28 | 2014-08-29 | Pietro Rosa T B M S R L | Paletta per turbomacchine e relativo metodo di costruzione |
ITTV20130030A1 (it) * | 2013-02-28 | 2014-08-29 | Pietro Rosa T B M S R L | Metodo di costruzione di una paletta per turbomacchine |
ITTV20130031A1 (it) * | 2013-02-28 | 2014-08-29 | Pietro Rosa T B M S R L | Paletta per turbomacchine e relativo metodo di costruzione |
US10060266B2 (en) * | 2013-03-08 | 2018-08-28 | United Technologies Corporation | Covers for cavities in aircraft fan blades |
US20140286785A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-25 | General Electric Company | Method of producing a hollow airfoil |
US10294958B2 (en) | 2013-09-24 | 2019-05-21 | United Technologies Corporation | Fan blade assembly |
US10337521B2 (en) | 2013-11-26 | 2019-07-02 | United Technologies Corporation | Fan blade with integrated composite fan blade cover |
FR3032648B1 (fr) * | 2015-02-16 | 2017-03-03 | Herakles | Procede de fabrication d'une aube de turbomachine en materiau composite |
DE102015203765A1 (de) * | 2015-03-03 | 2016-09-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Massives hohles Bauteil mit Blech zur Erzeugung eines Hohlraums |
GB201506901D0 (en) * | 2015-04-23 | 2015-06-10 | Rolls Royce Plc | Manufacture of a hollow aerofoil |
JP2016223404A (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-28 | 株式会社オティックス | 過給機用のコンプレッサハウジング及びその製造方法 |
US10400783B1 (en) * | 2015-07-01 | 2019-09-03 | Dometic Sweden Ab | Compact fan for a recreational vehicle |
GB2552343A (en) | 2016-07-19 | 2018-01-24 | Airbus Operations Ltd | Method of manufacturing a multi-alloy aerospace component |
US20180038386A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | United Technologies Corporation | Fan blade with composite cover |
US10502064B2 (en) * | 2017-08-07 | 2019-12-10 | United Technologies Corporation | Power beam welded cavity-back titanium hollow fan blade |
FR3077751B1 (fr) * | 2018-02-13 | 2020-01-24 | Saint Jean Industries | Procede de fabrication d'un composant de bicyclette, composant de bicyclette et pedalier de bicyclette |
US10919116B2 (en) | 2018-06-14 | 2021-02-16 | Raytheon Technologies Corporation | Installation of laser vent holes into vertical walls of cavity-back airfoils |
US10828718B2 (en) * | 2018-06-14 | 2020-11-10 | Raytheon Technologies Corporation | Installation of waterjet vent holes into vertical walls of cavity-back airfoils |
DE102019202054A1 (de) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Laufschaufel für eine thermische Rotationsmaschine sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen Laufschaufel |
FR3093132B1 (fr) * | 2019-02-27 | 2021-02-12 | Safran Aircraft Engines | Assemblage d’une aube directrice de sortie pour turbomachine d’aéronef à l’aide d’une vessie gonflable |
US11236619B2 (en) | 2019-05-07 | 2022-02-01 | Raytheon Technologies Corporation | Multi-cover gas turbine engine component |
US11174737B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-11-16 | Raytheon Technologies Corporation | Airfoil with cover for gas turbine engine |
US11136889B2 (en) * | 2019-07-04 | 2021-10-05 | Doosan Heavy Industries & Construction Co., Ltd. | Compressor blade having organic vibration stiffener |
US11248477B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-02-15 | Raytheon Technologies Corporation | Hybridized airfoil for a gas turbine engine |
CN110401275A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-01 | 上海锢维智能设备有限公司 | 轻量化电机转子轴及其制作方法 |
CN117182288B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-05 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种整体叶盘钛合金线性摩擦焊的焊接接头形状设计方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1762352A (en) * | 1928-10-09 | 1930-06-10 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Turbine blade |
FR889568A (fr) * | 1941-08-11 | 1944-01-13 | Bohmisch Mahrische Maschinenfa | Aube pour machines rotatives |
FR949459A (fr) * | 1947-07-09 | 1949-08-31 | Aubes pour rotors | |
US2675208A (en) * | 1948-10-11 | 1954-04-13 | Packard Motor Car Co | Turbine rotor blade |
US2807437A (en) * | 1952-05-01 | 1957-09-24 | Thompson Prod Inc | Method for making intricate hollow powder metal parts |
GB791751A (en) * | 1954-01-06 | 1958-03-12 | Bristol Aero Engines Ltd | Improvements in or relating to blades for axial flow gas turbine engines, and to methods of making such blades |
US3606580A (en) * | 1969-09-10 | 1971-09-20 | Cyclops Corp | Hollow airfoil members |
US3695778A (en) * | 1970-09-18 | 1972-10-03 | Trw Inc | Turbine blade |
BE789029A (fr) * | 1971-12-20 | 1973-01-15 | Gen Electric | Article metallique soude par frottement et procede de fabrication d'un tel article |
FR2695163B1 (fr) * | 1992-09-02 | 1994-10-28 | Snecma | Aube creuse pour turbomachine et son procédé de fabrication. |
EP1250516B1 (en) * | 2000-01-06 | 2010-08-04 | Damping Technologies, Inc. | Turbine engine damper |
JP3575748B2 (ja) * | 2000-03-06 | 2004-10-13 | 株式会社日立製作所 | 摩擦攪拌接合方法 |
DE50013334D1 (de) * | 2000-09-14 | 2006-09-28 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Schaufel für eine Turbine sowie entsprechend hergestellte Schaufel |
DE10064267A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Alstom Switzerland Ltd | Verfahren zum schnellen Herstellen von hohlen Turbinenschaufeln für die Fertigungsentwicklung und Bauteiltests |
GB0112876D0 (en) * | 2001-05-26 | 2001-07-18 | Rolls Royce Plc | A method of manufacturing an article |
JP2003065068A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスタービン翼頂部の加工孔閉塞方法 |
-
2003
- 2003-03-28 FR FR0303814A patent/FR2852999B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-23 CA CA2461519A patent/CA2461519C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-23 JP JP2004083851A patent/JP4146376B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-24 DE DE602004002011T patent/DE602004002011T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-24 EP EP04290787A patent/EP1462609B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-24 US US10/807,243 patent/US7021899B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-26 RU RU2004109128/02A patent/RU2264902C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2852999B1 (fr) | 2007-03-23 |
US20060039792A1 (en) | 2006-02-23 |
DE602004002011D1 (de) | 2006-10-05 |
EP1462609B1 (fr) | 2006-08-23 |
US7021899B2 (en) | 2006-04-04 |
CA2461519A1 (fr) | 2004-09-28 |
RU2264902C1 (ru) | 2005-11-27 |
JP4146376B2 (ja) | 2008-09-10 |
FR2852999A1 (fr) | 2004-10-01 |
CA2461519C (fr) | 2012-01-03 |
JP2004301122A (ja) | 2004-10-28 |
DE602004002011T2 (de) | 2007-04-12 |
EP1462609A1 (fr) | 2004-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004109128A (ru) | Облегченная лопатка для газотурбинных двигателей и способ ее изготовления | |
US20120192690A1 (en) | Controlling Rules and Variables for Cutting | |
EP1944109B1 (en) | Method of machining workpiece with offset tool | |
TWI774917B (zh) | 差動齒輪箱的加工機 | |
US20140060271A1 (en) | Method of, system and computer program for machine cutting several parts of a piece of material using controlling rules and variables for cutting | |
ES2212364T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la eliminacion de material de una superficie de una pieza. | |
CN210910372U (zh) | 一种用于板材的竖边倒角装置 | |
CN112809503A (zh) | 一种用于涡轮盘榫槽的成形磨削加工方法 | |
ES2302271T3 (es) | Grupo de fresado enrasado y rascado. | |
JPH09103991A (ja) | 裁断制御方法 | |
JP2002182716A (ja) | インコーナ切削加工方法および数値制御装置 | |
JP2019181647A (ja) | チップドレス用切削カッター | |
US20050141974A1 (en) | Trimming device | |
JP6078194B1 (ja) | 木材プレカット加工装置 | |
JPH02292121A (ja) | 万能歯車面取り盤 | |
CN214640574U (zh) | 一种壳体内圆的切削装置 | |
CN108637333B (zh) | 一种超薄带孔结构的cnc走刀方法 | |
CN207824517U (zh) | 自动排屑切削工作台 | |
GB2276575A (en) | Producing an integrally bladed rotor | |
US4145159A (en) | Bit for electric drills | |
JP2007144479A (ja) | 摩擦撹拌接合用工具及びそれを用いた摩擦撹拌接合方法 | |
JPH03251323A (ja) | Ncレーザ・放電複合加工装置 | |
US5541387A (en) | Laser system for drilling and cutting refrigerating compartments | |
CN216829494U (zh) | 一种精确的自动化装配设备 | |
JP7072110B1 (ja) | 損傷部品の補修方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180327 |