RU2002054C1 - Device for construction of stope - Google Patents

Description

На подвижном столе 54 каретки 48 жестко закреплен редуктор 56 с приводом 57. На выходном валу редуктора 56 установлена зубчата  коронка 58. Редуктор 56 с приводом 57 и зубчатой коронкой 58 составл ют отбойную установку 59. По другую сторону подвижного стола 54 каретки 48 установлен винтовой захват 60 с ручным приводом 61. К направл ющей 22 подъемной платформы 3 с забойной стороны шар- нирно закреплены коленчатые рычаги 62, с которыми в свою очередь также шарнирно св заны аналогичные наружные коленчатые рычаги 63. Коленчатые рычаги 62 и 63 выполнены с возможностью их вращени  вокруг собственной оси из вход щих друг в друга наружной трубы 64 и внутренней трубы 65. На концах наружных коленчатых рычагов 63 шарнирно закреплены вертикальные штанги 66, по низу которых выполнены поводки 67, охватывающие, например, известную установку 68 возведени  анкерной крепи (УВАК) (Отраслева  инструкци  по применению рамных и анкерных крепей в подготовительных выработках угольных и сланцевых шахт, МУП СССР, ИГД им. А.А. Скочинского, М., 1983, с. 125-126). Установка 68 возведени  анкерной крепи состоит из распорного устройства 69 и электросверлаA gear 56 with a drive 57 is rigidly fixed to the movable table 54 of the carriage 48. A crown gear 58 is installed on the output shaft of the gear 56. A gear 56 with a drive 57 and a gear crown 58 make a fender installation 59. A screw grip is installed on the other side of the movable table 54 of the carriage 48. 60 with a manual drive 61. Cranked levers 62 are hinged to the guide 22 of the lifting platform 3 from the bottom side, which in turn are also pivotally connected to similar external cranked levers 63. The cranked levers 62 and 63 are made with possible by rotating them around its own axis from the outer pipe 64 and the inner pipe 65 entering one another. Vertical rods 66 are pivotally attached to the ends of the external crank arms 63, on the bottom of which leashes 67 are made, covering, for example, the well-known installation 68 for erecting anchor supports ( UVAK) (Sectors of instructions for the use of frame and anchor supports in the preparatory workings of coal and slate mines, MUP USSR, IGD im. A.A. Skochinsky, M., 1983, p. 125-126). Installation 68 for the construction of anchor support consists of a spacer device 69 and an electric drill

70,установленного на подвижной каретке70 mounted on a movable carriage

71,обеспечивающей подачу электросверла к кровле при бурении. На выдвижной части 42 телескопической стрелы 39 закреплен вспомогательный подъемный крюк 72. Отбойна  установка 59, винтовой захват 60 и установка 68 возведени  крепи относ тс  к исполнительным органам 5. Дл  осуществлени  способа также необходимы работающий с передвижного забойного конвейера 15 очистной комбайн 73 и заранее пройденна , обычно служаща  дл  цепей вентил ции и транспорта конвейерна  выработка 74.71, providing electric drill feed to the roof during drilling. An auxiliary lifting hook 72 is fixed on the telescopic boom 39’s extension 42. The baffle unit 59, the screw grip 60 and the roof support installation 68 belong to the actuators 5. For the implementation of the method, a shearer 73 operating from the mobile downhole conveyor 15 is also necessary and previously passed. typically for ventilation and transport circuits, conveyor belt 74.

Устройство дл  возведени  выемочной выработки работает следующим образом.A device for constructing a mining excavation operates as follows.

Отработку.лавы ведут очистным комбайном 73 с передвижного забойного конвейера 15 механизированного комплекса 16. Конвейерна  выработка 74 пройдена заранее , а выемочную выработку 12 возвод т одновременно с подвиганием лавы. Дл  этого в выемочную выработку 12 поочередно доставл ют и монтируют основные узлы устройства - опору 1 с лебедкой 2, подъемную платформу 3, рычажно-гидравлическмй манипул тор 4 и исполнительные органы 5. Основание 7 устройства св зывают гидроцилиндрами 14 передвижени  с передвижным забойным конвейером 15 механизированного комплекса 16. Соедин ют электро и гидрокоммуникации , линии сигнализации и освещени  устройства (на черт, не показаны) с аналогичными, имеющимис  в механизированном комплексе 16. При помощи гидро- 5 цилиндров 8 распора и цилиндров 10 управлени  распирают устройство в кровлю выработки 12. С помощью сокращени  домкрата 55 перемещени  подвижного стола 54 каретки 48 отвод т отбойную установку 59The lava is mined by a shearer 73 from the mobile downhole conveyor 15 of the mechanized complex 16. The conveyor mine 74 is passed in advance, and the excavation mine 12 is erected simultaneously with the movement of the lava. To do this, the main components of the device are delivered and mounted to the excavation 12 alternately - a support 1 with a winch 2, a lifting platform 3, a lever-hydraulic manipulator 4 and actuators 5. The base 7 of the device is connected by hydraulic cylinders 14 to a movable downhole conveyor 15 of a mechanized complex 16. Connect electrical and hydro-communications, signaling and lighting lines of the device (to hell, not shown) with similar ones available in the mechanized complex 16. Using hydro-5 cylinders 8 of pressure and cylinders 10 ndrov bursting control device generating roof 12. With the contraction of the jack 55 moving the movable table 54 of the carriage 48 is retracted impingement unit 59

0 от забо . С этой же целью сокращают гидроцилиндр 43 выдвижени  и убирают от забо  выдвижную часть 42 телескопической стрелы 39, на конце которой размещена каретка 48 с отбойной установкой 59 и захватом 60.0 from the bottom. For the same purpose, the extension hydraulic cylinder 43 is shortened and the telescopic boom 39 retractable part 42 is removed from the bottom, at the end of which a carriage 48 with a baffle unit 59 and a gripper 60 is placed.

5 Кроме того, в случае необходимости дальнейшее отведение отбойной установки 59 с захватом 60 от забо  производ т за счет сокращени  гидродомкрата 38 и поворота руко ти 37 против часовой стрелки на фиг.5 In addition, if necessary, the further retraction of the baffle unit 59 with the jaw 60 from the bottom is performed by reducing the hydraulic jack 38 and turning the handle 37 counterclockwise in FIG.

0 2. С помощью поворота коленчатых рычагов 62 и наружных коленчатых рычагов 63 отвод т от забо  установку 68 возведени  анкерной крепи. Затем очистной комбайн 73, закончив выемку угл  в лаве, выходит по0 2. By turning the crank arms 62 and the outer cranks 63, the installation 68 of the anchor support is withdrawn from the casing. Then the shearer 73, having finished the extraction of coal in the lava, leaves

5 передвижному забойному конвейеру 15 в выемочную выработку 12, где производит отбойку и погрузку угл  на конвейер и затем снова возвращаетс  в лаву. При этом очистной комбайн 73 не в состо нии оформить и5 to the downhole conveyor 15 into a mining excavation 12, where it breaks and loads coal onto the conveyor, and then returns to the lava. At the same time, shearer 73 is not able to arrange and

0 оконтурить полностью забой возводимой выемочной выработки 12. Дальнейшее оконту- рирование забо  производ т с помощью отбойной установки 59 устройства.0 to outline the full face of the excavation excavation being developed 12. Further contouring of the face is carried out using the fender installation 59 of the device.

Вначале устанавливают подъемнуюFirst install the lifting

5 платформу 3 на высоту, соответствующую сечению выработки, позвол ющую производить обработку забо  по всей его высоте. Дл  этого вынимают палец или болт из отверсти  21, выполненных в передних рыча0 гах 18 и секторах 20, и включают гидроприводы 19. Задние рычаги 17 измен ют угол наклона за счет гидроприводов 19 и соответственно устанавливают подъемную платформу 3 на необходимую высоту, после5, platform 3 to a height corresponding to the cross section of the mine, which allows the processing of the bottom along its entire height. To do this, remove the finger or bolt from the hole 21, made in the front levers 18 and sectors 20, and include hydraulic actuators 19. The rear levers 17 change the angle due to the hydraulic actuators 19 and, accordingly, set the lifting platform 3 to the required height, after

5 чего гидроприводы 19 запирают. За счет изменени  высоты установки подъемной платформы 3 измен ют угловые координаты и передние рычаги 18, которые при совпадении их отверстий 21с отверсти ми в секто0 pax 20 фиксируют с помощью пальцев или болтов, вставл   их в соответствующие отверсти , что обеспечивает установку платформы на заданной высоте.5 of which the hydraulic actuators 19 are locked. By changing the installation height of the lifting platform 3, the angular coordinates and the front arms 18 are changed, which, when their holes 21 coincide with the holes in the sect 0 pax 20, are fixed with fingers or bolts, inserted into the corresponding holes, which ensures the platform is installed at a given height.

После фиксации подъемна  платформаAfter fixing the lifting platform

5 3 на определенной высоте включением домкратов 25 перемещени  передвигают опорную плиту 24 по направл ющим 22 вдоль забо  в необходимое положение. Одновременно включением механизма 29 поворота горизонтальными гидроцилиндрами 33 перемещают в противоположных направлени-  х зубчатые рейки 31, которые обеспечивают поворот зубчатого колеса 30, установленного на вертикальном валу 27, и поворачивают поворотную раму 28 с установленным на ней рычажно-гидравлическим манипул тором 4. Затем с помощью гидродомкрата 38, измен ющего угол наклона руко ти 37, и гидродомкрата 40 управлени  телескопической стрелы 39 подвигают отбойную уста- новку 59 к забою и включают ее. Далее производ т отбойку угл  в труднодоступных дл  очистного комбайна 73 местах забо  выработки 12, его оконтурирование и оформление , дл  чего манипулируют пространст- венным положением отбойной установки 59, что осуществл ют включением гидроцилиндра 43 выдвижени  выдвижной части 42 телескопической стрелы 39 и поворотом отбойной установки в вертикальной плоско- сти, который производ т с помощью гидроцилиндров 51,одной стороной св занных с выдвижной частью 42 телескопической стрелы 39, а с другой - с проушинами 45 опорной части 47 каретки 48. Кроме того, подачу отбойной установки 59 на забой осуществл ют включением домкрата 55 перемещени  подвижного стола 54, размещенного в продольных направл ющих 53 каретки 48. По окончании оконтурировани  сечени  еыра- ботха 12 и оформлени  ее забо  отбойную установку 59 выключают.5 3 at a certain height by turning on the movement jacks 25, move the base plate 24 along the guides 22 along the side to the desired position. At the same time, by turning on the rotation mechanism 29, the horizontal rails 33 move the gear racks 31 in opposite directions, which rotate the gear 30 mounted on the vertical shaft 27, and rotate the rotary frame 28 with the lever-hydraulic manipulator 4 mounted on it. Then, using a hydraulic jack 38 changing the angle of inclination of the arm 37, and a hydraulic jack 40 for controlling the telescopic boom 39 move the breaker unit 59 to the bottom and turn it on. Next, the coal is broken in the places of the mine 12 that are difficult to access for the combine harvester, outlined and designed, for which the spatial position of the fender unit 59 is manipulated by turning on the hydraulic cylinder 43 for extending the extension part 42 of the telescopic boom 39 and turning the fender in vertical plane, which is produced using hydraulic cylinders 51, one side connected to the extension part 42 of the telescopic boom 39, and on the other to the eyes 45 of the support part 47 of the carriage 48. Cr IU of flow baffle installation 59 for slaughter carried out by including a jack 55 moving the movable table 54 disposed in the longitudinal guides 53 of the carriage 48. At the end of contouring sectional eyra- botha 12 and its clearance slaughtering installation fender 59 is turned off.

Затем отпускают винтовые фиксаторы 50 и вручную разворачивают каретку 48 в горизонтальной плоскости на 180° относи- тельно оси 49, Затем вновь фиксируют каретку 48 с опорной частью 47 винтовыми фиксаторами 50. Канатом 13 лебедки 2 добавл ют крепежные материалы, например верхн ки анкерной крепи, к устройству. От- пускают с помощью гидродомкрата 38 и гидродомкрата 40 управлени  телескопической стрелой 39 манипул тора 4 отбойную установку 59 и механизмом 29 поворота разворачивают манипул тор на 180°, Ручным приводом 61 разворачивают винтовой захват 60, укладывают в него доставленный лебедкой 2 верхн к крепи и зажимают захват ручным приводом 61. К подъемному крюку 72 телескопической стрелы 39 при- Then release the screw fasteners 50 and manually rotate the carriage 48 in a horizontal plane through 180 ° relative to the axis 49, then re-fix the carriage 48 with the support part 47 with screw fasteners 50. Fastening materials, for example, the tops of the anchor support, are added to the winch cable 2. to the device. Using a hydraulic jack 38 and a hydraulic jack 40 for controlling the telescopic boom 39 of the manipulator 4, they release the fender installation 59 and the turning mechanism 29 rotate the manipulator 180 °, unscrew the screw gripper 60 with the manual drive 61, put the top to the lining delivered by the winch 2 and clamp it capture by the manual drive 61. To a lifting hook 72 of a telescopic arrow 39 at

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ ВЫРАБОТКИ, включающее опору с рычагами, домкратами распора и передвижени , исполнительные органы, установленные на подъемной платформе и выполненные из отбойной установки с захватом , закрепленной на поворотной раме,1. DEVICE FOR ESTABLISHING A DIGGING WORK, including a support with levers, jacks for support and movement, actuators mounted on a lifting platform and made of a fencing unit with a grip mounted on a swing frame, цепл ют анкера, болты и др. вспомогательные материалы дл  креплени  выработки 12. Вновь разворачивают манипул тор 4 к забою и перемещают подвижный стол 54 домкратом 55 перемещени  в направлении забо . При этом гидродомкратом 40 управлени  телескопической стрелы 39 поджимают верхн к крепи выработки 12 к кровле и гидродомкрат запирают.they anchor anchors, bolts and other auxiliary materials for securing the mine 12. The manipulator 4 is again turned to the bottom and the movable table 54 is moved by the movement jack 55 in the direction of the side. In this case, the hydraulic jack 40 for controlling the telescopic boom 39 presses the top to the roof of the excavation 12 against the roof and the hydraulic jack is locked. Дл  закреплени  верхн ка крепи выработки 12 к кровле разворачивают к забою установку 68 дл  возведени  анкерной крепи . Разворот производ т вручную путем отведени  коленчатых рычагов 62 и наружных коленчатых рычагов 63 от направл ющей 22 подъемной платформы 3 к забою до совпадени  электросверл 70 с направлением бурени  скважин дл  установки анкеров крепи выработки. При этом возможно вращение коленчатых рычагов 62 и 63 вокруг собственной оси за счет вход щих друг в друга наружной трубы 64 и внутренней трубы 65, а также самой установки 68 относительно поводка 67 и вертикальной штанги 66. После разворота установки 68 к забою распирают ее в кровлю выработки с помощью распорного устройства 69 Далее бур т скважины и устанавливают анкера в кровлю, обеспечива  тем самым поддержание верхн ка и крепление выработки 12. Затем освобождают винтовой захват 60 от верхн ка и отвод т стрелу 39 от забо .To fix the upper lining of the excavation 12 to the roof, an installation 68 is deployed to the bottom for erection of the anchor lining. Turning is done manually by retracting the crank arms 62 and the outer crank arms 63 from the guide 22 of the lifting platform 3 to the bottom until the electric drill 70 coincides with the direction of drilling for the installation of anchors to support the workings. It is possible to rotate the cranked levers 62 and 63 around its own axis due to the outer pipe 64 and the inner pipe 65 entering each other, as well as the installation 68 relative to the lead 67 and the vertical rod 66. After the installation 68 is turned, it is buried in the roof towards the face workings with the help of a spacer device 69 Then drill the wells and install the anchor in the roof, thereby ensuring the maintenance of the top and fixing the workings 12. Then the screw grip 60 is released from the top and the boom 39 is pulled away from the bottom. По окончании креплени  выработки снимают распор с распорного устройства 69 установки 68 возведени  крепи и отвод т ее от забо , а также отвод т от забо  отбойную , установку 59. Снимают распор с гидроцилиндров 8 распора устройства и цилиндрами 10 управлени  наклон ют гидроцилиндры распора в транспортное положение . Затем передвигают устройство дл  осуществлени  способа к забою путем подт гивани  его к забойному конвейеру 15 гидроцилиндром 14 передвижени . На этом цикл работ по возведению выемочной выработки заканчиваетс . (56) Авторское свидетельство СССР N 1583615, кл, Е 21 D 9/00, 1990.At the end of the production mounting, the brace is removed from the spacer 69 of the installation 68 of the roof support and removed from the bottom, and also the side 59 is removed from the bottom, the brace is removed from the hydraulic cylinders 8 of the device spacer and the control cylinders 10 tilt the hydraulic cylinders of the strut into the transport position . Then, the device for moving the method to the bottom is moved by pulling it to the bottomhole conveyor 15 by the hydraulic ram 14. This completes the cycle of work on the excavation of excavation. (56) Copyright certificate of the USSR N 1583615, class E 21 D 9/00, 1990. Авторское свидетельство СССР Me 1427073, кл. Е 21 D 9/04, 1988.USSR copyright certificate Me 1427073, cl. E 21 D 9/04, 1988. установки креплени  выработки, направл ющих , полозов, приводов, рычагов и шарниров , отличающеес  тем, что направл ющие , образующие подъемную платформу, снабжены опорной плитой, установленной поверху и соединенной домкратами перемещени  с одной из балок, св зывающих направл ющие между собой дл  перемещени  опорной плиты вдоль забо , поворотна рамаснабженаmounting supports for the workings, guides, runners, drives, levers and hinges, characterized in that the guides forming the lifting platform are provided with a support plate mounted on top and connected by moving jacks to one of the beams connecting the guides to move the support slabs along the side, rotatable рычажно-гидравлическим манипул тором с телескопической стрелой и кареткой на забойном конце с возможностью разворота каретки в горизонтальной и поворота в вертикальной плоскост х, опора выполнена в виде продольных полозов, жестко св занных между собой основанием, вдоль опоры установлены нижними концами две пары рычагов, которые установлены после- довательно друг за другом шарнирно дл  изменени  наклона в направлении забо  выработки, задние рычаги со стороны забо  соединены с опорой гидроприводами, а передние выполнены с изгибом в сторо- ну забо  и имеют фиксатор, выполненный из жестко закрепленных на опоре секторов с отверсти ми с возможностью взаимодействи  с передними рычагами, подъемна  платформа шарнирно установлена lever-hydraulic manipulator with a telescopic boom and a carriage at the bottom end with the ability to turn the carriage horizontally and rotate in a vertical plane, the support is made in the form of longitudinal runners, rigidly connected to each other by a base, two pairs of levers are installed along the support with lower ends, which mounted sequentially one after another hinged to change the inclination in the direction of the front of the working, the rear levers on the side of the side are connected to the support by hydraulic actuators, and the front ones are bent in c oro well slaughtering and retainer are made of a rigidly mounted on the support sectors apertured to cooperate with the front levers hinged to the lifting platform на верхних концах рычагов, причем направл ющие , образующие подъемную платформу, выполнены параллельно забою , поворотна  рама установлена на опорной плите с помощью вертикального вала и снабжена механизмом поворота в горизонтальной плоскости, на каретке установлены отбойна  установка и захват, а с забойной стороны подъемной платформы к направл ющей шарнирно св занными коленчатыми рычагами закреплена установка креплени  выработки.on the upper ends of the levers, and the guides forming the lifting platform are parallel to the bottom, the swing frame is mounted on the base plate using a vertical shaft and equipped with a rotation mechanism in the horizontal plane, the bump installation and gripping are installed on the carriage, and from the bottom face of the lifting platform to a guide pivotally mounted by cranked levers secures the installation of a support for the working. 2. Устройство по п.1. отличающеес  тем, что каретка снабжена сверху продольными направл ющими, в которых установлен подвижной стол с закрепленной на нем отбойной установкой дл  перемещени  в направлении забо , а между кареткой и подвижным столом установлен домкрат передвижени ,2. The device according to claim 1. characterized in that the carriage is provided with longitudinal guides at the top, in which a movable table is mounted with a baffle mounted on it to move in the direction of the face, and a movement jack is installed between the carriage and the movable table; J1 О О О Ј О О О fi -r.OO Or, п.Ј. 6 ГоIJ1 О О О Ј О О О fi -r.OO Or, item Ј. 6 GoI г ..., ,/ r ...,, / фиг. (FIG. ( /5/5 {2{2 «" ///,/// ///.. /// ///, /// /// .. /// . //. // ГгГ- Т -гЬ/Гф ГГГ У// 6fOf9GGG-T-gb / Gf GGG Y // 6fOf9 вfo , ts фиг. гbfo, ts of FIG. g 66 ././ Фиг,&Fig, & WOZUUtWozuz ЪB II 9 fag9 fag frSOZOOSfrSOZOOS в ид лin id l 22.22. 5 sy5 sy 4747