RU2002113863A - Способ управления электродвигателем постоянного тока - Google Patents

Claims (2)

1. Способ управления электродвигателем постоянного тока, основанный на широтно-импульсной модуляции напряжения питания, заключающийся в том, что определяют сигнал ошибки, пропорциональный разности выходного сигнала и сигнала задания, формируют дифференцированный выходной сигнал, широтно-импульсную модуляцию осуществляют управляющим сигналом, который формируют из суммы сигнала ошибки, дифференцированного выходного сигнала и сигнала развертки, отличающийся тем, что осуществляют двухстороннюю широтно-импульсную модуляцию двумя управляющими сигналами, включающими соответственно положительное или отрицательное напряжение на входных шинах электродвигателя, дифференцированный выходной сигнал формируют как сумму сигнала, пропорционального переменной составляющей тока электродвигателя, и сигнала, пропорционального приращению за период модуляции сигнала скорости вращения электродвигателя, сигнал развертки для каждого управляющего сигнала формируют равным по амплитуде и противоположным по знаку, прогнозируемому до конца полупериода модуляции приращению тока в индуктивности силовой цепи электродвигателя при воздействии на нее напряжения, равного разности между входным напряжением электродвигателя на соответствующем интервале модуляции, и напряжения, равного сумме падений напряжений в блоке ключевых элементов, на активном сопротивлении силовой цепи и на ЭДС вращения электродвигателя.

2. Способ управления электродвигателем постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что для однополярной на периоде синхронизации двухсторонней широтно-импульсной модуляции формируют два дополнительных сигнала развертки для формирования двух дополнительных управляющих сигналов, дня отключения напряжения питания от входа электродвигателя, соответственно положительной или отрицательной полярности и замыкания накоротко входных шин электродвигателя.