RU2002113863A - Способ управления электродвигателем постоянного тока - Google Patents
Способ управления электродвигателем постоянного токаInfo
- Publication number
- RU2002113863A RU2002113863A RU2002113863/09A RU2002113863A RU2002113863A RU 2002113863 A RU2002113863 A RU 2002113863A RU 2002113863/09 A RU2002113863/09 A RU 2002113863/09A RU 2002113863 A RU2002113863 A RU 2002113863A RU 2002113863 A RU2002113863 A RU 2002113863A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- motor
- modulation
- electric motor
- pulse
- Prior art date
Links
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 title claims 2
- 230000000051 modifying Effects 0.000 claims 7
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
Claims (2)
1. Способ управления электродвигателем постоянного тока, основанный на широтно-импульсной модуляции напряжения питания, заключающийся в том, что определяют сигнал ошибки, пропорциональный разности выходного сигнала и сигнала задания, формируют дифференцированный выходной сигнал, широтно-импульсную модуляцию осуществляют управляющим сигналом, который формируют из суммы сигнала ошибки, дифференцированного выходного сигнала и сигнала развертки, отличающийся тем, что осуществляют двухстороннюю широтно-импульсную модуляцию двумя управляющими сигналами, включающими соответственно положительное или отрицательное напряжение на входных шинах электродвигателя, дифференцированный выходной сигнал формируют как сумму сигнала, пропорционального переменной составляющей тока электродвигателя, и сигнала, пропорционального приращению за период модуляции сигнала скорости вращения электродвигателя, сигнал развертки для каждого управляющего сигнала формируют равным по амплитуде и противоположным по знаку, прогнозируемому до конца полупериода модуляции приращению тока в индуктивности силовой цепи электродвигателя при воздействии на нее напряжения, равного разности между входным напряжением электродвигателя на соответствующем интервале модуляции, и напряжения, равного сумме падений напряжений в блоке ключевых элементов, на активном сопротивлении силовой цепи и на ЭДС вращения электродвигателя.
2. Способ управления электродвигателем постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что для однополярной на периоде синхронизации двухсторонней широтно-импульсной модуляции формируют два дополнительных сигнала развертки для формирования двух дополнительных управляющих сигналов, дня отключения напряжения питания от входа электродвигателя, соответственно положительной или отрицательной полярности и замыкания накоротко входных шин электродвигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113863/09A RU2264689C2 (ru) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Способ управления электродвигателем постоянного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002113863/09A RU2264689C2 (ru) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Способ управления электродвигателем постоянного тока |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002113863A true RU2002113863A (ru) | 2003-11-20 |
RU2264689C2 RU2264689C2 (ru) | 2005-11-20 |
Family
ID=35867329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002113863/09A RU2264689C2 (ru) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | Способ управления электродвигателем постоянного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2264689C2 (ru) |
-
2002
- 2002-05-27 RU RU2002113863/09A patent/RU2264689C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100416865B1 (ko) | 저 잡음 및 고 효율의 브러쉬리스 모터 구동 회로 | |
CN101753074B (zh) | 用于无刷直流电动机的控制电路及其方法 | |
US8278860B2 (en) | Variable pulse width modulation for reduced zero-crossing granularity in sensorless brushless direct current motors | |
US20140176032A1 (en) | Back electromotive force detection circuit, and motor driving control apparatus and motor using the same | |
JP2004516800A (ja) | 多相電動モータのロータ位置を求める方法および装置 | |
JP4178946B2 (ja) | インバータ装置及びモータ電流検出方法 | |
JP2001314089A (ja) | インバータ制御回路 | |
RU2002113863A (ru) | Способ управления электродвигателем постоянного тока | |
US7161819B2 (en) | Zero-crossing correction in sinusoidally commutated motors | |
US11012014B2 (en) | Motor drive unit of a DC electric motor | |
US7388347B2 (en) | Method and inverter for controlling a direct current motor | |
KR101203994B1 (ko) | 브러시리스 직류전동기의 센서리스 구동장치 및 방법 | |
US9041333B2 (en) | Motor driving control apparatus, motor driving control method, and motor using the same | |
KR100629006B1 (ko) | 위치센서가 없는 3상 브러시리스 직류모터의 구동장치 | |
JPH0984360A (ja) | Npcインバータ装置 | |
JP4433737B2 (ja) | 電動機駆動回路 | |
JP3332046B2 (ja) | 放電灯回路装置 | |
KR19990074896A (ko) | 역기전력의 제로교차점의 검지회로 | |
JPH0614590A (ja) | Pwmインバータ | |
RU2239937C2 (ru) | Способ управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока | |
JP2017051060A (ja) | モータ駆動装置およびモータユニット | |
JP2001218490A (ja) | インバータ装置 | |
JPH07241095A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
RU2240594C2 (ru) | Устройство формирования выходного напряжения автономного инвертора для управления асинхронным двигателем | |
RU2264689C2 (ru) | Способ управления электродвигателем постоянного тока |